CN218998150U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像机。该摄像机包括：底座；机身，机身绕竖直轴线可旋转地连接在底座的上方，机身的顶部设置有第一开口；机头，机头的下部伸入第一开口内且机头的上部露出到机身之外，机头内具有容纳腔，容纳腔具有位于机头的上部前侧的第二开口，机头绕水平轴线可旋转地连接至机身的顶部；以及镜头模组，镜头模组固定在容纳腔内，且第二开口暴露镜头模组的镜头。这样，镜头调整至预定角度的过程中，摄像机的内部的旋转过程更简单，出错率更低，效率更高。

Description

摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体地，涉及一种摄像机。

背景技术

目前，随着摄像机技术领域的不断发展，出现了可以适应更多场景的摄像机。云台作为一种图像拍摄辅助设备，被更多的应用在摄像机中。

云台通常包括只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。摄像机中的镜头模组通常安装在云台上，通过云台的旋转带动镜头模组转动，以使镜头模组的镜头朝向预定位置。在调整镜头的角度的过程中，云台的内部如何运转很大程度上在影响摄像机的拍摄效果。尤其是既能够左右旋转又能够上下旋转的全方位云台，其同时涉及到水平方向和竖直方向的旋转，运转过程更复杂，如何保证其运转过程的准确度以及高效性尤为重要，本申请将就此进行讨论。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供一种摄像机。该摄像机包括：底座；机身，机身绕竖直轴线可旋转地连接在底座的上方，机身的顶部设置有第一开口；机头，机头的下部伸入第一开口内且机头的上部露出到机身之外，机头内具有容纳腔，容纳腔具有位于机头的上部前侧的第二开口，机头绕水平轴线可旋转地连接至机身的顶部；以及镜头模组，镜头模组固定在容纳腔内，且第二开口暴露镜头模组的镜头。

示例性地，机头内固定有第一驱动件，第一驱动件具有沿水平轴线延伸且绕水平轴线可旋转的第一输出轴，第一输出轴与机身固定连接。

示例性地，机身上设置有与第一输出轴相适配的第一输出轴安装孔，第一输出轴伸出至机头的外侧并固定至第一输出轴安装孔内。

示例性地，机身的内侧壁上设置有开口向上的U形槽，机身上连接有压块，压块封闭U形槽的开口以形成第一输出轴安装孔。

示例性地，机身的内侧壁上设置有向内凸出的加强部，U形槽设置在加强部的顶部，压块通过第一紧固件连接至加强部的顶部。

示例性地，机头上与第一输出轴相对的一侧固定有定位销和定位孔中的一个，定位销和定位孔以水平轴线为中心轴，机身上设置有定位销和定位孔中的另一个，定位销插设于定位孔内且相对于定位孔可旋转。

示例性地，机头上设置有限位凸块和限位凹槽中的一个，且机身上设置有限位凸块和限位凹槽中的另一个，限位凹槽呈围绕水平轴线延伸的圆弧形，限位凸块插设在限位凹槽内且沿着限位凹槽可滑动。

示例性地，摄像机还包括轴承，机身通过轴承可旋转地连接至底座。

示例性地，底座和机身均通过过盈配合与轴承连接。

示例性地，底座上设置有向上延伸且以竖直轴线为中心轴的环形墙，轴承的内圈套设且固定至环形墙。

示例性地，环形墙上设置有从底部向上延伸的第一过线口，摄像机还包括接口板，接口板设置在底座上且接口板的至少一部分位于环形墙的径向外侧，接口板连接有线缆，线缆穿过第一过线口延伸至环形墙的径向内侧与摄像机的电器件连接。

示例性地，线缆在轴承的下方穿过第一过线口。

示例性地，第一过线口向上延伸至环形墙的顶端。

示例性地，环形墙的外侧壁上设置有沿周向方向间隔开分布的多条L形凸筋，每条L形凸筋包括与环形墙的外侧壁连接的竖向筋和径向向外延伸的横向筋，轴承的内圈与竖向筋过盈配合且支撑在横向筋上，横向筋使轴承与底座沿竖直方向间隔开以允许线缆穿过。

示例性地，底座的中心区域向上***以在底座的底面上设置有开口向下的凹陷部，接口板上设置有外部接线口，凹陷部的侧壁暴露外部接线口。

示例性地，环形墙的径向内侧设置有开口向上的第二输出轴安装孔，机身内固定有第二驱动件，第二驱动件具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴，第二输出轴***并固定至第二输出轴安装孔。

示例性地，摄像机还包括穿过底座连接至第二输出轴的第二紧固件。

示例性地，第二输出轴安装孔与第二输出轴相适配且横截面为非圆形。

示例性地，机身内设置有第二驱动件，第二驱动件具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴，第二驱动件的固定部分固定至机身，且第二输出轴与底座相连；或者第二驱动件的固定部分固定至底座，且第二输出轴与机身相连。

