CN219006174U - 一种铡刀式分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铡刀式分板机，包括机架、送板机构和分板机构，所述分板机构包括上刀座、下刀座、上切刀、下切刀、驱动装置和连杆组件，所述驱动装置通过连杆组件控制上刀座上下活动，所述上切刀固定安装于上刀座的下端，所述下刀座固定设于下刀座的下方，所述下切刀固定设于下刀座的上端，并且与上切刀上下相对，所述上刀座上设有托料件，所述托料件具的位于进料侧的托料部。通过在上刀座上设置托料件，从而可通过托料件对电路板进行支撑，防止电路板切断后向远离上切刀的后侧的方向掉落的问题，保证电路板可以正常输出，避免出现堆积的情况，提高分板机的工作效率。

Description

一种铡刀式分板机

技术领域

本实用新型涉及线路板分板机技术领域，具体涉及一种铡刀式分板机。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。

分板机主要包括电锯式分板机和铡刀式分板机，铡刀式分板机通过电机带动锯片旋转的方式进行分板，在进行切割时容易产生较高的噪音，严重影响着操作人员的身体健康；另外在对电路板进行切割时也会产生大量粉尘，对电路板的质量和分板效率造成影响；铡刀式分板机主要通过上切刀和下切刀的剪切来实现电路板的分切，现有的铡刀式分板机在分切电路板时，位于上切刀前侧的最后一块电路板由于重力问题容易出现切断后向远离上切刀的后侧的方向掉落的问题，无法正常输出，导致电路板出现堆积的情况，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种铡刀式分板机，其保证分切后的电路板的连续输送，避免出现堆积的现象，提高分板机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铡刀式分板机，包括机架、送板机构和分板机构，所述分板机构包括上刀座、下刀座、上切刀、下切刀、驱动装置和连杆组件，所述驱动装置通过连杆组件控制上刀座上下活动，所述上切刀固定安装于上刀座的下端，所述下刀座固定设于下刀座的下方，所述下切刀固定设于下刀座的上端，并且与上切刀上下相对，所述上刀座上设有托料件，所述托料件具的位于进料侧的托料部。通过在上刀座上设置托料件，从而可通过托料件对电路板进行支撑，防止电路板切断后向远离上切刀的后侧的方向掉落的问题，保证电路板可以正常输出，避免出现堆积的情况，提高分板机的工作效率。

作为一种优选方案，所述托料件包括一体成型连接的安装板、连接板和托料板，所述安装板上设有若干安装孔，所述上刀座的前侧设有与安装孔对应的固定孔，所述托料件通过螺丝或螺栓穿过安装孔与固定孔螺接固定安装于上刀座上，所述托料板上设有供电路板穿过的长条状通孔，所述通孔的下侧壁形成前述的托料部。

作为一种优选方案，所述安装孔为腰形孔，所述腰形孔沿竖向延伸。

作为一种优选方案，所述通孔沿水平方向延伸。

作为一种优选方案，所述连接板连接于安装板的下端，并且向上刀座的后侧弯折延伸，所述托料板的上端与连接板远离安装板的一端连接，所述托料板的后侧表面与上切刀的前侧表面保持有间距。

作为一种优选方案，所述机架上设有刀架，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆呈三角形，所述第一连杆具有分别位于三个角点的第一活动转轴、第二活动转轴和第一固定转轴，所述驱动装置的活动端通过第一活动转轴与第一连杆活动连接，所述第一连杆通过第一固定转轴与刀架转动连接，所述第二活动转轴位于第一固定转轴的上方，所述第二连杆的一端通过第二活动转轴与第一连杆活动连接，所述第三连杆设有多个，多个所述第三连杆平行设置，多个所述第三连杆的上端分别通过第三活动转轴与第二连杆活动连接，多个所述第三连杆的中下部分别通过第二固定转轴与刀架转动连接，多个所述第三连杆的下端分别与上刀座的上端连接。

