CN219001139U - 适应足弓的扫略式冲击按摩机构及足部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构及足部按摩仪。该适应足弓的扫略式冲击按摩机构包括按摩支撑板和组合按摩组件，所述组合按摩组件包括至少两个按摩头和按摩体，所述按摩头沿垂直方向独立升降设置于对应的所述按摩体上，所述按摩体在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构根据足底不同部位的高低而独立调整按摩头高低与脚底各位置贴合按摩，适应不同弧度的足弓，按摩效果更好，舒适度更高。

Description

适应足弓的扫略式冲击按摩机构及足部按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别涉及一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构。

本实用新型还涉及具有上述适应足弓的扫略式冲击按摩机构的足部按摩仪。

背景技术

随着人们生活水平提高，人们的物质生活更加富足，但是随之而来的工作压力却越来越大，亚健康的状态越来越威胁到人们未来的生活质量，传统中医按摩也越来越被人们使用来改善亚健康的状态。足部按摩是人们普遍常使用的中医按摩方式，足部按摩可以起到诊断、治疗疾病及自我保健养生的效果，已经得到临床实践的充分证明，不少学者对足部按摩疗法进行了深入研究,提出了各自的理论见解和学说，目前主要有以下几种学说。包括1.中医经络学说2.神经反射学说3.生物全息学说4.血液循环学说等。反射是机体对外界刺激的不自主反应，它是最简单和最基本的神经活动。反射的解剖学基础为反射弧，它由感受器、传入神经(感觉神经)、一个或多个中间神经元(联络神经元)、传出神经和效应器组成。神经***遍布全身，并与内分泌***、循环***等其他***密切相关，由中枢神经的大脑统一管理和调节。人体这几大***能够保持彼此密切联系，协调合作，主要是依靠复杂的神经-体液调节等来进行，在人体的皮肤和脏腑器官中到处都有丰富的感受器，当感受器感受到外界刺激或体内环境的改变时就会产生神经冲动，沿传入神经到中枢神经，中枢神经进行综合分析后产生新的神经冲动，沿着传出神经传至器官、腺体、或肌肉，使之做出相应的反应。这就是神经反射的基本过程。这里所说的感受器就是人体的末梢神经，足部的末梢神经十分丰富，足部反射区多为足部神经的聚集地，故足部皮肤感受器对疼痛等感觉十分敏感。早在1913年，美国医学博士威廉·菲兹杰拉德(Wiiliam Fitzgerald))在《反射区健康疗法》(Reflexologyforgoodheal)一书中，首次***的提出了反射学理论。作者认为在人体中有10条从足底发出的可以传递痛觉或其他刺激的纵向排列线，同时在足底还存在横向的线，这些纵、横线的重合点就是人体各组织器官的反应点和刺激点，也就是足部反射区。德国人玛鲁卡多与依古哈默经过多年的研究与反复的临床实践，于1975年出版了《足反射疗法》一书，该书明确的将人体的足部分为56个反射区，每个反射区所对应的脏腑都有明确的定位，并沿用至今。因为足底是内脏是指心、肝、脾、肺、肾等脏腑器官的反射区都在足底部，这也是为什么目前足底按摩十分受欢迎的原因。

但是目前市场上的足底按摩仪琳琅满目，这些按摩机构主要工作原理是在足部通过多种作用方式(包括气囊按摩、机械按摩、水疗等)实现足部的按摩放松。目前市面上销售和使用的按摩机构种类较多，主要分为磁石类、气泡类、机械类。其中机械类主要是利用不断旋转的滚轴或者滚轴旋转，滚轮上的偏心轴带动连杆来回和上下联动，按摩头都是按照既定的轨迹运动，对脚部进行的纯机械按摩，覆盖范围主要是集中在足心和足弓的位置处。目前市面上的机械类足底按摩仪的按摩机构只能是在水平方向上做按摩运动，由于足底具有足弓，脚底的外侧部分会比较低，而脚心和内侧相对来说位置比较高，而目前的按摩仪的按摩机构是设定好的，按摩机构的按摩头的位置是不能升降的，如果是升降的也是整体升降，没有办法单独控制部分区域根据脚底的不同部位的高低而控制该区域的按摩头的高低位置，而没有办法更好地贴合脚底各个位置而进行按摩，因此按摩效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构，该适应足弓的扫略式冲击按摩机构能够在适应不同弧度的足弓，根据足底不同部位的高低而独立调整按摩头高低与脚底各位置贴合按摩，适应不同弧度的足弓，按摩效果更好，舒适度更高。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构，包括：

按摩支撑板和组合按摩组件，所述组合按摩组件包括至少两个按摩头和按摩体，所述按摩头沿垂直方向独立升降设置于对应的所述按摩体上，所述按摩体在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。

这样，按摩支撑板上设置组合按摩组件，组合按摩组件包括至少两个按摩头和对应数量的按摩体，每个按摩头都是可以独立地被控制可升降设置在对应的按摩上，而按摩体在水平方向上摆动和/或旋转设置于按摩板上，这样按摩头可以独立被控制上升或者下降，上升可以使得不同区域的按摩头可以单独启动作用按摩脚底不同部位，有些位置比较高的足弓位置处需要该处的按摩头被单独抬高，同时按摩体在水平方向上摆动运动或者旋转运动，进而对脚底不同部位进行不同的按摩方式的按摩。实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法。最主要的就是各个按摩头可以独立被控制上升而更加贴近和适应足弓来进行按摩，实现更好的按摩效果；即随着按摩体进行转动或摆动动作时，按摩头能够随着转动或摆动的位置实现升降，以保证在整个动作过程中，按摩头始终能够贴合足弓进行移动，保证按摩过程中按摩头对足底施加的作用力具有按摩效果。当然在水平方向上按摩体可以是单独地进行摆动运动，也可以是单独地进行旋转运动，也可以是不同区域的按摩体区分不同情况运动，可以是一个或者一部分按摩体进行摆动运动，而同时有另外一部分按摩体在水平方向上做旋转运动。优选的是按摩体在水平方向摆动和旋转设置于所述按摩支撑板上，因为这样可以根据需要选择，按摩方式更多样化，选择性和适用性更强，有效提升按摩效果。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构还可以是采用如下的技术方案：

