CN219053431U - 一种适用性强的自动化焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用性强的自动化焊接变位机，包括U型架，所述U型架的两侧上部均贯穿转动嵌设有转轴一，所述转轴一之间相邻的一侧均固定连接有竖板，所述竖板的底端固定连接有支撑板，所述竖板的顶端均对称滑动嵌设有支杆，所述支杆的顶端固定连接有支座，所述支座的顶端转动设有固定座，所述固定座的顶端开设有放置槽，所述放置槽的上部内壁上环形阵列开设有多个滑槽，所述滑槽的内壁上均固定设有固定板，所述固定板远离所述放置槽的一侧均转动设有螺杆，所述螺杆上均螺纹套设有滑块，本实用新型可以方便对工件进行夹持固定，从而可以方便进行上料和下料，进而有效的提高装置使用的便捷性。

Description

一种适用性强的自动化焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种适用性强的自动化焊接变位机，属于焊接变位机技术领域。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接***及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

现有的焊接变位机在使用时，需要人工转动螺杆，从而移动夹块并通过夹块将工件夹持固定，由于夹块的数量通常设置为3个，从而使得每次上料下料时，均需要工人转动多个螺杆，从而导致物料的夹紧较为不便，进而使得焊接变位机的使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性强的自动化焊接变位机，本实用新型可以方便对工件进行夹持固定，从而可以方便进行上料和下料，进而有效的提高装置使用的便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用性强的自动化焊接变位机，包括U型架，所述U型架的两侧上部均贯穿转动嵌设有转轴一，所述转轴一之间相邻的一侧均固定连接有竖板，所述竖板的底端固定连接有支撑板，所述竖板的顶端均对称滑动嵌设有支杆，所述支杆的顶端固定连接有支座，所述支座的顶端转动设有固定座，所述固定座的顶端开设有放置槽，所述放置槽的上部内壁上环形阵列开设有多个滑槽，所述滑槽的内壁上均固定设有固定板，所述固定板远离所述放置槽的一侧均转动设有螺杆，所述螺杆上均螺纹套设有滑块，所述滑块靠近所述固定板的一侧均对称固定设有多个连接杆，所述连接杆的另一端均延伸至所述固定板的另一侧且固定连接有夹块。

进一步的，所述U型架水平部的顶端固定设有双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有转轴二，所述转轴二的另一端均延伸至所述U型架外，所述转轴一远离所述竖板的一端均延伸至所述U型架外，位于所述U型架外的所述转轴一、转轴二上均固定设有链轮一，相邻的所述链轮一之间均通过链条一传动连接。

进一步的，所述支撑板的顶端固定设有气缸，所述气缸的输出端与所述支座的底端固定连接。

进一步的，所述支座内固定嵌设有转动电机一，所述转动电机一的输出端延伸至所述支座的上方且与所述固定座的底端固定连接。

进一步的，所述支座的顶端环形开设有转槽，所述转槽内转动设有转块，所述转块的顶端与所述固定座的底端固定连接。

进一步的，所述螺杆远离所述放置槽的一端均延伸至所述固定座外且固定连接有链轮二，所述固定座的下部环形阵列转动嵌设有多个转轴三，所述转轴三的一端均固定连接有链轮三，相邻的所述链轮二与所述链轮三之间均通过链条二传动连接。

进一步的，所述固定座内开设有腔体，所述腔体的底端内壁上固定设有转动电机二，所述转动电机二的输出端固定连接有锥齿轮一，所述转轴三远离所述链轮三的一端均延伸至所述腔体内且固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二均与所述锥齿轮一齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了链轮二和链轮三，在使用时，将工件放置在放置槽内，此时通过转动电机二带动锥齿轮一进行转动，从而使得锥齿轮一通过锥齿轮二带动转轴三进行转动，此时转轴三将带动链轮三进行转动，从而使得链轮三通过链条二带动链轮二进行转动，通过链轮二将带动螺杆进行转动，从而使得螺杆带动滑块在滑槽内进行滑动，从而使得滑块通过连接杆带动夹块进行移动，从而使得夹块移动至放置槽内并对工件夹持固定，本实用新型可以方便对工件进行夹持固定，从而可以方便进行上料和下料，进而有效的提高装置使用的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种适用性强的自动化焊接变位机的主视图；

