CN218991603U - 一种组合式升降作业车 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种组合式升降作业车，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，第一平车设置在第一轨道上，第一平车与牵引车相连；第二平车，第二平车设置在第一轨道上，第二平车与第一平车相连；第一升降平台，第一升降平台活动设置在第一平车上；第二升降平台，第二升降平台固定设置在第二平车上；吊机，吊机设置在第一平车上，吊机用于将第一升降平台吊装到隧道内位于第一轨道一侧的第二轨道上。在本公开的一种组合式升降作业车中，吊机将第一升降平台吊装到第二轨道上后，第一升降平台和第二升降平台能够同时为作业人员提供作业平台，从而提高了隧道内的施工效率，减小了隧道内施工的人工成本。

Description

一种组合式升降作业车

技术领域

本申请涉及作业平台技术领域，尤其涉及一种组合式升降作业车。

背景技术

隧道在运营过程中，容易发生衬砌开裂、脱空、渗水等问题，导致混凝土耐久性的下降，同时也影响隧道内各类设备的稳定运行，严重危害了隧道内的行车安全。

目前，解决上述问题的方式是在原有的二衬基础上增加一层钢筋混凝土衬砌，以提高隧道结构的安全系数，保证隧道的安全运营，且由于隧道需要通车运营，因此施工中多是人工搭设脚手架作为作业平台，以避免现场留存大型设备、材料等，但人工搭设脚手架的方式不仅作业效率较低，而且人工成本较高，难以满足低成本、高效率的施工需求。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提供一种组合式升降作业车。

为达到上述目的，本申请提供一种组合式升降作业车，包括：牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；第二平车，所述第二平车设置在所述第一轨道上，所述第二平车与所述第一平车相连；第一升降平台，所述第一升降平台活动设置在所述第一平车上；第二升降平台，所述第二升降平台固定设置在所述第二平车上；吊机，所述吊机设置在所述第一平车上，所述吊机用于将所述第一升降平台吊装到所述隧道内位于所述第一轨道一侧的第二轨道上。

可选的，所述升降作业车还包括：第三轨道，所述第三轨道设置在所述第一平车上；所述第一升降平台包括：移动座、第一剪叉式升降组件、第一作业平台和多个行走轮，所述第一剪叉式升降组件设置在所述移动座上，所述第一作业平台设置在所述第一剪叉式升降组件的升降端上，所述行走轮转动设置在所述移动座的底部，所述行走轮与所述第三轨道滚动相连或与所述第二轨道滚动相连。

可选的，所述第一升降平台还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述移动座上，所述第一驱动件与所述行走轮传动相连。

可选的，所述第一升降平台还包括：吊环，所述吊环设置在所述第一作业平台上；所述吊机包括：吊钩，所述吊钩与所述吊环使用配合。

可选的，所述第二升降平台包括：固定座，所述固定座设置在所述第二平车上；第二剪叉式升降组件，所述第二剪叉式升降组件设置在所述固定座上；第二作业平台，所述第二作业平台设置在所述第二剪叉式升降组件的升降端上。

可选的，所述升降作业车还包括：多个固定装置，所述固定装置包括：第一缆绳、第二缆绳和张紧组件，所述第一缆绳的一端与所述第一平车可拆卸的相连，所述第二缆绳的一端与所述第一升降平台可拆卸的相连，所述张紧组件的一端与所述第一缆绳远离所述第一平车的一端相连，所述张紧组件的另一端与所述第二缆绳远离所述第一升降平台的一端相连。

可选的，所述张紧组件包括：筒体；第一内杆，所述第一内杆的一端与所述第一缆绳远离所述第一平车的一端相连，所述第一内杆的另一端与所述筒体的一端螺纹相连；第二内杆，所述第二内杆的一端与所述第二缆绳远离所述第一升降平台的一端相连，所述第二内杆的另一端与所述筒体的另一端螺纹相连。

可选的，所述张紧组件还包括：第一螺母，所述第一螺母螺纹套设在第一内杆上，所述第一螺母与所述筒体靠近所述第一内杆的一端抵接；第二螺母，所述第二螺母螺纹套设在第二内杆上，所述第二螺母与所述筒体靠近所述第二内杆的一端抵接。