优选的是还包括独立可逐渐升降的升降传动组件，所述升降传动组件设置于所述按摩体内，所述按摩头可拆卸设置于所述升降传动组件上。

这样，不同的按摩组件中的按摩头可以被单独控制上升进行顶压按摩，也可以下降降低按摩力度或者下降后使得各按摩头的按摩头脱离与脚底的接触而不进行按摩，这样可以实现单独控制每个按摩头进行按摩还是不进行按摩，达到不同区域不同按摩头适用该区域脚底的足弓位置高低进行按摩，而且可以组合搭配进行按摩，按摩效率更高，相比传统中医手工按摩，可持续施加顶按作用力，按摩时间大大缩短，使用者体感更加舒服，而且按摩效果更好。

进一步优选的是，所述升降传动组件包括可充气和放气的按摩用气体容纳体，所述按摩头底部设置于所述按摩用气体容纳体顶部。

这样，可充气和放气的按摩用用的气体容纳体可以通过气体充入式膨胀变大而抬高固定或抵接在按摩用气体容纳体顶部的按摩头逐渐上升，实现不同按摩头单独上升和下降，而且由于使用的气体可以取自室内外，因此成本降低，无污染而且可以循环使用，同时由于使用的是充放气式的按摩用气体容纳体，其膨胀和缩小均可以是逐渐变化，因此其可以是无级升降，进一步保证可以适应不同高度不同弧度不同的形状的足弓位置的贴合后进行按摩，按摩更加精准定位而且贴合度更高，舒适性更强，按摩效果更好。当然还可以是其他结构的气体容纳体，即只要是可以容纳气体而且随着气体的充气和放气而膨胀或者缩小的封闭的柔性容器均可以。而且除了气体作为动力源，还可以使用其他的动力比如液体作为动力源，可以使用液压驱动各按摩组件的按摩头做升降运动，进而实现独立启动单个或者多个按摩组件的按摩头对脚底进行按摩，所有的这些传动组件都可以称之为升降传动组件，所有这些只要是能够驱动各个按摩组件的按摩头升降设置在摆动按摩区域和旋转按摩区域即可。这样可以独立启动不同位置的脚部区域，可以组合按摩不同位置的脚部区域，可以提高整体按摩的效果。

进一步优选地，还包括气体输入组件，各所述按摩用气体容纳体均与所述气体输入组件流量可调式启闭连通。

这样可以实现将气体作为动力源输入至按摩用气体容纳体使得其膨胀或者缩小而实现带动固定于其上的按摩头的上升和下降进而按摩脚底或者脱离脚底而停止按摩，同时因为是流量可调式启闭连通，因此可以调节进入按摩用气体容纳体内的气体的流量和总量，因此可以调整升降的速度和升降的高度，进而调节向上顶压脚底部位的到位的速度以及对脚底进行按压的力量的大小进而实现不同部位不同按压力度不同按摩方式的组合按摩，综合按摩效果更好，更加有针对性，舒适度提高，而且理疗效果更佳。

进一步优选的是，升降传动组件还包括按摩用充气电磁阀和按摩用排气电磁阀，各个所述按摩用气体容纳体通过所述按摩用充气电磁阀和所述按摩用排气电磁阀与气体输入组件流量可调式启闭连通。

这样的按摩用充气电磁阀和按摩用排气电磁阀可以最高效地流量可调式启闭控制按摩用气体容纳体的充气和放气的速度和量，进而控制按摩头升降速度和按摩头按压力量的大小。当然还可以是使用其他机构的控制***。

优选地，所述升降传动组件还包括垂直支撑杆，所述按摩头底部通过垂直支撑杆设置于所述按摩用气体容纳体顶部，所述垂直支撑杆底部设置有垂直杆固定盘，所述垂直支撑杆固定盘底面面积大于所述垂直支撑杆底面面积，所述垂直支撑固定盘底面与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定。

这样，垂直支撑杆可以将按摩用气体容纳体的膨胀和缩小时产生的力量通过支撑固定盘传递至垂直支撑杆，再通过垂直支撑杆传递至按摩头，实现按摩头的单独独立地升降。这样的升降力传动更加的直接而且结构简单，传递效率高，损耗小。

另外一个实施例中，所述升降传动组件包括按摩活动件，所述按摩体包括按摩连接件，所述按摩头底部与所述按摩连接件固定，所述按摩连接件底端与所述按摩活动件顶端相抵接，所述按摩活动件底部与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定，所述按摩连接件可旋转设置于所述按摩支撑板上的所述按摩体上。

这样，按摩用气体容纳体膨胀或者缩小，带动位于其上的按摩活动件升降，按摩活动件带动抵接在其上的按摩连接件升降，最终带动与按摩连接件固定的按摩头升降，实现按摩头根据脚底不同弧度的足弓各个部位的贴合按摩。当然还可以采用其他结构的升降传动组件，只要是能够将升降力传递给各个按摩组件即可。

优选地，还包括水平力输入组件、旋转传动组件和/或摆动传动组件，所述水平力输入组件与所述旋转传动组件和/或所述摆动传动组件连接，所述按摩体通过所述旋转传动组件和/或摆动传动组件在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。

这样，水平力输入组件可以是输入电力、液压力也可以是其他的动力源的装置或者设备，只要是可以通过旋转传动组件和摆动传动组件传动后驱动旋转按摩组件旋转和摆动按摩组件摆动即可。而摆动传动组件和旋转传动组件可以是齿轮传动组或者是偏心轮传动组、也可以是皮带传动组还可以是液压传动组，还可以是链条传动或者是其他的传动机构或者装置，只要是能够传递水平力给旋转按摩组件和摆动按摩组件即可。这样结构的传动组件，将按摩头水平方向旋转或者摆动设置于按摩支撑板上，而旋转按摩组件的按摩体和摆动按摩区域的按摩体相对于按摩支撑板旋转运动或者是摆动运动，进而带动位于按摩体上的按摩头在水平方向做相应的旋转运动和摆动运动，另外可以附加摆动按摩组件和旋转按摩组件的升降运动，进而实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，多种中医按摩手法可以根据需要刺激按摩的区域和穴位以及反射区配置和使用，达到中医足底按摩的效果，而且按摩效率更高，按摩疗效更好。

优选地，所述按摩头包括按摩本体，所述按摩本体为球体、偏置的圆弧面棱体、偏置的“一”字棱体或偏置的“十”字棱体结构。

这样，不同的按摩本体形状产生不同的按摩效果，结合整体的按摩头的摆动和旋转运动以及升降运动，可以更好地模拟中医按摩手法中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，而且可以根据位置选择按摩的力度，实现提高使用者按摩时的舒适度，进一步提高按摩效果。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构，相对于现有技术而言具有的有益效果是：在按摩组件形成转动或摆动运动时，可根据足底不同部位的高低而独立调整按摩头高低与脚底各位置贴合按摩，适应不同弧度的足弓，运动过程中保持按摩头与脚底足弓面贴合，形成持续按摩过程，按摩效果更好，舒适度更高。

