CN218960673U - 探测装置和内窥镜*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种探测装置和内窥镜***。探测装置包括导管、导光部和探头组件。探头组件设置在导管内且位于导管的远端,探头组件包括超声换能器和反光件,超声换能器的中心区域设置有透光孔,反光件用于反射导光部传导的光声激励光束,以使光声激励光束穿过透光孔且与超声换能器发射或接收超声波的方向相同。反光件仅起到反射光声激励光的作用,降低了对反光件的性能要求。反射后的光声激励光束穿过超声换能器的中心区域的透光孔,可以使光声激励光束与超声换能器发射或接收超声波的方向相同。超声换能器可以直接接收被测部位反射的超声和被测部位产生的光声信号,能够有效避免信号损失,使得探测装置的探测灵敏度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械的技术领域,具体地,涉及一种探测装置和内窥镜***。
背景技术
光声成像是近20年来兴起的成像技术,该技术集成了光学激发和声学探测的优点,即它既有光学激发的灵敏性又有声学探测的深度,弥补了纯光学探测深度浅和纯声学探测分辨率低的不足。基于以上优点,光声成像广泛应用于医学成像中,近年来也广泛应用于内窥成像中,并出现了各种形式的光声内窥小探头。
光声成像通常使用脉冲激光作为光声激励光源。按照脉冲激光在光声内窥小探头头端部的出射光路与超声换能器之间的排布关系,可以分为共轴探测式光声内窥小探头和非共轴探测式光声内窥小探头两种。其中共轴探测式光声内窥小探头的出射光在被测部位上形成的照射区域与超声换能器发射的超声波在被测部位上形成的覆盖区域大体上同中心,这样的探测灵敏度和准确性都较高。
在现有的共轴探测式光声内窥小探头中,所使用的反光件不仅用于向被观察对象反射光声激励光束,还用于向被观察对象反射超声波或用于接收来自被观察对象反射的超声回波,以及用于接收来自被观察对象发出的光声波,并将所述超声回波和/或光声波反射至超声换能器进行接收。这种情况下,反光件的表面需要使用高声反射特性的材料,对反光件的设计提出了更高的要求。
实用新型内容
为了至少部分地解决现有技术中存在的问题,根据本实用新型的一个方面,提供一种用于光声成像的探测装置,探测装置包括:导管;导光部,导光部穿设于导管内;以及探头组件,探头组件设置在导管内且位于导管的远端,探头组件包括超声换能器和反光件,超声换能器的中心区域设置有透光孔,反光件用于反射导光部传导的光声激励光束,以使光声激励光束穿过透光孔且与超声换能器发射或接受超声波的方向相同。反光件仅起到反射光声激励光束的作用,大幅降低了对反光件的性能要求,易于实现也降低了成本。反射后的光声激励光束穿过超声换能器的中心区域的透光孔,由此可以使光声激励光束与超声换能器发射或接收超声波的方向相同。超声换能器可以直接接收被测部位反射的超声和被测部位产生的光声信号,由此能够有效避免信号损失,使得探测装置具有更高的探测灵敏度。
示例性地,超声换能器与导管的轴线的夹角小于或等于15度。
示例性地,反光件设置在超声换能器的背面且与透光孔对准。
示例性地,探头组件还包括基座,基座的中部设置有凹口,凹口的底面朝向导管的侧面,超声换能器铺设在底面上,底面上设置有容纳槽,反光件设置在容纳槽内。
示例性地,容纳槽位于底面的靠近导管的近端的一侧,基座具有第一通孔,第一通孔从基座的近端贯穿至容纳槽的槽壁,第一通孔位于导光部和反光件之间的光路上。
示例性地,第一通孔内插装有自聚焦透镜,自聚焦透镜光耦合在导光部和反光件之间。
示例性地,底面的靠近导管的远端的一侧设置有第二通孔,第二通孔从底面贯穿至基座的中部的另一侧,连接至超声换能器的信号线穿过第二通孔并延伸至导管的近端。
示例性地,底面沿着从其近端到远端的方向朝向导管的轴线倾斜。
示例性地,导光部与导管不同轴,导光部与底面的近端分别位于导管的轴线的两侧。
示例性地,底面的边缘设置有限位凸缘,限位凸缘包围超声换能器,以对超声换能器限位。
