CN219025088U - 擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁擦拭技术领域，公开了擦拭装置。擦拭装置包括：移动模块，其能够带动中框旋转，且移动模块还能够带动中框沿X轴、Y轴移动；擦拭模块，其包括支撑架、第一擦拭组件、第二擦拭组件和处于张紧状态的无尘布，第一擦拭组件、第二擦拭组件和无尘布均设置在支撑架上，无尘布位于移动模块与第一擦拭组件和第二擦拭组件之间，第一擦拭组件和第二擦拭组件的一端均能够沿Y轴移动至抵靠无尘布的一侧，移动模块能够带动中框移动至抵靠无尘布的另一侧。该擦拭装置的擦拭效率高，且能保证对中框的擦拭效果。

Description

擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及清洁擦拭技术领域，尤其涉及擦拭装置。

背景技术

在手机中框的生产过程中，需要经过多种设备对铝合金进行加工，如数控机床CNC设备、喷砂去毛刺设备等，才能够将铝合金加工形成中框；由于在加工过程中，会在中框上形成灰尘、油污等杂质，因此需要对中框进行清洁擦拭。

目前，通常采用人工使用清洁布对中框的四个侧面和上下两个表面进行手动擦拭；然而，由于人工擦拭的速度较慢，使擦拭效率较低；并且由于存在人为差异性，导致擦拭效果不稳定，无法保证对中框的擦拭效果。

因此，亟需擦拭装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种擦拭装置，擦拭效率较高，且能够保证对中框的擦拭效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

擦拭装置，用于擦拭中框，包括：

移动模块，所述中框设置于所述移动模块上，所述移动模块能够带动所述中框旋转，且所述移动模块还能够带动所述中框沿X轴、Y轴移动；

擦拭模块，位于所述移动模块的一侧，所述擦拭模块包括支撑架、第一擦拭组件、第二擦拭组件和处于张紧状态的无尘布，且所述第一擦拭组件、所述第二擦拭组件和所述无尘布均设置在所述支撑架上，所述无尘布能够相对所述支撑架沿张紧方向进给运动，所述无尘布位于所述移动模块与所述第一擦拭组件和第二擦拭组件之间，所述第一擦拭组件和所述第二擦拭组件的一端均能够沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布的一侧，且所述移动模块能够带动所述中框移动至抵靠所述无尘布的另一侧。

进一步地，所述第一擦拭组件包括：

第一驱动件及第一擦拭头，所述第一驱动件的固定端设置在所述支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一擦拭头驱动连接，所述第一擦拭头具有第一擦拭面，所述第一擦拭面为竖直平面，所述第一驱动件用于驱动所述第一擦拭头沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布的一侧，所述移动模块能够带动所述中框的侧面抵靠至所述无尘布的另一侧以及所述第一擦拭面，所述移动模块还能够带动所述中框在所述无尘布上与所述第一擦拭面相抵靠的部分上沿所述X轴移动。

进一步地，所述第一擦拭组件还包括：

第二擦拭头，所述第二擦拭头与所述第一驱动件的驱动端驱动连接，所述第二擦拭头位于所述第一擦拭头的一侧，所述第二擦拭头具有第二擦拭面和第三擦拭面，所述第三擦拭面位于所述第一擦拭面与所述第二擦拭面之间，所述第二擦拭面为倾斜面，所述第二擦拭面用于擦拭所述中框上相邻两个侧面之间的圆角，所述第三擦拭面为平面且与所述第一擦拭面位于同一竖直平面上。

进一步地，沿所述张紧方向，所述第二擦拭组件位于所述第一擦拭组件的上游，所述第一擦拭组件还包括：

喷射头，设置于所述支撑架上且位于所述第二擦拭头的一侧，所述喷射头用于向所述无尘布喷射擦拭剂，以使所述无尘布上与所述第一擦拭头和所述第二擦拭头相抵靠的部分处于湿润状态；

喷射阀，设置在所述支撑架上且与所述喷射头控制连接，以用于控制所述喷射头喷出的擦拭剂量。

进一步地，所述喷射头包括：

拭剂管及喷射孔，所述拭剂管安装于所述支撑架上，所述拭剂管上设置有多个所述喷射孔；

拭剂接口及气体接口，所述拭剂接口和所述气体接口均设置在所述拭剂管上，所述拭剂接口用于向所述拭剂管内提供擦拭剂，并能够驱动所述擦拭剂以喷射状态经所述喷射孔喷射至所述无尘布，所述气体接口用于在所述拭剂接口停止工作时向所述拭剂管内提供具有压力的气体。

进一步地，所述第二擦拭组件包括：

第二驱动件及第三擦拭头，所述第二驱动件的固定端设置在所述支撑架上，所述第二驱动件的驱动端与所述第三擦拭头驱动连接，所述第三擦拭头包括在竖直方向上相对设置的两个手指擦块，两个所述手指擦块能够相互靠近或远离，所述第二驱动件用于同时驱动两个所述手指擦块沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布的一侧，所述移动模块能够带动所述中框移动至抵靠所述无尘布的另一侧且与两个所述手指擦块相对设置，所述移动模块还能够带动所述中框及所述无尘布沿所述Y轴挤进两个所述手指擦块之间并沿所述X轴移动。