可选的，所述组合式升降作业车还包括：多个支撑臂，多个所述支撑臂分别滑动设置在所述第一平车和所述第二平车的两侧；多个第二驱动件，多个所述第二驱动件分别设置在所述第一平车和所述第二平车上，所述第二驱动件与所述支撑臂传动相连；多个液压支腿，所述液压支腿设置在所述支撑臂上。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

第一升降平台和第二升降平台均能够为作业人员提供作业平台，因此避免了作业人员搭设脚手架等支撑装置，有效提高了隧道内的施工效率，且有效减小了隧道内施工的人工成本；同时，吊机将第一升降平台吊装到第二轨道上后，第一升降平台和第二升降平台能够同时为作业人员提供作业平台，且由于第一升降平台和第二升降平台均具有升降功能，因此使隧道内的施工能够实现满堂作业，从而提高了隧道内的施工效率，减小了隧道内施工的人工成本；其中，由于第一升降平台能够通过吊机的吊装设置在第一平车上，且第二升降平台固定设置在第二平车上，使得第一升降平台和第二升降平台使用完成后，能够在牵引车的牵引下快速驶离隧道，从而进一步提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本，且减小了隧道施工对隧道运营的影响。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的组合式升降作业车的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的组合式升降作业车中第一平车处的结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的组合式升降作业车中固定装置的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的组合式升降作业车中第一平车作业时的结构示意图；

如图所示：1、隧道，2、第一轨道，3、第二轨道，4、升降作业车；

401、第一升降平台，4011、移动座，4012、第一剪叉式升降组件，4013、第一作业平台，4014、行走轮，4015、吊环；

402、第二升降平台，4021、固定座，4022、第二剪叉式升降组件，4023、第二作业平台；

403、吊机，4031、座体，4032、回转座，4033、第三驱动件，4034、大臂，4035、小臂，4036、第四驱动件，4037、伸缩臂，4038、卷扬机，4039、吊钩；

404、固定装置，4041、第一缆绳，4042、第二缆绳，4043、张紧组件，40431、筒体，40432、第一内杆，40433、第二内杆，40434、第一螺母，40435、第二螺母；

405、第一平车，406、第二平车，407、第三轨道，408、支撑臂，409、液压支腿，410、牵引车。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2和图4所示，本申请实施例提出一种组合式升降作业车4，包括牵引车410、第一平车405、第二平车406、第一升降平台401、第二升降平台402和吊机403，牵引车410设置在隧道1内的第一轨道2上，第一平车405设置在第一轨道2上，第一平车405与牵引车410相连，第二平车406设置在第一轨道2上，第二平车406与第一平车405相连，第一升降平台401活动设置在第一平车405上，第二升降平台402固定设置在第二平车406上，吊机403设置在第一平车405上，吊机403用于将第一升降平台401吊装到隧道1内位于第一轨道2一侧的第二轨道3上。

可以理解的是，第一升降平台401和第二升降平台402均能够为作业人员提供作业平台，因此避免了作业人员搭设脚手架等支撑装置，有效提高了隧道1内的施工效率，且有效减小了隧道1内施工的人工成本；同时，吊机403将第一升降平台401吊装到第二轨道3上后，第一升降平台401和第二升降平台402能够同时为作业人员提供作业平台，且由于第一升降平台401和第二升降平台402均具有升降功能，因此使隧道1内的施工能够实现满堂作业，从而提高了隧道1内的施工效率，减小了隧道1内施工的人工成本。

其中，由于第一升降平台401能够通过吊机403的吊装设置在第一平车405上，且第二升降平台402固定设置在第二平车406上，使得第一升降平台401和第二升降平台402使用完成后，能够在牵引车410的牵引下快速驶离隧道1，从而进一步提高了隧道1内的施工效率，降低了隧道1内施工的人工成本，且减小了隧道1施工对隧道1运营的影响。

需要说明的是，牵引车410的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，牵引车410可以是电机车，电机车的功率可以是89kW-1000kW，电机车的传动可以是液力传动，也可以是电力传动。其中，电机车的传动是液力传动时，液力传动可以采用微机***控制行车；电机车的传动是电力传动时，电力传动可以采用隧道1内的弓网供电，也可以采用蓄电池供电。

