CN219008442U - 一种手套翻面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套翻面机，包括机架以及分别设置在机架上的上料机构、拾取机构、开口机构、撑开机构、前手模机构、后手模机构和脱模机构；上料机构为上料输送皮带机，由上料电机驱动皮带机运动，输送皮带上设置有挡料隔板；所述拾取机构，包括拾取支架、拾取升降气缸、拾取气缸和拾取驱动机构，拾取支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，拾取升降气缸设置于拾取支架上，拾取气缸设置于拾取气缸的杆端上，拾取气缸具有固定手指和夹紧手指，拾取驱动机构用于驱动拾取支架在机架上滑动；本实用新型的有益效果：手套的翻面过程全自动的完成，代替了人工的手工翻面，提高了劳动效率，减少人工数量。

Description

一种手套翻面机

技术领域

本实用新型属于手套加工设备技术领域，具体涉及一种手套翻面机。

背景技术

手套，尤其是劳保手套，在加工过程中需要翻面。生产的批量较大，工作量很大。目前的翻面工作多为人工手动完成，也有一些半自动的翻面设备。还没有全自动的机器，来完全代替人工，限制了工作效率的提高。

实用新型内容

针对现有技术中手套翻面没有全自动设备的问题，提供了一种手套翻面机。

一种手套翻面机，包括机架以及分别设置在机架上的上料机构、拾取机构、开口机构、撑开机构、前手模机构、后手模机构和脱模机构；

上料机构为上料输送皮带机，由上料电机驱动皮带机运动，输送皮带上设置有挡料隔板；

所述拾取机构，包括拾取支架、拾取升降气缸、拾取气缸和拾取驱动机构，拾取支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，拾取升降气缸设置于拾取支架上，拾取气缸设置于拾取气缸的杆端上，拾取气缸具有固定手指和夹紧手指，拾取驱动机构用于驱动拾取支架在机架上滑动；

所述开口机构包括开口支架、开口吸盘和托板，开口支架设置于机架上，托板设置于开口支架上，开口吸盘设置于托板上；

撑开机构包括撑开支架、第一撑开手指、第二撑开手指、第一滑动架、第二滑动架、撑开气缸、撑开滑动电机和螺母，撑开支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，撑开滑动电机设置于机架上，撑开滑动电机的输出轴同轴连接滚珠丝杠，螺母设置于撑开支架上，螺母与滚珠丝杠螺纹连接，第一滑动架和第二滑动架通过导轨滑块机构可滑动的设置于撑开支架上，第一滑动架和第二滑动架的一端位置均设置有齿条，与设置于撑开支架上的齿轮啮合传动，撑开气缸设置于撑开支架上，其杆端连接第一滑动架，第一撑开手指设置于第一滑动架上，第二撑开手指设置于第二滑动架上；

前手模机构包括旋转支架、手模和旋转电机，旋转电机设置于机架上，其输出轴连接旋转支架，手模设置于旋转支架上，手模的前端为伸缩弹簧杆；

后手模机构包括手模支架、后手模电机、后手模螺母、后手模、拇指模和拇指气缸，手模支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，后手模电机设置于机架上，其输出轴同轴设置滚珠丝杠，后手模螺母设置于手模支架上并与滚珠丝杠螺纹传动连接，后手模设置于手模支架上，拇指气缸设置于手模支架上，拇指气缸的杆端连接拇指模；

脱模机构包括脱模支架、脱模板和脱模驱动机构，脱模支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，通过脱模驱动机构驱动前后滑动，脱模板设置于脱模支架上。

其中，所述手套翻面机，还包括卸料机构，所述卸料机构包括下卸料支架、下卸料板和下卸料驱动机构，下卸料支架通过导轨滑块机构设置于机架上，由下卸料驱动机构驱动上下滑动，下卸料板设置于下卸料支架上，下卸料板若干根，平行设置，下卸料板之间留有间隙。

其中，所述手套翻面机，所述卸料机构还包括上卸料支架、上卸料气缸和上卸料板，上卸料支架设置于机架上，上卸料气缸设置于上卸料支架上，上卸料板设置于上卸料气缸的杆端。

其中，所述手套翻面机，还包括收料机构，所述收料机构包括收料滑板、转轴、收料拨叉、收料夹板、收料气缸、收料气缸、收料夹紧气缸、收料齿条、收料齿轮和收料驱动机构，

收料滑板通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，通过收料驱动机构的驱动作用前后滑动，收料气缸设置于收料滑板上，其杆端连接收料齿条，转轴可转动的设置于收料滑板上，转轴的一端设置收料齿轮，收料齿条与收料齿轮啮合传动，转轴的另一端设置收料拨叉和收料夹紧气缸，收料夹紧气缸的杆端设置收料夹板。

