CN219040546U - 一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电芯叠片用终止胶带贴胶机构，电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，第一驱动部件驱动其驱动模组使得装置底板沿滑轨组件在第一方向运动到预定位置；机构安装立板在第二方向上可调节地竖直固定于装置底板的顶端；通过转动调试螺钉的位置调试第二驱动安装板沿第三方向移动；上压胶板和下压胶板在第二驱动部件的驱动下执行压胶动作；中间压胶块安装于第一滑块连接导杆且延伸于上压胶板和下压胶板之间，导杆一端连接于中间压胶块尾部，另一端设有紧固螺母，导杆穿过导向支架且套设弹性件。电芯叠片用终止胶带贴胶机构结构紧凑，节约空间，提升设备贴胶流畅度，减少贴胶动作，提升产品品质。

Description

一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及软包锂电池生产电芯叠片技术领域，尤其涉及一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构。

背景技术

锂离子电池由于其能量密度高、循环寿命长等优势已成为动力电池的主流选择，但是由于制造业之间的发展水平参差不齐，在生产过程中存在很多薄弱部位。例如电芯叠片工序终止胶带贴胶未贴牢，会导致电芯存在较大的品质风险，如终止胶带未贴紧导致芯包极片错位、终止胶带虚贴导致进入封印区电芯漏液、贴胶时戳伤极片导致电芯高压测试不良、漏贴、多贴等，生产产品可靠性差；并且由于原设备贴胶机构的一些问题导致设备贴胶报警频繁，导致设备效率低下。

实际生产过程中，由于整个贴胶工位结构紧凑，而贴胶机构占用空间尤其大，导致整个贴胶装置没有多余的操作空间，维修、换刀不便，严重影响整机效率，且原有动作需要分为两个气缸动作完成，贴胶动作流畅性低，效率不稳定。现有贴胶机构中间压胶块与电芯为硬接触，无弹性机构，导致贴胶易出现贴胶不牢或伤极片，贴胶***不可控；上压胶板和下压胶板在长期压胶的过程中易出现松动现象，导致胶带虚贴，甚至进入封印区导致电芯漏液等不良，导致贴胶极度不稳定。实际生产过程中，由于原有上下压胶板真空管路存在管径异常缩小，导致备胶真空不报警、报警频繁、胶带漏贴、多贴等多种异常状况，导致产品稳定性差，设备报警停机实际长。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，大大节约空间，使得整个贴胶机构能够提供更多的操作空间，方便维修、换刀等，将原有的一组伺服电机、两个气缸完成贴胶改为一组伺服电机、一个气缸进行贴胶，提升设备贴胶流畅度，减少贴胶动作，设备整机效率提高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括：