示例性地，在第二驱动件的固定部分固定至机身的情况下，机身的内部固定连接有支架，第二驱动件的固定部分安装于支架上，支架通过轴承与底座可旋转地连接。

示例性地，支架包括上下开口的筒状件，筒状件的外侧壁上设置有翻边，筒状件通过翻边固定至机身内，第二驱动件固定在筒状件的上部，轴承固定至筒状件的下部。

示例性地，第二驱动件上设置有水平延伸的突耳，突耳支撑在筒状件的内侧壁上的凸台上，且突耳通过第三紧固件固定至凸台。

示例性地，筒状件的下部的内侧壁上设置有沿周向方向间隔开布置的多条竖向凸筋，轴承的外圈插设在筒状件内且与多条竖向凸筋过盈配合。

示例性地，机头的下部设置有第二过线口，机头的线缆穿过第二过线口与底座上的接口板连接。

示例性地，底座的下表面还设置有向上凹陷的过线槽，过线槽的一端与凹陷部连通且连通处位于凹陷部的与外部接线口相对一侧的侧壁上，过线槽的另一端贯通至底座的外侧壁。

示例性地，机身的外形自上而下逐渐缩小。

示例性地，机身的外形呈圆筒状。

示例性的，机头的外形呈圆球状。

示例性地，机头的俯仰角的调节范围为-15°至60°。

示例性地，机头处于最大俯角或最大仰角时，第二开口位于机身内。

示例性地，机身的前侧低于机身的后侧，以使机头的前侧被露出部分多于后侧被露出部分。

示例性地，机身包括机身壳体和机身盖圈，机身壳体的顶部开放，机身盖圈的外周缘与机身壳体的顶部边缘接合，且机身盖圈的内周缘形成第一开口。

示例性地，机身盖圈的宽度小于或等于预设值。

示例性地，机身盖圈通过卡扣连接至机身壳体。

本申请的摄像机，机头、机身和底座可以理解为一个既能够左右旋转又能够上下旋转的云台，通过云台将镜头调整至预定角度进行图像采集，这样，图像采集范围更大，适用范围更广。具体地，镜头的调整可以包括其在竖直方向上的调整(上下旋转)以及其在水平方向上的调整(左右旋转)。镜头在竖直方向上的调整可以通过机头绕水平轴线的旋转达成。镜头在水平方向上的调整，可以通过机身相对于底座绕竖直轴线旋转，机身带动位于其上的机头，从而带动镜头模组，使镜头调整至预定角度来达成。也就说是，镜头在调整竖直方向上的角度时，仅需转动机头，在需要调整镜头在水平方向上的角度时，机身和机头作为一个整体一同转动。这样，摄像机将复杂的多维运动分化为竖直方向和水平方向上的旋转，使摄像机的内部的旋转过程更简单，出错率更低，效率更高。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的摄像机的立体图；

图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的摄像机的***图；

图3-4为根据本实用新型的一个示例性实施例的机头和镜头模组的立体图；

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的摄像机的另一***图；

图6为根据本实用新型的一个示例性实施例的机身壳体的立体图；

图7为图6中M部分的局部放大图；

图8为根据本实用新型的一个示例性实施例的机身壳体的立体图；

图9为根据本实用新型的一个示例性实施例的摄像机中轴承与机身的安装示意图；

图10-11为根据本实用新型的一个示例性实施例的机身的立体图；

图12为根据本实用新型的一个示例性实施例的底座和轴承的立体图；以及

图13-14为根据本实用新型的一个示例性实施例的底座的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、底座；110、环形墙；111、第一过线口；112、L形凸筋；112a、竖向筋；112b、横向筋；120、接口板；121、外部接线口；130、凹陷部；140、过线槽；150、第二输出轴安装孔；151、第二紧固件；160、卡勾；200、机身；210、机身壳体；211、卡爪；220、第一输出轴安装孔；230、U形槽；231、压块；232、第二通孔；240、加强部；241、第一通孔；250、定位孔；260、机身盖圈；261、第一开口；262、卡孔；270、限位凹槽；280、第二驱动件；281、第二输出轴；282、突耳；290、支架；291、筒状件；292、翻边；293、竖向凸筋；294、凸台；300、机头；310、第二开口；321、第一输出轴；330、定位销；340、限位凸块；350、第二过线口；400、镜头模组；410、镜头；500、轴承；510、内圈；520、外圈；600、线缆。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像机，该摄像机可以通过任何现有或未来开发的方式进行拍摄。该摄像机的应用场景不限，例如可以应用于图像采集场景或看护家庭等场景，本申请对此不做限定。可选的，该摄像机的一种可能的具体形态可以为家用摄像头，当然，也可以为其他。参照图1，摄像机可以包括底座100和机身200。其中，机身200绕竖直轴线(参照图1中直线A1-A2)可旋转地连接在底座100的上方，机身200的顶部可以设置有第一开口261。这样，机身200相对于底座100可旋转。底座100和机身200的形状可以根据使用需求设置。例如，底座可以呈圆盘形、方形或者任意其他规则或不规则形状。摄像机可以安置于任意位置，包括但不限于桌面、墙体。示例性地，底座上可以设置有安装架，摄像机可以通过安装架实现与墙体等安装平台的安装固定。摄像机还可以包括机头300以及镜头模组400。镜头模组400可以为任何现有或未来开发的可以进行图像采集的装置，本申请对此不做限定。机头300的下部可以伸入第一开口261内且机头300的上部可以露出到机身200之外。机头300内可以具有容纳腔，容纳腔可以具有位于机头300的上部前侧的第二开口310，机头300可以绕水平轴线(参照图1中直线B1-B2)可旋转地连接至机身200的顶部。镜头模组400可以固定在容纳腔内，且第二开口310可以暴露镜头模组400的镜头410。这样，位于容纳腔内的镜头模组400，可以通过暴露于外侧的镜头410进行图像采集。具体地，镜头410可以为任意种类的镜头，包括但不限于标准镜头、长焦镜头、变焦镜头等任意种类的镜头中的一种或多种的组合。

