CN219021015U - 一种清洁机器人的液路***及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路***及清洁机器人。清洁机器人的液路***包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。

Description

一种清洁机器人的液路***及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路***及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。

目前，市面上大多数清洁机器人的水路***工作模式为喷洒清水用于清洗地面，然后回收污水到污水箱，具体工作原理是，清洁机器人前部设置有刷盘，刷盘通过转动对地面进行清洁，在刷盘旋转的同时有清水从刷盘处流出，这样边洗边刷，使地面的污渍、油污、杂质清洗的更加干净，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水进入污水箱。

但是，目前的清洁机器人所采用的清洗水多为冷水，如果遇到地面上有难以清理的顽固污渍的时候，冷水对这些污渍的清理程度有限，导致地面清洗不够干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的液路***及清洁机器人，以解决现有清洁机器人的清理程度有限，导致地面清洗不够干净的技术问题。

本实用新型提供的一种清洁机器人的液路***，包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；

所述清水箱与所述污水箱之间设置有污水回收液路，所述清水箱与所述刷盘之间设置有供水液路，所述污水箱与所述吸水耙之间设置有吸污液路，所述药剂盒与所述刷盘之间设置有药剂混合液路，且所述药剂混合液路与所述供水液路连通。

作为一种进一步的技术方案，还包括手自动翻门，所述清水箱上设置有补水口；

所述手自动翻门包括电机、传动组件、离合组件和用于打开或封闭所述补水口的门体；

所述电机通过所述传动组件驱动所述门体沿设定的方向往复运动；

所述离合组件用于断开或连通所述电机与所述门体之间的传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述洗地总成支架上设置有用于罩设所述刷盘的集成罩壳，所述集成罩壳包括：围壁和安装在所述围壁顶部的罩顶，所述围壁与所述罩顶之间形成有用于容置所述洗地总成支架的容纳空间，所述罩顶设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架安装的避让口；

所述罩顶包括沿所述围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架之间形成所述药剂混合液路；

所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。

作为一种进一步的技术方案，所述药剂混合液路上设置有取液单向阀和设置于所述取液单向阀下游的隔膜泵；

所述取液单向阀设置于所述洗地总成支架上，且与所述药剂盒的取液口连通。

作为一种进一步的技术方案，所述清水箱内设置有第一过滤装置，所述第一过滤装置用于过滤进入所述清水箱内的水。

作为一种进一步的技术方案，所述供水液路上设置有第二过滤装置、第一抽水泵和分水器；

所述第一抽水泵设置于所述第二过滤装置的下游，所述分水器设置于所述第一抽水泵的下游。

作为一种进一步的技术方案，所述污水回收液路上设置有第三过滤装置、第二抽水泵和第四过滤装置；

所述第二抽水泵设置于所述第三过滤装置的下游，所述第四过滤装置设置于所述第二抽水泵的下游。

作为一种进一步的技术方案，所述污水箱内设置有第五过滤装置，所述第五过滤装置用于过滤通过吸污液路进入所述污水箱的污水。

作为一种进一步的技术方案，所述污水箱上设置有手动排污口和自动排污口，所述污水箱内设置有用于与所述自动排污口配合的潜水泵。

本实用新型提供的一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人的液路***。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种清洁机器人的液路***及清洁机器人所具有的技术优势为：

本实用新型提供的清洁机器人的液路***，包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。

通过供水液路将清水箱内的清水输送到吸水耙，通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，吸水耙将与药剂混合的清水喷洒到地面上，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，地面清洗完后，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理，处理完成后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。

本实用新型提供的清洁机器人，包括上述清洁机器人的液路***，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述清洁机器人的液路***所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细5说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，

下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，0显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领

域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的门体封闭补水口时示意图；

图3为本实用新型实施例提供的门体打开补水口时示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电气仓检修盖内侧示意图；

图5为本实用新型实施例提供的离合组件安装示意图；

图6为本实用新型实施例提供的离合组件处的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的集成罩壳结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一药剂盒结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的箱盖打开时箱体内部示意图；

图10为本实用新型实施例提供的吸风电机安装位置处局部示意图；

图11为本实用新型实施例提供的箱盖内侧一个视角的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的图11中A-A处剖视图；