本实用新型的另一个目的是提供一种足部按摩仪，该足部按摩仪具有前述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，根据足底不同部位的高低而独立调整按摩头高低与脚底各位置贴合按摩，适应不同弧度的足弓，按摩效果更好，舒适度更高。

本实用新型的一种足部按摩仪，包括外壳和设置于所述外壳内的按摩机构，所述按摩机构包括按摩支撑板和组合按摩组件，所述组合按摩组件包括至少两个按摩头和按摩体，所述按摩头沿垂直方向独立升降设置于对应的所述按摩体上，所述按摩体在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。

这样，外壳内设置了足底按摩机构，使用时使用者将脚部伸入外壳内，放到按摩支撑板上，足底按摩机构运行对使用者足底进行按摩。而足底按摩机构包括按摩支撑板上设置组合按摩组件，组合按摩组件包括至少两个按摩头和对应数量的按摩体，每个按摩头都是可以独立地被控制可升降设置在对应的按摩上，而按摩体在水平方向上摆动和/或旋转设置于按摩板上，这样按摩头可以独立被控制上升或者下降，上升可以使得不同区域的按摩头可以单独启动作用按摩脚底不同部位，有些位置比较高的足弓位置处需要该处的按摩头被单独抬高，同时按摩体在水平方向上摆动运动或者旋转运动，进而对脚底不同部位进行不同的按摩方式的按摩。实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法。最主要的就是各个按摩头可以独立被控制上升而更加贴近和适应足弓来进行按摩，实现更好的按摩效果；即随着按摩体进行转动或摆动动作时，按摩头能够随着转动或摆动的位置实现升降，以保证在整个动作过程中，按摩头始终能够贴合足弓进行移动，保证按摩过程中按摩头对足底施加的作用力具有按摩效果。

本实用新型的足部按摩仪，相对于现有技术而言具有的有益效果是：根据足底不同部位的高低而独立调整按摩头高低与脚底各位置贴合按摩，适应不同弧度的足弓，按摩效果更好，舒适度更高。

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构足底按摩区域分区图。

图2本实用新型适应足弓扫略式冲击按摩机构标准足底反射区参考示意图。

图3本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构俯视图及对应按摩头形状图。

图4是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构图3中A-A剖面图。

图5是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构图3中B-B剖面图。

图6是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构图3中C-C剖面图。

图7是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构侧视示意图。

图8是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构仰视示意图。

图9是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构另一实施例仰视示意图。

图10是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构摆动按摩组件按摩头拆分和半剖示意图。

图11是本实用新型适应足弓的扫略式冲击按摩机构旋转按摩组件按摩头拆分示意图。

图12是本实用新型足部按摩仪主要部分示意图。

其中，附图标记说明如下：

1…摆动按摩区域 2…旋转按摩区域 3…电动机 4…外壳 5…第一按摩组件 6…第二按摩组件 7…第三按摩组件 8…第四按摩组件 9…第五按摩组件 10…第六按摩组件11…第一按摩头 12…第二按摩头 13…第三按摩头 14…第四按摩头 15…第五按摩头16…第六按摩头 17…按摩用气体容纳体 18…按摩气泵 19…按摩体 20…上下活动轴21…支撑固定盘 22…摆动按摩区域旋转轴 23…按摩连接件 24…按摩活动件 25…旋转按摩区域旋转轴 26…按摩用排气电磁阀 27…按摩用充气电磁阀 28…按摩气管 29…第一蜗杆 30…第一蜗轮 31…第一传动旋转轴 32…第二传动旋转轴 33…第三传动旋转轴34…第四传动旋转轴 35…第五传动旋转轴 36…第六传动旋转轴 37…第一过渡齿轮38…第二过渡齿轮 39…第三过渡齿轮 40…第五过渡齿轮 41…第一旋转齿轮 42…第二旋转齿轮 43…第三旋转齿轮 44…第四旋转齿轮 45…第五旋转齿轮 46…第六旋转齿轮47…第一传动杆 48…第二传动杆 49…第三传动杆 50…第四传动杆 51…第六传动杆52…第二蜗杆 53…第二蜗轮 54…第七传动杆 55…第八传动杆 56…第七过渡齿轮 57…第八过渡齿轮 59…第十二过渡齿轮 60…第一固定柄 61…第四固定柄 62…第五固定柄63…第七固定柄 64…第十固定柄 65…第十一固定柄 66…第四过渡齿轮 67…第六过渡齿轮 69…按摩本体 87…按摩入口 90…按摩支撑板

具体实施方式

现在将参考附图的图1至图12更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本实用新型的适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，请参考图1，按摩支撑板上设置有六个按摩区域，分别是四个摆动按摩区域1和两个旋转按摩区域2，四个摆动按摩区域1分别位于按摩支撑板上对应于脚底的中上部内侧(第一按摩区域)、中上部外侧(第二按摩区域)、中下部内侧(第四按摩区域)和中下部外侧(第五按摩区域)，两个摆动按摩区域1分别是位于按摩支撑板上对应于脚心位置处(第三按摩区域)和脚跟位置处(第六按摩区域)，即两个摆动按摩区域1分别对应脚底的脚心区域和脚底的脚跟区域。每个按摩区域内均设置有对应的按摩组件，每个按摩组件中均设置有按摩头，即第一按摩区域上设置的是带有第一按摩头的第一按摩组件5，第二、第三、第四、第五和第六按摩区域上对应地设置有带有第二、第三、第四、第五和第六按摩头的第二、第三、第四、第五和第六按摩组件。参考图3，位于所述脚底中上位置内外两侧的摆动按摩组件分别为包括第一按摩头11的第一按摩组件5和包括第二按摩头12的第二按摩组件6，位于所述脚底中下位置内外两侧的摆动按摩组件分别为包括第四按摩头14的第四按摩组件8和包括第五按摩头15的第五按摩组件9，位于所述脚底脚心和脚跟位置处的旋转按摩组件分别为包括第三按摩头13的第三按摩组件7和包括第六按摩头16的第六按摩组件10。根据反射学说原理，对应位置为：中线左右内侧缘的位置对应人体脊椎，主要按摩部件为第一按摩组件5、第四按摩组件8和第五按摩组件9；外侧缘对应人体上、下肢，主要按摩部件为第二按摩组件6、第五按摩组件9和第六按摩组件10；脚趾部分相当于人体头颈部，前脚掌部分对应人体胸腔和上腹部，即主要按摩部件为第一按摩组件5和第二按摩组件6；而足心相当于人体下腹部，主要按摩部件为第三按摩组件7、第四按摩组件8和第五按摩组件9；双足跟相当于人体的臀部，主要按摩部件为第五按摩组件9。即足内反射区对应人体脊椎及盆腔器官；足外反射区对应人体肢体及盆腔器官；足底反射区对应人体脏腑器官；足背反射区对应人体面部组织器官。

