CN219059073U - 一种用于汽车车架应力消除的转台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车车架应力消除的转台装置，属于汽车生产设备技术领域，包括驱动端、车架固定组件和从动端；汽车车架放置于车架固定主体上，由定位销限位块等固定在横梁上，并用压板进行固定压紧，再由驱动端与从动端控制车架固定组件整体翻转，以方便机械手带动消除应力设备对汽车车架焊缝焊趾进行消除应力处理。本申请采用限位块和固定耳进行初定位，再采用定位销进行精定位，并采用压板压紧的方式，实现定位精确，装夹可靠，结合伺服电机驱动，实现全周360度任意角度可控，从而实现一次装夹完成对车架所有焊缝焊趾的应力消除。该装置可实现操作者在一侧完成两侧定位销定位和压板夹紧，可实现快速上下料并夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车车架应力消除的转台装置，属于汽车生产设备技术领域。
背景技术
车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
越野车车架由若干零件组成，并采用焊接工艺成形(如图1所示)。车架在焊接时，加热和冷却是不均匀的，所以，各个焊接接头热胀冷缩不均匀。而车架本身是一个整体，各个梁之间是互相制约，导致不能自由地伸长和缩短，这就使接头内产生不均匀的变形，所以在焊接过程中就会产生应力和变形。如何控制车架焊接变形和减少残余应力，是国内外专家关注的焦点之一，近年来，减小车架焊接变形和残余应力的方法有很多，如振动时效，但振动时效去除残余应力的效果有限，特别是对焊缝焊趾处的残余应力无法彻底消除。
高频冲击是现有技术处理焊缝焊接应力较彻底的一项技术，广泛应用于各种焊接件焊缝位置残余应力消除。高频冲击处理汽车车架焊缝位置残余应力是其中应用之一。现冲击处理焊缝位置残余应力的方法是使用人工手持冲击设备在焊缝上进行处理。工人劳动强度大，效率低，处理效果不均匀。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本申请将针对越野汽车车架，提供一种用于汽车车架应力消除的转台装置，实现了车架定位装夹、360度翻转功能，结合机械手可实现自动完成对车架上各焊缝焊趾位置超声波冲击残余应力消除，自动、高效的消除焊缝位置残余应力，减少焊缝残余应力所带来的危害，较传统手动冲击处理车架效率提高5倍以上，残余应力消除更加彻底、稳定，大大缩短了加工周期，节约了加工成本。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于汽车车架应力消除的转台装置，包括驱动端、车架固定组件和从动端；
驱动端包括驱动端支架、减速机、电机、轴承、驱动轴和驱动端连接板，减速机和轴承设置于驱动端支架上，电机设置于减速机入力口一端，驱动轴设置于轴承孔中并与减速机出力口一端相配合固定，在驱动轴的另一端设置有驱动端连接板；
从动端包括从动端支架、轴承、从动轴和从动连接板，从动轴通过轴承设置于从动端支架上，从动轴在轴承内孔中可自由转动。在从动轴的另一端设置有从动端连接板；
车架固定组件包括车架固定主体、定位销、压板，车架固定主体两端分别与驱动端连接板和从动端连接板连接，车架固定主体为长方形框架，车架固定主体中部设有至少两个横梁，横梁用于承载车架纵梁，其中一个横梁上设有两个定位销，车架纵梁通过车架纵梁上的定位孔分别与两个定位销配合定位，横梁上设置可拆卸的压板，压板用于固定并压紧放入的车架，横梁两端设有限位块，两端限位块之间的距离与车架纵梁距离相配合，本装置用于对车架进行限位固定，通过车架纵梁与车架固定主体上的横梁以及横梁上设置的限位块实现车架定位，车架放入后通过压板实现对车架的固定并夹紧。
