CN219064939U - 一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，包括第一辅助装置，取样器整体固定于所述第一辅助装置上，所述取样器包括钻机主体、动力装置、第二辅助装置、第三辅助装置，所述第二辅助装置与所述动力装置连接，所述第二辅助装置为电池，通过所述第二辅助装置带动所述动力装置启动，所述动力装置为液压装置，所述第三辅助装置通过螺装方式固定于所述第一辅助装置上，且所述第三辅助装置的前端固定安装有所述钻机主体，所述第三辅助装置为伸缩支架，所述第三辅助装置通过所述动力装置将平放于第一辅助装置内的所述钻机主体推出所述第一辅助装置外，并垂直悬挂固定于所述第一辅助装置后方。

Description

一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器

技术领域

本实用新型属于取样装置技术领域，具体是指一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器。

背景技术

土壤底泥通常是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于陆地表面或水体底部所形成。当水域受到污染后，水中部分污染物可通过沉淀或颗粒物吸附而蓄存在土壤底泥中，适当条件下重新释放，成为二次污染源，这种污染称为土壤底泥污染。与此同时，土壤的污染也会导致土壤中气体的污染。因此，对陆地、以及湖泊、河流、塘池等水体中的土壤底泥及气体进行采集与分析是水环境保护、科学研究、以及污染治理的重要内容，对连续沉积土壤底泥及气体的正确采集与分析是一项重要的工作，但在对含水量较少且较硬泥土地面进行土壤及气体取样时，由于土壤缺水板结，取样器较难进入土壤的内部进行取样，此时需要人工花费大量的气力来进行土壤及气体的取样工作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，可调整取样角度，且利用取样辅助装置辅助钻取组件取样的车载式高效自动土壤、气体两用取样器。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，包括第一辅助装置，取样器整体固定于所述第一辅助装置上，所述取样器包括钻机主体、动力装置、第二辅助装置、第三辅助装置，所述第二辅助装置与所述动力装置连接，所述第二辅助装置为电池，通过所述第二辅助装置带动所述动力装置启动，所述动力装置为液压装置，所述第三辅助装置通过螺装方式固定于所述第一辅助装置上，且所述第三辅助装置的前端固定安装有所述钻机主体，所述第三辅助装置为伸缩支架，所述第三辅助装置通过所述动力装置将平放于第一辅助装置内的所述钻机主体推出所述第一辅助装置外，并垂直悬挂固定于所述第一辅助装置后方。

进一步地，所述钻机主体包括外形装置、升降装置、动力锤击旋转装置、取土取气装置、下探装置；

外形装置包括钻机外壳、顶板、支撑铝管、链条固定块、铝管固定块、底板，所述顶板与底板通过螺纹连接紧固于支撑铝管两端，所述支撑铝管两端配有端盖，所述铝管固定块通过螺纹连接固定于底板上，且通过螺纹连接固定住支撑铝管，钻机外壳通过螺纹连接包覆在所述顶板与所述底板的外侧，所述链条固定块通过螺纹连接固定在钻机外壳固定位置处，用于链条连接；

所述支撑铝管上通过螺纹连接传感器感应支架，通过感应传感器发出的信号，实现光电指令。

进一步地，所述升降装置包括升降油缸、提升外壳、定滑轮、定滑轮支架、滑轮A、滑轮轴A；

所述升降油缸的外套端通过螺纹连接固定在所述底板上，所述升降油缸的活塞杆端通过螺纹与提升外壳相连，所述滑轮A置于所述提升外壳内侧，通过所述滑轮轴A与所述提升外壳相连，且所述滑轮A的圆弧面与支撑铝管相切，所述升降油缸通过升降起落运动带动提升外壳通过所述滑轮A在所述支撑铝管上顺畅滑动；

所述定滑轮通过所述定滑轮支架固定于所述提升外壳两端，又通过链条与链条固定块相连，从而与钻机外壳相连，所述提升外壳在所述支撑铝管上滑动时起到牵制作用。

进一步地，所述动力锤击旋转装置包括锤击动力头、锤击动力头外套、滚针轴承、大链轮、铜套、大链轮连接件、感应支架、滑轮B、后冲击护板、链条固定块、旋转马达、马达连接件、减速机、固定板、小链轮、连接板、前冲击护板、传感器、传感器支架、滑轮轴B；

