CN219014757U - 一种翻转梁装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转梁装置及冰箱，涉及冰箱技术领域，解决了现有技术中常规对开门冰箱，当未设置翻转梁的对侧门扇先关闭的情况下，在随后关闭设置有翻转梁的本侧门扇的过程中，尚处在外展状态的翻转梁会与对侧门扇发生干涉，导致本侧门扇无法关闭，甚至造成翻转梁与对侧门扇发生磕碰损坏的问题。翻转梁防撞装置包括感测机构和动作机构，感测机构位于本侧门扇与箱体之间和/或本侧门扇与翻转梁之间，动作机构位于本侧门扇与翻转梁之间，动作机构根据感测机构感测情况使翻转梁内扣，避免翻转梁与对侧门扇发生干涉，本侧门扇也得以顺利关闭，规避了磕碰损坏隐患，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

Description

一种翻转梁装置及冰箱

技术领域

本实用新型涉及冰箱技术领域，尤其是涉及一种翻转梁装置及冰箱。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对冰箱储物空间的需求也更大，因此对开门冰箱逐渐成为购买者的首选。由于对开门冰箱相对两侧的门扇共同启闭一个储物腔室，相对两侧的门扇之间会存在缝隙造成漏冷。为此，通常在对开门冰箱其中一个门扇内侧远离门轴的一边设置可受控转动的翻转梁，当冰箱门扇关闭过程中，翻转梁在冰箱腔室内导向装置的作用下、从与所在门扇基本垂直的内扣状态翻转到与所在门扇基本平行的外展状态，使得相对两侧的门扇均可与翻转梁吸附贴合，遮挡了相对两侧门扇之间的缝隙，可防止漏冷。

虽然翻转梁可防止对开门冰箱相对两侧门扇之间的缝隙漏冷，但是本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：参照说明书附图1所示，常规对开门冰箱，当未设置翻转梁9的门扇8先关闭的情况下，在随后关闭设置有翻转梁9的门扇8的过程中，尚处在外展状态的翻转梁9会与未设置翻转梁9的门扇8发生干涉，导致设置有翻转梁9的门扇8只能转动到距离箱体7尚有一定距离的位置就无法关闭，如果关门动作大力或迅速，甚至造成翻转梁9与未设置翻转梁9的门扇8发生磕碰损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转梁装置及一种冰箱，以解决现有技术中常规对开门冰箱，当未设置翻转梁的对侧门扇先关闭的情况下，在随后关闭设置有翻转梁的本侧门扇的过程中，尚处在外展状态的翻转梁会与对侧门扇发生干涉，导致本侧门扇无法关闭，甚至造成翻转梁与对侧门扇发生磕碰损坏的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供一种翻转梁装置，包括感测机构和动作机构，其中：所述感测机构位于设有翻转梁的本侧门扇与箱体之间和/或设有翻转梁的本侧门扇与翻转梁之间，以感测本侧门扇的位置和/或翻转梁的位置；所述动作机构位于设有翻转梁的本侧门扇与翻转梁之间，用以根据本侧门扇的位置和/或翻转梁的位置，驱动翻转梁从外展状态翻转为内扣状态。

进一步的，所述感测机构包括位于本侧门扇与箱体之间回转位置的角度传感器；或，所述感测机构包括位于本侧门扇与箱体之间贴合面上的距离传感器，所述距离传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器中的其一设于本侧门扇、另一设于箱体。

进一步的，所述动作机构包括动力元件、连接组件和传动组件，其中：所述动力元件设置于本侧门扇朝向翻转梁的立面上；所述连接组件跨设于翻转梁和本侧门扇之间，且至少一部分所述连接组件与翻转梁固定连接，至少另一部分所述连接组件与本侧门扇转动连接；所述传动组件设置于所述连接组件与本侧门扇转动连接处和所述动力元件输出端之间。

进一步的，所述连接组件包括连杆和转轴，其中：所述转轴位于本侧门扇上，且所述转轴的轴心线与翻转梁进行翻转时的回转中心线共线；所述连杆一端与翻转梁固接、另一端套设在所述转轴上，所述连杆两端的连线与翻转梁进行翻转时的回转中心线正交。