在摄像机工作时，可能需要对不同位置进行图像采集。本申请的摄像机，机头300、机身200和底座100可以理解为一个既能够左右旋转又能够上下旋转的云台，通过云台将镜头410调整至预定角度进行图像采集，这样，图像采集范围更大，适用范围更广。具体地，镜头410的调整可以包括其在竖直方向上的调整(上下旋转)以及其在水平方向上的调整(左右旋转)。镜头410在竖直方向上的调整可以通过机头300绕水平轴线B1-B2的旋转达成。镜头410在水平方向上的调整，可以通过机身200相对于底座100绕竖直轴线A1-A2旋转，机身200带动位于其上的机头300，从而带动镜头模组400，使镜头410调整至预定角度来达成。也就说是，镜头410在调整竖直方向上的角度时，仅需转动机头300，在需要调整镜头在水平方向上的角度时，机身200和机头300作为一个整体一同转动。这样，摄像机将复杂的多维运动分化为竖直方向和水平方向上的旋转，使摄像机的内部的旋转过程更简单，出错率更低，效率更高。

示例性地，结合参照图1和4，机头300内可以固定有第一驱动件。第一驱动件可以具有沿水平轴线B1-B2延伸且绕水平轴线B1-B2可旋转的第一输出轴321，第一输出轴321可以与机身200固定连接。第一驱动件安装于机头300的内侧，仅第一输出轴321伸出至机头300的外侧，可以减少第一驱动件对机头300的外侧的空间的占用。尤其是在水平方向上，机头300和机身200之间仅需要为第一输出轴321提供安装空间。通过对第一输出轴321的结构的合理设置，例如可以增加第一输出轴321的横截面的面积，降低第一输出轴321的长度，可以尽量减少机身200和机头300之间的间隙，进而减少摄像机整体的尺寸。在未示出的实施例中，第一驱动件可以设置在机身内，第一驱动件的第一输出轴可以与机头连接，以控制机头的旋转。

示例性地，机身200上可以设置有与第一输出轴321相适配的第一输出轴安装孔220。第一输出轴321可以伸出至机头300的外侧并固定至第一输出轴安装孔220内。这样，第一输出轴321与第一输出轴安装孔220之间相对固定。第一输出轴321旋转，可以理解为第一输出轴321与机身200不动，第一驱动件以及与第一驱动件固定的机头300旋转。这样，即可实现机头300相对于机身200的旋转，结构设置更简单，生产成本更低。具体地，第一输出轴的横截面可以呈长条形，长条形较短的两侧可以呈弧状，第一输出轴安装孔的结构与之相适配。

示例性地，结合参照图5-7，机身200的内侧壁上可以设置有开口向上的U形槽230，机身200上可以连接有压块231，压块231可以封闭U形槽230的开口以形成第一输出轴安装孔220。具体地，安装时将第一输出轴321由U形槽230的开口***至U形槽230内，将压块231安装至U形槽230的顶部，这样即可将第一输出轴321固定至第一输出轴安装孔220内。这样，结构设置更简单，安装更方便，安装难度和生产成本更低。在未示出的实施例中，第一输出轴安装孔可以为外周均为封闭设置，即该第一输出轴安装孔为不具有开口的孔槽，第一输出轴***至该孔槽内。

