CN219042106U - 一种新型电路板定位治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电路板定位治具，包括X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置、X轴平移板、升降板、升降板升降驱动装置、角部夹块、夹块平移气缸和托板，夹块平移气缸设有四个并水平布置，夹块平移气缸分别朝内且呈度角倾斜地布置于各自对应的升降板的顶部两端，角部夹块设有四个并分别安装在各自对应的夹块平移气缸的输出轴上，每个角部夹块均呈L型，每个角部夹块的内侧均设有供电路板的角部***的呈L型的角部插槽。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用气缸带动角部夹块平移，气缸的输出轴平移行程较大，与传统的采用升降式斜面配合的方式相比具有能够适应尺寸变动范围较大的电路板装夹的优点，灵活性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板定位治具的技术领域，更具体地说，是涉及一种新型电路板定位治具。
背景技术
电路板是电子元件电气连接的提供者，它的发展已有百余年历史，采用电路板的主要优点是大大减少了布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，现有的电路板自动化生产线中都会设置装夹治具来对电路板进行装夹的，通过插件头将电子元件插上电路板，然而，现有的电路板装夹治具都是只能固定一种尺寸的电路板，无法灵活适应多种不同尺寸的电路板装夹，虽然人们发明了例如公告号为CN214901456U的实用新型，但是该实用新型是通过顶杆支杆升降式斜面配合来实现四个夹紧组件相互接近或远离的，这种升降式斜面配合使到夹紧组件的平移行程有限，并不能实现大尺寸的平移调节，装夹治具只能适应尺寸变动范围较小的电路板装夹。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用气缸驱动夹块夹住电路板的四角的、能够适应尺寸变动范围较大的电路板装夹的电路板定位治具。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型电路板定位治具，包括X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置、X轴平移板、升降板、升降板升降驱动装置、角部夹块、夹块平移气缸和托板，所述X轴平移驱动装置安装在Y轴平移驱动装置的平移部位上，所述X轴平移板安装在X轴平移驱动装置的平移部位上，所述升降板升降驱动装置设有两个并分别安装在X轴平移板的顶部，所述升降板升降驱动装置沿着Y轴方向间隔分布，所述升降板设有两块并分别安装在各自对应的升降板升降驱动装置的升降部位，所述夹块平移气缸设有四个并水平布置，所述夹块平移气缸分别朝内且呈度角倾斜地布置于各自对应的升降板的顶部两端，所述角部夹块设有四个并分别安装在各自对应的夹块平移气缸的输出轴上，每个角部夹块均呈L型，每个角部夹块的内侧均设有供电路板的角部***的呈L型的角部插槽，所述X轴平移板的顶部中心设有托板升降驱动装置，所述托板位于托板升降驱动装置上方并与托板升降驱动装置传动连接，所述托板的顶部设有若干个托顶块，所述托顶块避开电路板的插件部位，每个夹块平移气缸能够分别带动各自对应的角部夹块平移，从而使得四个角部夹块相互远离或者往中心相互靠近。
作为优选的实施方式，每个角部夹块的角部插槽的内上壁均向上凹设有槽位，所述槽位的出口处设有压板珠，所述压板珠的下端伸出槽位并与角部插槽的内下壁表面相接触，所述压板珠的上端与角部夹块之间设有位于槽位内的纵向布置的压板弹簧。
作为优选的实施方式，所述Y轴平移驱动装置设置为Y轴平移模组，所述X轴平移驱动装置安装在Y轴平移模组的平移部位上。
作为优选的实施方式，所述X轴平移驱动装置设置为X轴平移模组，所述X轴平移板安装在X轴平移模组的平移部位上。
作为优选的实施方式，所述升降板升降驱动装置设置为升降板升降气缸，所述升降板升降气缸朝上布置。
作为优选的实施方式，所述托板升降驱动装置设置为托板升降气缸，所述托板升降气缸朝上布置。
作为优选的实施方式，所述升降板的底部两端设有纵向的升降导杆，所述X轴平移板的顶部设有升降导座，所述升降导杆的下端分别可升降地***到各自对应的升降导座的导孔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用气缸带动角部夹块平移，气缸的输出轴平移行程较大，与传统的采用升降式斜面配合的方式相比具有能够适应尺寸变动范围较大的电路板装夹的优点，灵活性好。
2、本实用新型在角部夹块的角部插槽内设置压板珠，压板珠能够在压板弹簧的驱动下压紧电路板的角部，使得电路板的装夹更稳固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的夹料部位的结构放大图；
图3是本实用新型实施例提供的角部夹块的剖视图；
图4是本实用新型实施例提供的角部夹块的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种新型电路板定位治具，包括X轴平移驱动装置1、Y轴平移驱动装置2、X轴平移板3、升降板4、升降板升降驱动装置5、角部夹块6、夹块平移气缸7和托板8，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
优选的，Y轴平移驱动装置2可以设置为Y轴平移模组，X轴平移驱动装置1可以设置为X轴平移模组，X轴平移板3安装在X轴平移模组的平移部位上，X轴平移模组安装在Y轴平移模组的平移部位上并与Y轴平移模组相垂直。
