CN219058316U - 一种智能车间用物料调度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料调度装置技术领域，公开了一种智能车间用物料调度装置，本实用新型包括通过螺栓固定在车间顶部的工字钢架以及滑动设置在所述工字钢架上的轮机壳，所述轮机壳内转动设有平移胶轮，所述平移胶轮由固定在所述轮机壳外部的步进电机驱动，所述轮机壳的下端螺栓固定设有承重铰接轴，所述承重铰接轴的中部铰接挂设有耳架，所述耳架的下端铰接设有钢缆壳，所述钢缆壳内卷绕有钢缆。本实用新型通过所述控制器控制所述伺服电机以及所述步进电机，所述步进电机被驱动后带动本装置前后移动，所述伺服电机将钢缆退卷使得所述吸盘落下，然后通过所述控制器控制所述拴结头内的气泵通过所述吸盘吸附在待转移物料的表面。

Description

一种智能车间用物料调度装置

技术领域

本实用新型涉及物料调度装置技术领域，尤其是一种智能车间用物料调度装置。

背景技术

现有的车间物料移动多采用推车进行，但是这样的方式费时费力，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能车间用物料调度装置，其解决了上述等问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能车间用物料调度装置，包括通过螺栓固定在车间顶部的工字钢架以及滑动设置在所述工字钢架上的轮机壳，所述轮机壳内转动设有平移胶轮，所述平移胶轮由固定在所述轮机壳外部的步进电机驱动，所述轮机壳的下端螺栓固定设有承重铰接轴，所述承重铰接轴的中部铰接挂设有耳架，所述耳架的下端铰接设有钢缆壳，所述钢缆壳内卷绕有钢缆，所述钢缆壳上固定设有伺服电机并用于驱动所述钢缆壳的内卷绕钢缆的主轴，钢缆的一端伸出所述钢缆壳并固定设有拴结头，在所述拴结头内固定设有气泵，所述拴结头的下端固定设有吸盘，气泵合所述吸盘之间由气管连通，所述钢缆壳上还固定设有用于控制所述伺服电机以及气泵以及所述步进电机的控制器。

优选的，所述工字钢架的内顶壁上螺栓固定设有陶瓷条，且所述陶瓷条内嵌装固定设有导电嵌条，所述电弓片的上端与所述导电嵌条相抵并导电。

优选的，所述陶瓷条上左右对称固定设有两个向下敞口的接电槽，所述导电嵌条嵌装固定在所述接电槽内。

优选的，所述陶瓷条的下端开口向下扩口，所述电弓片的上端面对称螺栓固定设有两个石墨烯片，所述石墨烯片伸入所述接电槽内并与所述导电嵌条相抵形成导电。

优选的，所述轮机壳的内壁转动设有防脱轨胶轮，所述防脱轨胶轮的圆柱面与所述工字钢架的下端外侧壁相抵，通过所述防脱轨胶轮限制所述轮机壳在沿所述平移胶轮的轴线方向上的位移，有效的增加了行走过程的稳定性。

优选的，所述工字钢架上还螺栓固定设有限位角板，所述的一端面上固定设有硅胶块，所述限位角板设置在所述工字钢架的行程末端用于机械限位，避免设备掉落。

本实用新型的优点和积极效果是：通过所述控制器控制所述伺服电机以及所述步进电机，所述步进电机被驱动后带动本装置前后移动，所述伺服电机将钢缆退卷使得所述吸盘落下，然后通过所述控制器控制所述拴结头内的气泵通过所述吸盘吸附在待转移物料的表面，完成吸附后控制所述伺服电机将物料抬空，然后启动所述步进电机将物料移动至指定位置，相比传统的转运小车，本装置占用工人活动空间更小，抬起物料更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图。

附图中标记分述如下：10、工字钢架；11、电弓片；12、伺服电机；13、控制器；14、吸盘；15、拴结头；16、气管；17、钢缆壳；18、轮机壳；19、平移胶轮；20、石墨烯片；21、步进电机；22、防脱轨胶轮；23、陶瓷条；24、导电嵌条；25、接电槽；26、限位角板；27、硅胶块；28、承重铰接轴；29、耳架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-4所示，本实用新型所述的一种智能车间用物料调度装置，包括通过螺栓固定在车间顶部的工字钢架10以及滑动设置在所述工字钢架10上的轮机壳18，所述轮机壳18内转动设有平移胶轮19，所述平移胶轮19由固定在所述轮机壳18外部的步进电机21驱动，所述轮机壳18的下端螺栓固定设有承重铰接轴28，所述承重铰接轴28的中部铰接挂设有耳架29，所述耳架29的下端铰接设有钢缆壳17，所述钢缆壳17内卷绕有钢缆，所述钢缆壳17上固定设有伺服电机12并用于驱动所述钢缆壳17的内卷绕钢缆的主轴，钢缆的一端伸出所述钢缆壳17并固定设有拴结头15，在所述拴结头15内固定设有气泵，所述拴结头15的下端固定设有吸盘14，气泵合所述吸盘14之间由气管16连通，所述钢缆壳17上还固定设有用于控制所述伺服电机12以及气泵以及所述步进电机21的控制器13。