这样的结构设置将单只脚底按摩的一侧的脚底整个按摩区域划分为六个区域(另一只脚底按摩区域镜像设置)。即两个旋转按摩区域2和四个摆动按摩区域1，在旋转按摩区域2内，旋转按摩组件相对于按摩支撑板做旋转按摩运动，即做自转运动，旋转按摩组件主要实现的是按摩中的揉和按压的按摩方式，当然在每个旋转按摩区域2内至少要设置一个按摩头，当然在旋转按摩区域2内也可以设置两个或者更多的旋转运动的按摩头。而在摆动按摩区域1内，摆动按摩组件整体是每个脚的脚边缘的端部为轴心沿一定的半径旋转一定角度，该摆动按摩组件整体运行轨迹为扇形，而位于摆动按摩区域1中的每个摆动按摩组件中的按摩头至少为一个，该按摩头随着整个摆动按摩组件一起运动，进而实现持续地或间断地推、刮、擦、摩的几种按摩方式。当然还可以设置更多或者更少的按摩区域，但是至少需要设置一个摆动按摩区域1和一个旋转按摩区域2，这样才能够实现不同的按摩方式和按摩区域进行组合，使得按摩覆盖区域更大，且按摩效果更好。也可以是在脚底中上部位和中下部位置处分别设置一个摆动按摩区域1，这样相对于设置一个摆动按摩区域1而言，有效增大了按摩覆盖的面积，提高按摩效率和按摩效果，可以是以脚尖中央位置为圆心，脚尖到脚心的距离为半径做摆动运动，或者是以脚心中央位置为圆心，脚尖到脚心的距离为半径做摆动运动，这样均可以实现较大面积的按摩覆盖率。当然也可以设置更多的摆动按摩区域1，每个摆动按摩区域1上均设置摆动运动的摆动按摩组件，最优选的为如图1和图3所示的设置四个摆动按摩区域1和对应的四个摆动按摩组件，这样既可以实现尽可能最大化按摩覆盖面积，同时又可以避免设置过多的摆动按摩组件而造成机构过于复杂，体积过于庞大、重量过重的情况出现。而同样地，可以在按摩支撑板上设置一个旋转按摩区域2，可以设置在脚心位置处或者脚跟位置处，优选是设置在脚心位置处，因为脚心处为涌泉穴及与肾脏相关反射区的位置，将该区域设置为旋转按摩区域2可以让其内的旋转按摩组件带动按摩头在该区域做旋转运动，可以模拟中医的顶按和刮揉的效果，可以更好地对穴位和反射区级进行刺激，配合其他的按摩组件的动作，达到综合理疗的效果。当然可以设置更多个旋转按摩区域2，只要是能够旋转对反射区做按摩即可。但是最优选的就是设置两个旋转按摩区域2，分别在脚心和脚跟位置处。因为除去设置的四个摆动按摩区域1之外，最重要的反射区比较集中的两个区域在此处，因此设置在此处的按摩效率最高，按摩效果最好。如果设置更多的旋转按摩区域2，则会设置更多的对应的旋转按摩组件，有可能造成机构过于复杂，重量过重，产生相互干扰，能耗提高等问题出现，而且后期维护成本也比较高。