示例性地，结合参照图5-7，机身200的内侧壁上可以设置有向内凸出的加强部240，U形槽230可以设置在加强部240的顶部，压块231可以通过第一紧固件连接至加强部240的顶部。示例性地，U形槽230的顶部的两侧可以设置有第一通孔241，压块231上可以设有与第一通孔241相适配的第二通孔232。在压块231安装于U形槽230的顶部后，第一紧固件可以穿过第二通孔232和第一通孔241，第一紧固件可以为螺钉，这样，可以通过螺纹连接的方式实现压块231与机身200之间的连接，连接更稳固，可以更好地固定第一输出轴321。压块231可以呈左右两侧较低，中部较高的结构。压块231中部可以具有向上凹陷的凹槽，该凹槽的开口与U形槽230的开口相对，凹槽和U形槽230可以拼合成与第一输出轴321相适配的形状的第一输出轴安装孔220。加强部240的设置可以在竖直方向上对U形槽230形成更好的支撑，使U形槽230的位置更稳固，并使U形槽230的结构更不易变形，进而保证第一输出轴安装孔220对第一输出轴321的固定。具体地，加强部240可以设置为沿竖直方向延伸设置的长条筋，这样可以更好地保证加强部240与机身200之间连接的稳固。并且，这样设置的加强部240可以在一定程度上加强机身200的结构强度。

示例性地，机头300上与第一输出轴321相对的一侧可以固定有定位销330和定位孔250中的一个，定位销330和定位孔250可以以水平轴线为中心轴，机身200上可以设置有定位销330和定位孔250中的另一个，定位销330可以插设于定位孔250内且相对于定位孔250可旋转。具体地，定位销330和第一输出轴321的中心可以位于同一条直线上。这样，定位销330和定位孔250的设置可以使机头300相对于机身200的位置更加固定。并且，定位销330、定位孔250和第一输出轴321、第一输出轴安装孔220可以分别从两侧对机头300进行限位和固定，进一步提高机头300的稳固度。结合参照图3和8，图中是以定位销330位于机头300上，定位孔250位于机身200上为例。在其他实施例中，定位销可以位于机身上且凸出于机身设置，定位孔位于机头上。作为一种优选的实施例，定位销330位于机头300上，定位孔250位于机身200上，第一驱动件位于机头内，第一输出轴321伸出并***至位于机身200上的第一输出轴安装孔220内，这样即使机头300在机身200内的位置发生一些偏移，也不会导致第一输出轴321或定位销330的脱离开机身200，避免机头300和机身200的脱离。

示例性地，机头300上可以设置有限位凸块340和限位凹槽270中的一个，且机身200上可以设置有限位凸块340和限位凹槽270中的另一个。限位凹槽270可以呈围绕水平轴线延伸的圆弧形，限位凸块340可以插设在限位凹槽270内且沿着限位凹槽270可滑动。这样，限位凹槽270的两端可以限制限位凸块340的最大位移，以控制机头300的旋转角度，避免机头300旋转角度过大，结构设置简单，生产成本低。在具有定位销和定位孔的实施例中，限位凸块和定位销可以位于同一部件上，限位孔和定位孔可以均位于另一部件上，这样设置可以进一步简化产品结构，安装更方便，生产难度和成本更低。结合参照图3和8，其中限位凸块340位于定位销330的下方，限位凹槽270位于定位孔250的下方呈圆弧形。在未示出的实施例中，限位凸块可以为与定位销的上方，相应地，限位凹槽为位于定位孔的上方的呈圆弧形的槽体。

示例性地，摄像机还可以包括轴承500，机身200可以通过轴承500可旋转地连接至底座100。轴承500通常包括可相对滑动旋转的内圈510和外圈520，机身200和底座100中的一个与内圈510固定连接，另外一个与外圈520固定连接。这样，机身200和底座100之间的旋转可以通过轴承500的内圈510和外圈520之间的滑动实现，减少滑动阻力，使机身200和底座100之间的旋转更顺滑，旋转过程更平稳。

示例性地，结合参照图9和12，底座100和机身200可以均通过过盈配合与轴承500连接。通过过盈配合的方式与轴承连接，安装过程更简单，摄像机的生产成本更低。在其他实施例中，可以通过其他方式使底座和机身与轴承连接，例如，可以通过紧固件、卡接或焊接等方法连接。

示例性地，参照图13，底座100上可以设置有向上延伸且以竖直轴线为中心轴的环形墙110，轴承500的内圈510可以套设且固定至环形墙110。环形墙110的设置，可以加强轴承500与底座100之间连接的稳固。环形墙110与内圈510连接，这样的环形墙110相比较与外圈520连接的环形墙来说径向长度更小，占用空间更小，结构设置更合理。并且，环形墙110可以加强底座100的结构强度。在未示出的实施例中，环形墙可以与轴承的外圈连接固定，例如，环形墙的内径可以大于轴承的外圈的外径，该环形墙的内侧设置有向内凸出的凸筋，通过凸筋实现与外圈的过盈配合，以将轴承与底座连接。