优选的，所述工字钢架10的内顶壁上螺栓固定设有陶瓷条23，且所述陶瓷条23内嵌装固定设有导电嵌条24，所述电弓片11的上端与所述导电嵌条24相抵并导电。

优选的，所述陶瓷条23上左右对称固定设有两个向下敞口的接电槽25，所述导电嵌条24嵌装固定在所述接电槽25内。

优选的，所述陶瓷条23的下端开口向下扩口，所述电弓片11的上端面对称螺栓固定设有两个石墨烯片20，所述石墨烯片20伸入所述接电槽25内并与所述导电嵌条24相抵形成导电。

优选的，所述轮机壳18的内壁转动设有防脱轨胶轮22，所述防脱轨胶轮22的圆柱面与所述工字钢架10的下端外侧壁相抵，通过所述防脱轨胶轮22限制所述轮机壳18在沿所述平移胶轮19的轴线方向上的位移，有效的增加了行走过程的稳定性。

优选的，所述工字钢架10上还螺栓固定设有限位角板26，所述的一端面上固定设有硅胶块27，所述限位角板26设置在所述工字钢架10的行程末端用于机械限位，避免设备掉落。

具体实施时，通过所述控制器13控制所述伺服电机12以及所述步进电机21，所述步进电机21被驱动后带动本装置前后移动，所述伺服电机12将钢缆退卷使得所述吸盘14落下，然后通过所述控制器13控制所述拴结头15内的气泵通过所述吸盘14吸附在待转移物料的表面，完成吸附后控制所述伺服电机12将物料抬空，然后启动所述步进电机21将物料移动至指定位置，相比传统的转运小车，本装置占用工人活动空间更小，抬起物料更加方便。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：包括通过螺栓固定在车间顶部的工字钢架（10）以及滑动设置在所述工字钢架（10）上的轮机壳（18），所述轮机壳（18）内转动设有平移胶轮（19），所述平移胶轮（19）由固定在所述轮机壳（18）外部的步进电机（21）驱动，所述轮机壳（18）的下端螺栓固定设有承重铰接轴（28），所述承重铰接轴（28）的中部铰接挂设有耳架（29），所述耳架（29）的下端铰接设有钢缆壳（17），所述钢缆壳（17）内卷绕有钢缆，所述钢缆壳（17）上固定设有伺服电机（12）并用于驱动所述钢缆壳（17）的内卷绕钢缆的主轴，钢缆的一端伸出所述钢缆壳（17）并固定设有拴结头（15），在所述拴结头（15）内固定设有气泵，所述拴结头（15）的下端固定设有吸盘（14），气泵合所述吸盘（14）之间由气管（16）连通，所述钢缆壳（17）上还固定设有用于控制所述伺服电机（12）以及气泵以及所述步进电机（21）的控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：所述工字钢架（10）的内顶壁上螺栓固定设有陶瓷条（23），且所述陶瓷条（23）内嵌装固定设有导电嵌条（24），所述步进电机（21）上固定设有电弓片（11），所述电弓片（11）的上端与所述导电嵌条（24）相抵并导电。

3.根据权利要求2所述的一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：所述陶瓷条（23）上左右对称固定设有两个向下敞口的接电槽（25），所述导电嵌条（24）嵌装固定在所述接电槽（25）内。

4.根据权利要求3所述的一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：所述陶瓷条（23）的下端开口向下扩口，所述电弓片（11）的上端面对称螺栓固定设有两个石墨烯片（20），所述石墨烯片（20）伸入所述接电槽（25）内并与所述导电嵌条（24）相抵导电。

5.根据权利要求4所述的一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：所述轮机壳（18）的内壁转动设有防脱轨胶轮（22），所述防脱轨胶轮（22）的圆柱面与所述工字钢架（10）的下端外侧壁相抵，所述防脱轨胶轮（22）限制所述轮机壳（18）在沿所述平移胶轮（19）的轴线方向上的位移。

6.根据权利要求5所述的一种智能车间用物料调度装置，其特征在于：所述工字钢架（10）上还螺栓固定设有限位角板（26），所述的一端面上固定设有硅胶块（27），所述限位角板（26）设置在所述工字钢架（10）的行程末端用于机械限位。

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