进一步地，所述第三擦拭头还包括：

基板，与所述第二驱动件的驱动端驱动连接，且两个所述手指擦块相对且均转动设置在所述基板上；

拉簧，所述拉簧的一端连接于其中一个所述手指擦块，所述拉簧的另一端连接于另一个所述手指擦块，所述拉簧用于使两个所述手指擦块相互靠近或远离。

进一步地，所述第三擦拭头还包括：

调节块，其固定设置在所述基板上，两个所述手指擦块分别位于所述调节块在竖直方向上的相对两侧，且所述手指擦块能够相对于所述调节块转动，所述调节块用于调节两个所述手指擦块在未受到所述中框挤压时的相互之间的间隙距离，以使所述间隙距离小于所述中框厚度的0.2mm-0.4mm。

进一步地，所述擦拭模块还包括：

间隔设置在所述支撑架上的放料辊、收料辊及若干导向辊，所述放料辊上套设有无尘布，所述放料辊用于卷出所述无尘布并经若干所述导向辊沿所述张紧方向导向至所述收料辊，以使所述收料辊卷入擦拭所述中框后的所述无尘布，所述张紧方向为所述无尘布由所述放料辊至所述收料辊之间的设置方向；

第一力矩电机和第二力矩电机，所述第一力矩电机与所述放料辊驱动连接，所述第二力矩电机与所述收料辊驱动连接，所述第一力矩电机用于向所述放料辊提供与所述无尘布卷出方向相反方向的拉力，所述第二力矩电机用于向所述收料辊提供与所述无尘布卷入方向相同方向的拉力。

进一步地，所述擦拭模块还包括用于牵引所述无尘布沿所述张紧方向进给运动的牵引组件，所述牵引组件包括：

牵引辊，设置于所述支撑架上，所述牵引辊位于所述收料辊与所述导向辊之间，且所述牵引辊能够相对于所述支撑架沿所述张紧方向旋转；

夹紧气缸及夹紧辊，所述夹紧气缸的固定端设置在所述支撑架上，所述夹紧气缸的驱动端与所述夹紧辊驱动连接，以使所述夹紧气缸能够驱动所述夹紧辊将所述无尘布夹设于所述夹紧辊与所述牵引辊之间。

本实用新型的有益效果为：

通过使擦拭模块包括第一擦拭组件、第二擦拭组件及处于张紧状态的无尘布，使无尘布能够沿张紧方向进给运动，并使无尘布位于移动模块与第一擦拭组件和第二擦拭组件之间，同时使移动模块能够带动中框旋转以及沿X轴和Y轴移动；当需要对中框进行擦拭时，先使第一擦拭组件的一端沿Y轴移动至抵靠无尘布的一侧，再使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动至抵靠无尘布的另一侧，然后再使移动模块带动中框在与第一擦拭组件的一端相抵靠的无尘布上移动，以使第一擦拭组件能够通过无尘布擦拭中框的侧面和圆角；并使第二擦拭组件的一端沿Y轴移动至抵靠无尘布的一侧，再使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动至抵靠无尘布的另一侧，然后再使移动模块带动中框在无尘布上与第二擦拭组件的一端相抵靠的部分上移动，以使第二擦拭组件能够通过无尘布擦拭中框的侧面和上下表面，从而实现对中框的侧面、圆角以及上下两表面的擦拭；相对于现有技术中的人工擦拭而言，擦拭效率较高；并且消除了人为差异性，使对中框的擦拭效果较为稳定，能够保证对中框的擦拭效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的擦拭模块的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的擦拭模块(除去支撑架的下半部分结构)的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的第一擦拭组件和第二擦拭组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第三擦拭头的结构示意图。

附图标记：

10-擦拭模块；1-支撑架；21-第一驱动件；22-第一擦拭头；221-第一擦拭面；23-第二擦拭头；231-第二擦拭面；232-第三擦拭面；24-喷射头；241-拭剂管；242-喷射孔；243-气体接口；25-喷射阀；31-第二驱动件；32-第三擦拭头；321-手指擦块；3211-第四擦拭面；3212-第一斜面；322-基板；323-拉簧；324-调节块；3241-第二斜面；325-旋转杆；4-放料辊；5-导向辊；6-收料辊；7-第一力矩电机；8-第二力矩电机；9-牵引组件；91-牵引辊；92-夹紧气缸；93-夹紧辊；94-驱动电机；95-主动轮；96-从动轮；97-同步带；11-检测器；12-接收框；13-放置盘；14-无尘布。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，通常采用人工使用清洁布对中框的四个侧面和上下两个表面进行手动擦拭；然而，由于人工擦拭的速度较慢，使擦拭效率较低；并且由于存在人为差异性，导致擦拭效果不稳定，无法保证对中框的擦拭效果。

为此，本实施例中提出了一种擦拭装置，用于擦拭中框，以能够将中框的四个侧面和两个上下表面上的灰尘、油污以及水渍等杂质擦拭干净，以达到清洁中框的目的；该擦拭装置的擦拭效率较高，且能够保证对中框的擦拭效果。本实施例中的中框具体可以为手机的中框，还可以为其它数码产品的中框。

