CN218963840U - 一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，包括工作台，所述工作台的下表面固定有直线模组，所述直线模组上固定有托板，所述托板上固定有升降杆，所述升降杆上固定有翻转仓，所述翻转仓内设有翻转机构，所述翻转仓上设有夹持机构，所述翻转机构用于驱使翻转仓上架夹持机构进行翻转。该数控转塔冲床用的夹钳调整机构，在需要夹持板材呈水平状态时，将板材水平放置在四个翻转仓之间，并通过四个翻转仓上位于同一水平面的夹持机构配合进行水平夹装，当需要夹持板材呈垂直状态时，通过翻转机构将夹持机构翻转九十度，通过左侧升降杆上位于同一垂直面的夹持机构配合进行垂直夹装，使用方便，调节简单，更加实用。

Description

一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床夹钳调整技术领域，具体为一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，集机、电、液、气于一体化，通过编程软件编制的加工程序自动完成工件的加工，使用方便高效，机床上的夹钳是用以装夹工件的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，使一批工件的加工精度趋于一致，使用夹具装夹工件方便、快速，不需要划线找正，可显著提高工作效率。

夹钳在夹持板材时根据板材的不同大小需要进行调节，例如中国专利(公告号：CN208810977 U)公开了一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，它首先设有第一电磁滑槽，在电磁滑槽上设有电磁滑轨，在电磁滑轨上设有上夹钳和下夹钳，在使用时能较为方便的调节夹钳夹持板材，但是骂他还存在着一定的不足之处，其上夹钳和下夹钳呈上下分布，因此在夹持板材时只能夹持板材呈水平状，不方便调节夹钳夹持板材呈垂直状，故而提出一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，具备方便调节夹钳夹持板材的优点，解决了不方便调节夹钳夹持板材呈垂直状的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，包括工作台，所述工作台的下表面固定有直线模组，所述工作台的上表面开设有长条孔，所述直线模组上固定有一端贯穿长条孔并延伸至其顶部的托板。

所述托板的上表面与工作台的上表面均固定有两个呈前后分布的升降杆，所述升降杆的外周壁且靠近顶端处固定有翻转仓，所述翻转仓内设有翻转机构，前后相对应的两个所述翻转仓相对的一侧与左侧两个升降杆相对的一侧均设有能夹持不同厚度板材的夹持机构，所述翻转机构用于驱使翻转仓上架夹持机构进行翻转。

所述翻转机构包括固定在翻转仓内壁上的电机，所述翻转仓远离升降杆的一侧面推杆轴承转动连接有短轴，所述短轴的外周壁上且靠近升降杆的一端固定有从齿轮，所述电机的输出轴上固定有与从齿轮啮合的主齿轮，所述短轴的顶面与前侧均开设有限位孔，所述翻转仓的内顶壁上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有限位块。

进一步，所述托板由一个长条板和一个方形块组成，其方形块固定在直线模组上且与长条孔间隙配合，所述长条孔用于限制托板在其内部做左右线性移动。

进一步，所述升降杆由一个杆筒与一个长杆间隙配合组成，所述翻转仓固定在升降杆的长杆上，所述夹持机构共有六个，六个所述夹持机构均分为呈前后分布的三组，其中两组夹持机构分别设置在翻转仓上，另一组设置在左侧两个升降杆的杆筒上。

进一步，所述主齿轮的直径小于从齿轮的直径，两个所述限位孔的中轴线互相垂直，所述限位孔为方形孔，所述限位块的形状为实心长方体，所述限位孔与限位块间隙配合。

进一步，所述夹持机构包括固定在短轴远离升降杆一端的连接板，所述连接板远离短轴的一侧固定有夹持仓，所述夹持仓的内顶壁上固定有输出轴贯穿其内底壁并延伸至其底部的气缸，所述气缸的输出轴上固定有上夹钳，所述连接板远离短轴的一侧且靠近底面处固定有下夹钳。

进一步，左侧底部的两个夹持机构上所述连接板固定在升降杆的外周壁上，所述上夹钳与下夹钳之间形成有夹持缝用于夹持板材，所述上夹钳与下夹钳相对的一侧均固定有橡胶垫。

进一步，翻转仓上所述夹持机构的夹持缝呈水平状，左侧底部两个所述夹持机构的夹持缝呈垂直状态，且其底面固定有位于连接板下方的限位板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该数控转塔冲床用的夹钳调整机构，在需要夹持板材呈水平状态时，将板材水平放置在四个翻转仓之间，并通过四个翻转仓上位于同一水平面的夹持机构配合进行水平夹装，当需要夹持板材呈垂直状态时，通过翻转机构将夹持机构翻转九十度，通过左侧升降杆上位于同一垂直面的夹持机构配合进行垂直夹装，使用方便，调节简单，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转仓的侧视图；