示例性地，结合参照图12和13，环形墙110上可以设置有从底部向上延伸的第一过线口111。摄像机还可以包括接口板120，接口板120可以设置在底座100上且接口板120的至少一部分可以位于环形墙110的径向外侧。接口板120可以连接有线缆600，线缆600可以穿过第一过线口111延伸至环形墙110的径向内侧与摄像机的电器件连接。底座100通常情况下是固定的，机身200相对底座100旋转。这样，线缆600在接口板120至第一过线口111之间的部分，与底座100可以保持相对固定。由于机头300和机身200在旋转过程中不可避免的会对线缆600产生一定的旋拧，这样设置可以使线缆600发生旋拧的位置距离接口板120较远。线缆600通常为柔性材质，旋拧的位置距离接口板120较远可以通过线缆600自身的柔性特质对旋拧的力进行一定的化解，防止由于线缆600的靠近接口板120的部分由于过度旋拧缠绕而与接口板120断开的情况的发生，线缆600的走线更简洁合理。示例性地，底座100上可以设置有卡勾160，以将线缆600更好地固定在底座100上。

示例性地，参照图12，线缆600在轴承500的下方穿过第一过线口111。这样，可以避免对轴承500的旋转的影响，并减少所占用的轴承500上方的空间，线缆600的走线更简洁。在未示出的实施例中，线缆可以在轴承的上方穿过第一穿线口。

示例性地，参照图13，第一过线口111可以向上延伸至环形墙110的顶端。这样，在环形墙110上形成一个豁口，安装时可以直接将线缆600由上往下塞入豁口内，安装更简单，摄像机的生产成本更低。在其他实施例中，第一过线口可以根据使用需求设置为任意结构，例如，第一过线口可以为位于环形墙的下方的通孔，线缆从通孔穿过伸入至环形墙的径向内侧。

示例性地，环形墙110的外侧壁上可以设置有沿周向方向间隔开分布的多条L形凸筋112。每条L形凸筋112可以包括与环形墙的外侧壁连接的竖向筋112a和径向向外延伸的横向筋112b，轴承500的内圈510与竖向筋112a过盈配合且支撑在横向筋112b上，横向筋112b可以使轴承500与底座100沿竖直方向间隔开以允许线缆600穿过。可以这样理解，横向筋112b的上表面与轴承500的下表面相抵，即抬高了轴承500的高度，抬高的距离即为竖直方向上轴承500与底座100之间间隔的距离。优选地，该距离的长度可以略大于线缆600的直径，使线缆600与轴承500之间无接触，避免影响轴承500的旋转，并防止轴承500的旋转对线缆600产生磨损。由于竖向筋112a是凸出于环形墙110的外侧面，与环形墙110直接与轴承500过盈配合相比，对环形墙110的加工难度要求更低，生产成本更低。

示例性地，结合参照图12和14，底座100的中心区域可以向上***以在底座100的底面上设置有开口向下的凹陷部130。接口板120上可以设置有外部接线口121，凹陷部130的侧壁暴露外部接线口121。这样，凹陷部130为外部连接线提供了一定的走线空间，使外部连接线可以从侧面***至外部接线口121内，底座100与其安装面更贴合。在未示出的实施例中，外部接线口可以位于底座的下表面，或者，外部接线口可以位于底座的外侧面，保证其可以与外部连接线的连接即可。示例性地，外部接线口可以为MicroUSB接口。MicroUSB相比标准USB和Mini-USB，接口更小，更节省空间，插拔寿命更高，数据传输效率更高。或者，外部接线口可以为任意其他类型的接口，保证摄像机与外部的连接即可，本申请对此不做过多限定。

示例性地，结合参照图10和13，环形墙110的径向内侧可以设置有开口向上的第二输出轴安装孔150，机身200内可以固定有第二驱动件280。第二驱动件280可以具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴281，第二输出轴281***并固定至第二输出轴安装孔150。这样，第二驱动件280位于机身内，仅第二输出轴伸出的机身200的外侧，可以避免占用过多底座100的空间，结构设置更紧凑，底座100的厚度更小。并且，第二驱动件280工作时，第二输出轴281旋转，第二驱动件280可以带动机身200转动，这种直连的方式力传导更直接，效率更高。在未示出的实施例中，第二驱动件可以固定至底座内，第二输出轴可以***并固定至位于机身上的第二输出轴安装孔内。

示例性地，摄像机还包括穿过底座100连接至第二输出轴281的第二紧固件151。这样，使底座100与第二输出轴281之间的连接更稳固。在第二输出轴281旋转时，由于底座100为固定不动的，与相连的第二输出轴281不动，与第二输出轴281相对转动的第二驱动件280带动机身200旋转，以实现机身200相对于底座100绕竖直轴线的旋转。示例性地，第二紧固件还可以为固定设置于底座上的插接头，第二输出轴上可以设置有插接头适配的插接孔。

示例性地，第二输出轴安装孔150可以与第二输出轴281相适配且横截面为非圆形。这样，第二输出轴281在第二输出轴安装孔150内无法转动。在第二输出轴281旋转时，第二输出轴安装孔150所在的底座100和与第二驱动件280固定连接的机身200可以相对的转动。这样设置的第二输出轴安装孔150可以保证底座100与第二输出轴281之间的连接的稳固，进而保证机身200相对底座100时旋转的可靠性。示例性地，第二输出轴的横截面可以呈长条形，长条形较短的两侧可以呈弧状，第二输出轴安装孔的结构与之相适配。