作为一种优选方案，所述刀架上设有与上刀座对应的滑槽，所述上刀座可滑动的安装于滑槽内，所述滑槽内设有使上刀座始终具有向上运动之趋势的复位弹簧，多个所述第三连杆的下端分别与上刀座的上端抵触连接。

作为一种优选方案，所述上刀座上端的两侧设有向外凸伸的耳板，所述复位弹簧的上端与耳板的下表面相抵触。

作为一种优选方案，多个所述第三连杆的下端设有圆弧形抵触面或抵触滚轮。

作为一种优选方案，所述送板机构包括皮带传送组件和三轴夹送组件，所述皮带传送组件包括两条平行设置的传送皮带，所述三轴夹送组件设于两条传送皮带之间，所述三轴夹送组件包括用于夹持电路板的前侧的料夹、控制料夹开合的夹料气缸、控制夹料气缸上下活动的升降丝杆、控制升降丝杆旋转的升降伺服电机、控制升降伺服电机左右活动的横移丝杆、控制横移丝杆旋转的横移伺服电机、控制横移伺服电机前后活动的纵移丝杆和控制纵移丝杆旋转的纵移伺服电机，所述机架上设有送料基板，所述纵移丝杆和纵移伺服电机均设于送料基板上，所述纵移丝杆上螺纹连接有纵移滑座，所述横移丝杆和横移伺服电机均设于纵移滑座上，所述横移丝杆上螺纹连接有横移滑座，所述升降丝杆和升降伺服电机均设于横移滑座上，所述升降丝杆上螺纹连接有升降滑座，所述料夹和夹料气缸均设于升降滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在上刀座上设置托料件，从而可通过托料件对电路板进行支撑，防止电路板切断后向远离上切刀的后侧的方向掉落的问题，保证电路板可以正常输出，避免出现堆积的情况，提高分板机的工作效率；通过在托料件上设置竖向延伸的腰形安装孔，从而可根据需要调节托料件的安装位置；通过采用伺服电机驱动料夹活动，从而可精确控制料夹的活动位置，提高电路板的分切精度，提高生产质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的分板机构的组装结构图；

图3是本实用新型之实施例的托料件的结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的分板机构的分解结构图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本实用新型之实施例的三轴夹送组件的组装结构图。

附图标识说明：

10、机架            11、刀架            12、复位弹簧

20、分板机构        21、上刀座          211、耳板

22、下刀座          23、上切刀          24、下切刀

25、驱动装置        251、活动杆         26、第一连杆

261、第一活动转轴   262、第二活动转轴   263、第一固定转轴

27、第二连杆        28、第三连杆        281、第三活动转轴

282、第二固定转轴   30、托料件          31、安装板

32、连接板          33、托料板          34、安装孔

35、通孔            36、托料部          40、皮带传送组件

41、传送皮带        50、三轴夹送组件    51、送料基板

511、纵移丝杆       512、纵移伺服电机   513、第一同步轮

52、纵移滑座        521、横移丝杆       522、横移伺服电   523、第二同步轮

53、横移滑座        531、升降丝杆

532、升降伺服电机   54、升降滑座        55、夹料气缸

56、料夹            100、电路板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型的一种铡刀式分板机，包括机架10、送板机构和分板机构20，所述分板机构20包括上刀座21、下刀座22、上切刀23、下切刀24、驱动装置25和连杆组件，所述驱动装置25通过连杆组件控制上刀座21上下活动，所述上切刀23固定安装于上刀座21的下端，所述下刀座22固定设于下刀座22的下方，所述下切刀24固定设于下刀座22的上端，并且与上切刀23上下相对，所述上刀座21上设有托料件30，所述托料件30具的位于进料侧的托料部36。通过在上刀座21上设置托料件30，从而可通过托料件30对电路板100进行支撑，防止电路板100切断后向远离上切刀23的后侧的方向掉落的问题，保证电路板100可以正常输出，避免出现堆积的情况，提高分板机的工作效率。本实施例中，来料方向的上游定义为前侧，来料方向的下游定义为后侧。

