CN219026881U - 一种胶辊外侧自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种胶辊外侧自动打磨装置，其结构包括依次相邻设置的上料道、定位机构和打磨机构，上料道一端连接上料振动盘、另一端部侧面设上料机构，定位机构还连接下料机构，定位机构侧面相对下料机构设有下料斜板。待打磨胶辊排列在上料道内，端部的胶辊逐个由上料机构取走放置到定位机构上，打磨机构进行外磨和外倒打磨，打磨完成后由下料机构推下下料斜板下料即可。打磨机构砂轮侧面两侧向中间凹陷，同时实现胶辊的外倒、外磨。本实用新型的优点：结构设计合理，排列在上料道内的胶辊可自动上料、由特殊设计的砂轮同时进行外磨和外倒，完成后可自动下料，有效整合了设备，减小了设备占地面积，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种胶辊外侧自动打磨装置。
背景技术
胶辊是细纱机牵伸机构的重要结构，切割成段的胶辊需要对其塑胶部分进行外磨和外倒，对边缘打磨处倒角，以及对两侧倒角之间中部进行打磨。
现有技术胶辊的外磨和外倒一般需要依靠单独的设备进行，设备占地面积较大，比如CN216781368U多工位胶辊条打磨装置仅能实现外磨，而且圆盘式多工位结构体积较大。
实用新型内容
本实用新型提出的是一种胶辊外侧自动打磨装置，起目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现一台设备同时对胶辊进行外磨和外倒，并缩小设备体积。
本实用新型的技术解决方案：一种胶辊外侧自动打磨装置，其结构包括依次相邻设置的上料道、定位机构和打磨机构，上料道一端连接上料振动盘、另一端部侧面设上料机构，定位机构还连接下料机构，定位机构侧面相对下料机构设有下料斜板。待打磨胶辊排列在上料道内，端部的胶辊逐个由上料机构取走放置到定位机构上，打磨机构进行外磨和外倒打磨，打磨完成后由下料机构推下下料斜板下料即可。打磨机构砂轮侧面两侧向中间凹陷，同时实现胶辊的外倒、外磨。
优选的，为了实现对胶辊的自动取料，上料道呈弧形弯曲向下、内部排列有胶辊、外侧沿长度方向连接挡板，上料道端部开有胶辊直径大小的缺口，缺口下方设支块。上料机构包括A气缸，A气缸输出端连接B气缸，B气缸输出端连接气动夹爪，A气缸输出端与B气缸输出端相垂直，B气缸缩回时气动夹爪对准缺口，B气缸伸出时气动夹爪对准定位机构的涨紧轴。
优选的，为了实现对胶辊打磨时的定位，定位机构包括安装在安装架上的涨紧轴，涨紧轴后端通过传动组件连接A电机输出端。涨紧轴放置胶辊后涨紧，在A电机带动下转动。
优选的，为了实现胶辊打磨后的下料，下料机构包括安装在安装架上的C气缸，C气缸输出端垂直连接推料板顶端，推料板底端延伸至涨紧轴前端上方。
优选的，为了具体实现对胶辊的打磨，打磨机构包括B电机，B电机输出端连接砂轮，B电机安装在滑座上，滑座滑动连接在滑轨上，滑轨端部设滑动缸，滑动缸输出端连接滑座，砂轮远离涨紧轴的部分外侧罩设有防尘罩。砂轮侧面两侧向中间凹陷，包括中间的平面部和平面部两侧的弧形部。
本实用新型的优点：结构设计合理，排列在上料道内的胶辊可自动上料、由特殊设计的砂轮同时进行外磨和外倒，完成后可自动下料，有效整合了设备，减小了设备占地面积，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型胶辊外侧自动打磨装置的结构示意图。
图2是图1的仰视图(不含取料机构)。
图中的1是上料道、2是挡板、3是支块、4是缺口、5是A气缸、6是B气缸、7是气动夹爪、8是安装架、9是涨紧轴、10是A电机、11是C气缸、12是推料板、13是下料斜板、14是B电机、15是砂轮、16是防尘罩、17是平面部、18是弧形部、19是滑座、20是滑轨、21是滑动缸。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种胶辊外侧自动打磨装置，其结构包括依次相邻设置的上料道1、定位机构和打磨机构，上料道1一端连接上料振动盘、另一端部侧面设上料机构，定位机构还连接下料机构，定位机构侧面相对下料机构设有下料斜板13。