图2是本实用新型一种适用性强的自动化焊接变位机的固定座的俯视图；

图3是本实用新型一种适用性强的自动化焊接变位机的图1中A处的放大图；

图4是本实用新型一种适用性强的自动化焊接变位机的图1中B处的放大图；

图中标号：1、U型架；2、转轴一；3、竖板；4、支撑板；5、支杆；6、支座；7、固定座；8、放置槽；9、滑槽；10、固定板；11、螺杆；12、滑块；13、连接杆；14、夹块；15、双头电机；16、转轴二；17、链轮一；18、链条一；19、气缸；20、转动电机一；21、转槽；22、转块；23、链轮二；24、转轴三；25、链轮三；26、链条二；27、腔体；28、转动电机二；29、锥齿轮一；30、锥齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用性强的自动化焊接变位机，包括U型架1，U型架1的两侧上部均贯穿转动嵌设有转轴一2，转轴一2之间相邻的一侧均固定连接有竖板3，竖板3的底端固定连接有支撑板4，竖板3的顶端均对称滑动嵌设有支杆5，支杆5的顶端固定连接有支座6，支座6的顶端转动设有固定座7，固定座7的顶端开设有放置槽8，放置槽8的上部内壁上环形阵列开设有多个滑槽9，滑槽9的内壁上均固定设有固定板10，固定板10远离放置槽8的一侧均转动设有螺杆11，螺杆11上均螺纹套设有滑块12，滑块12靠近固定板10的一侧均对称固定设有多个连接杆13，连接杆13的另一端均延伸至固定板10的另一侧且固定连接有夹块14。

具体的，如图1所示，U型架1水平部的顶端固定设有双头电机15，双头电机15的输出端均固定连接有转轴二16，转轴二16的另一端均延伸至U型架1外，转轴一2远离竖板3的一端均延伸至U型架1外，位于U型架1外的转轴一2、转轴二16上均固定设有链轮一17，相邻的链轮一17之间均通过链条一18传动连接，通过双头电机15带动转轴二16进行转动，从而使得转轴二16带动对应的链轮一17进行转动，此时链轮一17将通过链条一18带动另一个链轮一17进行转动，从而通过链轮一17可以带动转轴一2进行转动，进而通过转轴一2可以带动竖板3进行转动，此时竖板3将通过支杆5带动支座6和固定座7进行转动。

具体的，如图1所示，支撑板4的顶端固定设有气缸19，气缸19的输出端与支座6的底端固定连接，通过气缸19可以推动支座6和固定座7进行移动，此时支座6将带动支杆5在竖板3上进行滑动，从而通过支杆5可以对支座6和固定座7起到支撑的作用。

具体的，如图1-图3所示，支座6内固定嵌设有转动电机一20，转动电机一20的输出端延伸至支座6的上方且与固定座7的底端固定连接，通过转动电机一20可以带动固定座7进行转动。

具体的，如图1-图4所示，螺杆11远离放置槽8的一端均延伸至固定座7外且固定连接有链轮二23，固定座7的下部环形阵列转动嵌设有多个转轴三24，转轴三24的一端均固定连接有链轮三25，相邻的链轮二23与链轮三25之间均通过链条二26传动连接，固定座7内开设有腔体27，腔体27的底端内壁上固定设有转动电机二28，转动电机二28的输出端固定连接有锥齿轮一29，转轴三24远离链轮三25的一端均延伸至腔体27内且固定连接有锥齿轮二30，锥齿轮二30均与锥齿轮一29齿轮啮合，通过转动电机二28带动锥齿轮一29进行转动，从而使得锥齿轮一29通过锥齿轮二30带动转轴三24进行转动，此时转轴三24将带动链轮三25进行转动，从而使得链轮三25通过链条二26带动链轮二23进行转动，通过链轮二23将带动螺杆11进行转动，从而使得螺杆11带动滑块12在滑槽9内进行滑动，从而使得滑块12通过连接杆13带动夹块14进行移动。