示例性地，机身200内可以设置有第二驱动件280，第二驱动件280可以具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴281，第二驱动件280的固定部分固定至机身，且第二输出轴281与底座相连。或者，在另一实施方式中，第二驱动件的固定部分可以固定至底座，且第二输出轴可以与机身相连。无论第二驱动件280采用上述哪种连接方式，均可以通过第二输出轴281与第二驱动件280的固定部分的相对旋转，带动分别与第二输出轴281和第二驱动件280连接的结构旋转，以实现机身200和底座100之间绕竖直轴线的旋转，进而实现对镜头模组400的镜头410在水平向上角度的调节。

示例性地，在第二驱动件280的固定部分固定至机身200的情况下，机身200的内部固定连接有支架290，第二驱动件280的固定部分安装于支架290上，支架290可以通过轴承500与底座100可旋转地连接。支架290的结构设置更灵活，可以通过支架290的结构的设置，使支架290与第二驱动件280之间的连接更稳固，并使支架290与机身200和轴承500之间的连接更稳固。这样无需对第二驱动件280等其他结构进行改变，即可实现第二驱动件280与机身200的稳固连接，降低生产成本。并且，实现第二驱动件280与轴承500的稳定连接，使旋转过程更稳定。在未示出的实施例中，可以在第二驱动件上设置有加固结构，使其安装固定于机身上。

示例性地，支架290可以包括上下开口的筒状件291，筒状件291的外侧壁上可以设置有翻边292，筒状件291可以通过翻边292固定至机身200内，第二驱动件280可以固定在筒状件291的上部，轴承500可以固定至筒状件291的下部。翻边292的设置可以加强支架290与机身200之间的连接。第二驱动件280安装在轴承500的上方，结构设置更紧凑合理。

示例性地，参照图11，第二驱动件280上可以设置有水平延伸的突耳282，突耳282可以支撑在筒状件291的内侧壁上的凸台294上，且突耳282通过第三紧固件固定至凸台294。这样，使第二驱动件280和支架290之间的连接更紧固，避免在旋转时，第二驱动件280和支架290之间的连接产生松动，影响旋转角度的准确性。示例性地，在突耳282上可以设置螺孔，第三紧固件可以为螺钉，通过螺钉使第二驱动件280固定至凸台294。

示例性地，参照图11，筒状件291的下部的内侧壁上可以设置有沿周向方向间隔开布置的多条竖向凸筋293。轴承500的外圈520可以插设在筒状件291内且与多条竖向凸筋293过盈配合。过盈量可以较小，例如，相对的两条竖向凸筋293之间的距离长度与外圈520的外径的差值可以在0.02mm之内，使外圈520和支架290之间的连接固定的同时，避免对两者的结构造成损害。多条竖向凸筋293可以从外圈520的外周均匀地实现对外圈520的过盈配合，连接更稳固，安装更简单，生产成本更低。

示例性地，结合参照图2和4，机头300的下部可以设置有第二过线口350，机头300的线缆600可以穿过第二过线口350与底座100上的接口板120连接。线缆600的走线更简洁，可以尽量的减少线缆600在摄像机内部的缠绕。具体地，第二过线口350设置的具***置与机头300的旋转角度相关。为使摄像机的外观美观，可以将第二过线口350设置在靠近机头300的下部且靠近后侧的位置，这样，在机头300在预定范围内旋转时，第二过线口350不会暴露于机身200的外侧。

上文描述的轴承500、环形墙110和第一过线口111等中的一个或多个也可以应用至其它类型的摄像机，它们并不依赖于上文所描述的那种机身和机头。只要在机身200相对于底座100可以转动的摄像机中，都可以利用轴承500来连接底座100和机身200。在此基础上，轴承500可以安装在底座100的环形墙110上。该环形墙110可以为上述的任意一种环形墙。环形墙110上可以设置有上述的任意一种第一过线口111，第一过线口111可以为一个，也可以为多个。线缆600穿过第一过线口111延伸至环形墙110的径向内侧与摄像机的电器件连接。这样，可以保证该摄像机的旋转的平稳性，结构更紧凑，摄像机的内部走线更简洁合理。

示例性地，参照图14，底座100的下表面还可以设置有向上凹陷的过线槽140。过线槽140的一端可以与凹陷部130连通，并且，连通处可以位于凹陷部130的与外部接线口121相对一侧的侧壁上，过线槽140的另一端贯通至底座100的外侧壁。这样，外部连接线在连接至外部接线口121后，可以直接通过底座100的外侧壁伸出，避免外部连接线发生弯折，结构设置更合理。

示例性地，参照图1和2，机身200的外形可以自上而下逐渐缩小。由于内部结构且元件更复杂的镜头模组400位于机头300内，机身200和底座100无需为镜头模组400提供安装空间，使机身200和底座100的外形尺寸选择更灵活。自上而下缩小的机身200，使其在与机头300相适配连接后，依然可以尽量减少机身200所占的空间，结构设置更合理。