图13为本实用新型实施例提供的图箱盖内侧另一个视角的示意图；

图14为本实用新型实施例提供的图13中B-B处剖视图；

图15为本实用新型实施例提供的门体打开时清洁机器人的俯视图。

图标：1-门体；2-电机；3-传动轴；4-固定座；5-弧形翻转臂；6-连接部；7-套筒部；8-第一套筒；9-第二套筒；10-第一锯齿结构；11-第二锯齿结构；12-第一弹簧；13-第二弹簧；14-第一筒部；15-第三筒部；16-第四筒部；17-限位件；18-第一检测件；19-第二检测件；20-电气仓检修盖；21-补水口；22-传动口；23-第二筒部；24-集成罩壳；25-洗地总成支架；26-围壁；27-罩顶；28-避让口；29-侧壁；30-顶壁；31-药剂腔体；32-加液盖；33-导电弹片；34-避让部；35-磁铁；36-球头；37-定位销；38-第一电极座；39-取液口接头；40-管路；41-电子液位计；42-排液盖；43-第一壁体；44-第二壁体；45-第三壁体；46-第一药剂盒；47-第二药剂盒；48-第三药剂盒；49-污水箱；50-吸风电机；51-箱体；52-箱盖；53-吸污口；54-第一吸气口；55-HEPA组件；56-上壁；57-下壁；58-第二吸气口；59-凹槽；60-HEPA本体；61-固定壳；62-密封件；63-防护壳；64-吸风单向阀；65-风道；66-踏板；67-前档；68-第五过滤装置；69-吸污管；70-吸口；71-清水箱；72-刷盘；73-第一过滤装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图15所示。

本实施例提供一种清洁机器人的液路***，包括：清水箱71、污水箱49、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架25上的刷盘72；清水箱71与污水箱49之间设置有污水回收液路，清水箱71与刷盘72之间设置有供水液路，污水箱49与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘72之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。

本实施例中，通过供水液路将清水箱71内的清水输送到吸水耙，通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，吸水耙将与药剂混合的清水喷洒到地面上，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，地面清洗完后，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱49进行处理，处理完成后通过污水回收管路40回收到清水箱71内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。

本实施例的可选技术方案中，还包括手自动翻门，清水箱71上设置有补水口21；手自动翻门包括电机2、传动组件、离合组件和用于打开或封闭补水口21的门体1；电机2通过传动组件驱动门体1沿设定的方向往复运动；离合组件用于断开或连通电机2与门体1之间的传动连接。

本实施例中，当自动补水时，离合组件使电机2与门体1之间传动连接连通，电机2通过传动组件带动门体1沿设定的方向往复运动，实现门体1的自动开关；当需要手动打开门体1时，离合组件使电机2与门体1之间的传动连接断开，使门体1能够人工手动打开。通过离合组件的设置能够手自动打开或关闭门体1，适应性强，提高了用户的使用体验。

本实施例的可选技术方案中，传动组件包括传动轴3和传动件，传动轴3与电机2的输出轴传动连接，传动件与门体1传动连接；离合组件用于断开或连通传动轴3与传动件之间的传动连接。

本实施例中，电机2的输出轴通过带动传动轴3转动，从而带动传动件转动，进而带动门体1翻转打开或关闭清洁机器人的清水箱71，同时通过离合组件断开或连通传动轴3与传动件之间的传动连接，实现门体1的手自动翻转，结构简单，且传动轴3与传动件之间的传动连接断开或连通稳定，保证了门体1翻转的稳定性。

本实施例的可选技术方案中，传动组件还包括固定座4，电机2连接于固定座4，传动轴3的两端分别穿设于固定座4，且能够相对于固定座4转动。

本实施例中，清洁机器人包括电气仓检修盖20，电气仓检修盖20盖设在电气仓上，同时盖设在清水箱71上，电气仓检修盖20上设置有补水口21，手自动翻门设置在电气仓检修盖20上，且位于电气仓内，同时门体1位于补水口21处。

具体的，固定座4固定连接在电气仓检修盖20的内侧，固定座4的两端设置有轴孔，传动轴3的一端通过卡簧和垫片转动连接于固定座4一端的轴孔，传动轴3的另一端穿过固定座4另一端的轴孔与电机2的输出轴传动连接，传动件通过离合组件传动连接于传动轴3，且位于固定座4的两端之间，结构简单且稳定。

本实施例的可选技术方案中，传动件包括弧形翻转臂5，弧形翻转臂5相对的两端分别设置有连接部6和套筒部7，连接部6连接于门体1，套筒部7套设于传动轴3；离合组件用于断开或连通传动轴3与套筒部7之间的传动连接。

