CN219030951U - 一种夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹送装置，涉及夹送装置技术领域。本实用新型包括位移模块，位移模块连接有调整模块，调整模块连接有移动板，移动板开设有两个定位插槽，定位插槽滑动连接有定位杆，定位杆的一端固定连接有限位板，定位杆的另一端开设有容纳槽，容纳槽内固定安装有限位弹簧，限位弹簧固定连接有限位卡块。本实用新型通过限位弹簧将限位卡块推出容纳槽，此时限位卡块会将移动板和限位板卡接在一起，通过将限位卡块推入容纳槽内，可以解除移动板和限位板的连接，提高了安装和拆卸的速度，方便使用，液压缸可以调整限位板的高度，滑块可以带着限位板做直线运动，驱动电机带动双向螺纹杆旋转，使得移动板沿着导向槽移动。

Description

一种夹送装置

技术领域

本实用新型属于夹送装置技术领域，特别是涉及一种夹送装置。

背景技术

申请号为201921731660.1的专利公开了一种药瓶夹送装置，包括夹取机构和驱动夹取机构升降、平移的升降平移机构，夹取机构包括上固定板、左侧板、右侧板、左夹块和右夹块，左侧板及右侧板的外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，左夹块及右夹块的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽，升降平移机构包括液压缸、升降板、导轨、滑块、平移气缸和连接杆，升降板通过液压缸驱动升降，升降板的前端面设有导轨及平移气缸，导轨上设有滑块，滑块通过平移气缸驱动水平移动，滑块的底部通过连接杆与上固定板的上表面连接。

不同药瓶的尺寸和形状各不相同，该专利通过导向杆与螺母配合更换不同尺寸的半圆形槽，然而为了提高安装的牢固性该专利设置了多个螺母，导致更换时较为繁琐，耗费时间。

为解决上述问题，本实用新型提出一种夹送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹送装置，解决该专利通过导向杆与螺母配合更换不同尺寸的半圆形槽，然而为了提高安装的牢固性该专利设置了多个螺母，导致更换时较为繁琐，耗费时间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种夹送装置，包括位移模块，所述位移模块连接有调整模块，所述调整模块连接有移动板，所述移动板开设有两个定位插槽，所述定位插槽滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有限位板，所述定位杆的另一端开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧固定连接有限位卡块，所述限位板开设有若干限位槽，通过限位弹簧将限位卡块推出容纳槽，此时限位卡块会将移动板和限位板卡接在一起，通过将限位卡块推入容纳槽内，可以解除移动板和限位板的连接，提高了安装和拆卸的速度，方便使用。

优选地，所述位移模块包括电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸的下表面固定安装有连接架，液压缸可以调整限位板的高度，滑块可以带着限位板做直线运动。

优选地，所述调整模块包括调整架，所述调整架开设有导向槽，所述导向槽转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左端穿过调整架且固定连接有驱动电机，所述双向螺纹杆与移动板螺纹连接，两个所述移动板与导向槽滑动连接，驱动电机带动双向螺纹杆旋转，使得移动板沿着导向槽移动。

优选地，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相对设置，受到螺纹的作用，两个移动板相向或者相反移动。

优选地，所述连接架的下表面与调整架的上表面固定连接。

优选地，所述限位板的凹槽内固定安装有弹性垫，弹性垫受力变形贴合药瓶，提高固定效果，并可以提供一定缓冲。

优选地，所述调整架固定连接有固定架，所述固定架与驱动电机固定连接，固定架为驱动电机提供支撑。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过限位弹簧将限位卡块推出容纳槽，此时限位卡块会将移动板和限位板卡接在一起，通过将限位卡块推入容纳槽内，可以解除移动板和限位板的连接，提高了安装和拆卸的速度，方便使用，液压缸可以调整限位板的高度，滑块可以带着限位板做直线运动，驱动电机带动双向螺纹杆旋转，使得移动板沿着导向槽移动，弹性垫受力变形贴合药瓶，提高固定效果，并可以提供一定缓冲，固定架为驱动电机提供支撑。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种夹送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种夹送装置的正视图；