机架；

第一驱动调节机构，其底部与所述机架相连，所述第一驱动调节机构包括，

驱动模组，其底部安装在所述机架上，

第一驱动部件，其连接所述驱动模组，

伺服连接件，其设于所述驱动模组顶部，所述伺服连接件具有在第一方向延伸的滑轨组件，

装置底板，其固定连接于所述伺服连接件的顶部，所述第一驱动部件驱动所述驱动模组，使得装置底板沿滑轨组件在第一方向运动到预定位置；

机构安装立板，其在第二方向上可调节地竖直固定于所述装置底板的顶端；

第二驱动调节机构，其包括，

第二驱动安装板，其安装于所述机构安装立板的一侧，

调试块，其安装于所述机构安装立板的顶端，所述调试块设有调试螺钉，所述调试螺钉底部与第二驱动安装板连接，通过转动调试螺钉的位置调试第二驱动安装板沿第三方向移动；

第二驱动部件，其设于所述第二驱动安装板远离所述机构安装立板的一侧；

第二驱动限位机构，其设于所述第二驱动部件的顶端，第二驱动限位机构包括，

限位安装板，其固定于所述第二驱动部件的顶端，

限位螺钉，其可调节地安装于所述限位安装板以限制所述第二驱动部件的张开开度，所述限位螺钉经由螺母紧固；

连接块，其连接所述第二驱动部件的执行端；

上压胶板，其安装于所述连接块；

下压胶板，其安装于所述连接块且相对于所述上压胶板，所述上压胶板和下压胶板在所述第二驱动部件的驱动下执行压胶动作；

中间压胶机构，其设置于所述第二驱动部件远离所述第二驱动安装板的一侧，所述中间压胶机构包括，

压胶机构安装板，其安装于所述第二驱动部件远离所述第二驱动安装板的一侧，

第一滑轨，其设于所述压胶机构安装板远离所述第二驱动部件的一侧，

导向支架，其设于所述压胶机构安装板，

第一滑块，其滑动连接所述第一滑轨，

中间压胶块，其安装于所述第一滑块连接导杆且延伸于所述上压胶板和下压胶板之间，

导杆，其一端连接于中间压胶块尾部，另一端设有紧固螺母，所述导杆穿过所述导向支架且套设弹性件。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述滑轨组件包括底部固定在机架上的第二滑轨和滑动连接第二滑轨的第二滑块，所述第二滑块顶端连接装置底板。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述第一驱动部件为伺服电机，所述第二驱动部件为气缸。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述第二驱动部件为夹爪气缸。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述中间压胶机构伸出比所述上压胶板或下压胶板短5-10mm。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述上压胶板和下压胶板的尺寸相同。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述装置底板具有水平的上表面。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构中，所述上压胶板和下压胶板的内部分别设有真空管路。

本实用新型中，“滑动连接”是指两个结构中的一个结构可以直接与另一个结构滑动连接，也可以通过中间媒介间接滑动连接，如通过一个结构上固定设有滑轨、另一个结构上固定设有滑块，通过滑轨与滑块的配合滑动连接。本实用新型中，所述第一驱动部件与连接组件连接，此处，“连接”是指所述连接组件与第一驱动组件直接接触，或者，所述连接组件与所述第一驱动组件通过中间媒介间接接触，如通过设置在所述连接组件上的滑块与所述第一驱动组件间接接触。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，具有以下有益效果：电芯叠片用终止胶带贴胶机构结构通过一组伺服电机和一个气缸进行贴胶，完成备胶、贴胶、压胶等动作，结构紧凑，节约空间，使得整个贴胶机构能够提供更多的操作空间，方便维修、换刀等，且减少动作，提升设备贴胶流畅度，减少贴胶动作，设备整机效率提高，提升叠片机生产电芯品质；上下压胶板降低设备报警频率，提升产品品质；第二驱动组件及弹性组件的设置可以实现备胶、贴胶及压胶三个动作，相比现有贴胶机构对不同尺寸电芯和胶带的兼容性更强，使得整套机构的通用性性和可调性更强，对物料的兼容性更强、维修更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的第一驱动部件结构示意图。

图5是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的第一驱动部件结构示意图。

图6是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的第二驱动调节机构结构示意图。

图7是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的第二驱动部件及其限位机构结构示意图。

图8是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的中间压胶机构结构示意图。

图9是本实用新型一个实施例的电芯叠片用终止胶带贴胶机构的上压胶板或下压胶板结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，在一个实施例中，本实用新型的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括，

机架；

第一驱动调节机构A，其底部与所述机架相连，所述第一驱动调节机构A包括，

驱动模组24，其底部安装在所述机架上，

第一驱动部件25，其连接所述驱动模组24，

伺服连接件26，其设于所述驱动模组24顶部，所述伺服连接件26具有在第一方向延伸的滑轨组件23D，

装置底板1，其固定连接于所述伺服连接件26的顶部，所述第一驱动部件25驱动所述驱动模组24，使得装置底板1沿滑轨组件23D在第一方向运动到预定位置；

机构安装立板2，其在第二方向上可调节地竖直固定于所述装置底板1的顶端；

第二驱动调节机构B，其包括，

第二驱动安装板3，其安装于所述机构安装立板2的一侧，

调试块5，其安装于所述机构安装立板2的顶端，所述调试块5设有调试螺钉8，所述调试螺钉8底部与第二驱动安装板3连接，通过转动调试螺钉8的位置调试第二驱动安装板3沿第三方向移动；进一步地，