所述连接板一端通过焊接与所述后冲击护板相连，另一端通过焊接方式与前冲击护板相连，所述传感器通过螺纹固定于传感器支架上，所述传感器支架通过螺纹固定在前冲击护板右侧，所述滑轮B通过滑轮轴B固定于所述后冲击护板与前冲击护板之间，所述滑轮B的圆弧面与支撑铝管相切，可自由顺畅滑动；

锤击动力头为液压装置，通过螺纹连接与锤击动力头外套相连，锤击动力头外套通过螺纹与连接板固定，所述滚针轴承的内孔与所述锤击动力头外套配合，外径与大链轮配合，铜套置于大链轮底部，通过螺纹连接内孔与所述锤击动力头外套紧固，转动时起润滑作用，外径置大链轮连接件内孔，大链轮连接件置于锤击动力头外套底部，通过螺纹与大链轮相连，侧面装有传感器，感应支架通过焊接与前冲击护板相连，用于感应传感器信号；

进一步地，旋转马达为液压装置，通过马达连接件与减速机相连，减速机通过螺纹固定在固定板上，固定板通过螺纹与连接板相连，从而把旋转马达和减速机与连接板的相对位置固定；

所述小链轮置于固定板下方与所述减速机键连接，所述小链轮与大链轮置于同一平面，通过链条传递运动；

所述链条固定块通过螺纹连接固定于后冲击护板固定位置，通过链条绕过定滑轮与钻机外壳相连，定滑轮在中间起调节作用。

进一步地，所述取土取气装置包括半剖钻杆、钻杆头、托板、转台、转台铜套、刮刀、钻杆外套、钻杆固定块、样品杯、样品杯套、取气内杆、取气内杆外钻杆、气管；

所述半剖钻杆于三分之一出剖开，所述半剖钻杆顶端通过焊接与钻杆头相连，所述钻杆头置于锤击动力头外套内孔内，与大链轮连接件相配合，所述托板剖切，通过螺纹与支撑铝管相连，转台通过螺纹连接固定于托板的中间通孔内，所述半剖钻杆从上而下垂直置于转台的中间通孔内，转台铜套剖切，通过螺纹连接固定在转台的外径处，转动时起润滑作用；

所述刮刀通过螺纹与转台铜套连接，主体部分完全嵌入所述半剖钻杆内部，所述钻杆外套通过钻杆固定块用螺纹连接固定在底板上，样品杯通过杯卡固定在样品杯套内，所述样品杯套通过螺纹连接固定在底板上。

进一步地，所述下探装置包括下探外壳、下探铁套、滑轮C、滑轮轴C、下探油缸、下探油缸顶板、下探油缸底板、下探护栏；

所述下探油缸置于下探外壳内侧，所述下探油缸的活塞杆端通过下探油缸底板与所述底板螺纹连接，外套端固定于下探油缸顶板，所述下探油缸顶板与所述下探铁套焊接相连，所述下探铁套与第一辅助装置及第三辅助装置配合相连；

所述滑轮C通过所述滑轮轴C固定于所述下探外壳内侧，圆弧面与支撑铝管相切，可在支撑铝管上自由滑动，所述下探护栏通过焊接方式连接两侧的下探铁套。

进一步地，所述动力装置为液压动力装置，包括：动力支架、液压油箱、配电盒、电机、打桩伐、齿轮泵、散热风扇；

所述液压油箱通过螺纹连接置于动力支架内，所述配电盒焊接于所述动力支架上方位置，内置电器原件，所述齿轮泵置于所述液压油箱内，所述散热风扇固定在所述动力支架两侧，所述电机和打桩伐分别安装在动力支架固定位置。

进一步地，所述第三辅助装置通过焊接置于第一辅助装置的皮卡车斗内，所述第三辅助装置包括伸缩支架I、伸缩支架II、角度支架、伸缩油缸、角度油缸；

所述伸缩支架II与伸缩支架I滑动连接，所述角度支架与所述伸缩支架II销轴连接，伸缩油缸的外套端与伸缩支架I销轴连接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述伸缩支架II销轴连接，所述角度油缸的外套端与所述伸缩支架II销轴连接，所述角度油缸的活塞杆端与角度支架销轴连接，所述钻机主体通过下探铁套与所述角度支架套合置于所述角度支架内侧。

进一步地，所述第二辅助装置包括电池、电池架两部分，所述电池安装置于电池架内，焊接置于第一辅助装置内，充电时电池从电池架内抽出充电或在安装位置直接充电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可调整取样角度，且利用取样辅助装置辅助钻取组件取样的车载式高效自动土壤、气体两用取样器；