图3为本实用新型的一种夹送装置的俯视图；

图4为本实用新型的一种夹送装置的左视图；

图5为图2中A-A剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、位移模块；101、电动滑轨；102、滑块；103、液压缸；104、连接架；2、调整模块；201、调整架；202、导向槽；203、双向螺纹杆；204、驱动电机；3、移动板；4、定位插槽；5、定位杆；6、限位板；7、容纳槽；8、限位弹簧；9、限位卡块；10、弹性垫；11、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种夹送装置，包括位移模块1，位移模块1连接有调整模块2，调整模块2连接有移动板3，移动板3开设有两个定位插槽4，定位插槽4滑动连接有定位杆5，定位杆5的一端固定连接有限位板6，定位杆5的另一端开设有容纳槽7，容纳槽7内固定安装有限位弹簧8，限位弹簧8固定连接有限位卡块9，限位板6开设有若干限位槽，通过限位弹簧8将限位卡块9推出容纳槽7，此时限位卡块9会将移动板3和限位板6卡接在一起，通过将限位卡块9推入容纳槽7内，可以解除移动板3和限位板6的连接，提高了安装和拆卸的速度，方便使用。

限位板6的凹槽内固定安装有弹性垫10，弹性垫10受力变形贴合药瓶，提高固定效果，并可以提供一定缓冲。

位移模块1包括电动滑轨101，电动滑轨101滑动连接有滑块102，滑块102的下表面固定安装有液压缸103，液压缸103的下表面固定安装有连接架104，液压缸103可以调整限位板6的高度，滑块102可以带着限位板6做直线运动。

调整模块2包括调整架201，调整架201开设有导向槽202，导向槽202转动连接有双向螺纹杆203，双向螺纹杆203的左端穿过调整架201且固定连接有驱动电机204，双向螺纹杆203与移动板3螺纹连接，两个移动板3与导向槽202滑动连接，驱动电机204带动双向螺纹杆203旋转，使得移动板3沿着导向槽202移动，双向螺纹杆203两端的螺纹方向相对设置，受到螺纹的作用，两个移动板3相向或者相反移动，连接架104的下表面与调整架201的上表面固定连接。

调整架201固定连接有固定架11，固定架11与驱动电机204固定连接，固定架11为驱动电机204提供支撑。

如图1-图5所示,本实施例为一种夹送装置，本实用新型的基本原理为：驱动电机204带动双向螺纹杆203旋转，使得移动板3沿着导向槽202移动，通过限位槽将药瓶夹住，弹性垫10受力变形贴合药瓶，提高固定效果，并可以提供一定缓冲，通过液压缸103调整限位板6的高度，滑块102带着限位板6做直线运动，进而带着药瓶移动，通过限位弹簧8将限位卡块9推出容纳槽7，此时限位卡块9会将移动板3和限位板6卡接在一起，通过将限位卡块9推入容纳槽7内，可以解除移动板3和限位板6的连接，提高了安装和拆卸的速度，方便使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种夹送装置，包括位移模块(1)，其特征在于：所述位移模块(1)连接有调整模块(2)，所述调整模块(2)连接有移动板(3)，所述移动板(3)开设有两个定位插槽(4)，所述定位插槽(4)滑动连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的一端固定连接有限位板(6)，所述定位杆(5)的另一端开设有容纳槽(7)，所述容纳槽(7)内固定安装有限位弹簧(8)，所述限位弹簧(8)固定连接有限位卡块(9)，所述限位板(6)开设有若干限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种夹送装置，其特征在于，所述位移模块(1)包括电动滑轨(101)，所述电动滑轨(101)滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)的下表面固定安装有液压缸(103)，所述液压缸(103)的下表面固定安装有连接架(104)。

3.根据权利要求2所述的一种夹送装置，其特征在于，所述调整模块(2)包括调整架(201)，所述调整架(201)开设有导向槽(202)，所述导向槽(202)转动连接有双向螺纹杆(203)，所述双向螺纹杆(203)的左端穿过调整架(201)且固定连接有驱动电机(204)，所述双向螺纹杆(203)与移动板(3)螺纹连接，两个所述移动板(3)与导向槽(202)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹送装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(203)两端的螺纹方向相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种夹送装置，其特征在于，所述连接架(104)的下表面与调整架(201)的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹送装置，其特征在于，所述限位槽内固定安装有弹性垫(10)。

7.根据权利要求6所述的一种夹送装置，其特征在于，所述调整架(201)固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)与驱动电机(204)固定连接。

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