具体地，如图1所示，擦拭装置包括移动模块以及擦拭模块10；其中，中框真空吸附在移动模块的顶端面，移动模块能够带动中框沿X轴和Y轴移动，且移动模块还能够带动中框在由X轴和Y轴形成的旋转平面内进行旋转；擦拭模块10位于移动模块的一侧，擦拭模块10包括支撑架1、第一擦拭组件、第二擦拭组件和处于张紧状态的无尘布14，且第一擦拭组件、第二擦拭组件和无尘布14均设置在支撑架1上，无尘布14能够沿张紧方向进给运动，无尘布14位于移动模块与第一擦拭组件和第二擦拭组件之间，即第一擦拭组件和第二擦拭组件位于无尘布14的一侧，移动模块位于无尘布14的另一侧，且第一擦拭组件和第二擦拭组件的一端均能够沿Y轴移动至抵靠无尘布14的一侧，移动模块能够带动中框沿X轴和Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧；其中，使移动模块带动中框在无尘布14上与第一擦拭组件的一端相抵靠的部分上移动时，以使第一擦拭组件能够通过无尘布14擦拭中框的侧面的圆角；使移动模块带动中框在无尘布14上与第二擦拭组件的一端相抵靠的部分上移动，以使第二擦拭组件能够通过无尘布14擦拭中框的侧面和上下两表面。其中，X轴和Y轴具体如图1中的箭头所示。

本实施例中的擦拭装置相对于现有技术而言改变了对中框的擦拭方式；通过设置第一擦拭组件和第二擦拭组件，并使移动模块能够带动中框在X轴、Y轴移动以及在旋转平面内进行旋转；当需要对中框进行擦拭时，先使第一擦拭组件的一端沿Y轴移动至抵靠无尘布14的一侧，再使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧，然后再使移动模块带动中框在无尘布14上与第一擦拭组件的一端相抵靠的部分上移动，以使第一擦拭组件能够通过无尘布14擦拭中框的侧面和圆角；并使第二擦拭组件的一端沿Y轴移动至抵靠无尘布14的一侧，再使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧，然后使移动模块带动中框在无尘布14上与第二擦拭组件的一端相抵靠的部分上移动，以使第二擦拭组件能够通过无尘布14擦拭中框的侧面和上下两表面，从而实现对中框的自动擦拭；相对于现有技术中的人工擦拭而言，擦拭效率较高；并且消除了人为差异性，从而对中框的擦拭效果较为稳定，以能够保证对中框的擦拭效果。

值得说明的是，本实施例中的移动模块为现有技术中常见的移动旋转模组结构，在此不再对移动模块的具体结构进行详细赘述，只要保证通过移动模块能够实现中框在X轴和Y轴移动以及在旋转平面内进行旋转即可。

进一步地，如图1和图2所示，擦拭模块10还包括间隔设置在支撑架1上的放料辊4、收料辊6及若干导向辊5；其中，在放料辊4上卷设有无尘布14，放料辊4用于卷出无尘布14并能够经过若干导向辊5沿张紧方向导向至收料辊6上，以使收料辊6卷入擦拭中框之后的无尘布14，从而实现对无尘布14的回收；并且，在放料辊4和收料辊6上均固定套设有放置盘13，放置盘13用于放置支撑卷设的无尘布14。其中，张紧方向具体指的是无尘布14由放料辊4至收料辊6之间的设置方向，即由放料辊4至收料辊6之间无尘布14的设置路线即为张紧方向；X轴与支撑架1的长度方向相平行，Y轴与支撑架1的宽度方向相平行。本实施例中，导向辊5的数量设置有三个，对于导向辊5的具体设置数量不作限定。

具体而言，如图1和图2所示，在支撑架1上还设置有检测器11，检测器11用于检测放料辊4上无尘布14的卷设厚度，以能够在放料辊4上的无尘布14快用尽时及时向放料辊4上重新补给无尘布14。本实施例中，检测器11具体为距离传感器。

具体地，如图1和图2所示，擦拭模块10还包括第一力矩电机7和第二力矩电机8；其中，第一力矩电机7的固定端设置在支撑架1上，第一力矩电机7的输出端与所述放料辊4驱动连接，第二力矩电机8的固定端设置在支撑架1上，第二力矩电机8的输出端与所述收料辊6驱动连接；其中，第一力矩电机7用于向放料辊4提供一个与无尘布14卷出方向相反方向的拉力，第二力矩电机8用于向收料辊6提供一个与无尘布14卷入方向相同方向的拉力，从而能够分别从放料辊4和收料辊6两端拉紧无尘布14，以使无尘布14能够始终保持张紧状态，进而能够保证无尘布14对中框的擦拭效果。其中，第一力矩电机7与第二力矩电机8均通过传动带及传动轮的现有技术中常见的传动结构分别与放料辊4与收料辊6驱动连接，此处不再对传动结构的具体传动原理进行详细赘述。