示例性地,反光件抵靠容纳槽的侧壁。
示例性地,探测装置还包括信号线,信号线穿设于导管内且连接至超声换能器。
根据本实用新型的另一个方面,提供一种内窥镜***,内窥镜***包括如上文所述的任一种探测装置。
在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
以下结合附图,详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述,用来解释本实用新型的原理。在附图中,
图1是根据本实用新型一个示例性实施例的探测装置的***图;
图2是图1所示的探测装置的探头组件的***图;
图3是图1所示的探测装置的剖视图;
图4是图3所示的探测装置的区域A的局部放大图;以及
图5是根据本实用新型另一个示例性实施例的探测装置的剖视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
100、导管;110、近端;120、远端;200、导光部;210、驱动轴;220、信号线;300、探头组件;310、超声换能器;311、透光孔;320、反光件;330、基座;331、凹口;331a、底面;332、容纳槽;333、第一通孔;334、第二通孔;335、限位凸缘;340、包头;350、套管;400、自聚焦透镜。
具体实施方式
在下文的描述中,提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而,本领域技术人员可以了解,如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例,本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
根据本实用新型的一个方面,提供一种用于光声成像的探测装置。典型地,该探测装置可以是基于单阵元超声换能器的机械旋转扫描内窥镜。这种探测装置能够***到血管等小腔径的腔道部位,因此也被称为光声内窥小探头或者光声内窥微探头。如图1-4所示,探测装置可以包括导管100、导光部200和探头组件300。
用户在使用探测装置时,导管100上靠近用户的一端为导管100的近端110,另一端为导管100的远端120。导管100可以部分包括软管的形式,这样可以对弯曲的腔道部位进行探测,软管形式的导管100适用面更广。导管100的远端120可以包括探头硬质部,探头硬质部可以是导管100的远端120上无法弯曲的部分。探头硬质部可以用于容纳探头组件300。导管100的探头硬质部可以具有使声束和光束透过的特性。
如图1和图3所示,导光部200可以穿设于导管100内,用于引导光声激励光束从导管100的近端110向远端120传播,进而使光声激励光束从导光部200的远端向被测部位发射,被测部位的生物组织吸收光声激励光的光子能量,发生热膨胀而发出超声波。导光部200可以包括光纤。该光纤可以为单模光纤,也可以为多模光纤。导光部200也可以具有其他能够传递光声激励光束的结构和形式。导管100内还可以设置有驱动轴210。导光部200可以穿设于驱动轴210。驱动轴210的近端可以通过连接部连接至外部的驱动器(未示出),驱动轴210的远端可以通过套管350连接至探头组件300。驱动轴210可以在驱动器的带动下在导管100内进行旋转和/或回撤。驱动轴210可以是能够实现1:1传动的多层线圈弹簧结构,所说的1:1传动不仅包括1:1平动传动,也包括1:1转动传动。