优选的，横梁上的两个定位销分别为长定位销和短定位销。考虑到操作方便和高效，设置一长一短定位销，即操作者在一侧即可完成两侧定位销的定位，由于车架翻转装置长度较长，操作者不需要绕翻转装置来回走动，可以节约上下料时间，缩短加工节拍。
优选的，车架固定主体上对称设置至少一对固定耳，固定耳用于车架放入时初定位。设置该固定耳的好处是在车架放置于车架固定主体上时，可实现车架在车架固定主体上的初定位，便于长定位销和短定位销快速准确***车架的定位孔中。在不同位置设置两对固定耳可根据不同规格车架进行选用。
优选的，横梁的数量为三个，中间横梁设置两个定位销，至少两个横梁上设置限位块。三个横梁对车架纵梁进行有效固定承重，同时，至少两个横梁设置限位块可对车架纵梁稳定限位。
优选的，横梁和压板通过螺母连接。
上述用于汽车车架应力消除的转台装置工作时过程如下：
第一步，人工控制桁车吊装车架到车架固定主体上，车架方向与车架固定主体方向一致，利用固定耳进行放入后初定位。
第二步，将短定位销和长定位销***车架的定位孔中。
第三步，将压板装入车架固定主体上，并用螺母紧固。
第四步，控制电机动作，电机带动减速机、驱动轴、驱动端连接板和车架固定组件转动，从而带动汽车车架一起转动。
第五步，机械手带动消除应力设备对汽车车架焊缝焊趾进行消除应力处理。
处理完成后，按以上步骤的一至三步逆序动作，用桁车将汽车车架取走，完成一次循环。
本申请采用限位块和固定耳进行初定位，再采用定位销进行精定位，并采用压板压紧的方式，实现定位精确，装夹可靠，结合伺服电机驱动，实现全周360度任意角度可控，从而实现一次装夹完成对车架所有焊缝焊趾的应力消除。该装置可实现操作者在一侧完成两侧定位销定位和压板夹紧，可实现快速上下料并夹紧。
本实用新型的有益效果在于：
1、本申请利用长定位销、短定位销和压板可实现对汽车车架完全定位，保证加工精度和效果。
2、本申请的固定耳1和固定耳2实现了不同规格型号车架均可适应此装置进行自动消除焊缝焊趾处的残余应力。
3、本申请整套装置为上敞口设计，压板与横梁可拆卸连接，方便装卸工件。
4、本申请的转台装置可使加工过程全自动，节省大量人力。
附图说明
图1为汽车车架示意图；
图2为汽车车架应力消除的转台装置示意图；
图3为驱动端示意图；
图4为从动端示意图；
图5为车架固定组件示意图；
其中：1、驱动端，1-1、驱动端支架，1-2、电机，1-3、减速机，1-4、驱动轴，1-5、轴承，1-6、驱动端连接板；
2、从动端，2-1、从动端支架，2-2、轴承，2-3、从动轴，2-4、从动端连接板；
3、车架固定组件，3-1、车架固定主体，3-2、短定位销，3-3、长定位销，3-4、压板1，3-5、压板2，3-6、压板3，3-7、限位块1，3-8、限位块2，3-9、横梁1，3-10、横梁2，3-11、横梁3，3-12、固定耳1，3-13、固定耳2；
4、车架，4-1、车架纵梁，4-2、定位孔1，4-3、定位孔2，4-4、定位孔3。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
一种用于汽车车架应力消除的转台装置，包括驱动端1、车架固定组件3和从动端2，如图2所示。
驱动端包括驱动端支架1-1、减速机1-3、电机1-2、轴承1-5、驱动轴1-4和驱动端连接板1-6，如图3所示，减速机和轴承设置于驱动端支架上，电机设置于减速机入力口一端，驱动轴设置于轴承孔中并与减速机出力口一端相配合固定，在驱动轴的另一端设置有驱动端连接板。
从动端包括从动端支架2-1、轴承2-2、从动轴2-3和从动端连接板2-4，如图4所示，从动轴通过轴承设置于从动端支架上，从动轴在轴承内孔中可自由转动。在从动轴的另一端设置有从动端连接板。