牵引车410、第一平车405和第二平车406之间的相连结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，牵引车410、第一平车405和第二平车406之间可以通过詹式挂钩相连。其中，在第一升降平台401和第二升降平台402未使用时，牵引车410也可以与第一平车405分离，以用于道路救援、设备运输等。

第一平车405和第二平车406的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一平车405和第二平车406均包括承载板和多个车轮，多个车轮转动设置在承载板的底部，且多个车轮滚动设置在第一轨道2上。

第一轨道2和第二轨道3是设置在隧道1地面上用于行车的部件，第一轨道2和第二轨道3的长度方向均位于隧道1的轴向上，且第一轨道2与第二轨道3相邻设置。

满堂作业是指作业人员能够在隧道1横截面的任意位置处作业。

隧道1附近应设置有与隧道1相通的停车场，在第一升降平台401和第二升降平台402使用完成后，牵引车410牵引第一平车405和第二平车406驶入与隧道1相通的停车场内，以减小隧道1施工对隧道1运营的影响。

作业人员在第一升降平台401和第二升降平台402上的作业可以是对隧道1内壁进行植筋、凿毛等。

如图2所示，在一些实施例中，升降作业车4还包括第三轨道407，第三轨道407设置在第一平车405上，第一升降平台401包括移动座4011、第一剪叉式升降组件4012、第一作业平台4013和多个行走轮4014，第一剪叉式升降组件4012设置在移动座4011上，第一作业平台4013设置在第一剪叉式升降组件4012的升降端上，行走轮4014转动设置在移动座4011的底部，行走轮4014与第三轨道407滚动相连或与第二轨道3滚动相连。

可以理解的是，在第一升降平台401未使用时，移动座4011通过行走轮4014设置在第三轨道407上，以便于位置调整及定位，在第一升降平台401使用时，吊机403将第一升降平台401吊装到第二轨道3上，此时移动座4011通过行走轮4014设置在第二轨道3上，以便于位置调整及定位，且第一作业平台4013能够通过第一剪叉式升降组件4012进行高度调整，由此，使作业人员在第一作业平台4013上时能够灵活的调整作业位置，使隧道1内的施工效率更高，人工成本更低。

需要说明的是，第三轨道407的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三轨道407与第一轨道2和第二轨道3的结构相同，且第三轨道407的长度方向与第一轨道2的长度方向和第二轨道3的长度方向均平行。其中，第一平车405的承载板上可以设置凹槽，第三轨道407设置在该凹槽内，以使第一平车405的承载板表面保持平齐，同时使第一升降平台401在第一平车405上的设置更为稳定。

行走轮4014的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，行走轮4014可以是四个，四个行走轮4014对称设置在移动座4011的两侧。

在一些实施例中，第一升降平台401还包括第一驱动件，第一驱动件设置在移动座4011上，第一驱动件与行走轮4014传动相连。

可以理解的是，通过第一驱动件的驱动，实现行走轮4014的转动，进而实现第一升降平台401的自行走，由此便于第一升降平台401的移动和定位，使第一升降平台401的使用更为便捷。

需要说明的是，第一驱动件的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一驱动件可以是液压马达，液压马达的输出轴与行走轮4014的轮轴相连，由此在液压马达的驱动下，实现行走轮4014的转动；第一驱动件可以是驱动电机和减速机，驱动电机设置在移动座4011上，减速机设置在移动座4011上，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与行走轮4014的轮轴相连，由此在驱动电机的驱动下，实现行走轮4014的转动。

如图1所示，在一些实施例中，第一升降平台401还包括吊环4015，吊环4015设置在第一作业平台4013上，吊机403包括吊钩4039，吊钩4039与吊环4015使用配合。

可以理解的是，在吊钩4039挂扣在吊环4015上时，吊机403将第一升降平台401进行吊装，在吊钩4039远离吊环4015时，第一升降平台401能够进行作业和收纳，其中，通过吊钩4039与吊环4015的配合，不仅能够保证吊机403对第一升降平台401的稳定吊装，而且拆装简单便捷，有效提高了隧道1内的施工效率，降低了隧道1内施工的人工成本。