其中，所述手套翻面机，所述开口机构还包括规整皮带机、规整拨叉、挡板，规整皮带机设置于开口支架上，规整拨叉设置于开口支架上，两个规整拨叉为一对，分别安装在手指气缸上，手指气缸安装在开口支架上。

本实用新型的有益效果：

手套的翻面过程全自动的完成，代替了人工的手工翻面，提高了劳动效率，减少人工数量。

附图说明

图1为翻面机的整体示意图；

图2为上料机构示意图；

图3为拾取机构示意图；

图4为拾取气缸示意图；

图5为开口机构示意图；

图6为撑开机构示意图；

图7为前手模机构示意图；

图8为后手模机构示意图；

图9为脱模机构示意图；

图10为卸料机构示意图；

图11为卸料机构示意图；

图12为收料机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

参见图1-图12，本实施例提供一种手套翻面机。

如图1所示，包括机架10以及分别设置在机架10上的上料机构1、拾取机构2、开口机构3、撑开机构4、前手模机构5、后手模机构6、脱模机构7、卸料机构8和收料机构9。

如图2所示，上料机构1为上料输送皮带机，由上料电机12驱动皮带机运动，输送皮带13上设置有挡料隔板11。

上料输送皮带机的输送皮带13上的两个挡料隔板11之间放置一打手套，如图2所示，可以放置两打，由输送皮带13往前输送手套。

如图3、4所示，拾取机构2，包括拾取支架21、拾取升降气缸22、拾取气缸23和拾取驱动机构，拾取支架21通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架10上，拾取升降气缸22设置于拾取支架21上，拾取气缸23设置于拾取气缸22的杆端上，拾取气缸23具有固定手指231和夹紧手指232，拾取驱动机构用于驱动拾取支架21在机架10上滑动。

拾取机构2可以在机架10上滑动，移动到上料机构1的上方位置，拾取升降气缸22下降，使拾取气缸23压紧在手套的表层上。由于固定手指231和夹紧手指232之间具有一定间隙，向下的压力是手套的表层陷入间隙中。间隙不易过大，防止手套的下层也陷入到间隙中，所以需要根据手套的材质，来调整间隙的大小。拾取气缸23夹紧手套上层织物，然后上升，跟随拾取支架21往前运动至开口机构3处。

拾取驱动机构，可以是气缸驱动，也可以是同步带驱动。

如图3所示，拾取机构上可以设置三套拾取气缸，可以同时拾取三只手套，相对应的，各个程序的机构都设置三套。同时，前面设置一组三套，后面设置一组三套。后面一组负责将手套拾取并放置在规整皮带机31上，前面一组负责将规整皮带机上的手套拾取并放置到开口吸盘处进行开口操作。

如图5所示，开口机构3包括开口支架30、规整皮带机31、规整拨叉33、挡板32、开口吸盘34和托板35，开口支架30设置于机架10上，规整皮带机31设置于开口支架30上，规整拨叉33设置于开口支架30上，两个规整拨叉33为一对，分别安装在手指气缸上，手指气缸安装在开口支架30上，托板35设置于开口支架30上，开口吸盘34设置于托板35上。

拾取机构2先将拾取的手套放在规整皮带机31上，手套由规整皮带机31向前输送到挡板32处停止，此时手指气缸动作，使两个拨叉33向中间运动，以拨正手套，处于中间的位置上。然后拾取机构2再次拾取手套，往前输送并下降至开口吸盘34位置处。开口吸盘34工作，吸住手套的下层，拾取升降气缸22上升一小段距离，使手套开口。

如图6所示，撑开机构4包括撑开支架41、第一撑开手指42、第二撑开手指43、第一滑动架46、第二滑动架47、撑开气缸45、撑开滑动电机44和螺母45，撑开支架41通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架10上，撑开滑动电机44设置于机架10上，撑开滑动电机44的输出轴同轴连接滚珠丝杠，螺母45设置于撑开支架41上，螺母45与滚珠丝杠螺纹连接，第一滑动架46和第二滑动架47通过导轨滑块机构可滑动的设置于撑开支架41上，第一滑动架46和第二滑动架47的一端位置均设置有齿条，与设置于撑开支架41上的齿轮啮合传动，撑开气缸45设置于撑开支架41上，其杆端连接第一滑动架46，第一撑开手指42设置于第一滑动架46上，第二撑开手指43设置于第二滑动架47上。