本实用新型对含水量较少且较硬泥土地面进行土壤及气体取样时，取样器能够进入土壤的内部进行取样；

取土壤样品时，锤击动力头通过高频锤击钻杆头，把半剖钻杆压入地下泥土中，通过旋转马达带动小链轮、大链轮、大链轮连接件转动，从而带动与大链轮连接件相配合的半剖钻杆转动，则土壤样本在转动过程中被卷入半剖钻杆中，再通过升降装置将动力锤击旋转装置提起，从而带动半剖钻杆一同提起，在半剖钻杆提起过程中，内部卷入的土壤样品则被刮刀刮下，通过钻杆外套顶端的伞状结构自动滑入样品杯中，完成土壤取样，取气体样品时，需要跟换专用取气装置。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是本实用新型主视示意图；

图4是本实用新型钻机主体示意图；

图5是本实用新型外形装置示意图；

图6是本实用新型外形装置***示意图；

图7是本实用新型升降装置示意图；

图8是本实用新型升降装置***示意图；

图9是本实用新型动力锤击旋转装置示意图；

图10是本实用新型动力锤击旋转装置***示意图；

图11是本实用新型取土取气装置整体示意图；

图12是本实用新型取土取气装置另一状态示意图；

图13是本实用新型下探装置示意图；

图14是本实用新型下探装置***示意图；

图15是本实用新型动力装置示意图；

图16是本实用新型动力装置***示意图；

图17是本实用新型第二辅助装置整体示意图；

图18是本实用新型第二辅助装置***示意图；

图19是本实用新型第三辅助装置整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-19所示，一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，包括第一辅助装置5，取样器整体固定于所述第一辅助装置5上，所述取样器包括钻机主体1、动力装置2、第二辅助装置3、第三辅助装置4，所述第二辅助装置3与所述动力装置2连接，所述第二辅助装置3为电池，通过所述第二辅助装置3带动所述动力装置2启动，所述动力装置2为液压装置，所述第三辅助装置4通过螺装方式固定于所述第一辅助装置5上，且所述第三辅助装置4的前端固定安装有所述钻机主体1，所述第三辅助装置4为伸缩支架，所述第三辅助装置4通过所述动力装置2将平放于第一辅助装置5内的所述钻机主体1推出所述第一辅助装置5外，并垂直悬挂固定于所述第一辅助装置5后方。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述钻机主体1包括外形装置1-1、升降装置1-2、动力锤击旋转装置1-3、取土取气装置1-4、下探装置1-5；

外形装置1-1包括钻机外壳1-1-1、顶板1-1-2、支撑铝管1-1-3、链条固定块1-1-4、铝管固定块1-1-5、底板1-1-6，所述顶板1-1-2与底板1-1-6通过螺纹连接紧固于支撑铝管1-1-3两端，所述支撑铝管1-1-3两端配有端盖，所述铝管固定块1-1-5通过螺纹连接固定于底板1-1-6上，且通过螺纹连接固定住支撑铝管1-1-3，钻机外壳1-1-1通过螺纹连接包覆在所述顶板1-1-2与所述底板1-1-6的外侧，所述链条固定块1-1-4通过螺纹连接固定在钻机外壳1-1-1固定位置处，用于链条连接；

所述支撑铝管1-1-3上通过螺纹连接传感器感应支架1-1-7，通过感应传感器发出的信号，实现光电指令。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述升降装置1-2包括升降油缸1-2-1、提升外壳1-2-2、定滑轮1-2-3、定滑轮支架1-2-4、滑轮A1-2-5、滑轮轴A1-2-6；

所述升降油缸1-2-1的外套端通过螺纹连接固定在所述底板1-1-6上，所述升降油缸1-2-1的活塞杆端通过螺纹与提升外壳1-2-2相连，所述滑轮A1-2-5置于所述提升外壳1-2-2内侧，通过所述滑轮轴A1-2-6与所述提升外壳1-2-2相连，且所述滑轮A1-2-5的圆弧面与支撑铝管1-1-3相切，所述升降油缸1-2-1通过升降起落运动带动提升外壳1-2-2通过所述滑轮A1-2-5在所述支撑铝管1-1-3上顺畅滑动；