需要说明的是，为使吊机403对第一升降平台401的吊装更为稳定，可以在第一作业平台4013上设置多个吊环4015，多个吊环4015之间通过钢丝绳相连，且吊钩4039与钢丝绳相连，由此通过多个吊环4015的设置，使第一升降平台401整体的受力更为均匀，从而保证吊机403对第一升降平台401的稳定吊装。

吊机403的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，吊机403包括座体4031、回转座4032、第三驱动件4033、大臂4034、小臂4035、第四驱动件4036、伸缩臂4037、卷扬机4038和吊钩4039，座体4031设置在第一平车405上，回转座4032转动设置在座体4031上，且回转座4032的转动方向与第一平车405垂直，第三驱动件4033设置在座体4031上，且第三驱动件4033与回转座4032传动相连，大臂4034设置在回转座4032上，小臂4035与大臂4034铰接，且小臂4035的转动方向与回转座4032的转动方向垂直，第四驱动件4036设置在回转座4032上，且第四驱动件4036与小臂4035传动相连，伸缩臂4037设置在小臂4035上，卷扬机4038设置在伸缩臂4037的伸缩端上，吊钩4039设置在卷扬机4038的卷绳上，由此，在第三驱动件4033的驱动、第四驱动件4036的驱动、伸缩臂4037的动作和卷扬机4038的动作下，实现吊钩4039整体的位置调整和角度调整，进而实现第一升降平台401的吊装。

其中，回转座4032在座体4031上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，回转座4032上设置有回转支承，座体4031设置在回转支承的内圈上。

第三驱动件4033的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三驱动件4033可以是液压马达，液压马达的输出轴和座体4031上均套设有齿轮，两个齿轮啮合，由此在液压马达的驱动下实现回转座4032的转动。

第四驱动件4036的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第四驱动件4036可以是液压油缸，液压油缸的缸筒端铰接在回转座4032上，液压油缸的活塞杆端铰接在小臂4035上，由此在液压油缸的驱动下实现小臂4035的转动。

伸缩臂4037的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，伸缩臂4037可以是滑移式伸缩臂4037；伸缩臂4037可以是套入式伸缩臂4037。

卷扬机4038的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图1所示，在一些实施例中，第二升降平台402包括固定座4021、第二剪叉式升降组件4022和第二作业平台4023，固定座4021设置在第二平车406上，第二剪叉式升降组件4022设置在固定座4021上，第二作业平台4023设置在第二剪叉式升降组件4022的升降端上。

可以理解的是，第二作业平台4023通过第二剪叉式升降组件4022进行高度调整，不仅便于收纳到第二平车406上，而且使作业人员的作业位置能够灵活调整，从而使隧道1内的施工效率更高，人工成本更低。

需要说明的是，固定座4021在第二平车406上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，固定座4021可以通过焊接固定、螺栓固定等方式设置在第二平车406上。

第一剪叉式升降组件4012和第二剪叉式升降组件4022的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一剪叉式升降组件4012和第二剪叉式升降组件4022结构相同，以第一剪叉式升降组件4012为例，第一剪叉式升降组件4012包括多组交叉架和第五驱动件，多组交叉架依次设置在第一作业平台4013与移动座4011之间，相邻交叉架之间铰接，位于顶部的交叉架的一端与第一作业平台4013滚动相连，位于底部的交叉架的一端与移动座4011滚动相连，第五驱动件设置在移动座4011上，第五驱动件与位于底部的交叉架传动相连，由此，在第五驱动件的驱动下，实现第一作业平台4013的升降。

其中，第五驱动件的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第五驱动件可以是液压油缸，液压油缸的缸筒端铰接在移动座4011上，液压油缸的活塞杆端铰接在底部交叉架的一端上，由此在液压油缸的驱动下，实现第一作业平台4013的动作。

第一作业平台4013和第二作业平台4023的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一作业平台4013和第二作业平台4023，以第一作业平台4013为例，第一作业平台4013包括支撑板和围栏，支撑板设置在第一剪叉式升降组件4012的升降端上，围栏设置在支撑板的四周。其中，由于隧道1的截面接近半圆形状，且第一轨道2和第二轨道3在隧道1横向上的位置固定，因此不同高度的第一作业平台4013，其与隧道1内壁的距离也不同，由此可以通过在支撑板上设置滑动伸缩结构，以适应不同的距离。

第一升降平台401在第一平车405上的定位可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一升降平台401通过多个螺栓固定在第一平车405上，但此种方式操作过于繁琐。