手套开口以后，就等待撑开机构的工作。开始的时候，第一撑开手指和第二撑开手指处于并拢的状态，***到手套的开口中，然后拾取气缸松开，开口吸盘松开手套。然后撑开气缸45动作，将手套左右撑开。撑开支架滑动至前手模处，并将手套套在手模上。

如图7所示，前手模机构5包括旋转支架50、手模51和旋转电机52，旋转电机52设置于机架10上，其输出轴连接旋转支架50，手模51设置于旋转支架50上，手模51的前端为伸缩弹簧杆52。

旋转支架50可以旋转，当手套套装在手模51上时，旋转支架50旋转到另一侧位置，去脱模，而此侧位置可以继续套装手套。等另一侧手套脱模之后，此侧又套装好了手套，再旋转变换工位，进行脱模和手套套装。

如图8所示，后手模机构6包括手模支架60、后手模电机64、后手模螺母65、后手模61、拇指模62和拇指气缸63，手模支架60通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架10上，后手模电机64设置于机架10上，其输出轴同轴设置滚珠丝杠，后手模螺母65设置于手模支架60上并与滚珠丝杠螺纹传动连接，后手模61设置于手模支架60上，拇指气缸63设置于手模支架60上，拇指气缸63的杆端连接拇指模62。

下一步为手套的退模，即，手套从前手模脱到后手模上，以此完成手套的翻面。此时， 手模支架滑动，使后手模伸至前手模处，两手模对齐，后手模仅为四根。然后拇指气缸63动作，使拇指模往前伸直与前手模对齐，等待脱模机构。

如图9所示，脱模机构7包括脱模支架70、脱模板71和脱模驱动机构，脱模支架70通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架10上，通过脱模驱动机构驱动前后滑动，脱模板71设置于脱模支架70上。

脱模支架70中间有开设的长孔，供前手模通过。脱模板共两个，上下各一个，设置在脱模支架上，分别位于长孔上下两侧。脱模板***到手套的开口中，随着脱模支架70的向前滑动，将手套从前手模上脱下，同时套在后手模上，完成了手套的翻面。

如图10所示，卸料机构8包括下卸料支架80、下卸料板81和下卸料驱动机构，下卸料支架80通过导轨滑块机构设置于机架10上，由下卸料驱动机构驱动上下滑动，下卸料板81设置于下卸料支架80上，下卸料板81若干根，平行设置，下卸料板81之间留有间隙。

如图11所示，卸料机构8还包括上卸料支架82、上卸料气缸83和上卸料板84，上卸料支架82设置于机架10上，上卸料气缸83设置于上卸料支架82上，上卸料板84设置于上卸料气缸83的杆端。

如图12所示，收料机构9包括收料滑板93、转轴94、收料拨叉95、收料夹板97、收料气缸96、收料气缸91、收料夹紧气缸96、收料齿条98、收料齿轮99和收料驱动机构，

收料滑板93通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架10上，通过收料驱动机构的驱动作用前后滑动，收料气缸91设置于收料滑板93上，其杆端连接收料齿条98，转轴94可转动的设置于收料滑板93上，转轴94的一端设置收料齿轮99，收料齿条98与收料齿轮99啮合传动，转轴的另一端设置收料拨叉95和收料夹紧气缸96，收料夹紧气缸96的杆端设置收料夹板97。

手套翻面之后，就是手套的脱模和收料了。手套翻面之后，手套在后手模上，此时下卸料板81往上滑动，上卸料板84往下滑动，将后手模夹紧在二者之间，此时，后手模往后滑动，使手套脱落，并未与下卸料板上。如此循环多次之后，一打手套就全部位于下卸料板上了。

此时，收料滑板往下卸料板的位置滑动，收料拨叉在下，收料夹板在上。收料拨叉***到下卸料板81之间的间隙中，此时收料夹紧气缸动作，收料夹板往下夹紧一打手套。收料滑板再滑动移出去，移动到位之后，收料气缸伸出，使转轴94旋转180度，使收料夹板在下，收料拨叉在上的状态。此时，收料夹紧气缸松开，一打手套就位于收料夹板上了，人工取走翻面完成的手套。整个工作过程完成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种手套翻面机，其特征在于，包括机架(10)以及分别设置在机架(10)上的上料机构(1)、拾取机构(2)、开口机构(3)、撑开机构(4)、前手模机构(5)、后手模机构(6)和脱模机构(7)；