本实施例中，补水口21的环壁设置有传动口22，弧形翻转臂5的一端通过套筒部7套设于传动轴3，提高弧形翻转臂5与传动轴3配合的稳定性，另一端穿过传动口22并通过连接部6连接于门体1的下表面，提高弧形翻转臂5与门体1之间的连接稳定性，套筒部7通过离合组件与传动轴3传动连接，方便断开和连通传动件与传动轴3之间的传动连接。

需要说明的是，传动件不仅可以是弧形翻转臂5，也可以是其他形式，只要满足传动需求即可。

本实施例的可选技术方案中，离合组件包括第一套筒8和第二套筒9，第一套筒8和第二套筒9均套设于传动轴3，且第一套筒8与传动轴3传动连接，传动轴3能够在第二套筒9内转动，套筒部7套设于第二套筒9，且与第二套筒9传动连接；第一套筒8朝向第二套筒9一端的端面沿周向设置有第一锯齿结构10，第二套筒9朝向第一套筒8一端的端面沿周向设置有第二锯齿结构11，第一锯齿结构10与第二锯齿结构11啮合连接；第一套筒8和第二套筒9沿传动轴3的轴向能够相对运动。

本实施例中，第一套筒8和第二套筒9相对且同轴设置，且均套在传动轴3上，其中第一套筒8与传动轴3传动连接，套筒部7套接于第二套筒9，第一套筒8和第二套筒9相对的端面上分别设置有第一锯齿结构10和第二锯齿结构11；当自动补水时，第一锯齿结构10和第二锯齿结构11通过啮合实现第一套筒8和第二套筒9的传动连接，进而保证传动件与传动轴3之间的传动连接，实现电机2与传动件之间的传动连接，进而实现门体1的自动打开和关闭；当手动打开门体1时，第一套筒8和第二套筒9沿传动轴3的轴向相对运动，使第一锯齿结构10和第二锯齿结构11脱离啮合，同时传动件带动第二套筒9相对于传动轴3转动，实现手动打开门体1，结构简单，离合组件断开或连通传动件与传动轴3之间的传动连接方便且稳定。

本实施例的可选技术方案中，离合组件还包括弹性伸缩件，弹性伸缩件套设于传动轴3；弹性伸缩件设置于第一套筒8与固定座4之间，用于使第一套筒8能够沿传动轴3的轴向运动；和/或，弹性伸缩件设置于第二套筒9与固定座4之间，用于使第二套筒9能够沿传动轴3的轴向运动。

本实施例中，电机2为自锁式，沿传动轴3的轴向，可以是第二套筒9固定不动，第一套筒8与固定座4之间通过弹性伸缩件活动连接，当自动补水时，电机2的输出轴带动第一套筒8转动，并通过第一锯齿结构10与第二锯齿结构11啮合带动第二套筒9转动，进而通过传动件驱动门体1自动开关，当手动打开或关闭门体1时，门体1通过传动件带动第二套筒9转动，由于电机2的输出轴自锁，第一套筒8无法旋转，且第一套筒8与固定座4之间设置有弹性伸缩件，第二套筒9在传动件的带动下转动时，第二锯齿结构11与第一锯齿结构10能够由啮合状态至脱离状态，使第一套筒8背离第二套筒9运动，实现第二套筒9相对于第一套筒8转动，进而实现手动打开或关闭门体1；也可以是第一套筒8固定不动，第二套筒9与固定座4之间通过弹性伸缩件活动连接，当自动补水时，电机2的输出轴带动第一套筒8转动，并通过第一锯齿结构10与第二锯齿结构11啮合带动第二套筒9转动，进而通过传动件驱动门体1自动开关，当手动打开或关闭门体1时，门体1通过传动件带动第二套筒9转动，由于电机2的输出轴自锁，第一套筒8无法旋转，且第二套筒9与固定座4之间设置有弹性伸缩件，第二套筒9在传动件的带动下转动时，第二锯齿结构11与第一锯齿结构10能够由啮合状态至脱离状态，使第二套筒9背离第一套筒8运动，实现第二套筒9相对于第一套筒8转动，进而实现手动打开或关闭门体1。弹性伸缩件的设置使手动打开或关闭门体1时，能够使第一锯齿结构10和第二锯齿结构11脱离啮合，结构简单，且离合组件连通或断开传动连接稳定。

本实施例优选的，沿传动轴3的轴向，第一套筒8与固定座4之间通过弹性伸缩件活动连接，第二套筒9与固定座4之间通过弹性伸缩件活动连接，使离合组件连通或断开传动连接更为方便且更为稳定，避免卡顿。

