CN219026420U - 一种升降式龙门焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式龙门焊接机器人，具体涉及焊接机器人技术领域，包括支撑座，所述支撑座顶部设置有龙门架，所述龙门架表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺纹块，所述螺纹块的表面设置有安装板，所述安装板的表面设置有气缸，所述气缸的输出端固定设置有焊枪，所述螺纹杆的一端设置有第一电机，所述龙门架一端设置有控制器。本实用新型利用焊枪的升降以及横向移动，并配合活动板的竖向移动，能够方便操作人员对工件表面的不同位置进行焊接操作，而且在焊接后，能够快速对工件表面的焊接处进行冷却操作，提高工件的加工效率，减轻工作负担。

Description

一种升降式龙门焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种升降式龙门焊接机器人。

背景技术

龙门焊接机器人是从事焊接的工业机器人，一般安装在龙门架上，并促使焊接机器人实现自动导向移动，从而对工件进行焊接操作。

经检索，专利申请公布号CN202120337360.6的实用新型专利公开了一种龙门式焊接机器人，包括：基座；龙门机构，安装于所述基座的上方中间位置；焊接枪，安装于所述龙门机构的移动端；PLC控制器，安装于所述龙门机构的右侧中间位置，且所述龙门机构和焊接枪均与PLC控制器电性连接；第一滑槽，从前至后的开设于所述基座的顶端中间位置；第一丝杠，两端分别通过轴承安装于所述滑槽的内腔前后两端；焊接平台，可滑动的安装于所述基座的顶端，且所述焊接平台的底部与第一丝杠螺接。该龙门式焊接机器人，可以对较大尺寸的工件进行焊接，且可以对待焊接工件进行快速固定和拆卸，省时省力，大大提高生产效率。

然而，上述专利的现有技术中，在对工件进行焊接后，由于工件表面会产生焊接点，该焊接点温度高，操作人员需要等待工件表面的焊接点冷却后才能够拿取，降低的工件的焊接效率，鉴于此，本实用新型提出一种升降式龙门焊接机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种升降式龙门焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的在对工件进行焊接后，由于工件表面会产生焊接点，该焊接点温度高，操作人员需要等待工件表面的焊接点冷却后才能够拿取，降低的工件的焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式龙门焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座顶部设置有龙门架，所述龙门架表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺纹块，所述螺纹块的表面设置有安装板，所述安装板的表面设置有气缸，所述气缸的输出端固定设置有焊枪，所述螺纹杆的一端设置有第一电机，所述龙门架一端设置有控制器；

所述支撑座的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外部螺纹设置有滑块，所述支撑座的顶部设置有活动板，所述活动板底部与滑块固定连接，所述支撑座和活动板之间设置有两个导轨，所述丝杆的一端设置有第二电机；

所述活动板的表面设置有夹持降温结构。

在一个优选地实施方式中，所述夹持降温结构包括两个支撑板，两个所述支撑板均设置在活动板的顶部，所述活动板的表面开设有两组导向槽，两组所述导向槽的内部均设置有导向块，所述支撑板与对应导向槽内部的导向块固定连接，所述支撑板的一端设置有电动推杆，所述支撑板的另一端设置有夹持板。

在一个优选地实施方式中，所述电动推杆输出端与对应的支撑板固定连接，所述支撑板通过导向块和导向槽与活动板滑动连接。

在一个优选地实施方式中，其中一个所述支撑板的表面位于对应夹持板的顶部设置有多个安装腔，多个所述安装腔的内部均设置有风扇，且另一个支撑板的一侧设置有输送管，所述输送管的一端设置有多个喷头，所述输送管另一端接通有连接管。

在一个优选地实施方式中，所述第一电机输出端与安装槽内部的螺纹杆同轴传动连接，所述螺纹块与螺纹杆之间螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二电机输出端与滑槽内部的丝杆同轴传动连接，所述滑块与丝杆之间螺纹连接，所述活动板通过导轨与支撑座滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置夹持降温结构，将工件放置在活动板的表面，并使其处于两个夹持板之间，利用电动推杆带动支撑板往一侧移动，并带动对应的夹持板相互靠近，从而能够对待焊接的工件进行夹持限位，而利用多个安装腔内部的风扇能够对焊接工件焊接处进行风冷，同时，将连接管的一端接通供水设备，使水通过连接管进入到输送管的内部，并通过多个喷头喷出，进而能够对工件表面的焊接处进行快速冷却，加快工件的加工效率，减少操作人员发生烫伤的现象；