进一步地，如图1和图2所示，擦拭模块10还包括用于牵引无尘布14沿张紧方向进行进给运动的牵引组件9；具体而言，牵引组件9包括牵引辊91、夹紧气缸92及夹紧辊93，牵引辊91设置在支撑架1上，牵引辊91位于收料辊6与导向辊5之间，且牵引辊91能够相对于支撑架1沿张紧方向进行旋转；夹紧气缸92的固定端设置在支撑架1上，夹紧气缸92的驱动端与夹紧辊93驱动连接，以使夹紧气缸92能够驱动夹紧辊93抵接至牵引辊91，以将无尘布14夹设在夹紧辊93与牵引辊91之间，从而能够使无尘布14在牵引辊91的转动作用下使无尘布14沿张紧方向进行进给运动。其中，无尘布14的进给方向与张紧方向相同。

具体而言，如图1所示，牵引组件9还包括驱动电机94、主动轮95、从动轮96及同步带97；其中，驱动电机94的固定端设置在支撑架1上，驱动电机94的输出轴上固定套设有主动轮95，从动轮96固定套设在牵引辊91上，同步带97的两端分别套设在主动轮95和从动轮96上；当驱动电机94运转时，驱动电机94的输出轴能够带动主动轮95转动，以带动同步带97及从动轮96转动，从而带动牵引辊91旋转。

进一步地，如图1-图3所示，第一擦拭组件包括第一驱动件21以及第一擦拭头22；其中，第一驱动件21的固定端设置在支撑架1上，第一驱动件21的驱动端与第一擦拭头22驱动连接，第一擦拭头22具有第一擦拭面221，第一擦拭面221为竖直平面，第一驱动件21用于驱动第一擦拭头22沿Y轴移动至抵靠无尘布14的一侧，同时，移动模块能够带动中框的侧面抵靠至无尘布14的另一侧以及第一擦拭面221；也即是说，此时中框的侧面能够通过抵压无尘布14后抵靠在第一擦拭面221上，即中框的侧面与第一擦拭面221之间形成了相互抵靠的关系，且无尘布14位于中框的侧面与第一擦拭面221之间；然后，再使移动模块带动中框在无尘布14上与第一擦拭面221相抵靠的部分上沿X轴进行移动，从而能够实现对中框的侧面进行擦拭的目的。本实施例中，第一驱动件21具体可以为气缸。

具体地，如图1和图3所示，第一擦拭组件还包括第二擦拭头23，第二擦拭头23与第一驱动件21的驱动端驱动连接，第二擦拭头23位于第一擦拭头22的一侧，即第二擦拭头23与第一擦拭头22紧贴着设置，第一驱动件21能够驱动第一擦拭头22和第二擦拭头23同步沿Y轴进行移动；并且，第二擦拭头23具有第二擦拭面231和第三擦拭面232，第三擦拭面232位于第一擦拭面221与第二擦拭面231之间，第二擦拭面231为倾斜面，第二擦拭面231用于擦拭中框的相邻两个侧面之间的圆角。

具体而言，如图3所示，第三擦拭面232为竖直平面，第三擦拭面232与第一擦拭面221在Y轴上相齐平，即第三擦拭面232与第一擦拭面221位于同一竖直平面上，以能够在第二擦拭面231擦拭完中框的圆角之后，中框的侧面能够通过第三擦拭面232顺利平滑过渡至第一擦拭面221上，以便于使第一擦拭面221对中框的侧面进行擦拭，从而保证对中框的圆角和侧面的擦拭动作能够相互衔接，也即是说，第三擦拭面232也能够对中框的侧面进行擦拭。

当需要擦拭中框上相邻两个侧面之间的圆角时，使移动模块带动中框的圆角挤压无尘布14并抵靠在第二擦拭面231上，然后再使移动模块带动中框沿第二擦拭面231的倾斜方向移动，以使中框上的圆角能够在无尘布14上与第二擦拭面231相抵靠的部分上倾斜移动，从而使第二擦拭面231能够通过无尘布14对中框的圆角进行擦拭；之后，移动模块再带动中框上相邻两个侧面中的一个侧面在无尘布14上与第三擦拭面232和第一擦拭面221相抵靠的部分上沿X轴移动，以实现对中框侧面的擦拭，从而能够实现依次对中框的圆角和侧面擦拭的目的。

其中，第一擦拭头22和第二擦拭头23的数量均可以设置为多个，以能够通过多个第一擦拭头22和多个第二擦拭头23对中框进行多次擦拭，以使擦拭效果更好。本实施例中，如图1-图3所示，第一擦拭头22和第二擦拭头23均只设置有一个。

进一步地，如图1和图2所示，第一擦拭组件还包括喷射头24以及喷射阀25；其中，喷射头24设置在支撑架1上且位于第二擦拭头23的一侧，喷射头24用于向无尘布14喷射擦拭剂，以使无尘布14上与第一擦拭头22和第二擦拭头23相抵靠的部分始终处于湿润状态；喷射阀25设置在支撑架1上且与喷射头24控制连接，喷射阀25用于控制喷射头24喷出的擦拭剂量。本实施例中，擦拭剂具体可以为酒精。

通过设置喷射头24，以使无尘布14上与第一擦拭头22和第二擦拭头23相抵靠的部分能够始终处于湿润状态，从而能够实现对中框侧面和圆角的湿擦拭，以能够通过处于湿润状态的无尘布14将中框擦拭干净，进一步保证对中框的擦拭效果。