具体的，弹性伸缩件为弹簧且设置有两个，分别为第一弹簧12和第二弹簧13；第一套筒8包括相接的第一筒部14和第二筒部23，且第二筒部23的外径大于第一筒部14的外径，第二筒部23背离第一筒部14的一端设置有第一锯齿结构10，第一弹簧12套设于第一筒部14，且一端与固定座4相抵，另一端与第二筒部23朝向第一筒部14的一端相抵；第二套筒9包括相接的第三筒部15和第四筒部16，且第四筒部16的外径大于第三筒部15的外径，第四筒部16背离第三筒部15的一端设置有第二锯齿结构11，套筒部7套设于第三筒部15，且沿传动轴3的轴向，套筒部7的一端与第四筒部16朝向第三筒部15的一端相抵，第二弹簧13设置于套筒部7的另一端与固定座4之间。整体结构简单，安装稳定方便且传动稳定。

本实施例的可选技术方案中，离合组件还包括限位件17，限位件17设置于套筒部7与第二弹簧13之间，且第二弹簧13的一端与固定座4相抵，另一端通过限位件17与套筒部7相抵。其中，第二弹簧13通过限位件17与套筒部7抵接，避免第二弹簧13与套筒部7错位，保证第二弹簧13与套筒部7之间连接的稳定性和可靠性，进而保证整体传动的稳定性和可靠性。优选的，限位件17为垫块，垫块套设于传动轴3，结构简单，对第二弹簧13的限位效果好。

本实施例的可选技术方案中，固定座4上设置有第一检测件18和第二检测件19，第一检测件18与第二检测件19相互配合，用于使门体1沿设定的方向往复运动。

具体的，第一检测件18和第二检测件19均设置在固定座4上，沿传动件的转动路径，第一检测件18和第二检测件19分别位于固定座4相对的两侧，且均用于检测传动件是否到位，当第一检测件18检测到传动件转动到位时，门体1打开到位，当第二检测件19检测到传动件转动到位时，门体1关闭到位，保证了门体1自动打开和关闭的可靠性。

本实施例的可选技术方案中，洗地总成支架25上设置有用于罩设刷盘72的集成罩壳24，集成罩壳24包括：围壁26和安装在围壁26顶部的罩顶27，围壁26与罩顶27之间形成有用于容置洗地总成支架25的容纳空间，罩顶27设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架25安装的避让口28；罩顶27包括沿围壁26内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架25的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架25之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架25之间形成所述药剂混合液路；第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内。

本实施例中，洗地总成支架25上安装有刷盘72，集成罩壳24安装在洗地总成支架25上，且罩设于刷盘72，通过罩顶27上的避让口28使集成罩壳24能够安装在洗地总成支架25上，安装方便，且洗地总成支架25位于容纳空间内，使集成罩壳24能够起到防护作用，罩顶27通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁26配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳24处的空间，提高空间利用率，药剂盒集成在罩壳上形成集成罩壳24，既能实现现有罩壳的功能，还能有效利用现有罩壳与洗地总成支架25之间的空间，使集成罩壳24的药剂盒位于这部分空间，提高空间利用率，同时使药剂盒不占用清水箱71处的空间，使清水箱71能够最大化，提高容水量。

本实施例中，药剂盒与洗地总成支架25之间通过第一连接结构安装拆卸方便，通过第二连接结构和第三连接结构分别形成电子信号回路和药剂混合液路，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路和药剂混合液路配合将药剂盒内的药剂取出至洗地总成支架25上的刷盘72处，并与刷盘72配合清洁地面，提高清洁效果。另外第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内，整体美观且避免损坏。具体的，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路控制药剂混合液路打开，使药剂盒内的药剂流至刷盘72处配合刷盘72洗地。

本实施例的可选技术方案中，药剂盒包括侧壁29、顶壁30和设置于侧壁29与顶壁30之间的药剂腔体31，侧壁29安装在围壁26上，避让口28位于顶壁30处，药剂腔体31位于侧壁29与顶壁30的内侧；顶壁30上设置有加液口，加液口处设置有加液盖32。

本实施例中，药剂盒的侧壁29可拆卸连接在围壁26的顶部，药剂盒的侧壁29与底壁之间的内侧设置有药剂腔体31，且药剂腔体31位于洗地总成支架25的顶部，其中清洁机器人的传动部件穿过药剂盒的顶壁30的避让口28与洗地总成支架25连接，同时药剂盒的顶壁30上设置有与药剂腔体31连通的加液口，加液口处设置有加液盖32，结构简单且方便为药剂腔体31加液。