2、通过第二电机带动滑槽内部的丝杆进行转动，促使丝杆带动滑块进行移动，滑块带动活动板以及活动板顶部限位后的工件进行竖向移动，而且第一电机带动安装槽内部的螺纹杆进行转动，并带动安装槽内部的螺纹块进行横向移动，使安装板以及气缸进行横向移动，而气缸带动焊枪进行横向移动并进行升降，使焊枪贴合与工件的表面进行焊接，而活动板的竖向移动和焊枪的横向移动，能够方便对工件表面不同的位置进行焊接操作，提高焊接范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑座结构示意图。

图3为本实用新型的龙门架内部结构示意图。

图4为本实用新型的输送管与喷头连接结构示意图。

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、支撑座；2、龙门架；3、安装槽；4、螺纹杆；5、螺纹块；6、安装板；7、气缸；8、焊枪；9、第一电机；10、控制器；11、滑槽；12、丝杆；13、滑块；14、活动板；15、导轨；16、第二电机；17、支撑板；18、导向槽；19、导向块；20、电动推杆；21、夹持板；22、风扇；23、输送管；24、喷头；25、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种升降式龙门焊接机器人，包括支撑座1，支撑座1顶部设置有龙门架2，龙门架2表面开设有安装槽3，安装槽3的内部设置有螺纹杆4，螺纹杆4的外部设置有螺纹块5，螺纹块5的表面设置有安装板6，安装板6的表面设置有气缸7，气缸7的输出端固定设置有焊枪8，螺纹杆4的一端设置有第一电机9，龙门架2一端设置有控制器10；

支撑座1的表面开设有滑槽11，滑槽11的内部设置有丝杆12，丝杆12的外部螺纹设置有滑块13，支撑座1的顶部设置有活动板14，活动板14底部与滑块13固定连接，支撑座1和活动板14之间设置有两个导轨15，丝杆12的一端设置有第二电机16；

活动板14的表面设置有夹持降温结构。

如附图1、5所示，夹持降温结构包括两个支撑板17，两个支撑板17均设置在活动板14的顶部，活动板14的表面开设有两组导向槽18，两组导向槽18的内部均设置有导向块19，支撑板17与对应导向槽18内部的导向块19固定连接，支撑板17的一端设置有电动推杆20，支撑板17的另一端设置有夹持板21，以便于将待焊接的工件放置在两个夹持板21之间，利用电动推杆20带动对应的支撑板17相对移动，进而能够对待焊接的工件进行夹持限位，避免工件在焊接时发生移动。

如附图1、5所示，电动推杆20输出端与对应的支撑板17固定连接，支撑板17通过导向块19和导向槽18与活动板14滑动连接，以便于电动推杆20带动支撑板17进行移动，使支撑板17底部的导向块19在导向槽18的内部滑动，使支撑板17实现稳定移动。

如附图1、4所示，其中一个支撑板17的表面位于对应夹持板21的顶部设置有多个安装腔，多个安装腔的内部均设置有风扇22，且另一个支撑板17的一侧设置有输送管23，输送管23的一端设置有多个喷头24，输送管23另一端接通有连接管25，以便于在对工件进行夹持后，利用多个安装腔内部的风扇22能够对焊接工件焊接处进行风冷，同时，将连接管25的一端接通供水设备，使水通过连接管25进入到输送管23的内部，并通过多个喷头24喷出，进而能够对工件表面的焊接处进行冷却，加快工件的加工效率。

如附图1、3所示，第一电机9输出端与安装槽3内部的螺纹杆4同轴传动连接，螺纹块5与螺纹杆4之间螺纹连接，以便于通过第一电机9带动安装槽3内部的螺纹杆4进行转动，并促使外部的螺纹块5实现移动，使螺纹块5在安装槽3的内部进行滑动。