本实施例中的喷射阀25为成本较低的手动调节阀；当在调节好喷射阀25之后，喷射阀25喷射出的擦拭剂量为一定数值，此时还可以通过控制喷射头24对无尘布14的喷射时间来保证无尘布14上与第一擦拭头22和第二擦拭头23相抵靠的部分能够始终处于湿润状态，而位于第一擦拭头22和第二擦拭头23之外的无尘布14处于干燥状态。

进一步地，如图2所示，喷射头24包括拭剂管241、喷射孔242、拭剂接口及气体接口243；其中，拭剂管241竖直安装在支撑架1上，在拭剂管241上设置有多个喷射孔242；拭剂接口和气体接口243均设置在拭剂管241上，拭剂接口用于向拭剂管241内提供擦拭剂并能够驱动擦拭剂以喷射状态经喷射孔242喷射至无尘布14上，以使无尘布14处于湿润状态；气体接口243用于在拭剂接口停止工作的同时向拭剂管241内提供具有压力的气体。本实施例中，喷射孔242的数量设置有三个，三个喷射孔242均匀环设在拭剂管241上，以能够使各个喷射孔242将擦拭剂均匀喷射至无尘布14。对于喷射孔242的设置数量不作限定。

通过设置气体接口243，以能够在拭剂接口停止工作的同时向拭剂管241内提供具有一定压力的气体，以使气体能够将由于拭剂接口停止工作而在喷射孔242内形成水滴状的擦拭剂以喷射状喷射至无尘布14上，避免喷射孔242内形成的水滴状擦拭剂直接滴落在无尘布14上或者直接掉落的问题。

进一步地，如图2所示，在支撑架1上还设置有接收框12，接收框12位于拭剂管241和无尘布14的下方，以用于接收由拭剂管241或者无尘布14上滴落的擦拭剂，避免擦拭剂直接滴落而损坏设置在拭剂管241或者无尘布14下方的装置；同时，接收框12还能够接收由第一擦拭组件和第二擦拭组件从中框上擦拭下的杂质。其中，接收框12的尺寸和形状不作限定，只要能够接收住由拭剂管241或者无尘布14上滴落的擦拭剂，同时能够接收住由第一擦拭组件和第二擦拭组件擦拭下的中框上的杂质即可。

具体地，沿张紧方向，第二擦拭组件位于第一擦拭组件的上游，以能够通过移动模块先带动中框移动至第一擦拭组件进行擦拭，之后再带动中框移动至第二擦拭组件进行擦拭；也即是说，在第一擦拭组件对中框进行湿擦拭之后，再使第二擦拭组件对中框进行干擦拭，从而能够将中框上残留的擦拭剂擦拭干净，以保证中框在第二擦拭组件擦拭完之后能够保持干燥，更好地保证了对中框的擦拭效果。

进一步地，如图1-图3所示，第二擦拭组件包括第二驱动件31及第三擦拭头32；其中，第二驱动件31的固定端设置在支撑架1上，第二驱动件31的驱动端与第三擦拭头32驱动连接；第三擦拭头32包括在竖直方向上相对设置的两个手指擦块321，两个手指擦块321能够相互靠近或远离，第二驱动件31用于同时驱动两个手指擦块321沿Y轴移动至抵靠无尘布14的一侧，移动模块能够带动中框移动至抵靠无尘布14的另一侧且与两个手指擦块321相对设置，移动模块还能够带动中框及无尘布14沿Y轴挤进两个手指擦块321之间并能够沿X轴移动，从而使两个手指擦块321能够形成呈手指夹设结构夹住中框的上下两表面，此时无尘布14包覆在中框上挤进两个手指擦块321之间的部分上，再使移动模块带动中框在两个手指擦块321之间沿X轴移动，进而实现对中框的侧面和上下表面的擦拭。本实施例中，第二驱动件31具体为气缸。

通过使两个手指擦块321能够形成呈手指夹设结构夹住中框的上下两表面，以使两个手指擦块321同时能够通过无尘布14进一步对中框的侧面进行擦拭，一方面能够将中框侧面上的杂质进行二次擦拭，以对中框侧面的擦拭较为干净；另一方面能够将中框侧面上残留的擦拭剂擦干，不会在中框侧面上形成水渍；同时，由于两个手指擦块321能够通过无尘布14以夹住中框的上下表面的方式进行擦拭，以能够较好地将中框上下表面上的杂质擦拭干净；同时能够将溅至中框上下表面的擦拭剂擦干，保证不会在中框的上下表面上形成水渍，保证中框能够处于干燥状态。

具体地，第三擦拭头32的数量均可以设置为多个，以能够通过多个第三擦拭头32对中框进行多次擦拭，以使擦拭效果更好。本实施例中，如图1-图3所示，第三擦拭头32设置有两个，两个第三擦拭头32间隔设置，以能够对中框的上下侧面进行前后两次擦拭，进一步保证了对中框的擦拭效果。其中，为了节省驱动件的数量以及合理布置设置空间，两个第三擦拭头32中的其中一个第三擦拭头32中与第一驱动件21驱动连接，另一个第三擦拭头32与第二驱动件31驱动连接，在此不作限定，只要能够保证通过各个驱动件将第一擦拭头22、第二擦拭头23以及第三擦拭头32均移动至抵靠无尘布14的一侧即可。

