CN218988060U - 一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产领域，具体的说是一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，包括夹具，所述夹具外侧活动连接有滑动架，所述滑动架上安装有用于带动夹具翻转的驱动装置，所述滑动架外壁上安装有限位件，夹具上安装有光电开关用于对刀片电池进行感应。该刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，通过用伺服电机替换原有的步进电机，连接减速机，通过圆弧齿同步轮、同步带连接转轴，带动夹具转动，刀片电池放在夹具上，用夹爪夹紧，再旋转轴端增加槽型光电开关检测旋转是否到位，从而使旋转精度更精细，且速度比之前更快，提升旋转精度以及生产效率。

Description

一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体是一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置。

背景技术

电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。

现有的刀片电池壳体自动夹紧翻转是用步进电机驱动提供动力，步进电机的旋转精度与速度不够，调整限位以及生产速度提升不方便，会导致刀片电池旋转角度不够精确，产能提升有限。

因此，针对上述问题提出一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的刀片电池壳体自动夹紧翻转是用步进电机驱动提供动力，步进电机的旋转精度与速度不够，调整限位以及生产速度提升不方便，会导致刀片电池旋转角度不够精确，产能提升有限的问题，本实用新型提出一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，包括夹具，所述夹具外侧活动连接有滑动架，所述滑动架上安装有用于带动夹具翻转的驱动装置，所述滑动架外壁上安装有限位件，夹具上安装有光电开关用于对刀片电池进行感应。

优选的，所述夹具内壁上设置有多个夹爪，所述夹爪端部设置有防脱件，且防脱件与夹爪之间设置有凸起和卡槽，并且防脱件与夹爪通过凸起和卡槽构成卡合固定连接，防脱件位于夹爪端部，防脱件防止刀片电池在旋转过程中掉落。

优选的，所述夹具两侧对称安装有转轴，且两个转轴分别与滑动架上端相连接。

优选的，所述夹具其中一个转轴一端外壁固定连接有第一同步轮，且第一同步轮外壁上套设有同步带，所述同步带另一端套设在第二同步轮外壁上，所述驱动装置包括伺服电机、减速机，所述伺服电机与减速机相连接，且第二同步轮与减速机相连接，伺服电机连接减速机，驱动第二同步轮，再通过同步带带动固定在转轴上的第一同步轮旋转。

优选的，所述滑动架在同步带一侧安装有限位轮，限位轮可调节同步带与第一同步轮和第二同步轮的松紧，有利于提高旋转精度。

优选的，所述夹具其中一个转轴一端外壁固定连接有感应片，所述限位件包括安装架、定位孔、槽型开关，所述安装架固定连接在滑动架外壁上，且槽型开关安装在定位孔外侧，所述一端带有感应片的转轴穿过定位孔，且感应片位于安装架外侧，槽型开关设置数量为两个，固定在转轴的另一端的感应片与槽型开关共同感应旋转角度。

优选的，所述夹具和滑动架之间还设置有缓冲器，所述滑动架底部与直线模组相连接。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过用伺服电机替换原有的步进电机，连接减速机，通过圆弧齿同步轮、同步带连接转轴，带动夹具转动，刀片电池放在夹具上，用夹爪夹紧，再旋转轴端增加槽型光电开关检测旋转是否到位，从而使旋转精度更精细，且速度比之前更快，提升旋转精度以及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的图1中A处放大结构示意图；

图3为实施例的同步带连接结构示意图。

图中：1、夹具；2、滑动架；3、夹爪；4、防脱件；5、凸起；6、卡槽；7、转轴；8、第一同步轮；9、同步带；10、第二同步轮；11、伺服电机；12、减速机；13、限位轮；14、感应片；15、安装架；16、定位孔；17、槽型开关；18、直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，包括夹具1，夹具1外侧活动连接有滑动架2，滑动架2上安装有用于带动夹具1翻转的驱动装置，滑动架2外壁上安装有限位件，夹具1上安装有光电开关用于对刀片电池进行感应。