进一步的，所述传动组件包括套设在所述转轴上的齿轮，所述连杆相对所述齿轮周向上的位置固定；所述传动组件还包括与所述齿轮啮合的齿条块。

进一步的，所述动力元件包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述齿条块相连，所述伸缩杆使所述齿条块直线运动，以使所述连杆随所述齿轮绕所述转轴转动。

进一步的，所述齿条块远离所述伸缩杆的行进方向上设有挡块，当翻转梁处于内扣状态时所述齿条块贴靠所述挡块；所述感测机构还包括接触传感器，所述接触传感器位于所述齿条块和所述挡块之间。

进一步的，所述传动组件包括套设在所述转轴上的蜗轮，所述连杆相对所述蜗轮周向上的位置固定；所述传动组件还包括与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述动力元件包括旋转杆，所述旋转杆与所述蜗杆相连，所述旋转杆使所述蜗杆旋转运动，以使所述连杆随所述蜗轮绕所述转轴转动。

进一步的，感测机构还包括圈数计量器，所述圈数计量器设置于所述蜗杆上，以反映所述蜗轮的转动角度。

第二方面，本实用新型的实施例提供一种冰箱，包括前述的翻转梁装置。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的翻转梁装置及冰箱至少具有如下突出的实质性特点和显著的进步：

本实用新型实施例提供的翻转梁装置，包括感测机构和动作机构，感测机构位于设有翻转梁的本侧门扇与箱体之间和/或设有翻转梁的本侧门扇与翻转梁之间，以感测本侧门扇的位置和/或翻转梁的位置；动作机构位于设有翻转梁的本侧门扇与翻转梁之间，以根据本侧门扇的位置和/或翻转梁的位置驱动翻转梁从外展状态翻转为内扣状态。感测机构感测本侧门扇的位置和/或翻转梁的位置，当本侧门扇处于打开状态而翻转梁处在外展状态，动作机构可驱动翻转梁从外展状态翻转为内扣状态，此时即使未设置翻转梁的对侧门扇先行关闭，在随后关闭本侧门扇的过程中，由于翻转梁已经处于内扣状态，则翻转梁不会与对侧门扇发生干涉，本侧门扇可以顺利关闭，规避了翻转梁与对侧门扇发生磕碰损坏隐患，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为常规对开门冰箱之翻转梁与对侧门扇的干涉示意图；

图2为本实用新型提供的翻转梁装置在对开门冰箱上的布置示意图；

图3为本实用新型提供的翻转梁装置配置在本侧门扇上的一种优选实施方式示意图；

图4为本实用新型提供的翻转梁装置在本侧门扇上的局部剖视图；

图5为本实用新型提供的翻转梁装置在翻转梁处于外展状态下的剖面结构示意图；

图6为本实用新型图5的A处放大图；

图7为本实用新型提供的翻转梁装置在翻转梁处于内扣状态下的剖面结构示意图；

图8为本实用新型图7的B处放大图；

图9为本实用新型提供的对开门冰箱；

图10为本实用新型翻转梁装置的控制方法的示例性流程图。

附图标识说明：

1、箱体；

2、本侧门扇；21、容纳腔；22、遮挡板；

3、对侧门扇；

4、翻转梁；41、让位腔；

5、动作机构；51、连杆；511、杆座；52、转轴；53、齿轮；54、齿条块；55、伸缩杆；56、挡块；57、卡套；58、导杆；59、导板；

6、感测机构；61、角度传感器；62、距离传感器；63、接触传感器；

7、箱体；

8、门扇；

9、翻转梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施实例，对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。而且，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合说明书附图2所示，第一方面，本实用新型的实施例提供一种翻转梁装置，包括感测机构6和动作机构5，其中：感测机构6位于设有翻转梁4的本侧门扇2与箱体1之间和/或设有翻转梁4的本侧门扇2与翻转梁4之间，以感测本侧门扇2的位置和/或翻转梁4的位置；动作机构5位于设有翻转梁4的本侧门扇2与翻转梁4之间，根据本侧门扇2位置和/或翻转梁4位置驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的翻转梁装置，包括感测机构6和动作机构5，感测机构6可以对本侧门扇2位置和/或翻转梁4位置进行感测，当本侧门扇2处于打开状态而翻转梁4处在外展状态，动作机构5可驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态，此时即使未设置翻转梁4的对侧门扇3先行关闭，在随后关闭本侧门扇2的过程中，由于翻转梁4已经处于内扣状态，则翻转梁4不会与对侧门扇3发生干涉，本侧门扇2可以顺利关闭，规避了翻转梁4与对侧门扇3发生磕碰损坏隐患。