如图3所示，在一些实施例中，升降作业车4还包括多个固定装置404，固定装置404包括第一缆绳4041、第二缆绳4042和张紧组件4043，第一缆绳4041的一端与第一平车405可拆卸的相连，第二缆绳4042的一端与第一升降平台401可拆卸的相连，张紧组件4043的一端与第一缆绳4041远离第一平车405的一端相连，张紧组件4043的另一端与第二缆绳4042远离第一升降平台401的一端相连。

可以理解的是，通过张紧组件4043的动作，使第一缆绳4041和第二缆绳4042张紧，且在多个固定装置404的配合下，实现第一升降平台401在第一平车405上的固定，同时，通过张紧组件4043的动作，使第一缆绳4041和第二缆绳4042放松，且由于第一缆绳4041在第一平车405上可拆卸，第二缆绳4042在第一升降平台401上可拆卸，因此实现第一升降平台401在第一平车405上的释放。由此，通过张紧组件4043、第一缆绳4041和第二缆绳4042的设置，使第一升降平台401在第一平车405上的定位和释放更为灵活，操作更为便捷，进一步提高了隧道1内的施工效率，降低了隧道1内施工的人工成本。

需要说明的是，第一缆绳4041在第一平车405上的可拆卸结构以及第二缆绳4042在第一升降平台401上的可拆卸结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一缆绳4041在第一平车405上的可拆卸结构和第二缆绳4042在第一升降平台401上的可拆卸结构相同，以第一缆绳4041与第一平车405之间为例，第一缆绳4041远离张紧组件4043的一端和第一平车405上均设置有挂扣，两个挂扣之间挂扣相连。

第一缆绳4041和第二缆绳4042的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一缆绳4041和第二缆绳4042可以是钢丝绳。

如图3所示，在一些实施例中，张紧组件4043包括筒体40431、第一内杆40432和第二内杆40433，第一内杆40432的一端与第一缆绳4041远离第一平车405的一端相连，第一内杆40432的另一端与筒体40431的一端螺纹相连，第二内杆40433的一端与第二缆绳4042远离第一升降平台401的一端相连，第二内杆40433的另一端与筒体40431的另一端螺纹相连。

可以理解的是，通过筒体40431的转动，实现第一内杆40432和第二内杆40433的相对移动，从而实现第一缆绳4041和第二缆绳4042的张紧和释放，操作简单便捷，进一步提高了隧道1内的施工效率，降低了隧道1内施工的人工成本。

需要说明的是，筒体40431与第一内杆40432和第二内杆40433的螺纹相连结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，筒体40431的两端设置有螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹方向相反，第一内杆40432和第二内杆40433上均设置有外螺纹，外螺纹分别旋合在螺纹孔的内螺纹中。

如图3所示，在一些实施例中，张紧组件4043还包括第一螺母40434和第二螺母40435，第一螺母40434螺纹套设在第一内杆40432上，第一螺母40434与筒体40431靠近第一内杆40432的一端抵接，第二螺母40435螺纹套设在第二内杆40433上，第二螺母40435与筒体40431靠近第二内杆40433的一端抵接。

可以理解的是，通过第一螺母40434和第二螺母40435的锁紧，避免第一内杆40432和第二内杆40433相对筒体40431转动，从而保证了张紧组件4043对第一缆绳4041和第二缆绳4042的稳定张紧，使第一升降平台401在第一平车405上的定位更为稳定。

如图4所示，在一些实施例中，组合式升降作业车4还包括多个支撑臂408、多个第二驱动件和多个液压支腿409，多个支撑臂408分别滑动设置在第一平车405和第二平车406的两侧，多个第二驱动件分别设置在第一平车405和第二平车406上，第二驱动件与支撑臂408传动相连，液压支腿409设置在支撑臂408上。

可以理解的是，通过多个液压支腿409的设置，能够对第一平车405和第二平车406的两侧形成有效支撑，且通过第二驱动件和支撑臂408的设置，能够使液压支腿409的支撑位置适应隧道1内的不同地面环境，由此，能够避免第一平车405和第二平车406使用时出现侧倾、甚至歪倒的问题，保证第一升降平台401和第二升降平台402在第一平车405和第二平车406上的稳定设置。

