CN219029538U - 一种转向机构及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种转向机构及拖拉机，转向机构包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。此结构的转向机构，第二铰接体转动的同时，转向桥也随之转动，因此，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。

Description

一种转向机构及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种转向机构及拖拉机。

背景技术

近年来，随着技术和经济的不断发展，各种结构的农业机械，如拖拉机等在农业生产活动中，运用得越来越广泛。

现有结构的拖拉机，包括轮式和履带式等，对于轮式拖拉机，转向普遍都是通过折腰转向来实现的，相对而言，其转向角度过小，转弯半径相对较大，对于很多农村的崎岖道路，或者在小块农田中进行作业时，其通过性能相对较差。

综上所述，如何提供一种转向角度更大、转弯半径更小，通过性更好的转向机构，以及包括此转向机构的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转向角度更大、转弯半径更小，通过性更好的转向机构，以及包括此转向机构的拖拉机。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种转向机构，用于拖拉机上，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。此结构的转向机构，第二铰接体转动的同时，转向桥也随之转动，因此，与现有结构的转向装置相比，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括设置于所述第一铰接体一侧的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述第一铰接体连接，另一端与所述过渡臂的一端活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一铰接体活动连接，另一端与所述过渡臂的另一端活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴设置于所述第一铰接体和第二铰接体的连接处，所述第二铰接轴设置于所述过渡臂的一端，所述第一油缸的一端与所述第二铰接轴铰接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第三铰接轴和第四铰接轴，所述第三铰接轴设置于所述过渡臂的两端之间，所述第四铰接轴设置于所述转向臂上，所述第一连接杆的两端分别与所述第三铰接轴和第四铰接轴铰接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向臂包括第一转向臂、第二转向臂和第三转向臂，所述第四铰接轴设置于所述第一转向臂上；所述第二转向臂设置于所述第一转向臂的一侧，并置于所述转向桥的一端，所述第三转向臂设置于所述转向桥的另一端，并与所述第二转向桥相对设置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括连杆、第五铰接轴和第六铰接轴，所述第五铰接轴设置于所述第二转向臂上，所述第六铰接轴设置于所述第三转向臂上，所述连杆的一端与所述第五铰接轴铰接，所述连杆的另一端与所述第六铰接轴铰接，所述第二转向臂转动时，通过所述连杆带动所述第三转向臂转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向桥的两端还分别设有相对设置的第一制动毂和第二制动毂，所述第一制动毂设置于所述第二转向臂的一侧，所述第二制动毂设置于所述第三转向臂的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括第二油缸，所述第二油缸与所述第一油缸相对设置，并置于所述第一铰接体的另一侧，所述第一油缸伸长时，所述第二油缸同步收缩。

另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括转向机构，以及与所述转向机构连接的后桥，所述转向机构为如上任一项所述的转向机构。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种转向机构的结构示意图。

