CN219026923U - 一种工业机械臂直角打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体和打磨盘，所述打磨盘设置于机械臂本体的左侧，所述打磨盘的右侧固定连接有定位块，所述机械臂本体靠近打磨盘的一侧开设有与定位块配合使用的定位槽。本实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动推杆，推杆推动限位板在活动槽内腔滑动，并通过滑动柱带动活动板转动的同时，活动板通过滑杆带动固定块进入活动槽的内腔并挤压弹簧，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

Description

一种工业机械臂直角打磨机

技术领域

本实用新型属于机械臂直角打磨机技术领域，尤其涉及一种工业机械臂直角打磨机。

背景技术

机械臂直角打磨机是一种用于对工件表面毛刺进行打磨和抛光的设备，通过机械臂的运作，取消了人工操作打磨机，提高安全保障的同时，节省了对人力的需求，在使用机械臂直角打磨机时，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，并且根据不同的打磨平滑度，需要更换不同打磨精度的打磨盘，随着打磨盘的损耗，会经常更换打磨轮，现有技术存在的问题是：不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机械臂直角打磨机，具备便于对打磨盘进行更换的优点，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体和打磨盘，所述打磨盘设置于机械臂本体的左侧，所述打磨盘的右侧固定连接有定位块，所述机械臂本体靠近打磨盘的一侧开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位块内腔的前侧和后侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有固定机构，所述定位槽内腔的顶部和底部均开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述活动槽内腔的右侧设置有与固定机构配合使用的控制机构。

作为本实用新型优选的，固定机构包括弹簧，所述弹簧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块远离弹簧的一侧贯穿定位块并延伸至固定槽的内腔，所述固定块的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有与控制机构配合使用的滑杆。

作为本实用新型优选的，控制机构包括限位板，前侧所述限位板的前侧固定连接有推杆，所述推杆远离限位板的一侧贯穿定位块并延伸至定位块的外侧，所述限位板左侧的顶部和底部均设置有与滑杆配合使用的活动板，所述活动板的右侧开设有滑孔，所述滑孔的内腔设置有滑动柱，所述滑动柱靠近限位板的一侧与限位板固定连接。

作为本实用新型优选的，定位块靠近定位槽内壁的一侧与定位槽的内壁接触，所述活动槽的顶部和底部均开设有与固定块配合使用的第一通孔。

作为本实用新型优选的，弹簧左侧的中部与活动槽的内壁固定连接，所述固定块靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述滑杆靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触。

作为本实用新型优选的，限位板靠近活动槽内壁的一侧与活动槽的内壁接触，前侧所述活动槽的前侧开设有与推杆配合使用的第二通孔。

作为本实用新型优选的，活动板左侧的前侧通过转轴与活动槽的内壁转动连接，所述活动板靠近滑杆的一侧与滑杆固定连接，所述滑动柱靠近滑孔内壁的一侧与滑孔的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动推杆，推杆推动限位板在活动槽内腔滑动，并通过滑动柱带动活动板转动的同时，活动板通过滑杆带动固定块进入活动槽的内腔并挤压弹簧，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

2、本实用新型通过设置固定机构，能够对定位块起到固定作用，方便使用者对打磨盘进行固定。

3、本实用新型通过设置控制机构，能够对固定机构起到控制作用，方便使用者对固定机构进行使用。

4、本实用新型通过设置定位块和定位槽，能够对打磨盘起到定位作用，通过设置第一通孔，能够对固定块起到限位作用。

5、本实用新型通过设置弹簧，能够对固定块起到复位作用，通过设置固定块和固定槽，能够对定位块起到固定作用，通过设置滑杆，能够带动固定块挤压弹簧。

6、本实用新型通过设置限位板，能够对滑动柱的位置起到调节作用，通过设置推杆，能够推动限位板在活动槽的内腔进行滑动，通过设置第二通孔，能够对推杆起到限位作用。

7、本实用新型通过设置活动板，能够带动滑杆在滑槽的内腔进行滑动，通过设置滑动柱，能够带动活动板进行转动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供右视图的剖视视图；