第二驱动部件4，其设于所述第二驱动安装板3远离所述机构安装立板2的一侧；

第二驱动限位机构E，其设于所述第二驱动部件4的顶端，第二驱动限位机构E包括，

限位安装板10，其固定于所述第二驱动部件4的顶端，

限位螺钉12，其可调节地安装于所述限位安装板10以限制所述第二驱动部件4的张开开度，所述限位螺钉12经由螺母紧固；

连接块19，其连接所述第二驱动部件4的执行端；

上压胶板21，其安装于所述连接块19；

下压胶板20，其安装于所述连接块19且相对于所述上压胶板21，所述上压胶板21和下压胶板20在所述第二驱动部件4的驱动下执行压胶动作；

中间压胶机构C，其设置于所述第二驱动部件4远离所述第二驱动安装板3的一侧，所述中间压胶机构C包括，

压胶机构安装板14，其安装于所述第二驱动部件4远离所述第二驱动安装板3的一侧，

第一滑轨15，其设于所述压胶机构安装板14远离所述第二驱动部件4的一侧，

导向支架13，其设于所述压胶机构安装板14，

第一滑块，其滑动连接所述第一滑轨15，

中间压胶块17，其安装于所述第一滑块连接导杆18且延伸于所述上压胶板21和下压胶板20之间，

导杆18，其一端连接于中间压胶块17尾部，另一端设有紧固螺母7-1，所述导杆18穿过所述导向支架13且套设弹性件22。

电芯叠片用终止胶带贴胶机构的中间压胶板具备弹性压胶带功能，可以保证胶带被完美压合到电芯上，弹性件22的弹力也能保证不会压伤极片，如此既不容易导致至电芯极片损伤，也能保证胶带被压紧，提升叠片机生产电芯品质。上压胶板21和下压胶板20整体调试正确后更能起到防止机构偏位现象，如此既不容易导致至电芯极片损伤，也能保证胶带被压紧，提升叠片机生产电芯品质。上压胶板21和下压胶板20真空吸胶带功能，使贴胶机构备胶时误报警降低，贴胶不良降低，如此提升设备效率，提升叠片机生产电芯品质。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述滑轨组件23D包括底部固定在机架上的第二滑轨23-1和滑动连接第二滑轨23-1的第二滑块23-2，所述第二滑块23-2顶端连接装置底板1。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述第二滑轨23-1平行于所述第一滑轨15。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述第一驱动部件25为伺服电机，所述第二驱动部件4为气缸。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述第二驱动部件4为夹爪气缸。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述中间压胶机构C伸出比所述上压胶板21或下压胶板20短5-10mm。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述上压胶板21和下压胶板20的尺寸相同。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述装置底板1具有水平的上表面。

所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构的优选实施例中，所述上压胶板21和下压胶板20的内部分别设有真空管路。

在一个实施例中，电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括与机架相连沿第一方向运动的第一驱动部件25，所述第一驱动部件25顶端运动部分与伺服连接件26相连，所述伺服连接件26顶端与装置底板1相连，装置底板1底部连接两套第二滑轨23-1导向，所述第二导轨与机架相连，所述装置底板1与具有第二方向调节的机构安装立板2、具有调节机构第三方向的调节块、具有导向槽的第二驱动安装板3、第二驱动部件4及其限位装置、一对具有备胶及压胶功能的上下压胶板20、中间压胶机构C安装板、具有导向和限位功能的中间压胶板导向机构、具有可调限位件和弹性件22的中间压胶机构C，装置底板1在第一驱动部件25和连接件的驱动下沿第一方向滑动完成备胶与贴胶位置控制，机构安装立板2底部与装置底板1相连通过装置底板1的U型螺孔可调节贴胶机构第二方向的位置，调节机构与机构安装立板2顶部相连通过调节调节机构调节螺丝调整贴胶机构第三方向的位置，第二驱动安装板3与机构安装立板2侧面相连且在调节机构第三方向位置时具有导向槽导向功能，进一步，第二驱动安装板3经由螺钉9固定，第二驱动部件4与第二驱动安装板3另一面相连接，第二驱动部件4顶部安装限位机构可调节驱动部件的张开位置，第二驱动部件4的执行端与所述上压胶板21和下压胶板20相连可以对胶带进行压合动作，第二驱动部件4另一面与中间压胶机构C安装板相连，压胶机构安装板14另一面上分别安装中间压胶板导向机构和弹性组件导向杆支座，中间压胶板安装在第一滑块上，弹性组件套在导杆18上，导杆18两端分别与中间压胶板螺母相连穿过导向杆支座。本实用新型多处调节机构配合连接组件、第二驱动组件及弹性组件的设置可以实现备胶、贴胶及压胶三个动作。

电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括机架、第一驱动部件25、连接组件、装置底板1，滑轨组件23D、机构安装立板2、压胶块调节机构、第二驱动安装板3、第二驱动部件4及其限位机构、一对具有备胶及压胶功能的所述上压胶板21和下压胶板20、具有导向和限位功能的中间压胶板导向机构、具有可调限位件和弹性件22的中间压胶机构C。

