CN218997077U - 一种无人机导航诱骗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机导航诱骗设备，属于反无人机技术领域，包括：固定装置、竖直转动装置、信号接收发生装置、水平转动装置和天线装置，所述天线装置包括双工天线，所述竖直转动装置伸入到所述固定装置中，并与所述固定装置转动连接，所述信号接收发生装置安装在所述竖直转动装置的顶端，所述水平转动装置在所述信号接收发生装置的顶端与所述信号接收发生装置转动连接，所述双工天线固定安装在所述水平转动装置上，所述竖直转动装置、所述水平转动装置和所述双工天线均与所述信号接收发生装置电连接。本实用新型能够多角度持续对多个无人机进行导航诱骗，提高了安全防御的效果。

Description

一种无人机导航诱骗设备

技术领域

本实用新型涉及反无人机技术领域，特别是涉及一种无人机导航诱骗设备。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备或自身程序控制装置操控的无人驾驶飞行器，随着技术的提升，在军事和民用领域得到了广泛的应用；但低慢小无人机在方便大众的同时，也给了非法活动可乘之机，非法无人机飞行活动会对重要机关单位、军事设施、交通枢纽的安全构成严重威胁。通过产生虚假GPS信号，并向无人机发射，利用功率优势屏蔽真实卫星导航信号，并通过对虚假GPS信号的参数进行持续控制，则可以控制无人机卫星导航传感器的定位输出，进而误导无人机飞行控制***做出错误决策，改变飞行轨迹，达到无人机安全防控的目的，这一技术被称为导航欺骗反无人机技术。

现有的导航诱骗干扰技术只能对某个固定位置或某一段固定轨迹的诱骗信号，无法根据无人机的飞行轨迹来动态调整诱骗信号参数，并且有多个无人机来犯时，无法同时对多余的无人机进行干扰。

中国专利(CN212843190U)公开了一种无人机导航诱骗设备功率放大装置，但其只能动态跟踪一个无人机，该装置无法对顶部的无人机和其他多余的无人机进行干扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机导航诱骗设备，能够多角度持续对多个无人机进行导航诱骗，扩大了防御的保护范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机导航诱骗设备，包括：固定装置、竖直转动装置、信号接收发生装置、水平转动装置和天线装置，所述天线装置包括双工天线，所述竖直转动装置伸入到所述固定装置中，并与所述固定装置转动连接，所述信号接收发生装置安装在所述竖直转动装置的顶端，所述水平转动装置在所述信号接收发生装置的顶端与所述信号接收发生装置转动连接，所述双工天线固定安装在所述水平转动装置上，所述竖直转动装置、所述水平转动装置和所述双工天线均与所述信号接收发生装置电连接。

进一步地，所述固定装置包括固定支架和顶盖，所述顶盖安装在所述固定支架的顶端。

进一步地，所述竖直转动装置包括第一转轴、托盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一转轴穿过所述顶盖并且伸入到所述固定支架的底端，所述固定支架和所述顶盖均与所述第一转轴转动连接，所述第一齿轮固定安装在所述第一转轴上，位于所述固定支架内部，所述第一电机安装在所述固定支架内部，所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一电机与所述信号接收发生装置电连接。

进一步地，所述水平转动装置包括第二电机和第二转轴，所述信号接收发生装置顶端设置有一对支撑板，所述第二转轴穿过一对所述支撑板，并与所述第二转轴转动连接，所述第二电机安装在其中一个所述支撑板的侧壁上，所述第二转轴与所述第二电机的输出端固定连接，所述双工天线固定安装在所述第二转轴上，所述第二电机与所述信号接收发生装置电连接。

进一步地，所述天线装置还包括辅助定向天线，多个所述辅助定向天线安装在所述信号接收发生装置的四周。

进一步地，所述固定支架底端周向设置有多个安装支架，所述安装支架用于安装所述固定支架。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的竖直转动装置和水平转动装置能够使双工天线对准信号接收发生装置为球心的半球范围内任意空间位置的无人机进行个干扰，并且能够追踪无人机进行持续干扰；信号接收发生装置四周的辅助定向天线能够辅助双工天线对多余的无人机进行持续干扰诱骗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种无人机导航诱骗设备的结构示意图。