如附图1、2所示，第二电机16输出端与滑槽11内部的丝杆12同轴传动连接，滑块13与丝杆12之间螺纹连接，活动板14通过导轨15与支撑座1滑动连接，以便于第二电机16带动滑槽11内部的丝杆12进行转动，促使丝杆12带动滑块13进行移动，使滑块13在滑槽11的内部滑动。

本实用新型工作原理：本实用新型在具体使用时，结合说明书附图1-5所示，在通过龙门焊接机器人对工件进行焊接时，操作人员将工件放置在活动板14的表面，并使其处于两个夹持板21之间，利用电动推杆20带动支撑板17往一侧移动，使支撑板17底部的导向块19在导向槽18的内部滑动，并带动对应的夹持板21相互靠近，从而能够对待焊接的工件进行夹持限位；

第二电机16带动滑槽11内部的丝杆12进行转动，促使丝杆12带动滑块13进行移动，使滑块13在滑槽11的内部竖向滑动，滑块13带动活动板14以及活动板14顶部限位后的工件进行竖向移动，同时活动板14通过导轨15与支撑座1之间进行导向滑动；

而且第一电机9带动安装槽3内部的螺纹杆4进行转动，并带动安装槽3内部的螺纹块5进行横向移动，使安装板6以及气缸7进行横向移动，而气缸7带动焊枪8进行横向移动并进行升降，使焊枪8贴合与工件的表面进行焊接，而活动板14的竖向移动和焊枪8的横向移动，能够方便对工件表面不同的位置进行焊接操作；

在焊接结束后，利用多个安装腔内部的风扇22能够对焊接工件焊接处进行风冷，同时，将连接管25的一端接通供水设备，使水通过连接管25进入到输送管23的内部，并通过多个喷头24喷出，进而能够对工件表面的焊接处进行快速冷却，加快工件的加工效率；

最后，电动推杆20带动对应的支撑板17发生分离，进而能够对焊接后的工件进行拿取。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降式龙门焊接机器人，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)顶部设置有龙门架(2)，其特征在于：所述龙门架(2)表面开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部设置有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)的表面设置有安装板(6)，所述安装板(6)的表面设置有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端固定设置有焊枪(8)，所述螺纹杆(4)的一端设置有第一电机(9)，所述龙门架(2)一端设置有控制器(10)；

所述支撑座(1)的表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外部螺纹设置有滑块(13)，所述支撑座(1)的顶部设置有活动板(14)，所述活动板(14)底部与滑块(13)固定连接，所述支撑座(1)和活动板(14)之间设置有两个导轨(15)，所述丝杆(12)的一端设置有第二电机(16)；

所述活动板(14)的表面设置有夹持降温结构。

2.根据权利要求1所述的一种升降式龙门焊接机器人，其特征在于：所述夹持降温结构包括两个支撑板(17)，两个所述支撑板(17)均设置在活动板(14)的顶部，所述活动板(14)的表面开设有两组导向槽(18)，两组所述导向槽(18)的内部均设置有导向块(19)，所述支撑板(17)与对应导向槽(18)内部的导向块(19)固定连接，所述支撑板(17)的一端设置有电动推杆(20)，所述支撑板(17)的另一端设置有夹持板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种升降式龙门焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆(20)输出端与对应的支撑板(17)固定连接，所述支撑板(17)通过导向块(19)和导向槽(18)与活动板(14)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降式龙门焊接机器人，其特征在于：其中一个所述支撑板(17)的表面位于对应夹持板(21)的顶部设置有多个安装腔，多个所述安装腔的内部均设置有风扇(22)，且另一个支撑板(17)的一侧设置有输送管(23)，所述输送管(23)的一端设置有多个喷头(24)，所述输送管(23)另一端接通有连接管(25)。

5.根据权利要求1所述的一种升降式龙门焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(9)输出端与安装槽(3)内部的螺纹杆(4)同轴传动连接，所述螺纹块(5)与螺纹杆(4)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降式龙门焊接机器人，其特征在于：所述第二电机(16)输出端与滑槽(11)内部的丝杆(12)同轴传动连接，所述滑块(13)与丝杆(12)之间螺纹连接，所述活动板(14)通过导轨(15)与支撑座(1)滑动连接。

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