所述定滑轮1-2-3通过所述定滑轮支架1-2-4固定于所述提升外壳1-2-2两端，又通过链条与链条固定块1-1-4相连，从而与钻机外壳1-1-1相连，所述提升外壳1-2-2在所述支撑铝管1-1-3上滑动时起到牵制作用。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述动力锤击旋转装置1-3包括锤击动力头1-3-1、锤击动力头外套1-3-2、滚针轴承1-3-3、大链轮1-3-4、铜套1-3-5、大链轮连接件1-3-6、感应支架1-3-7、滑轮B1-3-8、后冲击护板1-3-9、链条固定块A1-3-10、旋转马达1-3-11、马达连接件1-3-12、减速机1-3-13、固定板1-3-14、小链轮1-3-15、连接板1-3-16、前冲击护板1-3-17、传感器1-3-18、传感器支架1-3-19、滑轮轴B1-3-20；

所述连接板1-3-16一端通过焊接与所述后冲击护板1-3-9相连，另一端通过焊接方式与前冲击护板1-3-17相连，所述传感器1-3-18通过螺纹固定于传感器支架1-3-19上，所述传感器支架1-3-19通过螺纹固定在前冲击护板1-3-17右侧，所述滑轮B1-3-8通过滑轮轴B1-3-20固定于所述后冲击护板1-3-9与前冲击护板1-3-17之间，所述滑轮B1-3-8的圆弧面与支撑铝管1-1-3相切，可自由顺畅滑动；

锤击动力头1-3-1为液压装置，通过螺纹连接与锤击动力头外套1-3-2相连，锤击动力头外套1-3-2通过螺纹与连接板1-3-16固定，所述滚针轴承1-3-3的内孔与所述锤击动力头外套1-3-2配合，外径与大链轮1-3-4配合，1-3-5铜套1-3-5置于大链轮1-3-4底部，通过螺纹连接内孔与所述锤击动力头外套1-3-2紧固，转动时起润滑作用，外径置大链轮连接件1-3-6内孔，大链轮连接件1-3-6置于锤击动力头外套1-3-2底部，通过螺纹与大链轮1-3-4相连，侧面装有传感器1-3-18，感应支架1-3-7通过焊接与前冲击护板1-3-17相连，用于感应传感器1-3-18信号；

本实用新型进一步优选的实施例是，旋转马达1-3-11为液压装置，通过马达连接件1-3-12与减速机1-3-13相连，减速机1-3-13通过螺纹固定在固定板1-3-14上，固定板1-3-14通过螺纹与连接板1-3-16相连，从而把旋转马达1-3-11和减速机1-3-13与连接板1-3-16的相对位置固定；

所述小链轮1-3-15置于固定板1-3-14下方与所述减速机1-3-13键连接，所述小链轮1-3-15与大链轮1-3-4置于同一平面，通过链条传递运动；

所述链条固定块A1-3-10通过螺纹连接固定于后冲击护板1-3-9固定位置，通过链条绕过定滑轮1-2-3与钻机外壳1-1-1相连，定滑轮1-2-3在中间起调节作用。

工作时，锤击动力头1-3-1以高频冲击的方式锤击取土装置1-4，待取土装置1-4进入地下一定深度后，启动旋转马达1-3-11，带动减速机1-3-13和小链轮1-3-15转动，小链轮1-3-15转动带动大链轮1-3-4和大链轮连接件1-3-6同时转动，从而带动与大链轮连接件1-3-6相配合的取土装置1-4一起转动，即可获取土壤样品，再通过升降装置1-2带动动力锤击旋转装置1-3上升从而取出土壤样品；获取气体样品同理。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述取土取气装置1-4包括半剖钻杆1-4-1、钻杆头1-4-2、托板1-4-3、转台1-4-4、转台铜套1-4-5、刮刀1-4-6、钻杆外套1-4-7、钻杆固定块1-4-8、样品杯1-4-9、样品杯套1-4-10、取气内杆1-4-11、取气内杆外钻杆1-4-12、气管1-4-13；

所述半剖钻杆1-4-1于三分之一出剖开，所述半剖钻杆1-4-1顶端通过焊接与钻杆头1-4-2相连，所述钻杆头1-4-2置于锤击动力头外套1-3-2内孔内，与大链轮连接件1-3-6相配合，所述托板1-4-3剖切，通过螺纹与支撑铝管1-1-3相连，转台1-4-4通过螺纹连接固定于托板1-4-3的中间通孔内，所述半剖钻杆1-4-1从上而下垂直置于转台1-4-4的中间通孔内，转台铜套1-4-5剖切，通过螺纹连接固定在转台1-4-4的外径处，转动时起润滑作用；