图2为一种无人机导航诱骗设备的正视图。

图3为图2的A-A剖视图。

其中，图中：

10-固定装置、11-固定支架、111-安装支架、12-顶盖、20-竖直转动装置、21-第一转轴、22-托盘、23-第一齿轮、24-第二齿轮、25-第一电机、30-信号接收发生装置、31-支撑板、40-水平转动装置、41-第二电机、42-第二转轴、50-天线装置、51-双工天线、52-辅助定向天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-3所示，本实用新型提供一种无人机导航诱骗设备，包括：固定装置10、竖直转动装置20、信号接收发生装置30、水平转动装置40和天线装置50，天线装置50包括双工天线51，竖直转动装置20伸入到固定装置10中，并与固定装置10转动连接，信号接收发生装置30安装在竖直转动装置20的顶端，水平转动装置40在信号接收发生装置30的顶端与信号接收发生装置30转动连接，双工天线51固定安装在水平转动装置40上，竖直转动装置20、水平转动装置40和双工天线51均与信号接收发生装置30电连接。竖直转动装置20带动信号接收发生装置30围绕竖直轴方向进行360°的转动，水平转动装置40带动信号接收发生装置30围绕水平轴方向进行360°的转动，双工天线51叠加竖直方向和水平方向的转动，使双工天线51对准信号接收发生装置30为球心的半球范围内任意空间位置的无人机进行个干扰；双工天线51能够实现信号的接收和发射，双工天线51接收到无人机的信号之后，将信息传送给信号接收发生装置30，信号接收发生装置30控制竖直转动装置20和水平转动装置40带动双工天线51转动。信号接收发生装置30能够接收双工天线51的来犯的无人机信号，并且处理这些信号，生成干扰信号再传递给双工天线51进行发射，实现对无人机的持续追踪干扰。

固定装置10包括固定支架11和顶盖12，顶盖12安装在固定支架11的顶端，竖直转动装置20包括第一转轴21、托盘22、第一齿轮23、第二齿轮24和第一电机25，第一转轴21穿过顶盖12并且伸入到固定支架11的底端，固定支架11和顶盖12均与第一转轴21转动连接，第一齿轮23固定安装在第一转轴21上，位于固定支架11内部，第一电机25安装在固定支架11内部，第二齿轮24安装在第一电机25的输出端，第一齿轮23与第二齿轮24啮合，第一电机25与信号接收发生装置30电连接，信号接收发生装置30控制第一电机25的开启、关闭、正转与反转，第一电机25通过第一齿轮23和第二齿轮24的传动，第一转轴21带动托盘22在竖直方向的自由转动，实现了双工天线51在竖直方向的转动。固定支架11底端周向设置有多个安装支架111，安装支架111用于安装固定支架11，通过安装支架111可将设备安装在需要的位置。

水平转动装置40包括第二电机41和第二转轴42，信号接收发生装置30顶端设置有一对支撑板31，第二转轴42穿过一对支撑板31，并与第二转轴42转动连接，第二电机41安装在其中一个支撑板31的侧壁上，第二转轴42与第二电机41的输出端固定连接，双工天线51固定安装在第二转轴42上，第二电机41与信号接收发生装置30电连接。信号接收发生装置30控制第二电机41的开启、关闭、正转与反转，第二电机41带动第二转轴42在水平方向的自由转动，实现了双工天线51在水平方向的转动。

一种无人机导航诱骗设备天线装置50还包括辅助定向天线52，多个辅助定向天线52安装在信号接收发生装置30的四周。当同时出现多个无人机的时候，辅助定向天线52可以辅助双工天线51对多余的无人机进行诱骗干扰。

实施例

当天空中没有无人机的时候，信号接收发生装置30控制第一电机25和第二电机41的转动，实现双工天线51在半球范围的自由转动，同时对半球范围内进行监测。当有无人机出现使，双工天线51接收到无人机出现的信号，并将信息传递给信号接收发生装置30，信号接收发生装置30控制双工天线51进行动态追踪，同时，双工天线51发射诱骗干扰信号，对无人机进行驱逐；当天空中同时出现多个无人机时，双工天线51追踪并诱骗干扰距离最近的无人机，同时，辅助定向天线52向信号接收发生装置30四周发射，对多余的无人机进行干扰，当最近的偏离保护范围后，双工天线51再依次对其他的无人机进行诱骗干扰。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，包括：固定装置、竖直转动装置、信号接收发生装置、水平转动装置和天线装置，所述天线装置包括双工天线，所述竖直转动装置伸入到所述固定装置中，并与所述固定装置转动连接，所述信号接收发生装置安装在所述竖直转动装置的顶端，所述水平转动装置在所述信号接收发生装置的顶端与所述信号接收发生装置转动连接，所述双工天线固定安装在所述水平转动装置上，所述竖直转动装置、所述水平转动装置和所述双工天线均与所述信号接收发生装置电连接；

所述天线装置还包括辅助定向天线，多个所述辅助定向天线安装在所述信号接收发生装置的四周。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述固定装置包括固定支架和顶盖，所述顶盖安装在所述固定支架的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述竖直转动装置包括第一转轴、托盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一转轴穿过所述顶盖并且伸入到所述固定支架的底端，所述固定支架和所述顶盖均与所述第一转轴转动连接，所述第一齿轮固定安装在所述第一转轴上，位于所述固定支架内部，所述第一电机安装在所述固定支架内部，所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一电机与所述信号接收发生装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述水平转动装置包括第二电机和第二转轴，所述信号接收发生装置顶端设置有一对支撑板，所述第二转轴穿过一对所述支撑板，并与所述第二转轴转动连接，所述第二电机安装在其中一个所述支撑板的侧壁上，所述第二转轴与所述第二电机的输出端固定连接，所述双工天线固定安装在所述第二转轴上，所述第二电机与所述信号接收发生装置电连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机导航诱骗设备，所述固定支架底端周向设置有多个安装支架，所述安装支架用于安装所述固定支架。

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