电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括第一驱动部件25，其连接在所述机架上；伺服连接件26、装置底板1以及其上整套贴胶机构，沿第一方向滑动连接在所述第一驱动部件25上，且所述伺服连接件26、装置底板1以及其上整套贴胶机构在第一驱动部件25的驱动下进行滑动；所述贴胶机构还包括可以调节第二方向的装置底板1、及连接其上的机构安装立板2；所述机构安装立板2，由螺钉连接在装置底板1上，装置底板1上设置槽型沉头螺孔，可以使贴胶机构立板沿第二方向进行调节，调整贴胶立板位置；所述贴胶机构还包括第二驱动调节机构B；所述第二驱动调节机构B由固定在贴胶机构立板顶端的调试块5，两颗调试螺钉8穿过调试块5，调试螺钉8底部锁在第二驱动安装板3上，通过转动调试螺丝，从而达到使第二驱动部件4沿第三方向移动，完成调试第二驱动第三方向的功能，调试完成后通过两颗螺母锁紧；所述贴胶机构还包括第二驱动部件4及其限位机构，所述第二驱动部件4为夹紧气缸，通过压缩空气的驱动，第二驱动部件4带动其连接件、上压胶板21和下压胶板20完成压胶动作。所述中间压胶机构C由中间压胶板、弹性组件、限位块、第一滑轨15等组成，贴胶过程中中间压胶板受到来自电芯的反作用力，使中间压胶板及弹性组件回退，回退过程中弹性组件弹力增大使胶带被压实，具有真空备胶功能的上压胶板21和下压胶板20内部存在交错的真空孔，在外部真空开启后存在吸取胶带的真空吸力；当所述的第一驱动部件25沿着第一方向滑动，到达备胶位后，由拉胶机构、放卷机构、切刀机构完成备胶动作，然后第一驱动部件25再次沿着第一方向滑动，到达贴胶工位，再由第二驱动部件4夹紧，完成贴胶、压胶动作，最后第一驱动部件25沿着第一方向退回原位。

在一个实施例中，电芯叠片用终止胶带贴胶机构至少具有四个工作状态，所述四个工作状态分别为初始工作状态、备胶工作状态和贴胶工作状态、压胶工作状态；当所述贴胶机构处于初始工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于待机状态，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构相接触，所述弹性件22处于松弛状态，与其限位螺母接触，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构由所述初始工作状态切换为所述备胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件沿着第一方向滑动，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构相接触，所述弹性件22处于松弛状态，与其限位螺母接触，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构处于备胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于备胶位，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构相接触，所述弹性件22处于松弛状态，与其限位螺母接触，上下压胶板20真空开启；当所述贴胶机构由所述备胶工作状态切换为所述贴胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件沿着第一方向滑动，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构相接触，所述弹性件22由松弛状态变为压缩状态，与其限位螺母逐渐分离，上压胶板21和下压胶板20真空由开启逐渐关闭，当所述贴胶机构处于贴胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于贴胶位，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构相接触，所述弹性件22处于压缩状态，与其限位螺母分离，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构由贴胶工作状态切换为压胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于贴胶位，所述第二驱动部件4及其连接连接件由原点切换为动点状态，与其限位机构逐渐分离，所述弹性件22处于压缩状态，与其限位螺母分离，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构处于压胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于贴胶位，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于动点状态，与其限位机构相分离，所述弹性件22处于压缩状态，与其限位螺母分离，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构由压胶工作状态切换为贴胶工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件处于贴胶位，所述第二驱动部件4及其连接连接件由动点切换为原点状态，与其限位机构逐渐接触，所述弹性件22处于压缩状态，与其限位螺母分离，上压胶板21和下压胶板20真空关闭；当所述贴胶机构由贴胶工作状态切换为初始工作状态时，所述第一驱动部件25及其连接件由贴胶位切换为待机位，所述第二驱动部件4及其连接连接件处于原点状态，与其限位机构接触，所述弹性件22由压缩状态切换为松弛状态，与其限位螺母逐渐接触，上压胶板21和下压胶板20真空关闭。