值得说明的是，由于无尘布14具有一定的弹性，同时也可以通过设置各个导向辊5在支撑架1上的具***置，以及通过第一驱动件21和第二驱动件31的驱动控制，从而能够保证第一擦拭头22、第二擦拭头23以及第三擦拭头32均能够抵靠至无尘布14的一侧，以便于对中框的擦拭。

具体而言，如图3和图4所示，在手指擦块321上具有呈水平面的第四擦拭面3211；当中框挤进两个手指擦块321内时，第四擦拭面3211能够与中框的上下表面相抵接，且无尘布14位于第四擦拭面3211与中框的上下表面之间。

具体地，如图3和图4所示，第三擦拭头32还包括基板322以及拉簧323；其中，基板322与第二驱动件31的驱动端驱动连接，且两个手指擦块321相对且均转动设置在基板322上；拉簧323的一端连接于其中一个手指擦块321，拉簧323的另一端连接于另一个手指擦块321，拉簧323用于使两个手指擦块321相互靠近或远离。其中，在基板322上设置有旋转杆325，旋转杆325的一端与所述基板322固定连接，旋转杆325的另一端与手指擦块321转动连接，以使手指擦块321能够相对于基板322绕旋转杆325转动。

通过拉簧323使两个手指擦块321相互靠近，以能够在使第二擦拭头23擦拭中框时，使移动模块带动中框挤进两个手指擦块321，从而能够在中框在两个第四擦拭面3211之间移动时，两个手指擦块321会对中框的上下表面产生相互靠拢的挤压力，以使两个手指擦块321对中框的抵压效果较好，从而能够保证中框在两个第四擦拭面3211之间移动时能够较为容易地将中框上下表面上的杂质擦拭掉。

进一步地，如图4所示，第三擦拭头32还包括调节块324，调节块324固定设置在基板322上，两个手指擦块321分别位于调节块324在竖直方向上的相对两侧，且手指擦块321能够相对于调节块324转动，调节块324用于调节两个手指擦块321在未受到中框挤压时的相互之间的间隙距离，以使间隙距离小于中框厚度的0.2mm-0.4mm，间隙距离具体为上下两个手指擦块321上的两个第四擦拭面3211之间的相对距离。

通过使间隙距离小于中框厚度的0.2mm-0.4mm，以能够使中框需要用力挤才能够挤进两个手指擦块321之间，但同时能够保证中框在挤进两个手指擦块321之间时较为容易，不会在挤进的过程中磨损中框，从而能够较好地保护中框。本实施例中，间隙距离小于中框厚度的0.2mm。

具体而言，如图4所示，在手指擦块321上靠近调节块324的一侧形成有第一斜面3212，第一斜面3212与第四擦拭面3211位于手指擦块321上的同一侧，在调节块324上形成有第二斜面3241；当中框未挤进两个手指擦块321之间时，第一斜面3212与第二斜面3241完全贴合，且第一斜面3212与第四擦拭面3211之间的连接处抵靠在第二斜面3241上，从而使第一斜面3212与第四擦拭面3211之间的连接处能够限制第一斜面3212在拉簧323作用下在第二斜面3241上的进一步滑动，以限制两个手指擦块321在拉簧323的作用下进一步相互靠近，此时两个手指擦块321上的两个第四擦拭面3211之间的间距即为间隙距离。

值得说明的是，可以通过调节第一斜面3212与第四擦拭面3211之间的连接处在第二斜面3241上的具体抵靠位置来控制间隙距离的大小，从而能够根据中框的厚度调节间隙距离，以使第二擦拭头23能够对不同厚度的中框进行擦拭，进而使擦拭装置的通用性较好。

当中框挤进两个手指擦块321之间时，手指擦块321能够在中框的挤压作用下绕旋转杆325转动，此时，第一斜面3212与第二斜面3241相互脱离，第一斜面3212的一端能够在第二斜面3241上平缓滑动，从而实现两个手指擦块321的相互远离；当中框从两个手指擦块321移出时，两个手指擦块321能够在拉簧323的拉力作用下绕旋转杆325转动至相互靠近，当转动至第一斜面3212与第二斜面3241完全贴合且第一斜面3212与第四擦拭面3211之间的连接处抵靠在第二斜面3241时，此时两个手指擦块321不能够再在拉簧323的拉力作用下继续旋转靠近，以使两个手指擦块321之间的距离复位至最初的间隙距离。

本实施例中的擦拭装置的具体擦拭过程如下：

首先，手动将无尘布14从放料辊4上经各个导向辊5安装至收料辊6，并将无尘布14夹设在牵引辊91与夹紧辊93之间，以能够在牵引辊91的转动下带动无尘布14沿张紧方向进给运动；再将中框真空吸附在移动模块的顶端面，使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动和旋转至中框上的圆角抵靠在无尘布14的一侧；同时，使第一驱动件21驱动第二擦拭头23沿Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧，并使移动模块带动中框的圆角挤压无尘布14并抵靠在第二擦拭面231上；然后，再使移动模块带动中框沿第二擦拭面231的倾斜方向移动，以使中框上的圆角能够在无尘布14上与第二擦拭面231相抵靠的部分上倾斜移动，从而在圆角的移动过程中使第二擦拭面231通过无尘布14对中框的圆角进行擦拭。