显然，感测机构6获得的感测数据需要控制器接收后进行判断，从而发出相应指令到动作机构5，这些传输和处理判断等过程属于业界的常规操作，为本领域技术人员所熟知；另外，翻转梁防撞装置与翻转梁4一样设置在冰箱上，而冰箱中通常设置有控制器，具体形式可以是微电脑、单片机、PLC等，前述感测数据的获取传输、处理判断和对动作机构5动作指令的发出，冰箱中设置的控制器即能满足需求、可由本领域技术人员调配；因此不再赘述。

参照说明书附图3所示，作为可选的实施例，关于感测本侧相对箱体1打开角度(也即二者夹角)的感测机构6，可以采用不同类型、设置在不同位置。在一种实施方式中，感测机构6包括位于本侧门扇2与箱体1之间回转位置的角度传感器61，可以理解的是，角度传感器61设置在本侧门扇2与箱体1之间回转位置，可以直接感测本侧门扇2相对箱体1的夹角。在另一种实施方式中，感测机构6包括位于本侧门扇2与箱体1之间贴合面上的距离传感器62，距离传感器62包括发射器和接收器，发射器和接收器中的其一设于本侧门扇2、另一设于箱体1，可以理解的是，本侧门扇2和箱体1之间设置距离传感器62，发射器与本侧门扇2回转中心的距离和接收器与本侧门扇2回转中心的距离都是固定的，通过测定发射器与接收器之间的距离，由三角函数关系即可推算出本侧门扇2相对箱体1的角度，发射器和接收器在本侧门扇2或箱体1上的布置位置可以根据施工便利性等决定，任一设置在本侧门扇2、另一设置在箱体1即可。

继续参照说明书附图3所示，作为进一步的实施例，动作机构5可以在本侧门扇2和翻转梁4之间设置多个，多个动作机构5沿翻转梁4长度方向间隔设置，从而使动作机构5对翻转梁4的驱动力更大且分布更均匀，保证翻转梁4可以在动作机构5的驱动下平稳地从外展状态翻转为内扣状态。

参照说明书附图4并结合附图2所示，作为进一步的实施例，动作机构5包括动力元件、连接组件和传动组件，其中：动力元件设置于本侧门扇2朝向翻转梁4的立面上；连接组件跨设于翻转梁4和本侧门扇2之间，且至少一部分连接组件与翻转梁4固定连接，至少另一部分连接组件与本侧门扇2转动连接；传动组件设置于连接组件与本侧门扇2转动连接处和动力元件输出端之间。可以理解的是，连接组件在本侧门扇2与翻转梁4之间基于本侧门扇2对翻转梁4施加拉力，使翻转梁4可由外展状态翻转为内扣状态；动力元件则作为动力的输出，而传动组件则在动力元件的输出端与连接组件之间传递力和动作。

可选的，本侧门扇2朝向翻转梁4的立面上设有容纳腔21，以容纳动力元件、传动组件和部分连接组件，可以在防撞装置结构精巧的同时避免以上元组件妨碍翻转梁4翻转为内扣状态，也即以上元组件也可以设置在本侧门扇2远离翻转梁4活动空间之外，但此时防撞装置的整体结构就会较大。

优选的，可以在容纳腔21的开口位置设置遮挡板22，从而避免运动的元组件外露；当然，遮挡板22上设置有豁口以便部分连接组件可以从容纳腔21中伸出而与本侧门扇2相连，且在翻转梁4翻转过程中豁口还可供连接组件移动位置。

参照说明书附图4所示，作为进一步的实施例，连接组件包括连杆51和转轴52，其中：转轴52位于本侧门扇2上，且转轴52的轴心线与翻转梁4进行翻转时的回转中心线共线；连杆51一端与翻转梁4固接、另一端套设在转轴52上，连杆51两端的连线与翻转梁4进行翻转时的回转中心线正交。可以理解的是，转轴52的轴心线与翻转梁4进行翻转时的回转中心线共线，则当连杆51受控绕转轴52转动的时候，即可带动翻转梁4绕翻转时的回转中心转动，从而才能实现翻转梁4顺畅翻转；而连杆51两端的连线与翻转梁4进行翻转时的回转中心线正交，则可以使连杆51的力直接作用于本侧门扇2上，而不会由于存在分力导致连杆51或转轴52受力不均衡，同时也提高了力的利用率。