在本实用新型的适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，请参考图3至图7，所述第六按摩组件10位于所述第四按摩组件8和所述第五按摩组件9外方且下方位置处。所述第一按摩组件5位于第一至第三脚趾以及脚掌前部内侧区域位置处。所述第二按摩组件6位于第四和第五脚趾以及脚掌前部外侧区域位置处。所述第四按摩组件8位于脚底的脚心至脚跟之间内侧区域位置处。所述第五按摩组件9位于脚底的脚心至脚跟之间外侧区域位置处。具体而言，第一按摩组件5分布于1-3足趾及足掌前内侧区，按摩部位对应位于1-3趾骨及1-3跖骨的大部分区域周围的组织，此区域主要对应的反射区为前额、大脑、颈项、眼、斜方肌、甲状腺、胃脊柱等。第二按摩组件6分布于4、5足趾及足掌前外侧区，按摩部位对应位于第4中节趾骨、第4近节趾骨、第5趾骨及第3、4跖骨周围的组织，此区域主要对应前额、耳、斜方肌、肺、心、肩关节等。第三按摩组件7分布于足心即涌泉穴的周围，主要对应的反射区为肾脏等。第四按摩组件8分布于足心与足跟之间的内侧一半位置处，按摩对应的是足舟骨、第一楔骨、第二楔骨周围的组织，主要对应的反射区为肠道、输尿管、膀胱、胰、脊柱等。第五按摩组件9分布于足心与足跟之间的外侧一半位置处，对应位于骰骨、第三楔骨及第2、3跖骨底周围的组织，主要对应反射区为肠道、肘关节、膝关节、脾。第六按摩组件10分布于足跟附近，按摩对应于跟骨周围的组织，主要对应的反射区为生殖腺、坐骨神经、膝关节、脊柱等。因此，四个摆动按摩区域1对应设置的四个摆动按摩组件，两个旋转按摩区域2对应设置的两个旋转按摩组件，区域划分更加合理，覆盖面更加广，按摩适用范围更广，且针对性划分按摩区域，并且针对按摩区域进行对应的按摩手法动作，让足底按摩更加具有针对性，提升理疗效果。本实用新型的适应足弓的扫略式冲击按摩机构在前面技术方案的基础上开可以是：所述第六按摩组件10上表面为从脚尖方向朝向脚跟方向延伸的长条状。这样第六按摩组件10作用的脚跟面积尽可能最大，而且保证第六按摩组件10的第六按摩头16运行更加平稳，进一步保证按摩效果。优选地，所述第一按摩组件5上从脚尖朝向脚心方向排列设置有至少两个第一按摩头11。这样在整体的第一按摩组件5进行摆动的过程中，第一按摩组件5上的至少两个按摩头对该区域内的组织尽可能多按摩到，保证按摩效果。上面描述的即为在按摩支撑板90上设置了多个按摩头，多个按摩头安装在按摩体上，这样可以实现对脚底的多个按摩头同时或者组合后对脚底进行按摩，提高按摩效率而且按摩效果良好。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构，在前面技术方案的基础上具体还可以是：使用按摩气泵18作为驱动气体动力的升降力输入组件，按摩气泵18与按摩用气囊17通过按摩用充气电磁阀27和按摩用排气电磁阀26流量可调式启闭连通。即按摩用气囊17可充放气式设置在一个按摩体19内，按摩体19内的至少设置一个可充放气的柔性的按摩用气囊17，所述按摩用气囊17的顶部支撑并连接位于所述按摩体19外部的按摩头，因为动力源为气体，按摩气泵18作为气体动力源的驱动装置，所述气体通过所述按摩气泵18流量可控式输入所述按摩用气囊17或从所述按摩用气囊17流量可控式输出。这样，在使用时，如果需要各个按摩区域内各个按摩组件对应的按摩头上抬顶压脚底局部进行独立运行，可以打开按摩气泵18与对应的按摩用充气电磁阀，使得气体动力源与按摩组件之间的输入气路打开，作为动力源的气体输入对应的按摩用气囊17内，按摩用气囊17因为气体的输入而膨胀变大，进而向上顶起被按摩用气囊17支撑的按摩体19外部的对应的按摩头，实现按摩头的上升而对脚底施加顶压的力量进行按摩。当不需要顶压时，打开按摩用充气电磁阀27和按摩用排气电磁阀26，使得按摩用气囊17与外界连通的输出气路打开并连通外界，按摩用气囊17内气体被流量可调节地输送至外界，按摩用气囊17因其内气体量变小而变瘪而位置变低，其支撑的对应的按摩头随着按摩用气囊17顶部位置下降而下降直至恢复原位。这样的结构可以实现每个按摩区域的每个按摩组件的按摩头均可以实现上升后的顶压状态，而且因为是气体通过按摩用排气电磁阀26和按摩用充气电磁阀27输入输出均为流量可控式进行，所以按摩用气囊17内的气体体积量可控，因此上抬的高度以及顶压的力量的力度均是可以调节的，方便以不同的力量进行按摩和切换，而且是可以逐渐改变力量，实现无级变力，实现更好的组合按摩力度和运动的效果。在实施例中，所述按摩体19内上下排列设置有至少两个按摩用气囊17，按摩用气囊17由上至下依次连通，所述最上方的所述按摩用气囊17顶部支撑并驱动连接位于所述按摩体19外部的按摩头。这样，多个按摩用气囊17叠加，上升和下降的幅度更大，力度可调范围加大，而且运行更加平稳。在具体的实施例中，每个按摩区域内的所述按摩用气囊17均通过对应的按摩气管28与所述按摩气泵18流量可调式充气连通和放气连通。按摩气泵18气体输入组件，其作为升降力输入组件的一种，其优点在于结构简单，而且后期维护成本不高，可以实现气体动力源的顺利输入。这样通过按摩气管28流量可调式充气连通和放气连通，使得按摩用气囊17内的气体体积在一定时间内的变化可控，即可以控制一定时间内的按摩用气囊17膨胀或者缩小的程度，即可以控制单位时间内的各个按摩头的上抬或者下降的幅度进而控制按摩头对脚底施加的压力的大小，可以实现用力使劲按压还是轻度按压还是不进行按压等不同的按摩模式控制选择，增大了整体足部按摩仪的适用性。所述每个按摩区域内的按摩用气囊17一端与所述按摩气泵18连通的按摩充气气管上均设置有对应的按摩用充气电磁阀27，所有按摩区域内的按摩用气囊17另一端汇集形成按摩排气气管与所述外界流量可调式连通，所述排气气管上设置有按摩用排气电磁阀26。这样六个按摩区域有六个按摩气管28，每个按摩气管28上均设置有按摩用充气电磁阀27，设置按摩用充气电磁阀27的优点是可以根据需要选择开启或者关闭按摩用充气电磁阀27对单独的各个按摩组件内的按摩用气囊17进行充气。而所有的按摩用气囊17另一端汇集形成按摩排气气管与外界流量可调式连通，使得只需要在最终汇总后的总的按摩排气气管上设置一个按摩用排气电磁阀26即可排气，具体原理为当需要给单独的一个按摩区域的按摩组件进行充气时，关闭按摩排气气管上的按摩用排气电磁阀26，打开与该按摩组件连通的按摩充气气管上的按摩用充气电磁阀27，气体动力源根据设定的流量输入至该按摩用气囊17内。当该按摩区域内的按摩组件需要放气时，开启与该按摩组件连通的按摩排气气管上设置的按摩用充气电磁阀27，同时开启汇总后总的排气气管上的按摩用排气电磁阀26，因为气体压力的关系，该按摩组件中的按摩用气囊17内的气体被输出至外界，实现按摩头的下降。当然除了使用按摩用气囊17之外，还可以是使用其他的按摩用气体容纳体，即只要是可以容纳气体而且随着气体的充气和放气而膨胀或者缩小的封闭的柔性容器均可以。而且除了气体作为动力源，还可以使用其他的动力比如液体作为动力源，可以使用液压驱动各按摩组件的按摩头做升降运动，进而实现独立启动单个或者多个按摩组件的按摩头对脚底进行按摩，所有的这些传动组件都可以称之为升降传动组件，所有这些只要是能够驱动各个按摩组件的按摩头升降设置在摆动按摩区域和旋转按摩区域即可。这样可以独立启动不同位置的脚部区域，可以组合按摩不同位置的脚部区域，可以提高整体按摩的效果。

