CN219048245U - 一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，涉及挂轨式巡检机器人领域，包括充电箱和挂轨，挂轨贯穿充电箱，充电箱的内壁安装有若干个壳体，壳体的前端面设置有出风口，壳体的左右两侧与后侧均设置有进风口，壳体的内部安装有风机，三个进风口的外侧均安装有防尘组件，壳体的外壁贯穿连接有电气接口，电气接口的输出端与风机电性连接，风机采用大风量增压风机；当巡检机器人返回充电箱进行充电时，启动风机，风机通过进风口吸入空气吸入时倾斜板可阻挡一部分扬尘，空气经过通孔再由过滤网进行二次过滤，进而净化空气，通过出风口吹出干净空气对机器人进行清洁，从而提高机器人清理的效率，同时减少人工清洁成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，更具体的是涉及基于挂轨式巡检机器人清扫装置。
背景技术
巡检机器人可携带多种安防监控设备对工作区域内进行智能巡视，并且可自主决策以及将收集的信息传递至远端的监控***。现有的巡检机器人多是通过驱动组件，在设置的轨道中进行移动，并在移动的过程中，通过摄像头进行巡检。
现有的挂轨式巡检机器人在运行过程中，由于车间内设备的运行产生扬尘，久而久之灰尘容易堆积在巡检机器人本体上与光电吊舱上，进而影响图像采集的清晰度，传统的清洁方式需要人工清洁，费时费力，基于以上情况，需要设计一种清理装置，以方便对机器人本体及光电吊舱进行自动清洁，提高清理效率，从而保证机器人干净清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，通过在机器人充电箱中安装清理装置，进而每次巡检机器人返回充电箱时，可对机器人本体及光电吊舱进行自动清洁。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，包括充电箱和挂轨，所述挂轨贯穿充电箱，所述充电箱的内壁安装有若干个壳体，所述壳体的前端面设置有出风口，所述壳体的左右两侧与后侧均设置有进风口，所述壳体的内部安装有风机，三个所述进风口的外侧均安装有防尘组件。
为了方便为风机提供电能，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，所述壳体的外壁贯穿连接有电气接口，所述电气接口的输出端与风机电性连接。
为了方便在充电箱内安装清扫装置，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，所述壳体的下端面固定连接有底板，所述底板通过螺栓与充电箱的内壁可拆卸连接。
为了增大风机的风量，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，所述风机采用大风量增压风机。
为了阻挡一部分进入进风口的扬尘，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，所述防尘组件包括有防尘板，所述防尘板的外壁开设有多个均匀分布的通孔，多个所述通孔的上侧均固定有斜板。
为了进一步过滤风机吸入的空气，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，三个所述进风口的内侧均固定连接有过滤网。
为了方便安装与拆卸风机，作为本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置优选的，所述壳体的内壁通过螺栓可拆卸连接有安装架，所述安装架的外壁通过螺栓与风机可拆卸连接。
本实用新型的有益效果如下：
1、当巡检机器人返回充电箱进行充电时，信号传输至控制器并触发清扫装置启动命令，风机与控制器信号连接，进而启动风机，风机通过三个进风口吸入空气并通过出风口吹出，吹出的空气对机器人进行清洁，进而保证巡检机器人采集图像的清晰度，从而提高机器人清理的效率，同时减少人工清洁成本；
2、风机通过进风口吸入空气时，由于多个倾斜板均呈倾斜状阻挡在多个通孔外侧，进而空气通过多个通孔后，可由倾斜板阻挡一部分扬尘，空气经过通孔再由过滤网进行二次过滤，进一步对风机吸入的空气进行过滤，从而净化空气，以保证风机吹出干净的风，提高清洁效果，同时延长了整体设备的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的前视图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型的剖面图；
图6是本实用新型的安装示意图；
图7是本实用新型的安装示意图。