上料机构(1)为上料输送皮带机，由上料电机(12)驱动皮带机运动，输送皮带(13)上设置有挡料隔板(11)；

所述拾取机构(2)，包括拾取支架(21)、拾取升降气缸(22)、拾取气缸(23)和拾取驱动机构，拾取支架(21)通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架(10)上，拾取升降气缸(22)设置于拾取支架(21)上，拾取气缸(23)设置于拾取升降气缸(22)的杆端上，拾取气缸(23)具有固定手指(231)和夹紧手指(232)，拾取驱动机构用于驱动拾取支架(21)在机架(10)上滑动；

所述开口机构(3)包括开口支架(30)、开口吸盘(34)和托板(35)，开口支架(30)设置于机架(10)上，托板(35)设置于开口支架(30)上，开口吸盘(34)设置于托板(35)上；

撑开机构(4)包括撑开支架(41)、第一撑开手指(42)、第二撑开手指(43)、第一滑动架(46)、第二滑动架(47)、撑开气缸(45)、撑开滑动电机(44)和螺母(48)，撑开支架(41)通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架(10)上，撑开滑动电机(44)设置于机架(10)上，撑开滑动电机(44)的输出轴同轴连接滚珠丝杠，螺母(48)设置于撑开支架(41)上，螺母(48)与滚珠丝杠螺纹连接，第一滑动架(46)和第二滑动架(47)通过导轨滑块机构可滑动的设置于撑开支架(41)上，第一滑动架(46)和第二滑动架(47)的一端位置均设置有齿条，与设置于撑开支架(41)上的齿轮啮合传动，撑开气缸(45)设置于撑开支架(41)上，其杆端连接第一滑动架(46)，第一撑开手指(42)设置于第一滑动架(46)上，第二撑开手指(43)设置于第二滑动架(47)上；

前手模机构(5)包括旋转支架(50)、手模(51)和旋转电机(52)，旋转电机(52)设置于机架(10)上，其输出轴连接旋转支架(50)，手模(51)设置于旋转支架(50)上，手模(51)的前端为伸缩弹簧杆(53)；

后手模机构(6)包括手模支架(60)、后手模电机(64)、后手模螺母(65)、后手模(61)、拇指模(62)和拇指气缸(63)，手模支架(60)通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架(10)上，后手模电机(64)设置于机架(10)上，其输出轴同轴设置滚珠丝杠，后手模螺母(65)设置于手模支架(60)上并与滚珠丝杠螺纹传动连接，后手模(61)设置于手模支架(60)上，拇指气缸(63)设置于手模支架(60)上，拇指气缸(63)的杆端连接拇指模(62)；

脱模机构(7)包括脱模支架(70)、脱模板(71)和脱模驱动机构，脱模支架(70)通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架(10)上，通过脱模驱动机构驱动前后滑动，脱模板(71)设置于脱模支架(70)上。

2.如权利要求1所述的手套翻面机，其特征在于，还包括卸料机构(8)，所述卸料机构(8)包括下卸料支架(80)、下卸料板(81)和下卸料驱动机构，下卸料支架(80)通过导轨滑块机构设置于机架(10)上，由下卸料驱动机构驱动上下滑动，下卸料板(81)设置于下卸料支架(80)上，下卸料板(81)若干根，平行设置，下卸料板(81)之间留有间隙。

3.如权利要求2所述的手套翻面机，其特征在于，所述卸料机构(8)还包括上卸料支架(82)、上卸料气缸(83)和上卸料板(84)，上卸料支架(82)设置于机架(10)上，上卸料气缸(83)设置于上卸料支架(82)上，上卸料板(84)设置于上卸料气缸(83)的杆端。

4.如权利要求3所述的手套翻面机，其特征在于，还包括收料机构(9)，所述收料机构(9)包括收料滑板(93)、转轴(94)、收料拨叉(95)、收料夹板(97)、收料气缸(91)、收料夹紧气缸(96)、收料齿条(98)、收料齿轮(99)和收料驱动机构，

收料滑板(93)通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架(10)上，通过收料驱动机构的驱动作用前后滑动，收料气缸(91)设置于收料滑板(93)上，其杆端连接收料齿条(98)，转轴(94)可转动的设置于收料滑板(93)上，转轴(94)的一端设置收料齿轮(99)，收料齿条(98)与收料齿轮(99)啮合传动，转轴的另一端设置收料拨叉(95)和收料夹紧气缸(96)，收料夹紧气缸(96)的杆端设置收料夹板(97)。

5.如权利要求1所述的手套翻面机，其特征在于，所述开口机构(3)还包括规整皮带机(31)、规整拨叉(33)、挡板(32)，规整皮带机(31)设置于开口支架(30)上，规整拨叉(33)设置于开口支架(30)上，两个规整拨叉(33)为一对，分别安装在手指气缸上，手指气缸安装在开口支架(30)上。

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