结合参见图1和图3,探头组件300可以设置在导管100内且可以位于导管100的远端120。探头组件300可以设置在导管100的探头硬质部内。如图1-4所示,探头组件300可以包括超声换能器310和反光件320。超声换能器310可以包括压电薄膜换能器、压电厚膜换能器、压电单晶换能器或复合材料换能器等各种形式。超声换能器310可以在接收到超声激励电信号时,发射超声波。超声换能器310大体上呈板状结构。超声换能器310的中心区域可以设置有透光孔311。反光件320可以用于反射导光部200传导的光声激励光束,以使光声激励光束可以穿过透光孔311且可以与超声换能器310发射或接收超声波的方向相同,其中,超声换能器310发射或接收超声波的方向指的是超声换能器310的朝向。反光件320可以包括反光膜、反光片或反射棱镜等形式。反光件320的设置可以与入射到反光件320上的光声激励光束的方向和超声换能器310的角度有关。示例性地,入射到反光件320上的光声激励光束可以与导管100的轴线方向平行,经反光件320反射的光声激励光束可以大体上与超声换能器310垂直地穿过透光孔311。虽然在图1-4中示出的反光件320的数量为一个,但是在图5所示的实施例中,反光件320的数量可以为多个。多个反光件320可以使光声激励光束经过多次反射后穿过透光孔,这样可以组合实现更多的光路,但是多个反光件320可能会使得探头硬质部较长。返回参见图1-4,虽然在图示实施例中,入射到反光件320上的光声激励光束平行于导管100的轴线方向,但是在其他未示出的实施例中,入射到反光件320上的光声激励光束的方向与导管100的轴线方向也可以不平行,此时,反光件320需调整设置角度以与之相适应。透光孔311可以包括圆形孔、矩形孔或菱形孔等各种形式,只要能够使来自反光件320反射的光声激励光束通过即可。
这样的探测装置可以用于实现光声成像和/或光声-超声融合成像。在光声成像模式中,光声激励光束从导光部200的远端向被测部位发射,被测部位在被光声激励光束照射后,产生光声信号(本质是超声波),超声换能器310接收光声信号,进而实现光声成像。在光声-超声融合成像模式中,光声激励光束可以从导光部200的远端向被测部位发射,超声换能器310可以向被测部位发射超声波,两者可以交替进行。例如,探测装置外接超声-光声激励主机时,超声-光声激励主机先向超声换能器310发射超声激励电信号,使超声换能器310向被测部位发射超声波,被测部位内部各层结构对该超声波产生不同程度的反射,反射形成超声回波并被超声换能器310接收;随后发射光声激励光束,光声激励光束从导管100的近端110向远端120传播,进而从导光部200的远端向被测部位发射,被测部位受到光声激励光束照射后产生光声信号(本质是超声波),超声换能器310接收该光声信号。超声-光声激励主机提供的超声激励电信号和发射光声激励光束是交替进行的,因此超声换能器310接收的超声回波和光声信号是交替的。超声换能器310接收超声回波和光声信号可以产生不同的电信号,将电信号进行后端处理可以实现超声-光声融合成像。
在本申请中,反光件320仅起到反射光声激励光的作用,大幅降低了对反光件320的性能要求,易于实现也降低了成本。反射后的光声激励光束穿过超声换能器310的中心区域的透光孔311,由此可以使光声激励光束与超声换能器310发射或接收超声波的方向相同。超声换能器310可以直接接收被测部位反射的超声和被测部位产生的光声信号,由此能够有效避免信号损失,使得探测装置具有更高的探测灵敏度。
可选地,探头组件300还可以包括包头340。包头340可以安装在套管350内。包头340可以起到对导光部200和连接到超声换能器310的信号线进行限位的作用。示例性地,包头340和套管350可以包括金属或塑料等各种材料制成的。
示例性地,超声换能器310与导管100的轴线的夹角可以小于或等于15度。可选地,超声换能器310与导管100的轴线可以平行,也可以倾斜较小的角度,小于或等于15度。相较于超声换能器310垂直于导管100的轴线或者与导管100的轴线具有较大夹角的情况,在不改变超声换能器310的尺寸的情况下,导管100可以具有较小的径向尺寸,以便于对小腔径的腔道部位进行检测。而且,在超声换能器310与导管100的轴线的夹角较小或者为零时,超声换能器310沿着导管100的长度方向能够得到较大幅度的延长,有效提升了超声换能器310的探测灵敏度。