需要说明的是，第二驱动件的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，以第一平车405上的第二驱动件为例，第二驱动件可以是液压油缸，液压油缸的缸筒端铰接在第一平车405上，液压油缸的活塞杆端与支撑臂408铰接，由此在液压油缸的驱动下实现支撑臂408的伸缩。

液压支腿409的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，以第一平车405上的液压支腿409为例，液压支腿409包括外筒、内柱和第六驱动件，外筒设置在支撑臂408上，内柱滑动设置在外筒远离支撑臂408的一端，第六驱动件设置在外筒上，且第六驱动件与内柱传动相连，由此，在第六驱动件的驱动下，实现内柱的伸缩。

其中，第六驱动件的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第六驱动件可以是液压油缸，液压油缸的缸筒端铰接在外筒上，液压油缸的活塞杆端与内柱铰接，由此在液压油缸的驱动下实现内柱的伸缩。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种组合式升降作业车，其特征在于，包括：

牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；

第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；

第二平车，所述第二平车设置在所述第一轨道上，所述第二平车与所述第一平车相连；

第一升降平台，所述第一升降平台活动设置在所述第一平车上；

第二升降平台，所述第二升降平台固定设置在所述第二平车上；

吊机，所述吊机设置在所述第一平车上，所述吊机用于将所述第一升降平台吊装到所述隧道内位于所述第一轨道一侧的第二轨道上。

2.根据权利要求1所述的组合式升降作业车，其特征在于，

所述升降作业车还包括：第三轨道，所述第三轨道设置在所述第一平车上；

所述第一升降平台包括：移动座、第一剪叉式升降组件、第一作业平台和多个行走轮，所述第一剪叉式升降组件设置在所述移动座上，所述第一作业平台设置在所述第一剪叉式升降组件的升降端上，所述行走轮转动设置在所述移动座的底部，所述行走轮与所述第三轨道滚动相连或与所述第二轨道滚动相连。

3.根据权利要求2所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述第一升降平台还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述移动座上，所述第一驱动件与所述行走轮传动相连。

4.根据权利要求2所述的组合式升降作业车，其特征在于，

所述第一升降平台还包括：吊环，所述吊环设置在所述第一作业平台上；

所述吊机包括：吊钩，所述吊钩与所述吊环使用配合。

5.根据权利要求1所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述第二升降平台包括：

固定座，所述固定座设置在所述第二平车上；

第二剪叉式升降组件，所述第二剪叉式升降组件设置在所述固定座上；

第二作业平台，所述第二作业平台设置在所述第二剪叉式升降组件的升降端上。

6.根据权利要求5所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述升降作业车还包括：

多个固定装置，所述固定装置包括：第一缆绳、第二缆绳和张紧组件，所述第一缆绳的一端与所述第一平车可拆卸的相连，所述第二缆绳的一端与所述第一升降平台可拆卸的相连，所述张紧组件的一端与所述第一缆绳远离所述第一平车的一端相连，所述张紧组件的另一端与所述第二缆绳远离所述第一升降平台的一端相连。

7.根据权利要求6所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述张紧组件包括：

筒体；

第一内杆，所述第一内杆的一端与所述第一缆绳远离所述第一平车的一端相连，所述第一内杆的另一端与所述筒体的一端螺纹相连；

第二内杆，所述第二内杆的一端与所述第二缆绳远离所述第一升降平台的一端相连，所述第二内杆的另一端与所述筒体的另一端螺纹相连。

8.根据权利要求7所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述张紧组件还包括：

第一螺母，所述第一螺母螺纹套设在第一内杆上，所述第一螺母与所述筒体靠近所述第一内杆的一端抵接；

第二螺母，所述第二螺母螺纹套设在第二内杆上，所述第二螺母与所述筒体靠近所述第二内杆的一端抵接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的组合式升降作业车，其特征在于，所述组合式升降作业车还包括：

多个支撑臂，多个所述支撑臂分别滑动设置在所述第一平车和所述第二平车的两侧；

多个第二驱动件，多个所述第二驱动件分别设置在所述第一平车和所述第二平车上，所述第二驱动件与所述支撑臂传动相连；

多个液压支腿，所述液压支腿设置在所述支撑臂上。

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