在本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，请参考图3至图7，摆动按摩区域的摆动按摩组件的按摩头底部固定有上下活动轴20，所述第一按摩头11、第二按摩头12、第四按摩头14和第五按摩头15底部分别与位于其下方对应位置处的所述上下活动轴20固定，所述上下活动轴20的中下部***对应的所述按摩体19内，所述上下活动轴20下部或底部与对应的所述按摩体19内的所述按摩用气囊17顶部或者上部相抵或者固定。上下活动轴20为垂直支撑杆的一种，当然还可以采用其他的垂直支撑杆的结构，只要是能够带动按摩头无级升降即可。第一按摩组件5、第二按摩组件6、第四按摩组件8和第五按摩组件9这四个摆动按摩组件中的按摩头下方均采用单独的上下活动轴20来传递按摩用气囊17扩充或者缩小的变化引起的抬升力或者下降力，而这些按摩区域为摆动按摩区域1，这样的结构比较简单，上下活动轴20与对应的按摩头直接固定，固定更加牢固，运动传递过程能量损耗小，节省能源。具体可以是在所述按摩体19顶部设置有活动伸出孔，所述上下活动轴20下部穿过所述活动伸出孔后与所述按摩用气囊17顶部或上部相抵或固定。这样可以方便地实现对应的按摩头随着按摩用气囊17上抬和下降。而且更进一步，所述按摩体19环绕所述活动伸出孔设置有向上纵向延伸的活动导向圈，所述上下活动轴20中下部上下活动设置于所述活动导向圈内。这样设置的优点是，活动导向圈可以作为导向方便上下活动轴20上升和下降，同时有利于安装时的导向，更加有利于上下活动轴20在上下活动的过程中提供支撑力避免其因来回晃动而发生折弯或者是发生按摩位置发生偏移而影响按摩效果。而且还可以是上下活动轴20的底部设置支撑固定盘21，支撑固定盘21底部与按摩用气囊17顶部相抵或者固定，且支撑固定盘21的面积大于上下活动轴20底端的面积，这样按摩头的升降运行更加平稳。在另外的具体的实施例中，旋转按摩组件的所述按摩体19包括按摩连接件23、升降传动组件包括按摩活动件24，按摩连接件23顶端与旋转按摩组件的按摩头底部可拆卸固定连接，按摩连接件23的底部与按摩活动件24相抵，按摩活动件24的底部与按摩用气囊17顶部相抵或固定，按摩用气囊17膨胀或缩小带动按摩活动件24上升或者下降，进而带动按摩头上升或者下降，这样可以实现旋转按摩组件的按摩头的升降。这样设置的优点是可以方便安装和拆卸更换各个部件，而且节省空间。当然还是可以采用其他的升降传动机构来升降摆动按摩组件和旋转按摩组件的按摩头的，只要是可以升降各按摩组件的按摩头均可，但是优选气体动力源的优点是气体来源广泛，使用室内空气即可，成本低而且可以实现无级调节。优选使用的升降传动组件是上面描述的，这样的结构简单而且运行平稳。