本实施例中，药剂盒的侧壁29呈倾斜设置，减小占用空间同时方便引导落到其上的液体下落。

本实施例的可选技术方案中，药剂盒设置有多个，顶壁30的一端连接于侧壁29，另一端向上翻边形成避让部34；全部药剂盒的避让部34依次相接形成避让口28。

本实施例中，药剂盒一体成型，结构稳定，多个药剂盒沿围壁26的周向安装在围壁26的顶部并形成罩顶27，且每个药剂盒的避让部34一次相接围成避让口28。药剂盒设置多个一方面方便安装和拆卸，另一方面多个药剂盒可以装多种药剂，提高洗地效果以及适用性。但多个药剂盒也可以装同一种药剂，提高同一药剂的整体装载量，减少加液次数。

本实施例优选的，药剂盒设置有三个，分别为第一药剂盒46、第二药剂盒47和第三药剂盒48，围壁26沿周向分为三个部分，分别为第一壁体43、第二壁体44和第三壁体45，第一药剂盒46可拆卸连接于第一壁体43并形成第一药盒组件，第二药剂盒47可拆卸连接于第二壁体44并形成第二药盒组件，第三药剂盒48可拆卸连接于第三壁体45并形成第三药盒组件。其中，第一药盒组件通过第一药剂盒46上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架25上，第二药盒组件通过第二药剂盒47上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架25上，第三药盒组件通过第三药剂盒48上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架25上，同时在周向上，第一药盒组件、第一药盒组件和第一药盒组件对接形成集成罩壳24，即第一壁体43、第二壁体44和第三壁体45对接形成围壁26，第一药剂盒46、第二药剂盒47和第三药剂盒48对接形成罩顶27。安装与拆卸方便，且结构简单方便单独维修或更换。

需要说明的是，当药剂盒设置有一个时，围壁26为一体结构，药剂盒整体呈环形，且安装在围壁26上，药剂盒的中空处即为避让口28。

本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个磁铁35，磁铁35用于与洗地总成支架25上的磁吸部配合磁吸连接。

本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个磁铁35和设置于洗地总成支撑架上的至少一个磁吸部，磁铁35与磁吸部一一对应，结构简单，配合连接稳定且拆卸方便。其中，磁吸部可以是磁块，也可以是洗地总成支架25与磁铁35对应的部分，由于洗地总成支架25为金属材质，对应磁铁35的部分能够实现磁吸配合。

本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球头36，球头36用于与洗地总成支架25上的球窝配合卡接。

本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球头36和设置于洗地总成支架25上的至少一个球窝，球头36与球窝一一对应且相互配合卡接，结构简单，配合连接稳定且拆卸方便。

本实施例不仅局限于此，也可以是第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球窝和设置于洗地总成支架25上至少一个球头36，球头36与球窝一一对应且相互配合卡接，同样具有上述效果。

本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位销37，定位销37用于与洗地总成支架25上的定位槽配合定位。

本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位销37和设置于洗地总成支架25上的至少一个定位槽，定位销37与定位槽一一对应且相互配合插接，结构简单，配合连接稳定且安装与拆卸方便。

本实施例不仅局限于此，也可以是第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位槽和设置于洗地总成支架25上的至少一个定位销37，定位销37与定位槽一一对应且相互配合插接，同样具有上述效果。

本实施例的可选技术方案中，第二连接结构包括设置于药剂盒上的第一电极座38，第一电极座38用于与洗地总成支架25上的第二电极座配合电连接。

本实施例中，第二连接结构包括设置于药剂盒上的第一电极座38和设置于洗地总成支架25上的第二电极，第一电极座38上设置有导电弹片33，第二电极座上设置有导电片，导电片与导电弹片33对接实现电连接，从而形成电子信号回路，结构简单且电连接稳定，安装与拆卸方便。

本实施例的可选技术方案中，药剂混合液路上设置有取液单向阀和设置于取液单向阀下游的隔膜泵；取液单向阀设置于洗地总成支架25上，且与药剂盒的取液口连通。

本实施例中，第三连接结构包括设置于药剂盒的取液口处的取液口接头39和设置于药剂盒上的出液阀，取液口接头39通过管路40与出液阀的进口连通，出液阀的出口处设置有密封垫，出液阀的出口用于与洗地总成支架25上的取液单向阀配合插接，且通过密封垫密封。