而后，移动模块再带动中框的侧面在无尘布14上与第三擦拭面232和第一擦拭面221相抵靠的部分上沿X轴移动，从而在中框的移动过程中使第三擦拭面232和第一擦拭面221通过无尘布14对中框的侧面进行擦拭。

之后，使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动和旋转至中框上的下一个圆角抵靠在无尘布14的一侧，再重复上述第一擦拭头22和第二擦拭头23的擦拭过程，直至将中框的四个侧面和四个圆角均擦拭完为止。

其中，在第一擦拭头22和第二擦拭头23工作的过程中，喷射头24能够持续为无尘布14喷射擦拭剂，以使第一擦拭头22和第二擦拭头23能够通过湿润的无尘布14对中框进行擦拭。

然后，使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动和旋转至中框的侧面抵靠在无尘布14的一侧，同时，使第一驱动件21带动两个第三擦拭头32中靠近第一擦拭头22设置的一个第三擦拭头32沿Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧，此时中框的侧面位于该第三擦拭头32的上下两个手指擦块321之间；之后，移动模块再带动中框及无尘布14沿Y轴挤进两个手指擦块321之间并能够沿X轴移动，从而能够使中框在两个手指擦块321之间移动的过程中通过无尘布14对中框的侧面和上下表面进行第一次擦拭。

此时，由于无尘布14为干燥状态，能够在对中框的侧面和上下表面进行擦拭杂质的过程中，将第一擦拭头22和第二擦拭头23残留在中框上的擦拭剂擦掉，以使经过第三擦拭头32擦拭完的中框不仅干净而且处于干燥状态。

而后，再使移动模块带动中框沿X轴和Y轴移动和旋转至中框的侧面抵靠在无尘布14的一侧，同时，使第二驱动件31带动两个第三擦拭头32中的另一个第三擦拭头32沿Y轴移动至抵靠无尘布14的另一侧，此时中框的侧面位于该第三擦拭头32的上下两个手指擦块321之间；之后，移动模块再带动中框及无尘布14沿Y轴挤进两个手指擦块321之间并能够沿X轴移动，从而能够使中框在两个手指擦块321之间移动的过程中通过无尘布14对中框的侧面和上下表面进行第二次擦拭。

最后，重复上述两个第三擦拭头32的擦拭过程，以将位于各个侧面的上下两个表面均擦拭干净为止，从而完成对中框的整个擦拭过程。

通过上述擦拭过程分别对中框进行了湿擦拭和干擦拭，同时还进行了多次反复擦拭，从而能够有效清洁中框的表面脏污杂质，以使对中框的清洁效率能够达到95％以上，擦拭效果较佳。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.擦拭装置，用于擦拭中框，其特征在于，包括：

移动模块，所述中框设置于所述移动模块上，所述移动模块能够带动所述中框旋转，且所述移动模块还能够带动所述中框沿X轴、Y轴移动；

擦拭模块(10)，位于所述移动模块的一侧，所述擦拭模块(10)包括支撑架(1)、第一擦拭组件、第二擦拭组件和处于张紧状态的无尘布(14)，且所述第一擦拭组件、所述第二擦拭组件和所述无尘布(14)均设置在所述支撑架(1)上，所述无尘布(14)能够相对所述支撑架(1)沿张紧方向进给运动，所述无尘布(14)位于所述移动模块与所述第一擦拭组件和所述第二擦拭组件之间，所述第一擦拭组件和所述第二擦拭组件的一端均能够沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布(14)的一侧，且所述移动模块能够带动所述中框移动至抵靠所述无尘布(14)的另一侧。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述第一擦拭组件包括：

第一驱动件(21)及第一擦拭头(22)，所述第一驱动件(21)的固定端设置在所述支撑架(1)上，所述第一驱动件(21)的驱动端与所述第一擦拭头(22)驱动连接，所述第一擦拭头(22)具有第一擦拭面(221)，所述第一擦拭面(221)为竖直平面，所述第一驱动件(21)用于驱动所述第一擦拭头(22)沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布(14)的一侧，所述移动模块能够带动所述中框的侧面抵靠至所述无尘布(14)的另一侧以及所述第一擦拭面(221)，所述移动模块还能够带动所述中框在所述无尘布(14)上与所述第一擦拭面(221)相抵靠的部分上沿所述X轴移动。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于，所述第一擦拭组件还包括：

第二擦拭头(23)，所述第二擦拭头(23)与所述第一驱动件(21)的驱动端驱动连接，所述第二擦拭头(23)位于所述第一擦拭头(22)的一侧，所述第二擦拭头(23)具有第二擦拭面(231)和第三擦拭面(232)，所述第三擦拭面(232)位于所述第一擦拭面(221)与所述第二擦拭面(231)之间，所述第二擦拭面(231)为倾斜面，所述第二擦拭面(231)用于擦拭所述中框上相邻两个侧面之间的圆角，所述第三擦拭面(232)为平面且与所述第一擦拭面(221)位于同一竖直平面上。