本实用新型的适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中：请参考图3至图11，包括摆动按摩区域旋转轴22，所述摆动按摩区域旋转轴22分别与对应位置处的第一按摩头11、第二按摩头12、第四按摩头14和第五按摩头15下方的所述按摩体19一端固定，所述摆动按摩区域旋转轴22带动与之固定的所述按摩体19旋转，旋转角度小于180°使得所述按摩体19运动轨迹为扇形，即按摩体19相对于按摩支撑板90而言是做往复摆动运动。这样结构的摆动按摩区域旋转轴22作为旋转传动组件中的一种，这样结构的摆动传动组件即摆动按摩区域旋转轴22的转动，进而带动第一按摩组件5、第二按摩组件6、第四按摩组件8和第五按摩组件9这四个摆动按摩区域1内的摆动按摩组件的按摩体19绕其自身一端为轴心做一定角度的旋转，旋转角度小于180°，进而带动整个按摩体19做摆动运动，而相对应的按摩头固定在按摩体19上，因此相对应的按摩头沿着扇形的运动轨迹进行刮、擦等运动。这样通过单独的摆动按摩区域旋转轴22这一个简单的部件，就可以控制摆动按摩组件上的所有按摩头一同摆动，动作同步性高，而且结构简单、方便后期维护和更换。当然摆动按摩组件的按摩体19的摆动驱动可以是单独控制，即通过摆动按摩区域旋转轴22可以作为摆动传动组件之一进行联合控制多个摆动按摩组件的按摩体做摆动，也可以驱动旋转按摩组件的按摩体做旋转运动。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，请参考图3至图11，还包括旋转按摩区域旋转轴25，所述旋转按摩区域旋转轴25上下滑动设置于所述按摩活动件24中央内，所述旋转按摩区域旋转轴25外周与所述按摩连接件23中央孔圆周方向卡接固定。这样设置的旋转按摩区域旋转轴25在被驱动器驱动旋转的时候其可以带动按摩连接件23旋转运动，因为按摩头底部与按摩连接件23顶部可拆卸固定，因此可以带动旋转按摩组件的按摩头，即第三按摩组件7的第三按摩头13和第六按摩组件10的第六按摩头16旋转，进而实现按和揉的效果。同时旋转按摩区域旋转轴25与按摩连接件23中央滑动连接，使得按摩连接件23可以上升和下降，进而带动第三按摩头13和第六按摩头16上升或者下降，也可以附加或者不附加两者的360°旋转运动。在实施例中，所述旋转按摩区域旋转轴25上设置有凸起的卡棱，所述按摩连接件23中央孔壁上设置有对应的卡槽，所述卡槽与所述卡棱圆周方向卡接固定，所述卡棱上下滑动连接于所述卡槽内。这样的卡接方式一方面按摩连接件23的上下活动不影响旋转按摩区域旋转轴25的转动，而旋转按摩区域旋转轴25的旋转也不会影响到按摩连接件23的位置高度，即实现可以单独控制第三按摩头13和/或第六按摩头16上升或者下降，也可以单独控制其全角度旋转即自转。来实现模拟中医按摩的顶按、顶揉和单揉的按摩方式。在此处，水平力可以是电力、液压力或者其他的动力源，而水平力输入组件可以是输入这些电力、液压力或者其他动力源的装置，只要是能够输入动力即可。而摆动传动组件和旋转传动组件可以将水平力输入传动至摆动按摩组件做摆动或者传动至旋转按摩组件作旋转运动，只要是能够带动各按摩组件做摆动或者旋转运动即可。具体的旋转传动组件和摆动传动组件结构可以是齿轮传动组或者是偏心轮传动组、也可以是皮带传动组还可以是液压传动组，还可以是链条传动或者是其他的传动机构或者装置，只要是能够传递水平力给旋转按摩组件和摆动按摩组件即可。具体可以是水平力输入组件分别与第一传动旋转轴31、第二传动旋转轴32、第三传动旋转轴33、第四传动旋转轴34、第五传动旋转轴35和第六传动旋转轴36连接，驱动所述第一传动旋转轴31、第二传动旋转轴32、第四传动旋转轴34和第五传动旋转轴35往复旋转部分角度，所述旋转角度小于180°，驱动所述第三传动旋转轴33和第六传动旋转轴36全角度旋转。这样，每个摆动按摩组件的对应的传动旋转轴(即第一传动旋转轴31、第二传动旋转轴32、第四传动旋转轴34和第五传动旋转轴35)带动其按摩头做摆动，每个旋转按摩组件的对应的传动旋转轴(即第三传动旋转轴33和第六传动旋转轴36)带动其按摩头做360°旋转运动。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，图8为仰视图，所以在图的左侧为右侧脚按摩区域，图的右侧为左侧脚按摩区域，下面的描述为根据按摩作用的左侧脚和右侧脚的角度来说明是左侧还是右侧。水平力输入组件包括电动机3，所述电动机3输出轴上固定或成型有第一蜗杆29，所述第一蜗杆29与第一蜗轮30啮合连接，所述第一蜗轮30通过第一过渡齿轮37与左侧第三旋转齿轮43啮合连接，所述左侧第三旋转齿轮43与右侧第三旋转齿轮43啮合连接，左侧和右侧所述第三传动旋转轴33分别固定于左侧和右侧所述第三旋转齿轮43中央。这样就可以简单有效地实现电动机将旋转运动通过相同啮合的第一蜗杆29、第一蜗轮30、第一过渡齿轮37将旋转运动传递至左右两侧的第三旋转齿轮43，而固定于第三旋转齿轮43中央的第三传动旋转轴33进而被驱动旋转带动与之固定的第三按摩头13进行360°旋转运动。所述左侧第三旋转齿轮43与右侧第三旋转齿轮43通过两个啮合的第二过渡齿轮38啮合连接。所述左侧第三旋转齿轮43通过偏置的第一传动杆47与左侧的第四旋转齿轮44往复旋转部分角度式连接，所述第一传动杆47一端沿圆周方向滑动连接于所述第三旋转齿轮43上的弧形滑槽内且铰接于所述弧形滑槽内，所述第一传动杆47的另一端与左侧第四旋转齿轮44一侧铰接，所述左侧第四旋转齿轮44与右侧第四旋转齿轮44啮合连接，左侧和右侧第四传动旋转轴34分别固定于左侧和右侧所述第四旋转齿轮44中央。这样，旋转的第三旋转齿轮43通过滑动铰接偏置于第三旋转齿轮43一侧的第一传动杆47驱动与第一传动杆47另一端一侧铰接的第四旋转齿轮44，使得第四旋转齿轮44只能够往复旋转一定角度，而该角度小于180°。实现第四按摩组件8的按摩头的摆动，通过齿轮和偏置的连接杆的传递方式，使得按摩头的摆动更加稳定而且保证两侧的第四按摩组件8的按摩头运行轨迹相同且对称运行，舒适性更好。左侧所述第四旋转齿轮44外侧设置有向外凸出的第四固定柄61，所述第一传动杆47的另一端铰接于所述第四固定柄61上。第四固定柄61的优点是使得往复角度旋转更加圆滑而且更加省力。所述第四传动杆50一端沿圆周方向滑动连接于右侧所述第三旋转齿轮43上的弧形滑槽内且铰接于所述弧形滑槽内，所述第四传动杆50的另一端与右侧第一旋转齿轮41一侧铰接，右侧第一旋转齿轮41与左侧第一旋转齿轮41啮合连接，左侧和右侧所述第一传动旋转轴31分别固定于左侧和右侧所述第一旋转齿轮41中央。这样右侧第三旋转齿轮43通过第四传动杆50、右侧第一旋转齿轮41将部分角度的旋转传动至第一传动旋转轴31，最终带动第一按摩头11做摆动。更进一步优选地的是：右侧所述第一旋转齿轮41外侧设置有向外凸出的第一固定柄60，所述第四传动杆50的另一端铰接于所述第一固定柄60上。第一固定柄60的优点是使得往复角度旋转更加圆滑而且更加省力。还可以是：右侧所述第三旋转齿轮43与右侧第六旋转齿轮46啮合连接，所述右侧第六旋转齿轮46与左侧第六旋转齿轮46啮合连接，左侧和右侧所述第六传动旋转轴36分别固定于左侧和右侧所述第六旋转齿轮46中央。进一步可以是右侧所述第三旋转齿轮43与右侧第六旋转齿轮46通过第三过渡齿轮39啮合连接。右侧所述第六旋转齿轮46与左侧第六旋转齿轮46通过两个所述第四过渡齿轮66啮合连接。左侧和右侧第六旋转齿轮46通过偏置的第二传动杆48和第三传动杆49分别与左侧和右侧第五旋转齿轮45往复旋转部分角度式连接，所述第二传动杆48和第三传动杆49一端沿圆周方向分别滑动连接于左侧和右侧所述第六旋转齿轮46上的弧形滑槽内且铰接于所述弧形滑槽内，所述第二传动杆48和第三传动杆49的另一端分别与左侧和右侧第五旋转齿轮45一侧铰接，左侧和右侧所述第五传动旋转轴35分别固定于左侧和右侧所述第五旋转齿轮45中央。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45下侧设置有向下凸出的第五固定柄62，所述第二传动杆48和第三传动杆49的另一端分别铰接于对应位置处的所述第五固定柄62上。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45分别与左侧和右侧第二旋转齿轮42啮合连接，左侧和右侧所述第二传动旋转轴32分别固定于左侧和右侧所述第二旋转齿轮42中央。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45通过第五过渡齿轮40分别与左侧和右侧第二旋转齿轮42啮合连接。上面描述的摆动传动组件和旋转传动组件驱动旋转按摩组件和摆动按摩组件的按摩头做相应的摆动或者是旋转运动，优点均为结构简单，联动比较牢靠，左右侧运动速度一致方向镜像或者对称，符合中医按摩理论同时舒适度很高。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构的另一个实施例中，请参考图9，水平力输入组件包括电动机3，所述电动机3输出轴上固定或成型有第二蜗杆52，所述第二蜗杆52两侧分别与左侧和右侧的第二蜗轮53啮合连接，所述第二蜗轮53通过第六过渡齿轮67与左侧和右侧第六旋转齿轮46啮合连接，左侧和右侧所述第六传动旋转轴36分别固定于左侧和右侧所述第六旋转齿轮46中央。还可以是：左侧和右侧第六旋转齿轮46通过分别对应偏置的两个第六传动杆51分别与左侧和右侧第五旋转齿轮45往复旋转部分角度式连接，所述第六传动杆51一端铰接于所述第六旋转齿轮46偏向内侧位置处，所述第六传动杆51的另一端分别与左侧和右侧第五旋转齿轮45一侧铰接，左侧和右侧所述第五传动旋转轴35分别固定于左侧和右侧所述第五旋转齿轮45中央。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45下侧设置有向下凸出的第十一固定柄65，所述第六传动杆51的另一端分别铰接于对应位置处的所述第十一固定柄65上。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45分别与左侧和右侧第二旋转齿轮42啮合连接，左侧和右侧所述第二传动旋转轴32分别固定于左侧和右侧所述第二旋转齿轮42中央。左侧和右侧所述第五旋转齿轮45通过第八过渡齿轮57分别与左侧和右侧第二旋转齿轮42啮合连接。左侧和右侧所述第六旋转齿轮46分别与对应的左侧和右侧第三旋转齿轮43啮合连接，左侧和右侧所述第三传动旋转轴33分别固定于左侧和右侧所述第三旋转齿轮43中央。左侧和右侧所述第六旋转齿轮46分别与对应的左侧和右侧第三旋转齿轮43通过第七过渡齿轮56啮合连接。所述左侧第三旋转齿轮43通过偏置的第七传动杆54与左侧的第四旋转齿轮44往复旋转部分角度式连接，所述第七传动杆54一端铰接于所述第三旋转齿轮43偏向内侧和上侧位置处，所述第七传动杆54的另一端分别与左侧第四旋转齿轮44一侧铰接，所述左侧第四旋转齿轮44与右侧第四旋转齿轮44啮合连接，左侧和右侧第四传动旋转轴34分别固定于左侧和右侧所述第四旋转齿轮44中央。左侧所述第四旋转齿轮44上外侧设置有向外凸出的第十固定柄64，所述第七传动杆54的另一端铰接于所述第十固定柄64上。所述右侧第三旋转齿轮43通过偏置的第八传动杆55与右侧的第一旋转齿轮41往复旋转部分角度式连接，所述第八传动杆55一端铰接于所述第三旋转齿轮43偏向外侧和上侧位置处，所述第八传动杆55的另一端分别与右侧第一旋转齿轮41一侧铰接，所述右侧第一旋转齿轮41与左侧第一旋转齿轮41啮合连接，左侧和右侧第一传动旋转轴31分别固定于左侧和右侧所述第一旋转齿轮41中央。右侧所述第一旋转齿轮41上外侧设置有向外凸出的第七固定柄63，所述第八传动杆55的另一端铰接于所述第七固定柄63上。因为本实施例与前面所述实施例描述的传动的第一个实施例比较相似，因此这种结构的传动组件均可以驱动旋转按摩组件和摆动按摩组件的按摩头做相应的摆动或者是旋转运动，优点均为结构简单，联动比较牢靠，左右侧运动速度一致方向镜像或者对称，符合中医按摩理论同时舒适度很高。具体的传动过程与上一个实施例基本相同，在此不再赘述。