可选的，连杆51与翻转梁4固定的一端设有杆座511，杆座511通过若干连接件与翻转梁4连接，而连杆51与杆座511相连或一体制造，从而提高连杆51与翻转梁4的接触面积和连接牢固度、可靠性。

优选的，翻转梁4上设有让位腔41，且让位腔41与本侧门扇2上的容纳腔21位置相对，杆座511则设置在让位腔41的腔底，连杆51设置为弯折状，朝向杆座511的一端与杆座511垂直，从而使连杆51结构更稳定，以便稳定地向翻转梁4施加拉力。

继续参照说明书附图4所示，作为进一步的实施例，传动组件包括套设在转轴52上的齿轮53，连杆51相对齿轮53周向上的位置固定；传动组件还包括与齿轮53啮合的齿条块54；动力元件包括伸缩杆55，伸缩杆55与齿条块54相连，伸缩杆55使齿条块54直线运动，以使连杆51随齿轮53绕转轴52转动。可以理解的是，传动组件和动力元件的主要功能就是让连杆51绕转轴52转动，因此可以通过将直线运动转化为圆周运动的方式，实现对连杆51的驱动。在本实施例中，齿轮53和齿条块54相互啮合，而连杆51在齿轮53周向上的位置是固定的，当齿条块54带动齿轮53转动的时候，连杆51就会绕着转轴52转动，体现在连杆51远离转轴52的一端，则是连杆51带动翻转梁4绕着转轴52所在轴心线翻转；此时，动力元件提供直线运动即可，可以包括伸缩杆55，由伸缩杆55与齿条块54相连实现对齿条块54的驱动，伸缩杆55可以是往复电缸、往复气缸、气动顶杆等的输出端，或者伸缩杆55为曲柄连杆51加电机形成的整个结构的输出端，总之只要能使齿条块54直线运动即可。

可选的，齿轮53朝向连杆51的端面上设有C形的卡套57，连杆51嵌设在卡套57中并从卡套57的开口处延伸向本侧门扇2，卡套57内侧壁与连杆51套设在转轴52部分的外侧壁紧密贴合，从而实现了连杆51在齿轮53周向上的位置固定。显然，也可以采用其他方式实现连杆51在齿轮53周向位置上的固定，比如在二者之间穿射螺钉或销钉等，又如在齿轮53上设置径向的槽供连杆51卡在其中，具体结构可以根据实际需求合理选用。

可选的，齿条块54与容纳腔21内壁之间设有导向结构，以便动力元件在驱动齿条块54时，齿条块54可以始终与齿轮53保持有效啮合。在一种实施方式中，导向结构为设置在容纳腔21中的导杆58，且导杆58与齿轮53在齿条块54啮合位置处的切线平行，齿条块54上设置有导槽，导槽与导杆58形成滑动副，实现对齿条块54的限位。在另一种实施方式中，导向结构为设置在容纳腔21中的导板59，导板59的长度方向与齿条块54在动力元件驱动下的行进方向平行，且与齿条块54的某侧面保持贴合，从而实现对齿条块54的限位。

继续参照说明书附图4所示，作为进一步的实施方式，齿条块54远离伸缩杆55的行进方向上设有挡块56，当翻转梁4处于内扣状态时齿条块54贴靠挡块56；感测机构6还包括接触传感器63，接触传感器63位于齿条块54和挡块56之间。可以理解的是，齿条块54远离伸缩杆55的行进方向上设置挡块56，挡块56与齿条块54质检设置接触传感器63，当齿条块54运动到靠近、贴靠或接触挡块56的时候，接触传感器63感测到信号，从而控制器判断翻转梁4处于内扣的状态；当齿条块54处于远离挡块56的位置，则接触传感器63感测不到信号，从而控制器判断翻转梁4处于外展的状态。