具体的，所述托料件30包括一体成型连接的安装板31、连接板32和托料板33，所述连接板32连接于安装板31的下端，并且向上刀座21的后侧弯折延伸，所述托料板33的上端与连接板32远离安装板31的一端连接，所述托料板33的后侧表面与上切刀23的前侧表面保持有间距，所述安装板31上设有若干安装孔34，所述上刀座21的前侧设有与安装孔34对应的固定孔，所述托料件30通过螺丝或螺栓穿过安装孔34与固定孔螺接固定安装于上刀座21上，所述托料板33上设有供电路板100穿过的长条状通孔35，所述通孔35的下侧壁形成前述的托料部36。所述安装孔34为腰形孔，所述腰形孔沿竖向延伸。所述通孔35沿水平方向延伸。

具体的，所述机架10上设有刀架11，所述连杆组件包括第一连杆26、第二连杆27和第三连杆28，所述第一连杆26呈三角形，所述第一连杆26具有分别位于三个角点的第一活动转轴261、第二活动转轴262和第一固定转轴263，所述驱动装置25为气缸，所述气缸的活动杆251通过第一活动转轴261与第一连杆26活动连接，所述第一连杆26通过第一固定转轴263与刀架11转动连接，所述第二活动转轴262位于第一固定转轴263的上方，所述第二连杆27的一端通过第二活动转轴262与第一连杆26活动连接，所述第三连杆28设有多个，多个所述第三连杆28平行设置，多个所述第三连杆28的上端分别通过第三活动转轴281与第二连杆27活动连接，多个所述第三连杆28的中下部分别通过第二固定转轴282与刀架11转动连接，多个所述第三连杆28的下端分别与上刀座21的上端连接。多个第二固定转轴282位于同一高度。

所述刀架11上设有与上刀座21对应的滑槽，所述上刀座21可滑动的安装于滑槽内，所述滑槽内设有使上刀座21始终具有向上运动之趋势的复位弹簧12，多个所述第三连杆28的下端分别与上刀座21的上端抵触连接。所述上刀座21上端的两侧设有向外凸伸的耳板211，所述复位弹簧12的上端与耳板211的下表面相抵触。本实用新型中，多个所述第三连杆28的下端设有圆弧形抵触面或抵触滚轮。

具体的，如图6所示，所述送板机构包括皮带传送组件40和三轴夹送组件50，所述皮带传送组件40包括两条平行设置的传送皮带41，所述三轴夹送组件50设于两条传送皮带41之间，所述三轴夹送组件50包括用于夹持电路板100的前侧的料夹56、控制料夹56开合的夹料气缸55、控制夹料气缸55上下活动的升降丝杆531、控制升降丝杆531旋转的升降伺服电机532、控制升降伺服电机532左右活动的横移丝杆521、控制横移丝杆521旋转的横移伺服电522机、控制横移伺服电522机前后活动的纵移丝杆511和控制纵移丝杆511旋转的纵移伺服电机512，所述机架10上设有送料基板51，所述纵移丝杆511和纵移伺服电机512均设于送料基板51上，所述纵移丝杆511的一端设置有第一同步轮513，所述纵移伺服电机512通过同步带与第一同步轮513传动连接，所述纵移丝杆511上螺纹连接有纵移滑座52，所述横移丝杆521和横移伺服电522机均设于纵移滑座52上，所述横移丝杆521的一端设有第二同步轮523，所述横移伺服电522通过同步带与第二同步轮523传动连接，所述横移丝杆521上螺纹连接有横移滑座53，所述升降丝杆531和升降伺服电机532均设于横移滑座53上，所述升降丝杆531的一端设有第三同步轮533，所述升降伺服电机532通过同步带与第三同步轮533传动连接，所述升降丝杆531上螺纹连接有升降滑座54，所述料夹56和夹料气缸55均设于升降滑座54上。