具体的，第三连接结构包括设置于药剂盒上的取液口接头39和出液阀以及设置在洗地总成支架25上的取单向液阀，其中取液口接头39设置于药剂盒的取液口处且与出液阀的进口通过管路40连通，出液阀的出口与取液单向阀配合插接，从而形成取液回路，结构简单且连接稳定，安装与拆卸方便，同时出液阀的出口通过密封垫与取液单向阀之间密封连接，避免漏液。

本实施例中，集成罩壳24安装时，将第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件依次安装在洗地总成支架25上，由于第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件安装方式相同，仅以第一药盒组件为例说明，将第一药盒组件由洗地总成支架25的上方向下移动，直至磁铁35与磁吸部之间对接实现磁吸配合、球头36与球窝之间对接实现卡接、定位销37与定位槽之间对接实现插接、第一电极座38上的导电弹片33与第二电极座上的导电片之间对接实现电连接和出液阀的出口与取液单向阀之间对接实现插接且之间通过密封垫密封为止，即安装完成。

集成罩壳24拆卸时，将第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件依次由洗地总成支架25上拆下，由于第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件拆卸方式相同，仅以第一药盒组件为例说明，将第一药盒组件由洗地总成支架25的顶部提起一段距离，使磁铁35与磁吸部之间相互脱离磁吸配合、球头36与球窝之间相互脱离卡接、定位销37由定位槽中全部退出、第一电极座38上的导电弹片33与第二电极座上的导电片之间脱离电连接和出液阀的出口由取液单向阀中全部退出，再将第一药盒组件整体平移出即可实现拆卸。

药剂盒与洗地总成支架25之间通过第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，能够实现集成罩壳24的快拆与快装，省时省力。

本实施例的可选技术方案中，药剂盒上还设置有电子液位计41，电子液位计41位于容纳空间内，且用于监测药剂盒内的液位；和/或，药剂盒上还设置有排液口，排液口位于容纳空间内，且排液口处设置有排液盖42。

本实施例优选的，药剂腔体31的底部设置有电子液位计41和排液口，既方便监测药剂腔体31内的液位，提醒加液，同时也方便排放药剂腔体31内的药剂，结构简单，且避免与洗地总成支架25相互影响，提高空间利用率。

本实施例的可选技术方案中，清水箱71内设置有第一过滤装置73，第一过滤装置73用于过滤进入清水箱71内的水。水流通过第一过滤装置73进行过滤后再进入清水箱71内，有效避免有较大杂质进入清水箱71。

本实施例的可选技术方案中，供水液路上设置有第二过滤装置、第一抽水泵和分水器；第一抽水泵设置于第二过滤装置的下游，分水器设置于第一抽水泵的下游。具体的，第一抽水泵工作时，将清水箱71内的水抽出经过第二过滤装置过滤后进入分水器，分水器将水分散至刷盘72的多个喷水口喷出，隔膜泵工作时，通过取液单向阀取出药剂并输送至分水器，分水器将药剂分散至刷盘72的多个喷水口喷出。其中，第二过滤装置可以是小滤瓶，但也可以是其他能够过滤的装置。

本实施例的可选技术方案中，污水回收液路上设置有第三过滤装置、第二抽水泵和第四过滤装置；第二抽水泵设置于第三过滤装置的下游，第四过滤装置设置于第二抽水泵的下游。当第二抽水泵工作时，将污水箱49内的污水抽出流经第三过滤装置进行过滤，过滤后再进入第四过滤装置过滤后进入清水箱71，双重过滤提高过滤效果。其中，第三过滤装置可以是滤网，也可以是其他能够过滤的装置，第四过滤装置可以是双滤瓶，也可以是其他能够过滤的装置。

本实施例的可选技术方案中，污水箱49内设置有第五过滤装置68，第五过滤装置68用于过滤通过吸污液路进入污水箱49的污水。其中，第一过滤装置73和第五过滤装置68可以是滤篮，但也可以是其他能够过滤的装置，如滤袋或滤网。

本实施例中，还包括设置于污水箱49外部的吸风电机50；污水箱49包括箱体51和盖设于箱体51顶部的箱盖52，箱体51与箱盖52之间形成有容纳腔，箱体51上设置有与容纳腔连通的吸污口53，吸污口53靠近箱盖52，且朝向箱盖52；箱盖52上设置有与容纳腔连通的第一吸气口54，吸风电机50的吸风口与第一吸气口54连通。

