CN219062168U - 一种铝合金连接接头 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备连接接头技术领域，且公开了一种铝合金连接接头，包括括连接座，所述连接座内侧设置有两个衔接块，所述衔接块上一体化成型有连接套管，所述连接座外侧固定连接有调节机构，所述调节机构包括转轴，所述转轴固定连接于衔接块内部，且转轴贯穿衔接块，所述转轴贯穿连接座并与连接座转动连接，所述转轴外部固定连接有两个齿轮。通过调节机构的设计，可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时，还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求，且调节过程灵活，无需借助额外工具，避免了传统接头无法满足多种角度需求，在进行拼接时，根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。

Description

一种铝合金连接接头

技术领域

本申请涉及设备连接接头技术领域，尤其是涉及一种铝合金连接接头。

背景技术

铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢，由于铝合金的出色性能，在机器人领域，同样被广泛用于制作连接接头等部件。

现有的机器人在进行组装时，其内部杆件等部件在进行连接时，一般通过焊接的方式进行连接，除焊接以外，还有通过连接接头的方式对两个不同的杆件进行拼接，目前现有的连接接头在对杆件进行拼接时，一般通过螺丝进行固定，通过螺丝固定的方式需要借助额外的工具进行操作，比较麻烦；

其中专利网公开号CN213088420U公开了一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，通过加入接头以供杆件进行插接的方式解决上述问题，但此装置中的结构为一体化结构，在使用时，同一接头无法满足多种角度需求，使用起来不够灵活，故在此提出一种铝合金连接接头以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种铝合金连接接头。

本申请提供的一种铝合金连接接头采用如下的技术方案：

一种铝合金连接接头，包括连接座，所述连接座内侧设置有两个衔接块，所述衔接块上一体化成型有连接套管，所述连接座外侧固定连接有调节机构。

所述调节机构包括转轴，所述转轴固定连接于衔接块内部，且转轴贯穿衔接块，所述转轴贯穿连接座并与连接座转动连接，所述转轴外部固定连接有两个齿轮，两个齿轮分别设置于连接座左右两侧，所述连接座前侧设置有条形板，所述条形板顶部固定连接有齿牙，所述齿牙设置于齿轮底部，齿牙与齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，连接座提供连接支撑媒介，套管用于连接机器人中的不同杆件，并且在连接过程中，如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时，可直接对两个连接套管围绕转轴转动，使用起来更加灵活。

优选的，连接座前侧固定连接有底板，所述底板设置于条形板底部，所述连接座前侧固定连接有两个矩形板，所述矩形板设置于条形板顶部，所述矩形板与条形板之间固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿条形板。

通过采用上述技术方案，定位杆贯穿条形板后可对条形板提供限位。

优选的，底板顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于条形板底部，所述定位杆贯穿第一弹簧。

通过采用上述技术方案，第一弹簧用于提供条形板向上移动的力。

优选的，连接座内侧固定连接有固定机构，所述固定机构包括圆杆，所述圆杆设置于连接座内侧，所述圆杆贯穿连接座前侧壁，所述圆杆前侧固定连接有椭圆板，所述椭圆板顶部和底部分别与条形板底部和底板顶部紧密贴合，所述椭圆板前侧固定连接有辅助板。

通过采用上述技术方案，椭圆板转动后可对条形板提供支撑，避免条形板向下移动。

优选的，连接座内侧设置有长板，所述长板设置于圆杆底部，所述连接座内侧固定连接有两个限位板，两个限位板均贯穿长板。

通过采用上述技术方案，限位板可对长板提供限位。

优选的，圆杆底部固定连接有插杆，所述插杆贯穿长板，所述插杆外部设置有环形板，所述环形板与插杆通过螺纹连接，所述环形板顶部与长板底部紧密贴合。

通过采用上述技术方案，插杆贯穿长板后可对转动提供定位。

优选的，长板底部固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧均固定连接于连接座内侧。

通过采用上述技术方案，第二弹簧对长板提供向上的推力。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、一种铝合金连接接头，通过调节机构的设计，可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时，还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求，且调节过程灵活，无需借助额外工具，避免了传统接头无法满足多种角度需求，在进行拼接时，根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。

2、一种铝合金连接接头，通过固定机构的设计，在连接套管进行角度调节完成后，可确保调节后的稳定性，提高本装置使用时的稳定性，另外在实现以上功能的同时，并没有添加过多的零部件，有利于生产制造和降低操作门槛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型中连接座的侧视剖视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本实用新型中圆杆的结构示意图。

附图标记说明：1、连接座；2、衔接块；3、连接套管；4、调节机构；41、转轴；42、齿轮；43、条形板；44、齿牙；45、底板；46、矩形板；47、定位杆；48、第一弹簧；5、固定机构；51、圆杆；52、椭圆板；53、辅助板；54、长板；55、限位板；56、插杆；57、环形板；58、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铝合金连接接头。参照图1-6，一种铝合金连接接头，包括连接座1，连接座1内侧设置有两个衔接块2，衔接块2上一体化成型有连接套管3，连接座1外侧固定连接有调节机构4，调节机构4包括转轴41，转轴41固定连接于衔接块2内部，且转轴41贯穿衔接块2；

转轴41贯穿连接座1并与连接座1转动连接，转轴41外部固定连接有两个齿轮42，两个齿轮42分别设置于连接座1左右两侧，连接座1前侧设置有条形板43，条形板43顶部固定连接有齿牙44，齿牙44设置于齿轮42底部，齿牙44与齿轮42相啮合，连接座1提供连接支撑媒介，套管用于连接机器人中的不同杆件，并且在连接过程中，如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时，可直接对两个连接套管3围绕转轴41转动，使用起来更加灵活；