4.如权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，沿所述张紧方向，所述第二擦拭组件位于所述第一擦拭组件的上游，所述第一擦拭组件还包括：

喷射头(24)，设置于所述支撑架(1)上且位于所述第二擦拭头(23)的一侧，所述喷射头(24)用于向所述无尘布(14)喷射擦拭剂，以使所述无尘布(14)上与所述第一擦拭头(22)和所述第二擦拭头(23)相抵靠的部分处于湿润状态；

喷射阀(25)，设置在所述支撑架(1)上且与所述喷射头(24)控制连接，以用于控制所述喷射头(24)喷出的擦拭剂量。

5.如权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于，所述喷射头(24)包括：

拭剂管(241)及喷射孔(242)，所述拭剂管(241)安装于所述支撑架(1)上，所述拭剂管(241)上设置有多个所述喷射孔(242)；

拭剂接口及气体接口(243)，所述拭剂接口和所述气体接口(243)均设置在所述拭剂管(241)上，所述拭剂接口用于向所述拭剂管(241)内提供擦拭剂，并能够驱动所述擦拭剂以喷射状态经所述喷射孔(242)喷射至所述无尘布(14)，所述气体接口(243)用于在所述拭剂接口停止工作时向所述拭剂管(241)内提供具有压力的气体。

6.如权利要求1-5中任一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述第二擦拭组件包括：

第二驱动件(31)及第三擦拭头(32)，所述第二驱动件(31)的固定端设置在所述支撑架(1)上，所述第二驱动件(31)的驱动端与所述第三擦拭头(32)驱动连接，所述第三擦拭头(32)包括在竖直方向上相对设置的两个手指擦块(321)，两个所述手指擦块(321)能够相互靠近或远离，所述第二驱动件(31)用于同时驱动两个所述手指擦块(321)沿所述Y轴移动至抵靠所述无尘布(14)的一侧，所述移动模块能够带动所述中框移动至抵靠所述无尘布(14)的另一侧且与两个所述手指擦块(321)相对设置，所述移动模块还能够带动所述中框及所述无尘布(14)沿所述Y轴挤进两个所述手指擦块(321)之间并沿所述X轴移动。

7.如权利要求6所述的擦拭装置，其特征在于，所述第三擦拭头(32)还包括：

基板(322)，与所述第二驱动件(31)的驱动端驱动连接，且两个所述手指擦块(321)相对且均转动设置在所述基板(322)上；

拉簧(323)，所述拉簧(323)的一端连接于其中一个所述手指擦块(321)，所述拉簧(323)的另一端连接于另一个所述手指擦块(321)，所述拉簧(323)用于使两个所述手指擦块(321)相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的擦拭装置，其特征在于，所述第三擦拭头(32)还包括：

调节块(324)，其固定设置在所述基板(322)上，两个所述手指擦块(321)分别位于所述调节块(324)在竖直方向上的相对两侧，且所述手指擦块(321)能够相对于所述调节块(324)转动，所述调节块(324)用于调节两个所述手指擦块(321)在未受到所述中框挤压时的相互之间的间隙距离，以使所述间隙距离小于所述中框厚度的0.2mm-0.4mm。

9.如权利要求1-5中任一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭模块(10)还包括：

间隔设置在所述支撑架(1)上的放料辊(4)、收料辊(6)及若干导向辊(5)，所述放料辊(4)上套设有无尘布(14)，所述放料辊(4)用于卷出所述无尘布(14)并经若干所述导向辊(5)沿所述张紧方向导向至所述收料辊(6)，以使所述收料辊(6)卷入擦拭所述中框后的所述无尘布(14)，所述张紧方向为所述无尘布(14)由所述放料辊(4)至所述收料辊(6)之间的设置方向；

第一力矩电机(7)和第二力矩电机(8)，所述第一力矩电机(7)与所述放料辊(4)驱动连接，所述第二力矩电机(8)与所述收料辊(6)驱动连接，所述第一力矩电机(7)用于向所述放料辊(4)提供与所述无尘布(14)卷出方向相反方向的拉力，所述第二力矩电机(8)用于向所述收料辊(6)提供与所述无尘布(14)卷入方向相同方向的拉力。

10.如权利要求9所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭模块(10)还包括用于牵引所述无尘布(14)沿所述张紧方向进给运动的牵引组件(9)，所述牵引组件(9)包括：

牵引辊(91)，设置于所述支撑架(1)上，所述牵引辊(91)位于所述收料辊(6)与所述导向辊(5)之间，且所述牵引辊(91)能够相对于所述支撑架(1)沿所述张紧方向旋转；

夹紧气缸(92)及夹紧辊(93)，所述夹紧气缸(92)的固定端设置在所述支撑架(1)上，所述夹紧气缸(92)的驱动端与所述夹紧辊(93)驱动连接，以使所述夹紧气缸(92)能够驱动所述夹紧辊(93)将所述无尘布(14)夹设于所述夹紧辊(93)与所述牵引辊(91)之间。

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