本实施例中，吸风电机50的吸风口与第一吸气口54连通，吸风电机50工作时使容纳腔内形成负压，进而使污水通过吸污口53进入到容纳腔内，由于吸污口53靠近箱盖52且朝向箱盖52，吸进容纳腔内的污水能够喷射到箱盖52形成顶喷后落入箱体51，有效避免窜流现象，同时吸风电机50设置在污水箱49的外部，方便吸风电机50散热且避免影响吸风电机50正常运转。

本实施例中，可以是吸水耙与吸污口53之间通过管道连通，结构简单且连接稳定；也可以是设置吸污管69，吸污管69的一端与吸水耙连通，另一端穿过吸污口53伸入容纳腔内，且端口朝向箱盖52，安装和拆卸方便，便于更换维修。

优选的，还包括吸污管69；吸污管69的一端与吸水口连通，另一端穿过吸污口53位于容纳腔内，且端口朝向所述箱盖52。

本实施例中，吸风电机50可以设置在清洁机器人的任何位置，只要安装方便且便于散热即可，优选的，吸风电机50设置于清洁机器人的踏板66处，且隐藏在踏板66的前档67后侧，既能提高空间利用率，同时整体美观。

本实施例的可选技术方案中，还包括HEPA组件55，第一吸气口54通过HEPA组件55与容纳腔连通。吸风电机50工作时，容纳腔内的水汽在吸风电机50的作用下经过HEPA组件55过滤后由第一吸气口54排出容纳腔，进而排出到清洁机器人的外部，HEPA组件55能够有效过滤水汽，避免影响吸风电机50的正常工作，同时避免排到外部的气体含有有害物质。

本实施例的可选技术方案中，箱盖52包括相互连接的上壁56和下壁57，且上壁56与下壁57之间形成有风腔；下壁57与箱体51之间形成有容纳腔，第一吸气口54设置于下壁57上，且与风腔连通；下壁57上还设置有与风腔连通的第二吸气口58，且吸风电机50的吸风口通过第二吸气口58与第一吸气口54连通。

本实施例中，箱盖52为中空结构，上壁56与下壁57相互连接后，内部形成风腔，下壁57上设置有第一吸气口54和第二吸气口58，且第一吸气口54与第二吸气口58均分别与风腔和容纳腔连通，吸风电机50的吸风口与第二吸气口58连通，吸风电机50工作时，污水箱49内的气流由第一吸气口54进入风腔，再由风腔进入第二吸气口58，进而排出，气流经过风腔缓冲后，能够有效减少水汽和杂质由第二吸气口58排出。

本实施例中，HEPA组件55可以设置在第一吸气口54处，也可以设置在第二吸气口58处，但不仅局限于此，HEPA组件55可以设置在满足过滤需求的任何位置。

本实施例优选的，HEPA组件55设置于第一吸气口54处，且位于下壁57背离上壁56的一侧。其中，可以是HEPA组件55位于容纳腔内，使容纳腔内的水汽先经过HEPA组件55后在进入第一吸气口54，也可以是HE PA组件55位于风腔内，使容纳腔内的水汽先经过第一吸气口54后再进入HEPA组件55，HEPA组件55设置在第一吸气口54处能够避免水汽进入风腔，提高过滤效果。

具体的，下壁57朝向上壁56的一侧凹陷形成凹槽59，第一吸气口54位于凹槽59的槽底；HEPA组件55包括HEPA本体60和固定壳61，HEP A本体60设置于凹槽59内，且与第一吸气口54对应，固定壳61可拆卸连接于凹槽59的槽口处，且用于固定HEPA本体60；固定壳61上开设有与容纳腔连通的吸口70。当吸风电机50工作时，容纳腔内的水汽先通过吸口70进入凹槽59内，水汽经过凹槽59内的HEPA本体60过滤后由第一吸口70进入风腔，整体结构简单，安装于拆卸方便，同时水汽先被HE PA本体60过滤后再进入风腔，避免水汽进入风腔，也少风腔内水汽堆积。

本实施例的可选技术方案中，HEPA组件55还包括密封件62，固定壳61通过密封件62与凹槽59密封连接。

具体的，密封件62为密封条，且设置在固定壳61与凹槽59的槽口之间，密封条上设置有插槽，固定壳61的外缘插设在插槽内，固定壳61通过螺栓固定在下壁57上时，密封条被夹紧在固定壳61与凹槽59的槽口之间实现密封，结构简单且密封效果好。