参照说明书附图5、附图6并结合附图4所示，展示了翻转梁4处于外展状态下动作组件的示意图。当翻转梁4处于与本侧门扇2平行或基本平行的外展状态时，齿条块54位于远离挡块56的位置，若伸缩杆55驱动齿轮53块朝靠近挡块56的位置运动，则齿轮53逆时针转动，带动连杆51绕转轴52转动，连杆51拉动翻转梁4绕转轴52的轴心线转动，从而翻转到与本侧门扇2垂直或基本垂直的内扣状态。参照说明书附图7、附图8并结合附图4所示，展示了翻转梁4处于内扣状态下动作组件的示意图，此时接触传感器(由于角度问题，图8中未示出)即可通过齿条块54贴近挡块56从而感测到翻转梁4出于内扣状态，以便顺畅、安全地关闭本侧门扇2。

补充说明，传动组件和动力元件的主要功能就是让连杆51绕转轴52转动，因此还可以通过直接传递旋转运动的方式，实现对连杆51的驱动。作为可选的实施例，传动组件包括套设在转轴52上的蜗轮，连杆51相对蜗轮周向上的位置固定；传动组件还包括与蜗轮啮合的蜗杆；动力元件包括旋转杆，旋转杆与蜗杆相连，旋转杆使蜗杆旋转运动，以使连杆51随蜗轮绕转轴52转动。在本实施例中，动力元件包括旋转杆，旋转杆可以是电机、旋转气缸等的输出端，旋转杆与蜗杆相连或旋转杆的一部分制成蜗杆的形式，通过蜗轮蜗杆的配合直接驱动与蜗轮周向位置固定的连杆51绕转轴52转动。

需要说明的是，进一步的实施例，此时感测翻转梁4的感测机构6可以包括计量蜗杆转动圈数的计数器，由于啮合关系的对应，可以得知齿轮53的转动角度，从而得知连杆51带动翻转梁4所处的位置。

参照说明书附图9所示，第二方面，本实用新型的实施例提供一种对开门冰箱，包括前述的翻转梁防撞装置。由于设置了翻转梁防撞装置，当本侧门扇2处于打开状态而翻转梁4处在外展状态，动作机构5可驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态，此时即使未设置翻转梁4的对侧门扇3先行关闭，在随后关闭本侧门扇2的过程中，由于翻转梁4已经处于内扣状态，则翻转梁4不会运动到距离箱体1尚有一段距离的位置就与对侧门扇3发生干涉，本侧门扇2可以顺利关闭，规避了翻转梁4与对侧门扇3发生磕碰损坏隐患。

为了使本实用新型的实施例提供的翻转梁装置更加清楚，下面介绍一种翻转梁控制方法，至少包括以下步骤：获取防撞梁的本侧门扇2相对于箱体1的位置；当本侧门扇2相对箱体1的夹角满足第一预设条件时，则控制动作机构5驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态；或者当本侧门扇2相对箱体1的夹角满足第一预设条件时，获取翻转梁4相对本侧门扇2的位置；并当翻转梁4相对本侧门扇2的位置满足第二预设条件时，则控制动作机构5驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态。可以理解的是，前述翻转梁控制方法包括以下两种实施方式：

第一种实施方式：感测机构6感测设有防撞梁的本侧门扇2相对箱体1的位置；当本侧门扇2相对箱体1的位置满足第一预设条件，则动作机构5驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态。可以理解的是，感测机构6感测本侧门扇2相对箱体1的位置(比如基于角度传感器61或距离传感器62的感测数据)，当本侧门扇2相对箱体1的夹角处于25°～30°之间(此即第一预设条件，优选的夹角范围为26°～29°，更优的夹角范围为27°～28°)时，动作机构5即开始工作，直至齿条块54靠近挡块56，也即翻转梁4处于内扣状态，此时伸缩杆55或其他动力元件停止工作。

第二种实施方式：感测机构6感测设有翻转梁4的本侧门扇2相对箱体1的位置；当本侧门扇2相对箱体1的位置满足第一预设条件，则感测机构6感测翻转梁4相对本侧门扇2的位置；当翻转梁4相对本侧门扇2的位置满足第二预设条件，则动作机构5驱动翻转梁4从外展状态翻转为内扣状态。可以理解的是，感测机构6感测本侧门扇2相对箱体1的位置(比如基于角度传感器61或距离传感器62的感测数据)，当本侧门扇2相对箱体1的夹角处于25°～30°之间(此即第一预设条件，优选的夹角范围为26°～29°，更优的夹角范围为27°～28°)时，感测机构6继续感测翻转梁4相对箱体1的位置(比如基于接触传感器63的感测数据)，当确认翻转梁4处于外展状态时(比如接触传感器63未接收到齿条块54靠近挡块56的信号)，动作机构5再开始工作，使齿条块54运动至靠近挡块56，此时伸缩杆55或其他动力元件停止工作，翻转梁4运动到内扣状态。为了使方法流程更直观，可参照说明书附图10，提供了一种示例性流程图。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻转梁装置，其特征在于，包括感测机构(6)和动作机构(5)，其中：