示例性地，机身的外形可以呈圆筒状。这样设置的机身，外观一体化程度更高。或者，机身可以根据使用需求设置为任意结构，保证机身与机头之间的稳固连接即可。

示例性地，机头的外形可以呈圆球状。

示例性地，参照图1，机头300的俯仰角的调节范围为-15°至60°。这样的俯仰角调节范围可以满足生活、生产中大多数场景的使用需求。具体地，可以这样理解，图1中的机头的俯仰角度为0°。俯仰角小于零，表示机头300向前侧旋转，即为图1中B1-B2中的箭头方向。俯仰角大于零，表示机头300向后侧旋转，即为与图1中B1-B2中的箭头方向相反的方向。在其他实施例中，机头的俯仰角的范围可以根据使用需求设置。

示例性地，机头300处于最大俯角或最大仰角时，第二开口310可以位于机身200内。这样，更彻底地断绝了镜头410对外部环境进行图像采集的可能性。摄像机可以具有隐私模式，在用户需要进行隐私保护时，选择隐私保护模式，可以将机头300调整俯仰角至最大俯角(例如-15°)或最大仰角(例如60°)，镜头410隐藏至机身20内，用户使用体验更好。

示例性地，机身200的前侧可以低于机身200的后侧，以使机头300的前侧被露出部分多于后侧被露出部分。这样设置，可以使镜头410具有更大的视角，图像采集的范围更大。在未示出的实施例中，机身的前侧和后侧的高度可以相同。

示例性地，参照图1、2和5，机身200可以包括机身壳体210和机身盖圈260。机身壳体210的顶部开放，机身盖圈260的外周缘与机身壳体210的顶部边缘接合，且机身盖圈260的内周缘形成第一开口261。机身盖圈260可以覆盖机身壳体210与机头300之间的缝隙，避免灰尘等杂质通过该缝隙进入至摄像机的内部。尤其在具有第一驱动件和第一输出轴321的实施例中，机身200和机头300之间需要为第一输出轴321提供空间，不可避免的会具有一定缝隙，机身盖圈260可以很好地覆盖该缝隙，使摄像机外观一体性更强。具体地，机身盖圈260的结构可以与机身壳体210顶部开放处结构相适配，且机身盖圈260的顶部可以设置为外周缘高、内周缘低的环状结构。或者，在未示出的实施例中，机身壳体的顶部开放处可以直接连接有机头，机身与机头之间贴合设置。

示例性地，机身盖圈260的宽度可以小于或等于预设值。具体地，该预设值可以根据机头300和机身200的具体结构设置。在第一驱动件位于机头300内侧的实施例中，机身200和机头300之间的间隙主要取决于第一输出轴的长度，可以通过对第一输出轴的合理设置，尽量减小机身200和机头300之间的间隙，进而减小机身盖圈260的宽度。这样，结构设置更合理。

示例性地，机身盖圈260可以通过卡扣连接至机身壳体210。具体地，机身盖圈260上可以向下延伸设置有多个卡孔262，机身200上可以设置有多个卡爪211，卡爪211和卡孔262均为多个且一一对应。这样设置，通过卡扣实现机身盖圈260与机身壳体210的安装，过程更简单，安装效率更高，生产成本更低。在未示出的实施例中，机身盖圈与机身壳体之间可以通过任意其他方式实现连接，包括但不限于焊接、紧固件连接等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (25)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

底座；

机身，所述机身绕竖直轴线可旋转地连接在所述底座的上方，所述机身的顶部设置有第一开口；

机头，所述机头的下部伸入所述第一开口内且所述机头的上部露出到所述机身之外，所述机头内具有容纳腔，所述容纳腔具有位于所述机头的上部前侧的第二开口，所述机头绕水平轴线可旋转地连接至所述机身的顶部；以及

镜头模组，所述镜头模组固定在所述容纳腔内，且所述第二开口暴露所述镜头模组的镜头。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机头内固定有第一驱动件，所述第一驱动件具有沿所述水平轴线延伸且绕所述水平轴线可旋转的第一输出轴，所述第一输出轴与所述机身固定连接。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述机身上设置有与所述第一输出轴相适配的第一输出轴安装孔，所述第一输出轴伸出至所述机头的外侧并固定至所述第一输出轴安装孔内。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述机身的内侧壁上设置有开口向上的U形槽，所述机身上连接有压块，所述压块封闭所述U形槽的开口以形成所述第一输出轴安装孔。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述机身的内侧壁上设置有向内凸出的加强部，所述U形槽设置在所述加强部的顶部，所述压块通过第一紧固件连接至所述加强部的顶部。

