CN219078448U - 一种工件表面信息自动采集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工件信息采集设备制造技术领域，具体为一种工件表面信息自动采集机构，包括支架，支架上设有输出轴向上贯穿支架的上表面的电机，输出轴在支架的上方固定连接有转盘，转盘的上表面上以输出轴为中心圆周等距设置有四个放置台，支架上设有三个分别与四个放置台中的其中三个放置台对应的相机，三个相机中有两个相机的镜头方向水平设置，另外一个相机的镜头方向竖直向下，支架上在转盘旁设有用于运输工件的机械手和输送架，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于工件信息采集设备制造技术领域，具体为一种工件表面信息自动采集机构。
背景技术
在一些工件的生产制造过程中，对工件表面的光滑度、表面纹理有特别的要求，需要工件的表面符合预计的设计参数，因此，生产之后的工件是否合格，就需要对工件的表面检查，传统的方式都是在车间设置品检(品控)岗位，利用人工观测之后，人工比对，从而杜绝次品流出车间；但是人工处理效率低，进而衍生出利用机器对工件的进行比对，但是工件是立体的，一些工件需要至少采集工件的3个面的形状，传统的检测机器主要是采用机械手和翻转机构配合，利用翻转机构对工件进行翻转，从而保证机器能够采集到工件的3个面的形状，而针对表面对光滑度有要求的工件来说，机械手需要越少与工件的表面接触越好，并且机械手最好不要对工件的表面施加挤压力，这样能够避免机械手将工件的表面碰伤，因此需要设计出一种针对工件表面进行信息采集的装置来配合检测机器。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用转盘配合三个相机以及机械手和输送架的方式，设计了一种在机械手利用吸盘吸取工件时，不需要对工件进行翻转即可自动采集工件表面信息的信息采集机构，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工件表面信息自动采集机构，包括支架，所述支架上设有输出轴向上贯穿支架的上表面的电机，所述输出轴在所述支架的上方固定连接有转盘，所述转盘的上表面上以所述输出轴为中心圆周等距设置有四个放置台，所述支架上设有三个分别与四个所述放置台中的其中三个放置台对应的相机，三个所述相机中有两个所述相机的镜头方向水平设置，另外一个所述相机的镜头方向竖直向下，且两个镜头方向水平设置的相机中的一个相机位于所述转盘在所述支架上的投影外，两个镜头方向水平设置的相机中的另一个相机位于所述转盘在所述支架上的投影内，所述支架上在所述转盘旁设有机械手和输送架，所述机械手上设有竖直向下的第一吸盘，所述转盘和所述输送架的终端均位于所述机械手的行程范围内，所述输送架的始端远离所述转盘和所述机械手的行程范围。
优选的，所述支架上设有安装架，所述相机设于所述安装架上。
优选的，所述相机通过无杆气缸安装在所述安装架上。
优选的，所述放置台上设有工件限位装置。
优选的，所述工件限位装置包括开口向上设置在放置台的上表面中央的第二吸盘，所述转盘上在每个所述放置台旁均设有气管孔，所述放置台的侧壁上设有连通所述第二吸盘内部的通气孔。
优选的，所述机械手上设有两个相互远离的第一吸盘。
优选的，所述输送架包括架体和输送带，所述输送带通过辊子设于所述架体上，所述架体上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用转盘配合三个相机以及机械手和输送架的方式，设计了一种在机械手利用吸盘吸取工件时，不需要对工件进行翻转即可自动采集工件表面信息的信息采集机构，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。
2、本实用新型通过设置安装架安装相机，使得相机与支架之间为相对固定关系，方便移动更换应用场景。
3、本实用新型通过无杆气缸的设置，方便在使用之前，工人根据实际应用场景校准相机相对于放置台的关系。
4、本实用新型在使用时，可以在转盘的下表面对应每个放置台的旁边设置一个小气泵，然后使得该小气泵通过带有电磁阀的气管穿过所述气管孔连通所述通气孔，使得在工件位于所述放置台上时，能够被第二吸盘牢牢吸住，放置工件在转盘转动的过程中由于离心现象而飞出转盘外，并且，设置的气管孔使得使用时安装的小气泵可以安装在转盘的下表面，进一步使得本实用新型美观。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左侧的结构示意图；
图3为图1展示支架内部的结构示意图；
图4为输送架的结构示意图；
图5为机械手的结构示意图；
图6为转盘与安装架的关系图。
其中，1、支架；2、输出轴；3、电机；4、转盘；5、放置台；6、安装架；7、相机；8、机械手；9、输送架；10、第一吸盘；11、无杆气缸；12、第二吸盘；13、气管孔；14、通气孔；15、架体；16、输送带；17、输送电机。
具体实施方式
参见图1-6，一种工件表面信息自动采集机构，包括支架1，所述支架1上设有输出轴2向上贯穿支架1的上表面的电机3，所述输出轴2在所述支架1的上方固定连接有转盘4，所述转盘4的上表面上以所述输出轴2为中心圆周等距设置有四个放置台5，所述支架1上设有三个分别与四个所述放置台5中的其中三个放置台5对应的相机7，三个所述相机7中有两个所述相机7的镜头方向水平设置，另外一个所述相机7的镜头方向竖直向下，且两个镜头方向水平设置的相机7中的一个相机7位于所述转盘4在所述支架1上的投影外，两个镜头方向水平设置的相机7中的另一个相机7位于所述转盘4在所述支架1上的投影内，所述支架1上在所述转盘4旁设有机械手8和输送架9，所述机械手8上设有竖直向下的第一吸盘10，所述转盘4和所述输送架9的终端均位于所述机械手8的行程范围内，所述输送架9的始端远离所述转盘4和所述机械手8的行程范围。