连接座1前侧固定连接有底板45，底板45设置于条形板43底部，连接座1前侧固定连接有两个矩形板46，矩形板46设置于条形板43顶部，矩形板46与条形板43之间固定连接有定位杆47，定位杆47贯穿条形板43，定位杆47贯穿条形板43后可对条形板43提供限位；

底板45顶部固定连接有第一弹簧48，第一弹簧48固定连接于条形板43底部，定位杆47贯穿第一弹簧48，第一弹簧48用于提供条形板43向上移动的力；

连接座1内侧固定连接有固定机构5，固定机构5包括圆杆51，圆杆51设置于连接座1内侧，圆杆51贯穿连接座1前侧壁，圆杆51前侧固定连接有椭圆板52，椭圆板52顶部和底部分别与条形板43底部和底板45顶部紧密贴合，椭圆板52前侧固定连接有辅助板53，椭圆板52转动后可对条形板43提供支撑，避免条形板43向下移动；

连接座1内侧设置有长板54，长板54设置于圆杆51底部，连接座1内侧固定连接有两个限位板55，两个限位板55均贯穿长板54，限位板55可对长板54提供限位；

圆杆51底部固定连接有插杆56，插杆56贯穿长板54，插杆56外部设置有环形板57，环形板57与插杆56通过螺纹连接，环形板57顶部与长板54底部紧密贴合，插杆56贯穿长板54后可对转动提供定位，长板54底部固定连接有两个第二弹簧58，两个第二弹簧58均固定连接于连接座1内侧，第二弹簧58对长板54提供向上的推力。

在实际操作过程中，接座提供连接支撑媒介，套管用于连接机器人中的不同杆件，在连接过程中，如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时，首先将长板54向下按压，直至长板54不会与插杆56触碰后，可直接将连接套管3进行以转轴41为轴心的公转，在转轴41转动的过程中，转轴41带动外部的齿轮42转动，由于齿轮42与齿牙44啮合，所以齿轮42转动的同时，齿牙44受力向下移动，此时第一弹簧48提供反向推力；

当移动至合适角度且此时齿轮42与齿牙44处于啮合状态时，转动椭圆板52，促使椭圆板52转动至顶部和底部分别与条形板43和底部紧密贴合后，则此时条形板43获得定位支撑，齿牙44保持与齿轮42啮合转动，通过以上原理可知，此时转轴41保持转动后的状态；

在以上椭圆板52转动好后，圆杆51上的插杆56垂直于长板54顶部，随后停止按压长板54，则第二弹簧58提供推力将长板54向上推动后，插杆56贯穿长板54，且此时第二弹簧58将长板54推动至紧贴于圆杆51底部，最后将环形板57手动拧转在插杆56外部，直至环形板57紧贴于长板54底部后，插杆56获得定位，则椭圆板52获得定位可保持对条形板43的支撑状态，此时完成整个调节过程；

通过以上步骤可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时，还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求，且调节过程灵活，无需借助额外工具，避免了传统接头无法满足多种角度需求，在进行拼接时，根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝合金连接接头，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)内侧设置有两个衔接块(2)，所述衔接块(2)上一体化成型有连接套管(3)，所述连接座(1)外侧固定连接有调节机构(4)；

所述调节机构(4)包括转轴(41)，所述转轴(41)固定连接于衔接块(2)内部，且转轴(41)贯穿衔接块(2)，所述转轴(41)贯穿连接座(1)并与连接座(1)转动连接，所述转轴(41)外部固定连接有两个齿轮(42)，两个齿轮(42)分别设置于连接座(1)左右两侧，所述连接座(1)前侧设置有条形板(43)，所述条形板(43)顶部固定连接有齿牙(44)，所述齿牙(44)设置于齿轮(42)底部，齿牙(44)与齿轮(42)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述连接座(1)前侧固定连接有底板(45)，所述底板(45)设置于条形板(43)底部，所述连接座(1)前侧固定连接有两个矩形板(46)，所述矩形板(46)设置于条形板(43)顶部，所述矩形板(46)与条形板(43)之间固定连接有定位杆(47)，所述定位杆(47)贯穿条形板(43)。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述底板(45)顶部固定连接有第一弹簧(48)，所述第一弹簧(48)固定连接于条形板(43)底部，所述定位杆(47)贯穿第一弹簧(48)。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述连接座(1)内侧固定连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括圆杆(51)，所述圆杆(51)设置于连接座(1)内侧，所述圆杆(51)贯穿连接座(1)前侧壁，所述圆杆(51)前侧固定连接有椭圆板(52)，所述椭圆板(52)顶部和底部分别与条形板(43)底部和底板(45)顶部紧密贴合，所述椭圆板(52)前侧固定连接有辅助板(53)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述连接座(1)内侧设置有长板(54)，所述长板(54)设置于圆杆(51)底部，所述连接座(1)内侧固定连接有两个限位板(55)，两个限位板(55)均贯穿长板(54)。

6.根据权利要求4所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述圆杆(51)底部固定连接有插杆(56)，所述插杆(56)贯穿长板(54)，所述插杆(56)外部设置有环形板(57)，所述环形板(57)与插杆(56)通过螺纹连接，所述环形板(57)顶部与长板(54)底部紧密贴合。

7.根据权利要求5所述的一种铝合金连接接头，其特征在于：所述长板(54)底部固定连接有两个第二弹簧(58)，两个所述第二弹簧(58)均固定连接于连接座(1)内侧。

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