6.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述机头上与所述第一输出轴相对的一侧固定有定位销和定位孔中的一个，所述定位销和所述定位孔以所述水平轴线为中心轴，所述机身上设置有所述定位销和所述定位孔中的另一个，所述定位销插设于所述定位孔内且相对于所述定位孔可旋转。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机头上设置有限位凸块和限位凹槽中的一个，且所述机身上设置有所述限位凸块和所述限位凹槽中的另一个，所述限位凹槽呈围绕所述水平轴线延伸的圆弧形，所述限位凸块插设在所述限位凹槽内且沿着所述限位凹槽可滑动。

8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括轴承，所述机身通过所述轴承可旋转地连接至所述底座。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述底座和所述机身均通过过盈配合与所述轴承连接。

10.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述底座上设置有向上延伸且以所述竖直轴线为中心轴的环形墙，所述轴承的内圈套设且固定至所述环形墙。

11.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述环形墙上设置有从底部向上延伸的第一过线口，所述摄像机还包括接口板，所述接口板设置在所述底座上且所述接口板的至少一部分位于所述环形墙的径向外侧，所述接口板连接有线缆，所述线缆穿过所述第一过线口延伸至所述环形墙的径向内侧与所述摄像机的电器件连接。

12.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述线缆在所述轴承的下方穿过所述第一过线口；和/或所述第一过线口向上延伸至所述环形墙的顶端。

13.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述环形墙的外侧壁上设置有沿周向方向间隔开分布的多条L形凸筋，每条所述L形凸筋包括与所述环形墙的外侧壁连接的竖向筋和径向向外延伸的横向筋，所述轴承的内圈与所述竖向筋过盈配合且支撑在所述横向筋上，所述横向筋使所述轴承与所述底座沿竖直方向间隔开以允许所述线缆穿过。

14.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述底座的中心区域向上***以在所述底座的底面上设置有开口向下的凹陷部，所述接口板上设置有外部接线口，所述凹陷部的侧壁暴露所述外部接线口。

15.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述环形墙的径向内侧设置有开口向上的第二输出轴安装孔，所述机身内固定有第二驱动件，所述第二驱动件具有沿所述竖直轴线延伸且绕所述竖直轴线可旋转的第二输出轴，所述第二输出轴***并固定至所述第二输出轴安装孔。

16.根据权利要求15所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括穿过所述底座连接至所述第二输出轴的第二紧固件；和/或

所述第二输出轴安装孔与所述第二输出轴相适配且横截面为非圆形。

17.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机身内设置有第二驱动件，所述第二驱动件具有沿所述竖直轴线延伸且绕所述竖直轴线可旋转的第二输出轴，

所述第二驱动件的固定部分固定至所述机身，且所述第二输出轴与所述底座相连；或者

所述第二驱动件的固定部分固定至所述底座，且所述第二输出轴与所述机身相连。

18.根据权利要求17所述的摄像机，其特征在于，在所述第二驱动件的固定部分固定至所述机身的情况下，所述机身的内部固定连接有支架，所述第二驱动件的固定部分安装于所述支架上，所述支架通过轴承与所述底座可旋转地连接。

19.根据权利要求18所述的摄像机，其特征在于，所述支架包括上下开口的筒状件，所述筒状件的外侧壁上设置有翻边，所述筒状件通过所述翻边固定至所述机身内，所述第二驱动件固定在所述筒状件的上部，所述轴承固定至所述筒状件的下部。

20.根据权利要求19所述的摄像机，其特征在于，所述第二驱动件上设置有水平延伸的突耳，所述突耳支撑在所述筒状件的内侧壁上的凸台上，且所述突耳通过第三紧固件固定至所述凸台；和/或

所述筒状件的下部的内侧壁上设置有沿周向方向间隔开布置的多条竖向凸筋，所述轴承的外圈插设在所述筒状件内且与所述多条竖向凸筋过盈配合。

21.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机头的下部设置有第二过线口，所述机头的线缆穿过所述第二过线口与所述底座上的接口板连接。

22.根据权利要求14所述的摄像机，其特征在于，所述底座的下表面还设置有向上凹陷的过线槽，所述过线槽的一端与所述凹陷部连通且连通处位于所述凹陷部的与所述外部接线口相对一侧的侧壁上，所述过线槽的另一端贯通至所述底座的外侧壁。

23.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机身的外形自上而下逐渐缩小；和/或

所述机身的外形呈圆筒状；和/或

所述机头的外形呈圆球状；和/或

所述机头的俯仰角的调节范围为-15°至60°；和/或

所述机头处于最大俯角或最大仰角时，所述第二开口位于所述机身内；和/或

所述机身的前侧低于所述机身的后侧，以使所述机头的前侧被露出部分多于后侧被露出部分。

24.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机身包括机身壳体和机身盖圈，所述机身壳体的顶部开放，所述机身盖圈的外周缘与所述机身壳体的顶部边缘接合，且所述机身盖圈的内周缘形成所述第一开口。

25.根据权利要求24所述的摄像机，其特征在于，

所述机身盖圈的宽度小于或等于预设值；和/或

所述机身盖圈通过卡扣连接至所述机身壳体。

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