所述感测机构(6)位于设有翻转梁(4)的本侧门扇(2)与箱体(1)之间和/或设有翻转梁(4)的本侧门扇(2)与翻转梁(4)之间，以感测本侧门扇(2)的位置和/或翻转梁(4)的位置；

所述动作机构(5)位于设有翻转梁(4)的本侧门扇(2)与翻转梁(4)之间，以根据本侧门扇(2)的位置和/或翻转梁(4)的位置，驱动翻转梁(4)从外展状态翻转为内扣状态。

2.根据权利要求1所述的翻转梁装置，其特征在于，所述感测机构(6)包括位于本侧门扇(2)与箱体(1)之间回转位置的角度传感器(61)；

或，所述感测机构(6)包括位于本侧门扇(2)与箱体(1)之间贴合面上的距离传感器(62)，所述距离传感器(62)包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器中的其一设于本侧门扇(2)、另一设于箱体(1)。

3.根据权利要求1所述的翻转梁装置，其特征在于，所述动作机构(5)包括动力元件、连接组件和传动组件，其中：

所述动力元件设置于本侧门扇(2)朝向翻转梁(4)的立面上；

所述连接组件跨设于翻转梁(4)和本侧门扇(2)之间，且至少一部分所述连接组件与翻转梁(4)固定连接，至少另一部分所述连接组件与本侧门扇(2)转动连接；

所述传动组件设置于所述连接组件与本侧门扇(2)转动连接处和所述动力元件输出端之间。

4.根据权利要求3所述的翻转梁装置，其特征在于，所述连接组件包括连杆(51)和转轴(52)，其中：

所述转轴(52)位于本侧门扇(2)上，且所述转轴(52)的轴心线与翻转梁(4)进行翻转时的回转中心线共线；

所述连杆(51)一端与翻转梁(4)固接、另一端套设在所述转轴(52)上，所述连杆(51)两端的连线与翻转梁(4)进行翻转时的回转中心线正交。

5.根据权利要求4所述的翻转梁装置，其特征在于，所述传动组件包括套设在所述转轴(52)上的齿轮(53)，所述连杆(51)相对所述齿轮(53)周向上的位置固定；

所述传动组件还包括与所述齿轮(53)啮合的齿条块(54)。

6.根据权利要求5所述的翻转梁装置，其特征在于，所述动力元件包括伸缩杆(55)，所述伸缩杆(55)与所述齿条块(54)相连，所述伸缩杆(55)使所述齿条块(54)直线运动，以使所述连杆(51)随所述齿轮(53)绕所述转轴(52)转动。

7.根据权利要求6所述的翻转梁装置，其特征在于，所述齿条块(54)远离所述伸缩杆(55)的行进方向上设有挡块(56)，当翻转梁(4)处于内扣状态时所述齿条块(54)贴靠所述挡块(56)；

所述感测机构(6)还包括接触传感器(63)，所述接触传感器(63)位于所述齿条块(54)和所述挡块(56)之间。

8.根据权利要求4所述的翻转梁装置，其特征在于，所述传动组件包括套设在所述转轴(52)上的蜗轮，所述连杆(51)相对所述蜗轮周向上的位置固定；

所述传动组件还包括与所述蜗轮啮合的蜗杆；

所述动力元件包括旋转杆，所述旋转杆与所述蜗杆相连，所述旋转杆使所述蜗杆旋转运动，以使所述连杆(51)随所述蜗轮绕所述转轴(52)转动。

9.根据权利要求8所述的翻转梁装置，其特征在于，感测机构(6)还包括圈数计量器，所述圈数计量器设置于所述蜗杆上，以反映所述蜗轮的转动角度。

10.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1～7任意一项所述的翻转梁装置。

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