本实施例的可选技术方案中，HEPA组件55还包括防护壳63，防护壳63连接于固定壳61，且位于吸口70处；防护壳63与吸口70之间设置有迷宫密封结构。

本实施例中，吸口70的内壁向外延伸形成挡筋，防护壳63设置在容纳腔内，且盖设在吸口70处，防护壳63的外缘朝向下壁57的一侧延伸形成挡壁，且防护壳63朝向吸口70的一侧设置有凸起，当防护壳63固定安装在吸口70处时，挡筋位于挡壁的内侧，凸起位于挡筋的内侧，其中，挡壁、挡筋和凸起一同形成迷宫结构，避免杂质进入吸口70。

本实施例的可选技术方案中，第二吸气口58处设置有吸风单向阀64。吸风单向阀64的设置使气流只能由容纳腔流向吸风电机50，即只能由风腔进入第二吸气口58，避免回流。

本实施例的可选技术方案中，还包括风道65，风道65至少部分设置于容纳腔内；风道65的一端与吸风电机50的吸风口连通，另一端与第二吸气口58连通。

本实施例中，风道65可以部分设置在容纳腔内，也可以全部设置在容纳腔内，提高空间利用率，同时第二吸气口58与风道65之间设置有吸风单向阀64，使箱盖52盖设在箱体51上时，第二吸风口与风道65之间通过吸风单向阀64连通，安装方便且结构简单，同时当箱盖52打开时，吸风单向阀64位于风道65上，避免杂质、液体或水汽进入风道65对吸风电机50造成影响。

本实施例的可选技术方案中，污水箱49上设置有手动排污口和自动排污口，污水箱49内设置有用于与自动排污口配合的潜水泵。其中手动排污口配合人工手动排污，自动排污口与排污站配合使用，且自动排污时通过潜水泵将污水抽出。

本实施例提供的一种清洁机器人，包括上述清洁机器人的液路***，由此，该清洁机器人所达到的技术优势及效果包括上述清洁机器人的液路***所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的液路***，其特征在于，包括：清水箱(71)、污水箱(49)、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架(25)上的刷盘(72)；

所述清水箱(71)与所述污水箱(49)之间设置有污水回收液路，所述清水箱(71)与所述刷盘(72)之间设置有供水液路，所述污水箱(49)与所述吸水耙之间设置有吸污液路，所述药剂盒与所述刷盘(72)之间设置有药剂混合液路，且所述药剂混合液路与所述供水液路连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，还包括手自动翻门，所述清水箱(71)上设置有补水口(21)；

所述手自动翻门包括电机(2)、传动组件、离合组件和用于打开或封闭所述补水口(21)的门体(1)；

所述电机(2)通过所述传动组件驱动所述门体(1)沿设定的方向往复运动；

所述离合组件用于断开或连通所述电机(2)与所述门体(1)之间的传动连接。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述洗地总成支架(25)上设置有用于罩设所述刷盘(72)的集成罩壳(24)，所述集成罩壳(24)包括：围壁(26)和安装在所述围壁(26)顶部的罩顶(27)，所述围壁(26)与所述罩顶(27)之间形成有用于容置所述洗地总成支架(25)的容纳空间，所述罩顶(27)设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架(25)安装的避让口(28)；

所述罩顶(27)包括沿所述围壁(26)内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架(25)的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架(25)之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架(25)之间形成所述药剂混合液路；

所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述药剂混合液路上设置有取液单向阀和设置于所述取液单向阀下游的隔膜泵；

所述取液单向阀设置于所述洗地总成支架(25)上，且与所述药剂盒的取液口连通。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述清水箱(71)内设置有第一过滤装置(73)，所述第一过滤装置(73)用于过滤进入所述清水箱(71)内的水。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述供水液路上设置有第二过滤装置、第一抽水泵和分水器；

所述第一抽水泵设置于所述第二过滤装置的下游，所述分水器设置于所述第一抽水泵的下游。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述污水回收液路上设置有第三过滤装置、第二抽水泵和第四过滤装置；

所述第二抽水泵设置于所述第三过滤装置的下游，所述第四过滤装置设置于所述第二抽水泵的下游。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述污水箱(49)内设置有第五过滤装置(68)，所述第五过滤装置(68)用于过滤通过吸污液路进入所述污水箱(49)的污水。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路***，其特征在于，所述污水箱(49)上设置有手动排污口和自动排污口，所述污水箱(49)内设置有用于与所述自动排污口配合的潜水泵。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清洁机器人的液路***。

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