图3是本实用新型实施例提供固定机构和控制机构的结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、打磨盘；3、定位块；4、定位槽；5、活动槽；6、固定机构；7、固定槽；8、控制机构；9、第一通孔；10、第二通孔；601、弹簧；602、固定块；603、滑槽；604、滑杆；801、限位板；802、推杆；803、活动板；804、滑孔；805、滑动柱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体1和打磨盘2，打磨盘2设置于机械臂本体1的左侧，打磨盘2的右侧固定连接有定位块3，机械臂本体1靠近打磨盘2的一侧开设有与定位块3配合使用的定位槽4，定位块3内腔的前侧和后侧均开设有活动槽5，活动槽5的内腔设置有固定机构6，定位槽4内腔的顶部和底部均开设有与固定机构6配合使用的固定槽7，活动槽5内腔的右侧设置有与固定机构6配合使用的控制机构8。

参考图2和图3，固定机构6包括弹簧601，弹簧601的顶部和底部均固定连接有固定块602，固定块602远离弹簧601的一侧贯穿定位块3并延伸至固定槽7的内腔，固定块602的右侧开设有滑槽603，滑槽603的内腔设置有与控制机构8配合使用的滑杆604。

采用上述方案：通过设置固定机构6，能够对定位块3起到固定作用，方便使用者对打磨盘2进行固定。

参考图2和图3，控制机构8包括限位板801，前侧限位板801的前侧固定连接有推杆802，推杆802远离限位板801的一侧贯穿定位块3并延伸至定位块3的外侧，限位板801左侧的顶部和底部均设置有与滑杆604配合使用的活动板803，活动板803的右侧开设有滑孔804，滑孔804的内腔设置有滑动柱805，滑动柱805靠近限位板801的一侧与限位板801固定连接。

采用上述方案：通过设置控制机构8，能够对固定机构6起到控制作用，方便使用者对固定机构6进行使用。

参考图2和图3，定位块3靠近定位槽4内壁的一侧与定位槽4的内壁接触，活动槽5的顶部和底部均开设有与固定块602配合使用的第一通孔9。

采用上述方案：通过设置定位块3和定位槽4，能够对打磨盘2起到定位作用，通过设置第一通孔9，能够对固定块602起到限位作用。

参考图2和图3，弹簧601左侧的中部与活动槽5的内壁固定连接，固定块602靠近固定槽7内壁的一侧与固定槽7的内壁接触，滑杆604靠近滑槽603内壁的一侧与滑槽603的内壁接触。

采用上述方案：通过设置弹簧601，能够对固定块602起到复位作用，通过设置固定块602和固定槽7，能够对定位块3起到固定作用，通过设置滑杆604，能够带动固定块602挤压弹簧601。

参考图2和图3，限位板801靠近活动槽5内壁的一侧与活动槽5的内壁接触，前侧活动槽5的前侧开设有与推杆802配合使用的第二通孔10。

采用上述方案：通过设置限位板801，能够对滑动柱805的位置起到调节作用，通过设置推杆802，能够推动限位板801在活动槽5的内腔进行滑动，通过设置第二通孔10，能够对推杆802起到限位作用。

参考图2和图3，活动板803左侧的前侧通过转轴与活动槽5的内壁转动连接，活动板803靠近滑杆604的一侧与滑杆604固定连接，滑动柱805靠近滑孔804内壁的一侧与滑孔804的内壁接触。