所述刮刀1-4-6通过螺纹与转台铜套1-4-5连接，主体部分完全嵌入所述半剖钻杆1-4-1内部，所述钻杆外套1-4-7通过钻杆固定块1-4-8用螺纹连接固定在底板1-1-6上，样品杯1-4-9通过杯卡固定在样品杯套1-4-10内，所述样品杯套1-4-10通过螺纹连接固定在底板1-1-6上。

取土壤样品时，锤击动力头1-3-1通过高频锤击钻杆头1-4-2，把半剖钻杆1-4-1压入地下泥土中，通过旋转马达1-3-11带动小链轮1-3-15、大链轮1-3-4、大链轮连接件1-3-6转动，从而带动与大链轮连接件1-3-6相配合的半剖钻杆1-4-1转动，则土壤样本在转动过程中被卷入半剖钻杆1-4-1中，再通过升降装置1-2将动力锤击旋转装置1-3提起，从而带动半剖钻杆1-4-1一同提起，在半剖钻杆1-4-1提起过程中，内部卷入的土壤样品则被刮刀1-4-6刮下，通过钻杆外套1-4-7顶端的伞状结构自动滑入样品杯1-4-9中，完成土壤取样。取气体样品时，需要跟换专用取气装置。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述下探装置1-5包括下探外壳1-5-1、下探铁套1-5-2、滑轮C1-5-3、滑轮轴C1-5-4、下探油缸1-5-5、下探油缸顶板1-5-6、下探油缸底板1-5-7、下探护栏1-5-8；

所述下探油缸1-5-5置于下探外壳1-5-1内侧，所述下探油缸1-5-5的活塞杆端通过下探油缸底板1-5-7与所述底板1-1-6螺纹连接，外套端固定于下探油缸顶板1-5-6，所述下探油缸顶板1-5-6与所述下探铁套1-5-2焊接相连，所述下探铁套1-5-2与第一辅助装置5及第三辅助装置4配合相连；

所述滑轮C1-5-3通过所述滑轮轴C1-5-4固定于所述下探外壳1-5-1内侧，圆弧面与支撑铝管1-1-3相切，可在支撑铝管1-1-3上自由滑动，所述下探护栏1-5-8通过焊接方式连接两侧的下探铁套1-5-2。

工作时，启动下探油缸1-5-5，则活塞杆伸出带动底板1-1-6及整个钻机滑下压住地面，即可开始工作。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述动力装置2为液压动力装置，包括：动力支架2-1、液压油箱2-2、配电盒2-3、电机2-4、打桩伐2-5、齿轮泵2-6、散热风扇2-7；

所述液压油箱2-2通过螺纹连接置于动力支架2-1内，所述配电盒2-3焊接于所述动力支架2-1上方位置，内置电器原件，所述齿轮泵2-6置于所述液压油箱2-2内，所述散热风扇2-7固定在所述动力支架2-1两侧，所述电机2-4和打桩伐2-5分别安装在动力支架2-1固定位置。

工作时，通4辅助装置即可启动动力装置2，通过大桩伐2-5发号指令给钻机主体1，即可开始工作。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述第三辅助装置4通过焊接置于第一辅助装置5的皮卡车斗内，所述第三辅助装置4包括伸缩支架I4-1、伸缩支架II4-2、角度支架4-3、伸缩油缸4-4、角度油缸4-5；

所述伸缩支架II4-2与伸缩支架I4-1滑动连接，所述角度支架4-3与所述伸缩支架II4-2销轴连接，伸缩油缸4-4的外套端与伸缩支架I4-1销轴连接，所述伸缩油缸4-4的活塞杆端与所述伸缩支架II4-2销轴连接，所述角度油缸4-5的外套端与所述伸缩支架II4-2销轴连接，所述角度油缸4-5的活塞杆端与角度支架4-3销轴连接，所述钻机主体1通过下探铁套1-5-2与所述角度支架4-3套合置于所述角度支架4-3内侧。

工作时，启动伸缩油缸4-4，把伸缩支架II4-2从伸缩支架I4-1内推出到一定位置，启动角度油缸4-5，把角度支架4-3垂直于地面竖起，从而带动钻机主体1垂直于地面，悬挂固定在第一辅助装置5的后方，即可开始工作。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述第二辅助装置3包括电池3-1、电池架3-2两部分，所述电池3-1安装置于电池架3-2内，焊接置于第一辅助装置5内，充电时电池3-1从电池架3-2内抽出充电或在安装位置直接充电。