在本实施方式中，使用时，将工件从输送架9的始端投入，输送架9将工件输送到机械手8的形成范围内，由于输送架9的始端远离所述机械手8的行程范围，这样可以避免工人在机械手8的形成范围内投放工件而存在的安全隐患，机械手8便通过第一吸盘10从输送架9上将工件吸取放置到没有相机7对应的放置台5上，第一吸盘10只对工件的上表面产生负压，没有对工件施加夹持力，并且机械手8与工件的接触时间比较短，仅仅是机械手8从输送架9的终端移动到没有相机7对应的放置台5之间的时间，然后转盘4转动，在转盘4带动着工件绕输出轴2转动，当工件运动到镜头方向竖直向下设置的相机7处时，该处的相机7拍摄工件上表面的信息，工件继续运动，运动到镜头方向水平设置的且位于转盘4在支架1上的投影内的相机7处时，该处的相机7拍摄工件左视图，工件继续运动后，直至运动到镜头方向水平设置的且位于转盘4在支架1上的投影外的相机7处时，该处的相机7拍摄工件右视图，这样便采集了工件的3个表面的信息(拍摄了工件的3个视图，可以将这3个视图传至处理器对工件的信息进行处理或比对)，其中，设置的四个放置台5中，只有三个放置台5处对应设有相机7，从而使得没有对应设置相机7的放置台5上可以放置未被采集信息的工件，由于转盘是转动的，因此，可以保证机械手8在将被采集信息后的工件从放置台5上卸下的位置和未被采集信息的工件投放到放置台5上的位置是同一个位置，从而减少了机械手8的运动轨迹。
作为一种优选的方式，所述支架1上设有安装架6，所述相机7设于所述安装架6上，通过设置安装架6安装相机7，使得相机7与支架1之间为相对固定关系，方便移动更换应用场景。
作为一种优选的方式，所述相机7通过无杆气缸11安装在所述安装架6上，通过无杆气缸11的设置，方便在使用之前，工人根据实际应用场景校准相机7相对于放置台5的关系。
作为一种优选的方式，所述放置台5上设有工件限位装置，通过设置工件限位装置之后，转盘4的转动速度就没有限制了，无所顾及，可以转动很快，这样就可以通过提高转盘4的转动速度，提高工作效率。
作为一种优选的方式，所述工件限位装置包括开口向上设置在放置台5的上表面中央的第二吸盘12，所述转盘4上在每个所述放置台5旁均设有气管孔13，所述放置台5的侧壁上设有连通所述第二吸盘12内部的通气孔14，这样设置，使得在使用时，可以在转盘4的下表面对应每个放置台5的旁边设置一个小气泵，然后使得该小气泵通过带有电磁阀的气管穿过所述气管孔13连通所述通气孔14，使得在工件位于所述放置台5上时，能够被第二吸盘12牢牢吸住，放置工件在转盘4转动的过程中由于离心现象而飞出转盘4外，并且，设置的气管孔13使得使用时安装的小气泵可以安装在转盘4的下表面，进一步使得本实用新型美观。
作为一种优选的方式，如图5所示，所述机械手8上设有两个相互远离的第一吸盘10，两个第一吸盘10中的其中一个第一吸盘10用于将被采集过信息的工件从放置台5上取走，另一个第一吸盘10用于将未被采集信息的工件投放到放置台5上，这样设置相较于只有一个第一吸盘10来说，减少了机械手8行走的路程。
作为一种优选的方式，如图4所示，所述输送架9包括架体15和输送带16，所述输送带16通过辊子设于所述架体15上，所述架体15上设有输送电机17，所述输送电机17的输出端与所述输送带16传动连接。
Claims (7)
1.一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有输出轴(2)向上贯穿支架(1)的上表面的电机(3)，所述输出轴(2)在所述支架(1)的上方固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面上以所述输出轴(2)为中心圆周等距设置有四个放置台(5)，所述支架(1)上设有三个分别与四个所述放置台(5)中的其中三个放置台(5)对应的相机(7)，三个所述相机(7)中有两个所述相机(7)的镜头方向水平设置，另外一个所述相机(7)的镜头方向竖直向下，且两个镜头方向水平设置的相机(7)中的一个相机(7)位于所述转盘(4)在所述支架(1)上的投影外，两个镜头方向水平设置的相机(7)中的另一个相机(7)位于所述转盘(4)在所述支架(1)上的投影内，所述支架(1)上在所述转盘(4)旁设有机械手(8)和输送架(9)，所述机械手(8)上设有竖直向下的第一吸盘(10)，所述转盘(4)和所述输送架(9)的终端均位于所述机械手(8)的行程范围内，所述输送架(9)的始端远离所述转盘(4)和所述机械手(8)的行程范围。
2.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述支架(1)上设有安装架(6)，所述相机(7)设于所述安装架(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述相机(7)通过无杆气缸(11)安装在所述安装架(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述放置台(5)上设有工件限位装置。
5.根据权利要求4所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述工件限位装置包括开口向上设置在放置台(5)的上表面中央的第二吸盘(12)，所述转盘(4)上在每个所述放置台(5)旁均设有气管孔(13)，所述放置台(5)的侧壁上设有连通所述第二吸盘(12)内部的通气孔(14)。
6.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述机械手(8)上设有两个相互远离的第一吸盘(10)。
7.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述输送架(9)包括架体(15)和输送带(16)，所述输送带(16)通过辊子设于所述架体(15)上，所述架体(15)上设有输送电机(17)，所述输送电机(17)的输出端与所述输送带(16)传动连接。
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| CN202123344099.1U Active CN219078448U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种工件表面信息自动采集机构 |
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2021
- 2021-12-28 CN CN202123344099.1U patent/CN219078448U/zh active Active
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