采用上述方案：通过设置活动板803，能够带动滑杆604在滑槽603的内腔进行滑动，通过设置滑动柱805，能够带动活动板803进行转动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者按动推杆802，推杆802推动限位板801在活动槽5内腔滑动，并通过滑动柱805带动活动板803转动的同时，活动板803通过滑杆604带动固定块602进入活动槽5的内腔并挤压弹簧601，使用者将打磨盘2放在机械臂本体1的左侧，使定位块3进入定位槽4的内腔后，松开推杆802，弹簧601挤压后释放的力推动固定块602反向移动并进入固定槽7内腔的同时，固定块602通过滑杆604带动活动板803反向转动，活动板803通过滑动柱805带动限位板801在活动槽5的内腔反向滑动并复位，完成安装，按动推杆802，推杆802推动限位板801在活动槽5内腔滑动，并通过滑动柱805带动活动板803转动的同时，活动板803通过滑杆604带动固定块602从固定槽7的内腔抽出并挤压弹簧601，使用者将打磨盘2从机械臂本体1的左侧取下，使定位块3从定位槽4的内腔抽出后，松开推杆802，弹簧601挤压后释放的力推动固定块602反向移动并复位的同时，固定块602通过滑杆604带动活动板803反向转动，活动板803通过滑动柱805带动限位板801在活动槽5的内腔反向滑动并复位，完成拆卸。

综上所述：该工业机械臂直角打磨机，通过设置固定机构6、固定槽7和控制机构8的配合使用，按动推杆802，推杆802推动限位板801在活动槽5内腔滑动，并通过滑动柱805带动活动板803转动的同时，活动板803通过滑杆604带动固定块602进入活动槽5的内腔并挤压弹簧601，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体(1)和打磨盘(2)，所述打磨盘(2)设置于机械臂本体(1)的左侧，其特征在于：所述打磨盘(2)的右侧固定连接有定位块(3)，所述机械臂本体(1)靠近打磨盘(2)的一侧开设有与定位块(3)配合使用的定位槽(4)，所述定位块(3)内腔的前侧和后侧均开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内腔设置有固定机构(6)，所述定位槽(4)内腔的顶部和底部均开设有与固定机构(6)配合使用的固定槽(7)，所述活动槽(5)内腔的右侧设置有与固定机构(6)配合使用的控制机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述固定机构(6)包括弹簧(601)，所述弹簧(601)的顶部和底部均固定连接有固定块(602)，所述固定块(602)远离弹簧(601)的一侧贯穿定位块(3)并延伸至固定槽(7)的内腔，所述固定块(602)的右侧开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)的内腔设置有与控制机构(8)配合使用的滑杆(604)。

3.如权利要求2所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述控制机构(8)包括限位板(801)，前侧所述限位板(801)的前侧固定连接有推杆(802)，所述推杆(802)远离限位板(801)的一侧贯穿定位块(3)并延伸至定位块(3)的外侧，所述限位板(801)左侧的顶部和底部均设置有与滑杆(604)配合使用的活动板(803)，所述活动板(803)的右侧开设有滑孔(804)，所述滑孔(804)的内腔设置有滑动柱(805)，所述滑动柱(805)靠近限位板(801)的一侧与限位板(801)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述定位块(3)靠近定位槽(4)内壁的一侧与定位槽(4)的内壁接触，所述活动槽(5)的顶部和底部均开设有与固定块(602)配合使用的第一通孔(9)。

5.如权利要求2所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述弹簧(601)左侧的中部与活动槽(5)的内壁固定连接，所述固定块(602)靠近固定槽(7)内壁的一侧与固定槽(7)的内壁接触，所述滑杆(604)靠近滑槽(603)内壁的一侧与滑槽(603)的内壁接触。

6.如权利要求3所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述限位板(801)靠近活动槽(5)内壁的一侧与活动槽(5)的内壁接触，前侧所述活动槽(5)的前侧开设有与推杆(802)配合使用的第二通孔(10)。

7.如权利要求3所述的一种工业机械臂直角打磨机，其特征在于：所述活动板(803)左侧的前侧通过转轴与活动槽(5)的内壁转动连接，所述活动板(803)靠近滑杆(604)的一侧与滑杆(604)固定连接，所述滑动柱(805)靠近滑孔(804)内壁的一侧与滑孔(804)的内壁接触。

Images