本实用新型具体工作状态如下：通过第二辅助装置3启动动力装置2，指令伸缩油缸4-4，把伸缩支架II4-2从伸缩支架I4-1内推出到一定位置，启动角度油缸4-5，把角度支架4-3垂直于地面竖起，从而带动钻机主体1竖起，即可开始工作。

启动下探油缸1-5-5，则活塞杆伸出带动底板1-1-6及整个钻机滑下压住地面，取土壤样品时，锤击动力头1-3-1通过高频锤击钻杆头1-4-2，把半剖钻杆1-4-1压入地下泥土中，通过旋转马达1-3-11带动小链轮1-3-15，大链轮1-3-4，大链轮连接件1-3-6转动，从而带动与大链轮连接件1-3-6相配合的半剖钻杆1-4-1转动，则土壤样本在转动过程中被卷入半剖钻杆1-4-1中，再通过升降装置1-2将动力锤击旋转装置1-3提起，从而带动半剖钻杆1-4-1一同提起，在半剖钻杆1-4-1提起过程中，内部卷入的土壤样品则被刮刀1-4-6刮下，通过钻杆外套1-4-7顶端的伞状结构自动滑入样品杯1-4-9中，完成土壤取样。

取气体样品时，需要跟换专用取气装置。所有工作完成后，通过角度油缸4-5把角度支架4-3收起，将钻机主体1平置于伸缩支架II4-2上方，再通过伸缩油缸4-4将伸缩支架II4-2滑进伸缩支架I4-1，从而将钻机主体1平稳置于第二辅助装置的车斗内。

本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，包括第一辅助装置(5)，其特征在于：取样器整体固定于所述第一辅助装置(5)上，所述取样器包括钻机主体(1)、动力装置(2)、第二辅助装置(3)、第三辅助装置(4)，所述第二辅助装置(3)与所述动力装置(2)连接，所述第二辅助装置(3)为电池，通过所述第二辅助装置(3)带动所述动力装置(2)启动所述动力装置(2)为液压装置，所述第三辅助装置(4)通过螺装方式固定于所述第一辅助装置(5)上，且所述第三辅助装置(4)的前端固定安装有所述钻机主体(1)，所述第三辅助装置(4)为伸缩支架，所述第三辅助装置(4)通过所述动力装置(2)将平放于第一辅助装置(5)内的所述钻机主体(1)推出所述第一辅助装置(5)外，并垂直悬挂固定于所述第一辅助装置(5)后方。

2.根据权利要求1所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述钻机主体(1)包括外形装置(1-1)、升降装置(1-2)、动力锤击旋转装置(1-3)、取土取气装置(1-4)、下探装置(1-5)；

外形装置(1-1)包括钻机外壳(1-1-1)、顶板(1-1-2)、支撑铝管(1-1-3)、链条固定块(1-1-4)、铝管固定块(1-1-5)、底板(1-1-6)，所述顶板(1-1-2)与底板(1-1-6)通过螺纹连接紧固于支撑铝管(1-1-3)两端，所述支撑铝管(1-1-3)两端配有端盖，所述铝管固定块(1-1-5)通过螺纹连接固定于底板(1-1-6)上，且通过螺纹连接固定住支撑铝管(1-1-3)，钻机外壳(1-1-1)通过螺纹连接包覆在所述顶板(1-1-2)与所述底板(1-1-6)的外侧，所述链条固定块(1-1-4)通过螺纹连接固定在钻机外壳(1-1-1)固定位置处，用于链条连接；

所述支撑铝管(1-1-3)上通过螺纹连接传感器感应支架(1-1-7)，通过感应传感器发出的信号，实现光电指令。

3.根据权利要求2所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述升降装置(1-2)包括升降油缸(1-2-1)、提升外壳(1-2-2)、定滑轮(1-2-3)、定滑轮支架(1-2-4)、滑轮A(1-2-5)、滑轮轴A(1-2-6)；