附图标记对应关系为：

1转向桥               2连杆             3第一转向臂

4铰轴                 5第二转向臂       6第一连接杆

7过渡臂               8第一铰接轴       9第二连接杆

10第一油缸            11第二铰接轴      12第一铰接体

13第一制动毂          14第二制动毂      15第二油缸

16第二铰接体          17第三铰接轴      18第四铰接轴

19第三转向臂          20第五铰接轴      21第六铰接轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1所示的转向机构，用于拖拉机上，具体包括第一铰接体12，以及与第一铰接体12活动连接的第二铰接体16，第二铰接体16背离第一铰接体12的一端，即图中所示的左端还设有转向桥1。第一铰接体12上还设有用于带动第二铰接体16绕第一铰接体12转动的伸缩件，第二铰接体16上还设有过渡臂7，伸缩件背离第一铰接体12的一端，即图中所示的左端与过渡臂7的一端，即图中所示的上端活动连接。转向桥1上还设有转向臂，转向臂与过渡臂7之间还设有第一连接杆6，伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体16转动。同时，还通过过渡臂7和第一连接杆6带动转向臂摆动，进而通过转向臂带动转向桥1转向。此结构的转向机构，第二铰接体16转动的同时，转向桥1也随之转动，因此，与现有结构的转向装置相比，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，伸缩件具体包括设置于第一铰接体12一侧，即图中所示的下侧的第一油缸10，第一油缸10的一端，即图中所示的右端与第一铰接体12连接，第一油缸10的另一端，即图中所示的左端与过渡臂7的一端，即其上端活动连接。过渡臂7的上端，同时可转动地设置于第二铰接体16上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向机构还包括第二连接杆9，第二连接杆9的一端，即图中所示的右端与第一铰接体12活动连接，第二连接杆9的另一端，即图中所示的左端与过渡臂7的另一端，即其下端活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向机构还包括第一铰接轴8和第二铰接轴11，第一铰接轴8设置于所述第一铰接体12和第二铰接体16的连接处，第一铰接体12和第二铰接体16均可绕第一铰接轴8旋转。第二铰接轴11则设置于过渡臂7的一端，即其上端。第一油缸10的左端与第二铰接轴11铰接。更为具体地，第二铰接轴11设置于第二铰接体16上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向机构还包括第三铰接轴17和第四铰接轴18，第三铰接轴17设置于过渡臂7的两端之间，第四铰接轴18设置于转向臂上，第一连接杆6的两端分别与第三铰接轴17和第四铰接轴18铰接。当第一油缸10伸缩时，可带动第一铰接体12和过渡臂7转动，进而带动第一连接杆6转动，把力矩传递至转向臂上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向臂包括第一转向臂3、第二转向臂5和第三转向臂19，第四铰接轴18设置于所述第一转向臂3上，第一转向臂3上设有铰轴4，并通过铰轴4设置于转向桥1上。第二转向臂5设置于第一转向臂3的一侧，并置于转向桥1的一端，即图中所示的下端，第三转向臂19设置于所述转向桥1的另一端，即图中所示的上端，第三转向臂19与第二转向臂5的结构一致，并与第二转向臂5相对设置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向机构还包括连杆2、第五铰接轴20和第六铰接轴21，第五铰接轴20设置于第二转向臂5上，第六铰接轴21设置于第三转向臂19上，连杆2的一端，即图中所示的下端与第五铰接轴20铰接，连杆2的另一端，即图中所示的上端与第六铰接轴21铰接，第二转向臂5转动时，通过连杆2带动第三转向臂19转动，从而实现上下两个转向桥1的同时转动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向桥1的两端还分别设有相对设置的第一制动毂13和第二制动毂14，第一制动毂13和第二制动毂14的结构相同，第一制动毂13设置于第二转向臂5的一侧，即其下侧，第二制动毂14设置于第三转向臂19的一侧，即其上侧，第一制动毂13和第二制动毂14上还分别套设有轮胎。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，伸缩件还包括与第一油缸10结构相同的第二油缸15，第二油缸15与第一油缸10相对设置，并置于第一铰接体12的另一侧，第一油缸10伸长时，第二油缸15同步收缩。反之，第一油缸10收缩时，第二油缸15同步伸长。

上述结构的转向机构，当第一油缸10伸长时，第二油缸15同步收缩，此时，第二铰接体16绕第一铰接轴8向顺时针方向旋转，即实现向顺时针方向转向。同时，第一油缸10伸长时，通过过渡臂7把力矩传递至第一连接杆6，带动第一转向臂3，第二转向臂5和第三转向臂19顺时针方向旋转，即当第二铰接体16顺时针方向转动的同步，第一制动毂13和第二制动毂14也同时向顺时针方向旋转。因此，其转向角度更大、整车的转弯半径更小，通过性也更好。

此外，本实用新型还提出一种拖拉机，包括转向机构，以及与转向机构连接的后桥，转向机构具体为如上任一项所述的转向机构。

此结构的拖拉机，相应地，具有上述转向机构所具有的优点，即转向角度更大、整车的转弯半径更小，通过性更好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向机构，用于拖拉机上，其特征在于，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；

所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；

所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述伸缩件包括设置于所述第一铰接体一侧的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述第一铰接体连接，另一端与所述过渡臂的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一铰接体活动连接，另一端与所述过渡臂的另一端活动连接。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴设置于所述第一铰接体和第二铰接体的连接处，所述第二铰接轴设置于所述过渡臂的一端，所述第一油缸的一端与所述第二铰接轴铰接。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第三铰接轴和第四铰接轴，所述第三铰接轴设置于所述过渡臂的两端之间，所述第四铰接轴设置于所述转向臂上，所述第一连接杆的两端分别与所述第三铰接轴和第四铰接轴铰接。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述转向臂包括第一转向臂、第二转向臂和第三转向臂，所述第四铰接轴设置于所述第一转向臂上；

所述第二转向臂设置于所述第一转向臂的一侧，并置于所述转向桥的一端，所述第三转向臂设置于所述转向桥的另一端，并与所述第二转向臂相对设置。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括连杆、第五铰接轴和第六铰接轴，所述第五铰接轴设置于所述第二转向臂上，所述第六铰接轴设置于所述第三转向臂上，所述连杆的一端与所述第五铰接轴铰接，所述连杆的另一端与所述第六铰接轴铰接，所述第二转向臂转动时，通过所述连杆带动所述第三转向臂转动。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述转向桥的两端还分别设有相对设置的第一制动毂和第二制动毂，所述第一制动毂设置于所述第二转向臂的一侧，所述第二制动毂设置于所述第三转向臂的一侧。

9.根据权利要求8所述的转向机构，其特征在于，所述伸缩件包括第二油缸，所述第二油缸与所述第一油缸相对设置，并置于所述第一铰接体的另一侧，所述第一油缸伸长时，所述第二油缸同步收缩。

10.一种拖拉机，包括转向机构，以及与所述转向机构连接的后桥，其特征在于，所述转向机构为权利要求1至9中任一项所述的转向机构。

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