本实用新型的一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构的实施例中，请参考图3至图7，所述按摩头包括按摩本体69，所述按摩本体69为球体、偏置的圆弧面体棱、偏置的“一”字棱体或偏置的“十”字棱体结构。图3显示不同按摩头的不同角度的视图。这样，不同的按摩本体69形状产生不同的按摩效果，结合整体的按摩头的摆动和旋转运动以及升降运动，可以更好地模拟中医按摩手法中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，而且可以根据位置选择按摩的力度，实现提高使用者按摩时的舒适度，进一步提高按摩效果。

本实用新型的一种足部按摩仪，请参考图1至图12，包括外壳4和容纳于所述外壳4之内的足底按摩机构，而足底按摩机构为前面描述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，所述外壳4顶部设置有脚伸入的按摩入口87，所述按摩头位于所述按摩入口87正下方位置处。外壳内设置了足底按摩机构，使用时使用者将脚部伸入外壳内，放到脚底支撑板88上，足底按摩机构运行对使用者足底进行按摩，而足底按摩机构为上面描述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构。这样按摩头可以独立被控制上升或者下降，上升可以使得不同区域的按摩头可以单独启动作用按摩脚底不同部位，有些位置比较高的足弓位置处需要该处的按摩头被单独抬高，同时按摩体在水平方向上摆动运动或者旋转运动，进而对脚底不同部位进行不同的按摩方式的按摩。实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法。最主要的就是各个按摩头可以独立被控制上升而更加贴近和适应足弓来进行按摩，实现更好的按摩效果；即随着按摩体进行转动或摆动动作时，按摩头能够随着转动或摆动的位置实现升降，以保证在整个动作过程中，按摩头始终能够贴合足弓进行移动，保证按摩过程中按摩头对足底施加的作用力具有按摩效果。

在本实用新型实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，包括按摩支撑板和组合按摩组件，所述组合按摩组件包括至少两个按摩头和按摩体，所述按摩头沿垂直方向独立升降设置于对应的所述按摩体上，所述按摩体在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。

2.根据权利要求1所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，还包括独立可逐渐升降的升降传动组件，所述升降传动组件设置于所述按摩体内，所述按摩头可拆卸设置于所述升降传动组件上。

3.根据权利要求2所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，所述升降传动组件包括可充气和放气的按摩用气体容纳体，所述按摩头底部设置于所述按摩用气体容纳体顶部。

4.根据权利要求3所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，还包括气体输入组件，各所述按摩用气体容纳体均与所述气体输入组件流量可调式启闭连通。

5.根据权利要求4所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，升降传动组件还包括按摩用充气电磁阀和按摩用排气电磁阀，各个所述按摩用气体容纳体通过所述按摩用充气电磁阀和所述按摩用排气电磁阀与气体输入组件流量可调式启闭连通。

6.根据权利要求3所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，所述升降传动组件还包括垂直支撑杆，所述按摩头底部通过垂直支撑杆设置于所述按摩用气体容纳体顶部，所述垂直支撑杆底部设置有支撑固定盘，所述支撑固定盘底面面积大于所述垂直支撑杆底面面积，所述支撑固定盘底面与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定。

7.根据权利要求3所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，所述升降传动组件还包括按摩活动件，所述按摩体包括按摩连接件，所述按摩头底部与所述按摩连接件固定，所述按摩连接件底端与所述按摩活动件顶端相抵，所述按摩活动件底部与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定，所述按摩连接件可旋转设置于所述按摩支撑板上的所述按摩体上。

8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，还包括水平力输入组件、旋转传动组件和/或摆动传动组件，所述水平力输入组件与所述旋转传动组件和/或所述摆动传动组件连接，所述按摩体通过所述旋转传动组件和/或摆动传动组件在水平方向摆动和/或旋转设置于所述按摩支撑板上。

9.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构，其特征在于，所述按摩头包括按摩本体，所述按摩本体为球体、偏置的圆弧面体、偏置的“一”字棱体或偏置的“十”字棱体结构。

10.一种足部按摩仪，其特征在于：包括外壳和设置于所述外壳内的按摩机构，所述按摩机构为权利要求1至7任意一项权利要求所述的适应足弓的扫略式冲击按摩机构。

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