综上所述，本实用新型通过在上刀座上设置托料件，从而可通过托料件对电路板进行支撑，防止电路板切断后向远离上切刀的后侧的方向掉落的问题，保证电路板可以正常输出，避免出现堆积的情况，提高分板机的工作效率；通过在托料件上设置竖向延伸的腰形安装孔，从而可根据需要调节托料件的安装位置；通过采用伺服电机驱动料夹活动，从而可精确控制料夹的活动位置，提高电路板的分切精度，提高生产质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铡刀式分板机，包括机架、送板机构和分板机构，其特征在于，所述分板机构包括上刀座、下刀座、上切刀、下切刀、驱动装置和连杆组件，所述驱动装置通过连杆组件控制上刀座上下活动，所述上切刀固定安装于上刀座的下端，所述下刀座固定设于下刀座的下方，所述下切刀固定设于下刀座的上端，并且与上切刀上下相对，所述上刀座上设有托料件，所述托料件具的位于进料侧的托料部。

2.根据权利要求1所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述托料件包括一体成型连接的安装板、连接板和托料板，所述安装板上设有若干安装孔，所述上刀座的前侧设有与安装孔对应的固定孔，所述托料件通过螺丝或螺栓穿过安装孔与固定孔螺接固定安装于上刀座上，所述托料板上设有供电路板穿过的长条状通孔，所述通孔的下侧壁形成前述的托料部。

3.根据权利要求2所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述安装孔为腰形孔，所述腰形孔沿竖向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述通孔沿水平方向延伸。

5.根据权利要求2所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述连接板连接于安装板的下端，并且向上刀座的后侧弯折延伸，所述托料板的上端与连接板远离安装板的一端连接，所述托料板的后侧表面与上切刀的前侧表面保持有间距。

6.根据权利要求1所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述机架上设有刀架，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆呈三角形，所述第一连杆具有分别位于三个角点的第一活动转轴、第二活动转轴和第一固定转轴，所述驱动装置的活动端通过第一活动转轴与第一连杆活动连接，所述第一连杆通过第一固定转轴与刀架转动连接，所述第二活动转轴位于第一固定转轴的上方，所述第二连杆的一端通过第二活动转轴与第一连杆活动连接，所述第三连杆设有多个，多个所述第三连杆平行设置，多个所述第三连杆的上端分别通过第三活动转轴与第二连杆活动连接，多个所述第三连杆的中下部分别通过第二固定转轴与刀架转动连接，多个所述第三连杆的下端分别与上刀座的上端连接。

7.根据权利要求6所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述刀架上设有与上刀座对应的滑槽，所述上刀座可滑动的安装于滑槽内，所述滑槽内设有使上刀座始终具有向上运动之趋势的复位弹簧，多个所述第三连杆的下端分别与上刀座的上端抵触连接。

8.根据权利要求7所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述上刀座上端的两侧设有向外凸伸的耳板，所述复位弹簧的上端与耳板的下表面相抵触。

9.根据权利要求6所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，多个所述第三连杆的下端设有圆弧形抵触面或抵触滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种铡刀式分板机，其特征在于，所述送板机构包括皮带传送组件和三轴夹送组件，所述皮带传送组件包括两条平行设置的传送皮带，所述三轴夹送组件设于两条传送皮带之间，所述三轴夹送组件包括用于夹持电路板的前侧的料夹、控制料夹开合的夹料气缸、控制夹料气缸上下活动的升降丝杆、控制升降丝杆旋转的升降伺服电机、控制升降伺服电机左右活动的横移丝杆、控制横移丝杆旋转的横移伺服电机、控制横移伺服电机前后活动的纵移丝杆和控制纵移丝杆旋转的纵移伺服电机，所述机架上设有送料基板，所述纵移丝杆和纵移伺服电机均设于送料基板上，所述纵移丝杆上螺纹连接有纵移滑座，所述横移丝杆和横移伺服电机均设于纵移滑座上，所述横移丝杆上螺纹连接有横移滑座，所述升降丝杆和升降伺服电机均设于横移滑座上，所述升降丝杆上螺纹连接有升降滑座，所述料夹和夹料气缸均设于升降滑座上。

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