实施例2请参阅图1与图3，本实施例与实施例1的区别在于：支座6的顶端环形开设有转槽21，转槽21内转动设有转块22，转块22的顶端与固定座7的底端固定连接，当固定座7转动时，此时固定座7将带动转块22在转槽21内进行转动，从而通过转块22可以对固定座7起到支撑的作用。

本实用新型工作原理：将工件放置在放置槽8内，此时通过转动电机二28带动锥齿轮一29进行转动，从而使得锥齿轮一29通过锥齿轮二30带动转轴三24进行转动，此时转轴三24将带动链轮三25进行转动，从而使得链轮三25通过链条二26带动链轮二23进行转动，通过链轮二23将带动螺杆11进行转动，从而使得螺杆11带动滑块12在滑槽9内进行滑动，从而使得滑块12通过连接杆13带动夹块14进行移动，从而使得夹块14移动至放置槽8内并对工件夹持固定，通过转动电机一20可以带动固定座7进行转动，当固定座7转动时，此时固定座7将带动转块22在转槽21内进行转动，从而通过转块22可以对固定座7起到支撑的作用，通过双头电机15带动转轴二16进行转动，从而使得转轴二16带动对应的链轮一17进行转动，此时链轮一17将通过链条一18带动另一个链轮一17进行转动，从而通过链轮一17可以带动转轴一2进行转动，进而通过转轴一2可以带动竖板3进行转动，此时竖板3将通过支杆5带动支座6和固定座7进行转动，从而可以调节工件的角度，通过气缸19可以推动支座6和固定座7进行移动，此时支座6将带动支杆5在竖板3上进行滑动，从而通过支杆5可以对支座6和固定座7起到支撑的作用，从而可以调节工件的高度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种适用性强的自动化焊接变位机，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)的两侧上部均贯穿转动嵌设有转轴一(2)，所述转轴一(2)之间相邻的一侧均固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的底端固定连接有支撑板(4)，所述竖板(3)的顶端均对称滑动嵌设有支杆(5)，所述支杆(5)的顶端固定连接有支座(6)，所述支座(6)的顶端转动设有固定座(7)，所述固定座(7)的顶端开设有放置槽(8)，所述放置槽(8)的上部内壁上环形阵列开设有多个滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁上均固定设有固定板(10)，所述固定板(10)远离所述放置槽(8)的一侧均转动设有螺杆(11)，所述螺杆(11)上均螺纹套设有滑块(12)，所述滑块(12)靠近所述固定板(10)的一侧均对称固定设有多个连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端均延伸至所述固定板(10)的另一侧且固定连接有夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述U型架(1)水平部的顶端固定设有双头电机(15)，所述双头电机(15)的输出端均固定连接有转轴二(16)，所述转轴二(16)的另一端均延伸至所述U型架(1)外，所述转轴一(2)远离所述竖板(3)的一端均延伸至所述U型架(1)外，位于所述U型架(1)外的所述转轴一(2)、转轴二(16)上均固定设有链轮一(17)，相邻的所述链轮一(17)之间均通过链条一(18)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端固定设有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端与所述支座(6)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述支座(6)内固定嵌设有转动电机一(20)，所述转动电机一(20)的输出端延伸至所述支座(6)的上方且与所述固定座(7)的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述支座(6)的顶端环形开设有转槽(21)，所述转槽(21)内转动设有转块(22)，所述转块(22)的顶端与所述固定座(7)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述螺杆(11)远离所述放置槽(8)的一端均延伸至所述固定座(7)外且固定连接有链轮二(23)，所述固定座(7)的下部环形阵列转动嵌设有多个转轴三(24)，所述转轴三(24)的一端均固定连接有链轮三(25)，相邻的所述链轮二(23)与所述链轮三(25)之间均通过链条二(26)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用性强的自动化焊接变位机，其特征在于：所述固定座(7)内开设有腔体(27)，所述腔体(27)的底端内壁上固定设有转动电机二(28)，所述转动电机二(28)的输出端固定连接有锥齿轮一(29)，所述转轴三(24)远离所述链轮三(25)的一端均延伸至所述腔体(27)内且固定连接有锥齿轮二(30)，所述锥齿轮二(30)均与所述锥齿轮一(29)齿轮啮合。

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