车架固定组件包括车架固定主体3-1、短定位销3-2、长定位销3-3、压板，如图5所示，车架固定主体两端分别与驱动端连接板和从动端连接板连接，车架固定主体为长方形框架，车架固定主体中部设有三个横梁，分别为横梁1 3-9、横梁2 3-10、横梁3 3-11，横梁用于承载车架纵梁，中间一个横梁2 3-10上设有两个定位销，分别为长定位销3-3和短定位销3-2，车架纵梁4-1通过车架纵梁上的定位孔1 4-2分别与两个定位销配合定位，每个横梁上设置可拆卸的压板，压板用于固定并压紧放入的车架，两个横梁上分别设有限位块1 3-7和限位块23-8，每个横梁两端限位块之间的距离与车架纵梁距离相配合，通过车架纵梁与车架固定主体上的横梁以及横梁上设置的限位块1和限位块2实现车架定位。车架通过压板1 3-4、压板2 3-5和压板3 3-6实现对车架的固定并夹紧，横梁和压板通过螺母连接。本装置用于对车架进行限位固定，通过车架纵梁与车架固定主体上的横梁以及横梁上设置的限位块实现车架定位，车架放入后通过压板实现对车架的固定并夹紧。
上述用于汽车车架应力消除的转台装置工作时过程如下：
第一步，人工控制桁车吊装车架到车架固定主体上，车架方向与车架固定主体方向一致，利用固定耳进行放入后初定位。
第二步，将短定位销和长定位销***车架的定位孔1中。
第三步，将压板1、压板2和压板3顺序装入车架固定主体上，并用螺母紧固。
第四步，控制电机动作，电机带动减速机、驱动轴、驱动端连接板和车架固定组件转动，从而带动汽车车架一起转动。
第五步，机械手带动消除应力设备对汽车车架焊缝焊趾进行消除应力处理。
处理完成后，按以上步骤的一至三步逆序动作，用桁车将汽车车架取走，完成一次循环。
实施例2：
一种用于汽车车架应力消除的转台装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，车架固定主体上对称设置两对固定耳，分别为固定耳1 3-12和固定耳2 3-13，固定耳用于车架放入时与车架上的定位孔2 4-3、定位孔3 4-4配合进行初定位。设置该固定耳的好处是在车架放置于车架固定主体上时，可实现车架在车架固定主体上的初定位，便于长定位销和短定位销快速准确***车架的定位孔中。
Claims (5)
1.一种用于汽车车架应力消除的转台装置，其特征在于，包括驱动端、车架固定组件和从动端；
驱动端包括驱动端支架、减速机、电机、轴承、驱动轴和驱动端连接板，减速机和轴承设置于驱动端支架上，电机设置于减速机入力口一端，驱动轴设置于轴承孔中并与减速机出力口一端相配合固定，在驱动轴的另一端设置有驱动端连接板；
从动端包括从动端支架、轴承、从动轴和从动连接板，从动轴通过轴承设置于从动端支架上，在从动轴的另一端设置有从动端连接板；
车架固定组件包括车架固定主体、定位销、压板1(3-4)、压板2(3-5)、压板3(3-6)，车架固定主体两端分别与驱动端连接板和从动端连接板连接，车架固定主体为长方形框架，车架固定主体中部设有至少两个横梁，横梁用于承载车架纵梁，其中一个横梁上设有两个定位销，车架纵梁通过车架纵梁上的定位孔1(4-2)分别与两个定位销配合定位，横梁上设置可拆卸的压板，压板用于固定并压紧放入的车架，横梁两端设有限位块，两端限位块之间的距离与车架纵梁距离相配合。
2.根据权利要求1所述的用于汽车车架应力消除的转台装置，其特征在于，横梁上的两个定位销分别为长定位销和短定位销。
3.根据权利要求1所述的用于汽车车架应力消除的转台装置，其特征在于，车架固定主体上对称设置两对固定耳，分别为固定耳1(3-12)、固定耳2(3-13)，固定耳用于车架放入时与车架上的定位孔2(4-3)、定位孔3(4-4)配合进行初定位。
4.根据权利要求1所述的用于汽车车架应力消除的转台装置，其特征在于，横梁的数量为三个，分别为横梁1(3-9)、横梁2(3-10)、横梁3(3-11)，中间横梁设置两个定位销，两个横梁上设置限位块，分别为限位块1(3-7)、限位块2(3-8)。
5.根据权利要求1所述的用于汽车车架应力消除的转台装置，其特征在于，横梁和压板通过螺母连接。
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