图3为本实用新型后侧升降杆的正视图；

图中：1工作台、2直线模组、3长条孔、4托板、5升降杆、6翻转仓、7翻转机构、701电机、702短轴、703从齿轮、704主齿轮、705限位孔、706电动伸缩杆、707限位块、8夹持机构、801连接板、802夹持仓、803气缸、804上夹钳、805下夹钳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，包括工作台1，工作台1的下表面固定有直线模组2，工作台1的上表面开设有长条孔3，直线模组2上固定有一端贯穿长条孔3并延伸至其顶部的托板4。

需要说明的是，文中所提到的直线模组2为常规模组，主要用于带动托板4进行左右调节，是现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对直线模组2的结构与工作原理不在进行赘述。

托板4的上表面与工作台1的上表面均固定有两个呈前后分布的升降杆5，升降杆5的外周壁且靠近顶端处固定有翻转仓6，翻转仓6内设有翻转机构7，前后相对应的两个翻转仓6相对的一侧与左侧两个升降杆5相对的一侧均设有能夹持不同厚度板材的夹持机构8，翻转机构7用于驱使翻转仓6上架夹持机构8进行翻转，在需要夹持板材呈水平状态时，将板材水平放置在四个翻转仓6之间，并通过四个翻转仓6上位于同一水平面的夹持机构8配合进行水平夹装，当需要夹持板材呈垂直状态时，通过翻转机构7将夹持机构8翻转九十度，通过左侧升降杆5上位于同一垂直面的夹持机构8配合进行垂直夹装，使用方便，调节简单，更加实用。

翻转机构7包括固定在翻转仓6内壁上的电机701，翻转仓6远离升降杆5的一侧面推杆轴承转动连接有短轴702，短轴702的外周壁上且靠近升降杆5的一端固定有从齿轮703，电机701的输出轴上固定有与从齿轮703啮合的主齿轮704，短轴702的顶面与前侧均开设有限位孔705，翻转仓6的内顶壁上固定有电动伸缩杆706，电动伸缩杆706的底端固定有限位块707，当需要调节夹装板材的垂直或水平状态时，驱动电动伸缩杆706收缩将限位块707抽离限位孔705，启动电机701，电机701通过主齿轮704与从齿轮703带动短轴702旋转，短轴702带动夹持机构8旋转，当旋转九十度后，电机701停止转动，电动伸缩杆706伸出将限位块707推进限位孔705进行限位，完成调节。

其中，托板4由一个长条板和一个方形块组成，其方形块固定在直线模组2上且与长条孔3间隙配合，长条孔3用于限制托板4在其内部做左右线性移动，这样的机构能减小托板4在移动时的晃动程度，利于设备在调整夹钳时的稳定性。

同时，升降杆5由一个杆筒与一个长杆间隙配合组成，翻转仓6固定在升降杆5的长杆上，夹持机构8共有六个，六个夹持机构8均分为呈前后分布的三组，其中两组夹持机构8分别设置在翻转仓6上，另一组设置在左侧两个升降杆5的杆筒上。

需要说明的是，在进行水平夹装时，使用的是位于翻转仓6上的四个夹持机构8，在进行垂直夹装时，使用的是左侧翻转仓6上的两个夹持机构8与左侧升降杆5上的两个夹持机构8。

此外，主齿轮704的直径小于从齿轮703的直径，这样的结构能达到减速的目的，可以降低短轴702的转速，便于进行调节，两个限位孔705的中轴线互相垂直，这样，在限位块707配合限位孔705进行限位时能保证夹持机构8旋转的角度为九十度，限位孔705为方形孔，限位块707的形状为实心长方体，限位孔705与限位块707间隙配合。

请参阅图1-3，在本实施例中，夹持机构8包括固定在短轴702远离升降杆5一端的连接板801，连接板801远离短轴702的一侧固定有夹持仓802，夹持仓802的内顶壁上固定有输出轴贯穿其内底壁并延伸至其底部的气缸803，气缸803的输出轴上固定有上夹钳804，连接板801远离短轴702的一侧且靠近底面处固定有下夹钳805，将板材放置在下夹钳805上，启动气缸803推动上夹钳804向下移动配合下夹钳805夹持板材，当板材左右之间的长度不够导致左侧夹持机构8无法夹持时，可驱动直线模组2带动左侧夹持机构8向右移动缩小两侧夹持机构8之间的距离。

其中，左侧底部的两个夹持机构8上连接板801固定在升降杆5的外周壁上，上夹钳804与下夹钳805之间形成有夹持缝用于夹持板材，上夹钳804与下夹钳805相对的一侧均固定有橡胶垫，橡胶垫能有效能加与板材之间的摩擦力，使夹持更加稳定，同时还能起到保护板材的左右。