所述升降油缸(1-2-1)的外套端通过螺纹连接固定在所述底板(1-1-6)上，所述升降油缸(1-2-1)的活塞杆端通过螺纹与提升外壳(1-2-2)相连，所述滑轮A(1-2-5)置于所述提升外壳(1-2-2)内侧，通过所述滑轮轴A(1-2-6)与所述提升外壳(1-2-2)相连，且所述滑轮A(1-2-5)的圆弧面与支撑铝管(1-1-3)相切，所述升降油缸(1-2-1)通过升降起落运动带动提升外壳(1-2-2)通过所述滑轮A(1-2-5)在所述支撑铝管(1-1-3)上顺畅滑动；

所述定滑轮(1-2-3)通过所述定滑轮支架(1-2-4)固定于所述提升外壳(1-2-2)两端，又通过链条与链条固定块(1-1-4)相连，从而与钻机外壳(1-1-1)相连，所述提升外壳(1-2-2)在所述支撑铝管(1-1-3)上滑动时起到牵制作用。

4.根据权利要求2所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述动力锤击旋转装置(1-3)包括锤击动力头(1-3-1)、锤击动力头外套(1-3-2)、滚针轴承(1-3-3)、大链轮(1-3-4)、铜套(1-3-5)、大链轮连接件(1-3-6)、感应支架(1-3-7)、滑轮B(1-3-8)、后冲击护板(1-3-9)、链条固定块A(1-3-10)、旋转马达(1-3-11)、马达连接件(1-3-12)、减速机(1-3-13)、固定板(1-3-14)、小链轮(1-3-15)、连接板(1-3-16)、前冲击护板(1-3-17)、传感器(1-3-18)、传感器支架(1-3-19)、滑轮轴B(1-3-20)；

所述连接板(1-3-16)一端通过焊接与所述后冲击护板(1-3-9)相连，另一端通过焊接方式与前冲击护板(1-3-17)相连，所述传感器(1-3-18)通过螺纹固定于传感器支架(1-3-19)上，所述传感器支架(1-3-19)通过螺纹固定在前冲击护板(1-3-17)右侧，所述滑轮B(1-3-8)通过滑轮轴B(1-3-20)固定于所述后冲击护板(1-3-9)与前冲击护板(1-3-17)之间，所述滑轮B(1-3-8)的圆弧面与支撑铝管(1-1-3)相切，可自由顺畅滑动；

锤击动力头(1-3-1)为液压装置，通过螺纹连接与锤击动力头外套(1-3-2)相连，锤击动力头外套(1-3-2)通过螺纹与连接板(1-3-16)固定，所述滚针轴承(1-3-3)的内孔与所述锤击动力头外套(1-3-2)配合，外径与大链轮(1-3-4)配合，铜套(1-3-5)置于大链轮(1-3-4)底部，通过螺纹连接内孔与所述锤击动力头外套(1-3-2)紧固，转动时起润滑作用，外径置大链轮连接件(1-3-6)内孔，大链轮连接件(1-3-6)置于锤击动力头外套(1-3-2)底部，通过螺纹与大链轮(1-3-4)相连，侧面装有传感器(1-3-18)，感应支架(1-3-7)通过焊接与前冲击护板(1-3-17)相连，用于感应传感器(1-3-18)信号。

5.根据权利要求4所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：旋转马达(1-3-11)为液压装置，通过马达连接件(1-3-12)与减速机(1-3-13)相连，减速机(1-3-13)通过螺纹固定在固定板(1-3-14)上，固定板(1-3-14)通过螺纹与连接板(1-3-16)相连，从而把旋转马达(1-3-11)和减速机(1-3-13)与连接板(1-3-16)的相对位置固定；

所述小链轮(1-3-15)置于固定板(1-3-14)下方与所述减速机(1-3-13)键连接，所述小链轮(1-3-15)与大链轮(1-3-4)置于同一平面，通过链条传递运动；

所述链条固定块A(1-3-10)通过螺纹连接固定于后冲击护板(1-3-9)固定位置，通过链条绕过定滑轮(1-2-3)与钻机外壳(1-1-1)相连，定滑轮(1-2-3)在中间起调节作用。

6.根据权利要求2所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述取土取气装置(1-4)包括半剖钻杆(1-4-1)、钻杆头(1-4-2)、托板(1-4-3)、转台(1-4-4)、转台铜套(1-4-5)、刮刀(1-4-6)、钻杆外套(1-4-7)、钻杆固定块(1-4-8)、样品杯(1-4-9)、样品杯套(1-4-10)、取气内杆(1-4-11)、取气内杆外钻杆(1-4-12)、气管(1-4-13)；