升降板升降驱动装置5设有两个并分别安装在X轴平移板3的顶部，升降板升降驱动装置5沿着Y轴方向间隔分布。
具体而言，升降板升降驱动装置5可以设置为升降板升降气缸，升降板升降气缸朝上布置。
为了使得升降板的升降更加稳定顺畅，升降板4的底部两端可以设有纵向的升降导杆41，X轴平移板3的顶部设有升降导座31，升降导杆41的下端分别可升降地***到各自对应的升降导座31的导孔中。
升降板4设有两块并分别安装在各自对应的升降板升降气缸的输出轴上，夹块平移气缸7设有四个并水平布置，夹块平移气缸7分别朝内且呈45度角倾斜地布置于各自对应的升降板4的顶部两端，角部夹块6设有四个并分别安装在各自对应的夹块平移气缸7的输出轴上，每个角部夹块6均呈L型，每个角部夹块6的内侧均设有供电路板的角部***的呈L型的角部插槽61，每个夹块平移气缸7能够分别带动各自对应的角部夹块6平移，从而使得四个角部夹块6相互远离或者往中心相互靠近。
为了使得角部夹块能够更加稳固地固定住电路板，每个角部夹块6的角部插槽61的内上壁均可以向上凹设有槽位，槽位的出口处设有压板珠63，压板珠63的下端伸出槽位并与角部插槽61的内下壁表面相接触，压板珠63的上端与角部夹块6之间设有位于槽位内的纵向布置的压板弹簧64。
X轴平移板3的顶部中心设有托板升降驱动装置9。
在本实施例中，托板升降驱动装置9可以设置为托板升降气缸，托板升降气缸朝上布置。
托板8位于托板升降气缸上方并与托板升降气缸的输出轴相连接，托板8的顶部设有若干个托顶块81，托顶块81避开电路板的插件部位。
工作时，电路板被机械手移送至四个角部夹块之间，之后夹块平移气缸分别带动四个角部夹块往中心方向靠近，使得电路板的四个角落***到角部夹块的插槽内，压板珠由于压板弹簧的作用而压紧电路板的角落，之后托板升降气缸带动托板上升，使得托板上的托顶块的顶部顶住电路板的底部，此时便可开始插件。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用气缸带动角部夹块平移，气缸的输出轴平移行程较大，与传统的采用升降式斜面配合的方式相比具有能够适应尺寸变动范围较大的电路板装夹的优点，灵活性好。
2、本实用新型在角部夹块的角部插槽内设置压板珠，压板珠能够在压板弹簧的驱动下压紧电路板的角部，使得电路板的装夹更稳固。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型电路板定位治具，其特征在于：包括X轴平移驱动装置(1)、Y轴平移驱动装置(2)、X轴平移板(3)、升降板(4)、升降板升降驱动装置(5)、角部夹块(6)、夹块平移气缸(7)和托板(8)，所述X轴平移驱动装置(1)安装在Y轴平移驱动装置(2)的平移部位上，所述X轴平移板(3)安装在X轴平移驱动装置(1)的平移部位上，所述升降板升降驱动装置(5)设有两个并分别安装在X轴平移板(3)的顶部，所述升降板升降驱动装置(5)沿着Y轴方向间隔分布，所述升降板(4)设有两块并分别安装在各自对应的升降板升降驱动装置(5)的升降部位，所述夹块平移气缸(7)设有四个并水平布置，所述夹块平移气缸(7)分别朝内且呈45度角倾斜地布置于各自对应的升降板(4)的顶部两端，所述角部夹块(6)设有四个并分别安装在各自对应的夹块平移气缸(7)的输出轴上，每个角部夹块(6)均呈L型，每个角部夹块(6)的内侧均设有供电路板的角部***的呈L型的角部插槽(61)，所述X轴平移板(3)的顶部中心设有托板升降驱动装置(9)，所述托板(8)位于托板升降驱动装置(9)上方并与托板升降驱动装置(9)传动连接，所述托板(8)的顶部设有若干个托顶块(81)，所述托顶块(81)避开电路板的插件部位，每个夹块平移气缸(7)能够分别带动各自对应的角部夹块(6)平移，从而使得四个角部夹块(6)相互远离或者往中心相互靠近。
2.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：每个角部夹块(6)的角部插槽(61)的内上壁均向上凹设有槽位，所述槽位的出口处设有压板珠(63)，所述压板珠(63)的下端伸出槽位并与角部插槽(61)的内下壁表面相接触，所述压板珠(63)的上端与角部夹块(6)之间设有位于槽位内的纵向布置的压板弹簧(64)。
3.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：所述Y轴平移驱动装置(2)设置为Y轴平移模组，所述X轴平移驱动装置(1)安装在Y轴平移模组的平移部位上。
4.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：所述X轴平移驱动装置(1)设置为X轴平移模组，所述X轴平移板(3)安装在X轴平移模组的平移部位上。
5.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：所述升降板升降驱动装置(5)设置为升降板升降气缸，所述升降板升降气缸朝上布置。
6.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：所述托板升降驱动装置(9)设置为托板升降气缸，所述托板升降气缸朝上布置。
7.根据权利要求1所述的一种新型电路板定位治具，其特征在于：所述升降板(4)的底部两端设有纵向的升降导杆(41)，所述X轴平移板(3)的顶部设有升降导座(31)，所述升降导杆(41)的下端分别可升降地***到各自对应的升降导座(31)的导孔中。
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