CN219075197U - 一种防止外径环被带走的镜片吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防止外径环被带走的镜片吸取装置,包括吸附杆、套管,以及升降单元;吸附杆的下端设置有弹性吸附头;套管的下端设置有对外径环限位的限位台阶;套管的下端的外侧表面纵向转动设置有多个弧形挤压杆和旋转驱动组件,弧形挤压杆的端部设置有柔性挤压头;使用时,升降单元带动吸附杆下行吸附镜片后上移至镜片外部的外径环进入限位台阶限位,旋转驱动组件运行带动多个弧形挤压杆转动,弧形挤压杆端部的柔性挤压头将镜片由下至上进行挤出,而后旋转驱动组件运行带动多个弧形挤压杆复位,外径环受自重落下,完成镜片吸取动作,相比与现在的依靠弹簧弹性挤压外径环的结构形式,本申请的吸取结构具有更高的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片加工技术领域,更具体地说,涉及一种防止外径环被带走的镜片吸取装置。
背景技术
在现有的加工中,为了避免研磨过程中镜片倾斜或外径环磨损,镜片需要与外径环紧固连接,两者不会发生相对转动,以使得研磨过程顺利进行,在该种场景下,镜片与外径环连接会十分紧固,常规的采用弹性机构来压持住外径环后吸头拔取镜头的方式可靠性较低,对于未被脱离的外径环则会被吸头带走,需要工作人员手动辅助进行脱离,工作效率低下,需要一种针对这种应用场景的防止外径环被带走的镜片吸取装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种防止外径环被带走的镜片吸取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种防止外径环被带走的镜片吸取装置,其中,包括吸附杆、套设在所述吸附杆外的套管,以及驱动所述吸附杆升降的升降单元;所述吸附杆的下端设置有弹性吸附头;所述套管的下端设置有供所述弹性吸附头活动的活动腔室,所述活动腔室的开口处设置有对外径环限位的限位台阶;所述套管的下端的外侧表面纵向转动设置有多个弧形挤压杆和带动多个所述弧形挤压杆进行纵向转动由下至上挤压镜片的旋转驱动组件,所述弧形挤压杆的端部设置有柔性挤压头。
本实用新型所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其中,所述旋转驱动组件包括滑动套设在所述套管外的滑动环和驱动所述滑动环升降的升降气缸;所述滑动环上设置有多个一一对应带动所述弧形挤压杆转动的连杆组件。
本实用新型所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其中,所述连杆组件包括连杆,所述连杆的一端与所述滑动环纵向转动连接,另一端转动连接有滑动轮;所述弧形挤压杆上设置有供所述滑动轮滑动的轨迹槽。
本实用新型所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其中,所述升降单元包括带动所述吸附杆升降的丝杆和丝杆电机;所述套管上设置有安装所述升降单元的安装板。
本实用新型所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其中,所述限位台阶的内顶部设置有轻质弹簧。
本实用新型的有益效果在于:使用时,升降单元带动吸附杆下行吸附镜片后上移至镜片外部的外径环进入限位台阶限位,旋转驱动组件运行带动多个弧形挤压杆转动,弧形挤压杆端部的柔性挤压头将镜片由下至上进行挤出,而后旋转驱动组件运行带动多个弧形挤压杆复位,外径环受自重落下,完成镜片吸取动作,相比与现在的依靠弹簧弹性挤压外径环的结构形式,本申请的吸取结构具有更高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的防止外径环被带走的镜片吸取装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的防止外径环被带走的镜片吸取装置,如图1所示,吸附杆1、套设在吸附杆1外的套管2,以及驱动吸附杆1升降的升降单元3;吸附杆1的下端设置有弹性吸附头10;套管2的下端设置有供弹性吸附头10活动的活动腔室20,活动腔室20的开口处设置有对外径环限位的限位台阶21;套管2的下端的外侧表面纵向转动设置有多个弧形挤压杆5和带动多个弧形挤压杆5进行纵向转动由下至上挤压镜片6的旋转驱动组件7,弧形挤压杆5的端部设置有柔性挤压头50;
使用时,升降单元3带动吸附杆1下行吸附镜片6后上移至镜片6外部的外径环4进入限位台阶21限位,旋转驱动组件7运行带动多个弧形挤压杆5转动,弧形挤压杆5端部的柔性挤压头50将镜片6由下至上进行挤出外径环4,而后旋转驱动组件7运行带动多个弧形挤压杆5复位,外径环4受自重落下,完成镜片吸取动作,相比与现在的依靠弹簧弹性挤压外径环的结构形式,本申请的吸取结构具有更高的可靠性;
较佳的,为保障外径环4的顺利落下,可以在限位台阶21的内顶部设置轻质弹簧22,依靠弹簧的弹力来辅助外径环落下;
优选的,旋转驱动组件7包括滑动套设在套管2外的滑动环70和驱动滑动环升降的升降气缸71;滑动环70上设置有多个一一对应带动弧形挤压杆转动的连杆组件,连杆组件包括连杆72,连杆72的一端与滑动环70纵向转动连接,另一端转动连接有滑动轮73;弧形挤压杆5上设置有供滑动轮73滑动的轨迹槽51;通过升降气缸71带动滑动环70升降,进而带动连杆72运动来拉动弧形挤压杆5转动,实现多个弧形挤压杆同步运动挤压镜头目的,当然,可以理解的,该种驱动结构并不是唯一的,也可以采用其他现有的驱动结构来进行替代该结构完成对弧形挤压杆的转动驱动。
优选的,升降单元3包括带动吸附杆升降的丝杆30和丝杆电机31;套管2上设置有安装升降单元3的安装板23;升降单元采用丝杆来进行控制,可以保障对吸附杆移动的高精度控制,便于镜片吸取操作稳定顺畅进行。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种防止外径环被带走的镜片吸取装置,其特征在于,包括吸附杆、套设在所述吸附杆外的套管,以及驱动所述吸附杆升降的升降单元;所述吸附杆的下端设置有弹性吸附头;所述套管的下端设置有供所述弹性吸附头活动的活动腔室,所述活动腔室的开口处设置有对外径环限位的限位台阶;所述套管的下端的外侧表面纵向转动设置有多个弧形挤压杆和带动多个所述弧形挤压杆进行纵向转动由下至上挤压镜片的旋转驱动组件,所述弧形挤压杆的端部设置有柔性挤压头。
2.根据权利要求1所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其特征在于,所述旋转驱动组件包括滑动套设在所述套管外的滑动环和驱动所述滑动环升降的升降气缸;所述滑动环上设置有多个一一对应带动所述弧形挤压杆转动的连杆组件。
3.根据权利要求2所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其特征在于,所述连杆组件包括连杆,所述连杆的一端与所述滑动环纵向转动连接,另一端转动连接有滑动轮;所述弧形挤压杆上设置有供所述滑动轮滑动的轨迹槽。
4.根据权利要求1-3任一所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其特征在于,所述升降单元包括带动所述吸附杆升降的丝杆和丝杆电机;所述套管上设置有安装所述升降单元的安装板。
5.根据权利要求1-3任一所述的防止外径环被带走的镜片吸取装置,其特征在于,所述限位台阶的内顶部设置有轻质弹簧。
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