所述半剖钻杆(1-4-1)于三分之一出剖开，所述半剖钻杆(1-4-1)顶端通过焊接与钻杆头(1-4-2)相连，所述钻杆头(1-4-2)置于锤击动力头外套(1-3-2)内孔内，与大链轮连接件(1-3-6)相配合，所述托板(1-4-3)剖切，通过螺纹与支撑铝管(1-1-3)相连，转台(1-4-4)通过螺纹连接固定于托板(1-4-3)的中间通孔内，所述半剖钻杆(1-4-1)从上而下垂直置于转台(1-4-4)的中间通孔内，转台铜套(1-4-5)剖切，通过螺纹连接固定在转台(1-4-4)的外径处，转动时起润滑作用；

所述刮刀(1-4-6)通过螺纹与转台铜套(1-4-5)连接，主体部分完全嵌入所述半剖钻杆(1-4-1)内部，所述钻杆外套(1-4-7)通过钻杆固定块(1-4-8)用螺纹连接固定在底板(1-1-6)上，样品杯(1-4-9)通过杯卡固定在样品杯套(1-4-10)内，所述样品杯套(1-4-10)通过螺纹连接固定在底板(1-1-6)上。

7.根据权利要求2所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述下探装置(1-5)包括下探外壳(1-5-1)、下探铁套(1-5-2)、滑轮C(1-5-3)、滑轮轴C(1-5-4)、下探油缸(1-5-5)、下探油缸顶板(1-5-6)、下探油缸底板(1-5-7)、下探护栏(1-5-8)；

所述下探油缸(1-5-5)置于下探外壳(1-5-1)内侧，所述下探油缸(1-5-5)的活塞杆端通过下探油缸底板(1-5-7)与所述底板(1-1-6)螺纹连接，外套端固定于下探油缸顶板(1-5-6)，所述下探油缸顶板(1-5-6)与所述下探铁套(1-5-2)焊接相连，所述下探铁套(1-5-2)与第一辅助装置(5)及第三辅助装置(4)配合相连；

所述滑轮C(1-5-3)通过所述滑轮轴C(1-5-4)固定于所述下探外壳(1-5-1)内侧，圆弧面与支撑铝管(1-1-3)相切，可在支撑铝管(1-1-3)上自由滑动，所述下探护栏(1-5-8)通过焊接方式连接两侧的下探铁套(1-5-2)。

8.根据权利要求2所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述动力装置(2)为液压动力装置，包括：动力支架(2-1)、液压油箱(2-2)、配电盒(2-3)、电机(2-4)、打桩伐(2-5)、齿轮泵(2-6)、散热风扇(2-7)；

所述液压油箱(2-2)通过螺纹连接置于动力支架(2-1)内，所述配电盒(2-3)焊接于所述动力支架(2-1)上方位置，内置电器原件，所述齿轮泵(2-6)置于所述液压油箱(2-2)内，所述散热风扇(2-7)固定在所述动力支架(2-1)两侧，所述电机(2-4)和打桩伐(2-5)分别安装在动力支架(2-1)固定位置。

9.根据权利要求1所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述第三辅助装置(4)通过焊接置于第一辅助装置(5)的皮卡车斗内，所述第三辅助装置(4)包括伸缩支架I(4-1)、伸缩支架II(4-2)、角度支架(4-3)、伸缩油缸(4-4)、角度油缸(4-5)；

所述伸缩支架II(4-2)与伸缩支架I(4-1)滑动连接，所述角度支架(4-3)与所述伸缩支架II(4-2)销轴连接，伸缩油缸(4-4)的外套端与伸缩支架I(4-1)销轴连接，所述伸缩油缸(4-4)的活塞杆端与所述伸缩支架II(4-2)销轴连接，所述角度油缸(4-5)的外套端与所述伸缩支架II(4-2)销轴连接，所述角度油缸(4-5)的活塞杆端与角度支架(4-3)销轴连接，所述钻机主体(1)通过下探铁套(1-5-2)与所述角度支架(4-3)套合置于所述角度支架(4-3)内侧。

10.根据权利要求1所述的一种车载式高效自动土壤、气体两用取样器，其特征在于：所述第二辅助装置(3)包括电池(3-1)、电池架(3-2)两部分，所述电池(3-1)安装置于电池架(3-2)内，焊接置于第一辅助装置(5)内，充电时电池(3-1)从电池架(3-2)内抽出充电或在安装位置直接充电。

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