同时，翻转仓6上夹持机构8的夹持缝呈水平状，左侧底部两个夹持机构8的夹持缝呈垂直状态，且其底面固定有位于连接板801下方的限位板，在进行垂直夹装时，能对板材起到支撑作用。

需要说明的是，在进行水平夹装时不会使用左侧底部两个夹持机构8，因此，可使其夹持缝一直处于垂直状态，在进行垂直夹装时，不会使用右侧两个夹持机构8，因此，可使其夹持缝一直处于水平状态，在制作该设备时，为了节约设备的生产成本，可考虑取消右侧两个翻转仓6上的翻转机构7，使夹持机构8直接设置在右侧的升降杆5上，但左侧两个翻转仓6上的翻转机构7必须保留。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将板材放置在下夹钳805上，启动气缸803推动上夹钳804向下移动配合下夹钳805夹持板材，当板材左右之间的长度不够导致左侧夹持机构8无法夹持时，可驱动直线模组2带动左侧夹持机构8向右移动缩小两侧夹持机构8之间的距离。

当需要调节夹装板材的垂直或水平状态时，驱动电动伸缩杆706收缩将限位块707抽离限位孔705，启动电机701，电机701通过主齿轮704与从齿轮703带动短轴702旋转，短轴702带动夹持机构8旋转，当旋转九十度后，电机701停止转动，电动伸缩杆706伸出将限位块707推进限位孔705进行限位，完成调节。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)的下表面固定有直线模组(2)，所述工作台(1)的上表面开设有长条孔(3)，所述直线模组(2)上固定有一端贯穿长条孔(3)并延伸至其顶部的托板(4)；

其特征在于：所述托板(4)的上表面与工作台(1)的上表面均固定有两个呈前后分布的升降杆(5)，所述升降杆(5)的外周壁且靠近顶端处固定有翻转仓(6)，所述翻转仓(6)内设有翻转机构(7)，前后相对应的两个所述翻转仓(6)相对的一侧与左侧两个升降杆(5)相对的一侧均设有能夹持不同厚度板材的夹持机构(8)，所述翻转机构(7)用于驱使翻转仓(6)上架夹持机构(8)进行翻转；

所述翻转机构(7)包括固定在翻转仓(6)内壁上的电机(701)，所述翻转仓(6)远离升降杆(5)的一侧面推杆轴承转动连接有短轴(702)，所述短轴(702)的外周壁上且靠近升降杆(5)的一端固定有从齿轮(703)，所述电机(701)的输出轴上固定有与从齿轮(703)啮合的主齿轮(704)，所述短轴(702)的顶面与前侧均开设有限位孔(705)，所述翻转仓(6)的内顶壁上固定有电动伸缩杆(706)，所述电动伸缩杆(706)的底端固定有限位块(707)。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：所述托板(4)由一个长条板和一个方形块组成，其方形块固定在直线模组(2)上且与长条孔(3)间隙配合，所述长条孔(3)用于限制托板(4)在其内部做左右线性移动。

3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：所述升降杆(5)由一个杆筒与一个长杆间隙配合组成，所述翻转仓(6)固定在升降杆(5)的长杆上，所述夹持机构(8)共有六个，六个所述夹持机构(8)均分为呈前后分布的三组，其中两组夹持机构(8)分别设置在翻转仓(6)上，另一组设置在左侧两个升降杆(5)的杆筒上。

4.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：所述主齿轮(704)的直径小于从齿轮(703)的直径，两个所述限位孔(705)的中轴线互相垂直，所述限位孔(705)为方形孔，所述限位块(707)的形状为实心长方体，所述限位孔(705)与限位块(707)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：所述夹持机构(8)包括固定在短轴(702)远离升降杆(5)一端的连接板(801)，所述连接板(801)远离短轴(702)的一侧固定有夹持仓(802)，所述夹持仓(802)的内顶壁上固定有输出轴贯穿其内底壁并延伸至其底部的气缸(803)，所述气缸(803)的输出轴上固定有上夹钳(804)，所述连接板(801)远离短轴(702)的一侧且靠近底面处固定有下夹钳(805)。

6.根据权利要求5所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：左侧底部的两个夹持机构(8)上所述连接板(801)固定在升降杆(5)的外周壁上，所述上夹钳(804)与下夹钳(805)之间形成有夹持缝用于夹持板材，所述上夹钳(804)与下夹钳(805)相对的一侧均固定有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种数控转塔冲床用的夹钳调整机构，其特征在于：翻转仓(6)上所述夹持机构(8)的夹持缝呈水平状，左侧底部两个所述夹持机构(8)的夹持缝呈垂直状态，且其底面固定有位于连接板(801)下方的限位板。

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