附图标记：1、壳体；101、出风口；102、进风口；103、电气接口；2、底板；3、风机；4、防尘组件；401、防尘板；402、通孔；403、斜板；5、过滤网；6、安装架；7、充电箱；8、挂轨。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，包括充电箱7和挂轨8，挂轨8贯穿充电箱7，充电箱7的内壁安装有若干个壳体1，壳体1的前端面设置有出风口101，壳体1的左右两侧与后侧均设置有进风口102，壳体1的内部安装有风机3，三个进风口102的外侧均安装有防尘组件4，壳体1的外壁贯穿连接有电气接口103，电气接口103的输出端与风机3电性连接，风机3采用大风量增压风机。
本实施例中：当巡检机器人返回充电箱7进行充电时，信号传输至控制器并触发清扫装置启动命令，风机3与控制器信号连接，进而启动风机3，风机3通过三个进风口102吸入空气并通过出风口101吹出，吹出的空气对机器人进行清洁，进而保证巡检机器人采集图像的清晰度，从而提高机器人清理的效率，同时减少人工清洁成本。
作为本实用新型的一种技术优化方案，壳体1的下端面固定连接有底板2，底板2通过螺栓与充电箱7的内壁可拆卸连接，壳体1的内壁通过螺栓可拆卸连接有安装架6，安装架6的外壁通过螺栓与风机3可拆卸连接。
本实施例中：通过螺栓安装壳体1与充电箱7，进而可方便工作人员快速安装与拆卸整体清扫装置，安装架6用于固定大风量增压风机3，以保证大风量增压风机3的稳定运行，避免剧烈振动降低风机3的使用寿命。
作为本实用新型的一种技术优化方案，防尘组件4包括有防尘板401，防尘板401的外壁开设有多个均匀分布的通孔402，多个通孔402的上侧均固定有斜板403，三个进风口102的内侧均固定连接有过滤网5。
本实施例中：风机3通过进风口102吸入空气时，由于多个倾斜板403均呈倾斜状阻挡在多个通孔402外侧，进而空气通过多个通孔402后，可由倾斜板403阻挡一部分扬尘，空气经过通孔402再由过滤网5进行二次过滤，进一步对风机吸入的空气进行过滤，从而净化空气，以保证风机3吹出干净的风，提高清洁效果，同时延长了整体设备的使用寿命。
本实用新型的工作原理及使用流程：在安装架6表面固定大风量增压风机3，以保证大风量增压风机3的稳定运行，避免剧烈振动降低风机3的使用寿命，通过螺栓安装壳体1与充电箱7，进而在充电箱7中快速安装若干个清扫装置，当巡检机器人返回充电箱7进行充电时，信号传输至控制器并触发清扫装置启动命令，风机3与控制器信号连接，进而启动风机，风机3通过三个进风口102吸入空气时，由于多个倾斜板403均呈倾斜状阻挡在多个通孔402外侧，进而空气通过多个通孔402后，可由倾斜板403阻挡一部分扬尘，依次过滤后的空气经过通孔402再由过滤网5进行二次过滤，进一步对风机吸入的空气进行过滤，以保证风机3吹出干净的风，最后通过吹出的空气对机器人进行清洁，当清扫装置损坏时，通过拆卸底板2表面的螺栓即可拆卸整体清扫装置，进而方便工作人员对清扫装置进行维修或更换，当风机3损坏时，先从充电箱7中拆卸整体清扫装置，再通过从安装架6上拆卸大风量增压风机3，进而方便工作人员对拆卸后的风机3进行检修与更换。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，包括充电箱(7)和挂轨(8)，所述挂轨(8)贯穿充电箱(7)，其特征在于：所述充电箱(7)的内壁安装有若干个壳体(1)，所述壳体(1)的前端面设置有出风口(101)，所述壳体(1)的左右两侧与后侧均设置有进风口(102)，所述壳体(1)的内部安装有风机(3)，三个所述进风口(102)的外侧均安装有防尘组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述壳体(1)的外壁贯穿连接有电气接口(103)，所述电气接口(103)的输出端与风机(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述壳体(1)的下端面固定连接有底板(2)，所述底板(2)通过螺栓与充电箱(7)的内壁可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述风机(3)采用大风量增压风机。
5.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述防尘组件(4)包括有防尘板(401)，所述防尘板(401)的外壁开设有多个均匀分布的通孔(402)，多个所述通孔(402)的上侧均固定有斜板(403)。
6.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：三个所述进风口(102)的内侧均固定连接有过滤网(5)。
7.根据权利要求1所述的一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述壳体(1)的内壁通过螺栓可拆卸连接有安装架(6)，所述安装架(6)的外壁通过螺栓与风机(3)可拆卸连接。
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