在一个实施例中，电芯叠片用终止胶带贴胶机构包括底部与机架相连的第一驱动部件(A)、与机架相连的滑轨组件D、伺服连接件26、装置底板1、机构安装立板2、第二驱动调节机构B、第二驱动部件4及第二驱动限位机构E、连接块19、上压胶板21和下压胶板20、具有可调限位件和弹性件的中间压胶机构C；所述第一驱动部件A包括驱动模组24底部与外部机架相连，其运动部件与伺服连接件26连接，且与第一驱动部件25及其连接组件相连，由所述第一驱动部件25驱动其上部件沿第一方向滑动；机构安装立板2底部固定在装置底板1上端，通过底板槽型螺丝孔，可以使机构安装立板2沿着第二方向位置进行调试。

在一个实施例中，第二驱动调节机构B包括第二驱动安装板3、调试块5、调试螺钉8、紧固螺母6、螺钉9，将锁定第二驱动安装板3与机构安装立板2的螺钉9松开后，转动调试螺钉8调试第二驱动安装板3沿第三方向移动，达到合适位置后，锁定紧固螺母6，完成调试；所述第二驱动部件4与第二驱动限位机构E，通过调试限位螺钉12可以达到调试第二驱动位置的作用，第二驱动运动部件上连接所述连接块19与上压胶板21和下压胶板20；所述中间压胶机构C还包括压胶机构安装板14与第二驱动部件4另一面相连，所述压胶机构安装板14上安装第一滑轨15和导向支架13，所述第一滑轨15顶部滑块上安装中间压胶块17，所述中间压胶块17尾部与导杆18相连，所述导杆18上套弹性件22，所述导杆18穿过导向支架13，所述导杆18另一端安装紧固螺母7-1，其经由螺母7-2调节，整套中间压胶机构具有弹性功能，可保证贴胶侧面完美贴合，通过紧固螺母7-1可以调试机构前伸位置。

最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，其包括：

机架；

第一驱动调节机构，其底部与所述机架相连，所述第一驱动调节机构包括，

驱动模组，其底部安装在所述机架上，

第一驱动部件，其连接所述驱动模组，

伺服连接件，其设于所述驱动模组顶部，所述伺服连接件具有在第一方向延伸的滑轨组件，

装置底板，其固定连接于所述伺服连接件的顶部，所述第一驱动部件驱动所述驱动模组，使得装置底板沿滑轨组件在第一方向运动到预定位置；

机构安装立板，其在第二方向上可调节地竖直固定于所述装置底板的顶端；

第二驱动调节机构，其包括，

第二驱动安装板，其安装于所述机构安装立板的一侧，

调试块，其安装于所述机构安装立板的顶端，所述调试块设有调试螺钉，所述调试螺钉底部与第二驱动安装板连接，通过转动调试螺钉的位置调试第二驱动安装板沿第三方向移动；

第二驱动部件，其设于所述第二驱动安装板远离所述机构安装立板的一侧；

第二驱动限位机构，其设于所述第二驱动部件的顶端，第二驱动限位机构包括，

限位安装板，其固定于所述第二驱动部件的顶端，

限位螺钉，其可调节地安装于所述限位安装板以限制所述第二驱动部件的张开开度，所述限位螺钉经由螺母紧固；

连接块，其连接所述第二驱动部件的执行端；

上压胶板，其安装于所述连接块；

下压胶板，其安装于所述连接块且相对于所述上压胶板，所述上压胶板和下压胶板在所述第二驱动部件的驱动下执行压胶动作；

中间压胶机构，其设置于所述第二驱动部件远离所述第二驱动安装板的一侧，所述中间压胶机构包括，

压胶机构安装板，其安装于所述第二驱动部件远离所述第二驱动安装板的一侧，

第一滑轨，其设于所述压胶机构安装板远离所述第二驱动部件的一侧，

导向支架，其设于所述压胶机构安装板，

第一滑块，其滑动连接所述第一滑轨，

中间压胶块，其安装于所述第一滑块连接导杆且延伸于所述上压胶板和下压胶板之间，

导杆，其一端连接于中间压胶块尾部，另一端设有紧固螺母，所述导杆穿过所述导向支架且套设弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述滑轨组件包括底部固定在机架上的第二滑轨和滑动连接第二滑轨的第二滑块，所述第二滑块顶端连接装置底板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述第一驱动部件为伺服电机，所述第二驱动部件为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述第二驱动部件为夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述中间压胶机构伸出比所述上压胶板或下压胶板短5-10mm。

8.根据权利要求7所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述上压胶板和下压胶板的尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述装置底板具有水平的上表面。

10.根据权利要求1所述的一种电芯叠片用终止胶带贴胶机构，其特征在于，所述上压胶板和下压胶板的内部分别设有真空管路。

Images