本实施例中，夹具1内壁上设置有多个夹爪3，夹爪3端部设置有防脱件4，且防脱件4与夹爪3之间设置有凸起5和卡槽6，并且防脱件4与夹爪3通过凸起5和卡槽6构成卡合固定连接，防脱件4位于夹爪3端部，防脱件4防止刀片电池在旋转过程中掉落。

本实施例中，夹具1两侧对称安装有转轴7，且两个转轴7分别与滑动架2上端相连接。

本实施例中，夹具1其中一个转轴7一端外壁固定连接有第一同步轮8，且第一同步轮8外壁上套设有同步带9，同步带9另一端套设在第二同步轮10外壁上，驱动装置包括伺服电机11、减速机12，伺服电机11与减速机12相连接，且第二同步轮10与减速机12相连接，伺服电机11连接减速机12，驱动第二同步轮10，再通过同步带9带动固定在转轴7上的第一同步轮8旋转。

本实施例中，滑动架2在同步带9一侧安装有限位轮13，限位轮13可调节同步带9与第一同步轮8和第二同步轮10的松紧，有利于提高旋转精度。

本实施例中，夹具1其中一个转轴7一端外壁固定连接有感应片14，限位件包括安装架15、定位孔16、槽型开关17，安装架15固定连接在滑动架1外壁上，且槽型开关17安装在定位孔16外侧，一端带有感应片14的转轴7穿过定位孔16，且感应片14位于安装架15外侧，槽型开关17设置数量为两个，固定在转轴7的另一端的感应片14与槽型开关17共同感应旋转角度。

本实施例中，夹具1和滑动架2之间还设置有缓冲器，滑动架2底部与直线模组18相连接。

综上，该刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，刀片电池壳体自动夹紧后进行翻转角度的机构是利用夹爪3夹紧两块刀片电池光电开关感应到刀片电池后，伺服电机11连接减速机12，驱动第二同步轮10，再通过同步带9带动固定在转轴7上的第一同步轮8旋转，固定在转轴7的另一端的感应片14与槽型开关17共同感应旋转角度，在旋转到目标角度处用缓冲器进行缓冲限位，提高旋转精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：包括夹具（1），所述夹具（1）外侧活动连接有滑动架（2），所述滑动架（2）上安装有用于带动夹具（1）翻转的驱动装置，所述滑动架（2）外壁上安装有限位件。

2.根据权利要求1所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹具（1）内壁上设置有多个夹爪（3）。

3.根据权利要求2所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹爪（3）端部设置有防脱件（4），且防脱件（4）与夹爪（3）之间设置有凸起（5）和卡槽（6），并且防脱件（4）与夹爪（3）通过凸起（5）和卡槽（6）构成卡合固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹具（1）两侧对称安装有转轴（7），且两个转轴（7）分别与滑动架（2）上端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹具（1）其中一个转轴（7）一端外壁固定连接有第一同步轮（8），且第一同步轮（8）外壁上套设有同步带（9），所述同步带（9）另一端套设在第二同步轮（10）外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（11）、减速机（12），所述伺服电机（11）与减速机（12）相连接，且第二同步轮（10）与减速机（12）相连接。

7.根据权利要求5所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述滑动架（2）在同步带（9）一侧安装有限位轮（13）。

8.根据权利要求4所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹具（1）其中一个转轴（7）一端外壁固定连接有感应片（14）。

9.根据权利要求8所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述限位件包括安装架（15）、定位孔（16）、槽型开关（17），所述安装架（15）固定连接在滑动架（2）外壁上，且槽型开关（17）安装在定位孔（16）外侧，所述一端带有感应片（14）的转轴（7）穿过定位孔（16），且感应片（14）位于安装架（15）外侧，槽型开关（17）设置数量为两个。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种刀片电池壳体自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹具（1）和滑动架（2）之间还设置有缓冲器，所述滑动架（2）底部与直线模组（18）相连接。

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