上料道1呈弧形弯曲向下、内部排列有胶辊、外侧沿长度方向连接挡板2，上料道1端部开有胶辊直径大小的缺口4，缺口4下方设支块3。挡板2可对胶辊进行支撑并实现可视化，缺口4和支块3可方便上料机构取走胶辊。
上料机构包括A气缸5，A气缸5输出端连接B气缸6，B气缸6输出端连接气动夹爪7，A气缸5输出端与B气缸6输出端相垂直，B气缸6缩回时气动夹爪7对准缺口4，B气缸6伸出时气动夹爪7对准定位机构的涨紧轴9。取料时A气缸5缩回，B气缸6保持缩回，气动夹爪7取一个胶辊，A气缸5伸出，B气缸6伸出，A气缸5缩回，气动夹爪7将胶辊放置在涨紧轴9上，然后恢复原位。
定位机构包括安装在安装架8上的涨紧轴9，涨紧轴9后端通过传动组件连接A电机10输出端。涨紧轴9放置胶辊后涨紧，在A电机10带动下转动。
下料机构包括安装在安装架8上的C气缸11，C气缸11输出端垂直连接推料板12顶端，推料板12底端延伸至涨紧轴9前端上方。需要下料时A电机10停止转动，涨紧轴9放松，C气缸11带动推料板12将胶辊推下落在下料斜板13上。
打磨机构包括B电机14，B电机14输出端连接砂轮15，B电机14安装在滑座19上，滑座19滑动连接在滑轨20上，滑轨20端部设滑动缸21，滑动缸21输出端连接滑座19，砂轮15远离涨紧轴9的部分外侧罩设有防尘罩16。定位机构定位好胶辊后，B电机14启动带动砂轮15转动，同时滑动缸21推动滑座19沿滑轨20向胶辊移动，砂轮15接触胶辊进行打磨。
砂轮15侧面两侧向中间凹陷，包括中间的平面部17和平面部17两侧的弧形部18。弧形部18实现胶辊的外倒、平面部17实现胶辊的外磨。
根据以上结构，工作时，待打磨胶辊排列在上料道1内，端部的胶辊逐个由上料机构取走放置到定位机构上，打磨机构进行外磨和外倒打磨，打磨完成后由下料机构推下下料斜板13下料即可。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，包括依次相邻设置的上料道(1)、定位机构和打磨机构，上料道(1)一端连接上料振动盘、另一端部侧面设上料机构，定位机构还连接下料机构，定位机构侧面相对下料机构设有下料斜板(13)。
2.如权利要求1所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的上料道(1)呈弧形弯曲向下、内部排列有胶辊、外侧沿长度方向连接挡板(2)，上料道(1)端部开有胶辊直径大小的缺口(4)，缺口(4)下方设支块(3)。
3.如权利要求2所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的上料机构包括A气缸(5)，A气缸(5)输出端连接B气缸(6)，B气缸(6)输出端连接气动夹爪(7)，A气缸(5)输出端与B气缸(6)输出端相垂直，B气缸(6)缩回时气动夹爪(7)对准缺口(4)，B气缸(6)伸出时气动夹爪(7)对准定位机构的涨紧轴(9)。
4.如权利要求3所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的定位机构包括安装在安装架(8)上的涨紧轴(9)，涨紧轴(9)后端通过传动组件连接A电机(10)输出端。
5.如权利要求4所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的下料机构包括安装在安装架(8)上的C气缸(11)，C气缸(11)输出端垂直连接推料板(12)顶端，推料板(12)底端延伸至涨紧轴(9)前端上方。
6.如权利要求1所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的打磨机构包括B电机(14)，B电机(14)输出端连接砂轮(15)，B电机(14)安装在滑座(19)上，滑座(19)滑动连接在滑轨(20)上，滑轨(20)端部设滑动缸(21)，滑动缸(21)输出端连接滑座(19)，砂轮(15)远离涨紧轴(9)的部分外侧罩设有防尘罩(16)。
7.如权利要求6所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的砂轮(15)侧面两侧向中间凹陷，包括中间的平面部(17)和平面部(17)两侧的弧形部(18)。
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