示例性地,反光件320可以设置在超声换能器310的背面且可以与透光孔311对准。在图示实施例中,反光件320为反射棱镜,在未示出的其他实施例中,反光件320还可以为平面反光镜。将反光件320与透光孔311对准地设置在超声换能器310的背面,可以仅采用一个反光件320就能够使反射后的光声激励光束穿过透光孔311,且与超声换能器310发射或接收超声波的方向相同。由此可以减小探头组件300的占用空间,进而减小探头硬质部的体积,使得探测装置可以适用于更多情形。
示例性地,探测装置还可以包括信号线220,信号线220可以穿设于导管100内且可以连接至超声换能器310。信号线220可以用于实现光声信号的接收和/或超声信号的发射与接收。信号线220穿设于导管100内,可以使得信号传输更加稳定。
示例性地,如图1-4所示,探头组件300还可以包括基座330。较佳地参见图2和4,基座330的中部可以设置有凹口331,凹口331的底面331a可以朝向导管100的侧面。示例性地,基座330可以大体上呈圆柱状。为了便于将探头组件300安装在导管100内,基座330的头部可以大体上呈球面状。凹口331从基座330的侧面向内凹陷。超声换能器310可以铺设在底面331a上,超声换能器310可以与底面331a大致平行地放置。示例性地,如图2所示,凹口331大体上呈从基座330上切除半圆柱状的部分后形成的空间。在此情况下,凹口331可以仅在两面具有侧壁,如此,凹口331从基座330的一侧贯通至另一侧,以使底面331a具有足够大的宽度。这样在设置同等尺寸的超声换能器310时,可以使基座330的径向尺寸尽量小。当然,在未示出的其他实施例中,凹口的四面也可以均具有侧壁,也就是说,凹口沿着径向方向并未贯通基座。示例性地,凹口331的形状可以与超声换能器310的形状相适配。较佳地,凹口331的底面331a大体上位于导管100的轴线的位置处,以使底面331a的面积最大,进而放置较大的超声换能器310。典型地,超声换能器310的边缘不超出到基座330之外。示例性地,底面331a的边缘可以设置有限位凸缘335,限位凸缘335可以包围超声换能器310,以对超声换能器310限位。限位凸缘335的设置可以提高超声换能器310安装在基座330上的牢固性,使得探头组件300的结构更加稳定。可选地,限位凸缘335还可以对超声换能器310起到保护作用。
超声换能器310可以粘接或者卡持在凹槽331内。凹口331的底面331a可以对超声换能器310起到定位作用,例如,超声换能器310可以贴靠在凹口331的底面331a上。凹口331的底面331a的角度可以决定超声换能器310的角度。加工过程中,通过将凹口331的底面331a加工成具有预定角度,就可以精确地定位超声换能器310的角度。由此,可以保证超声换能器310的角度的准确性。在图示实施例中,凹口331的底面331a相对于导管100的轴线就是倾斜的,其倾斜程度决定了超声换能器310的角度。
凹口331的底面331a上可以设置有容纳槽332,反光件320可以设置在容纳槽332内。当超声换能器310设置在凹口331的底面331a上之后,可以覆盖容纳槽332,由此可以将反光件320封装在容纳槽332内。这样,可以使得探头组件300的结构更加紧凑,从外部看,探头组件300的外形比较整洁。而且,反光件320设置在容纳槽332内可以不易被碰撞,在使用和运输过程中,也不容易使反光件320改变位置,从而可以保证其反射的光声激励光束与超声换能器310发射或接收超声波的方向相同。容纳槽332的深度可以大体上与反光件320的高度相适配,如图4所示。反光件320可以抵靠在容纳槽332的侧壁上。类似于凹口331的底面331a对超声换能器310的定位作用,容纳槽332的该侧壁也可以对反光件320起到定位作用。由此,通过保证容纳槽332的加工精度,就可以精确地定位反光件320的位置。典型地,基座330由塑料等材质采用注塑工艺成型出来的,这种工艺加工出来的产品的精度较高且批量一次性较好。通过基座330来定位其上的各种部件的位置,能够很好地保证这些部件的位置的准确性。在图4中垂直于纸面的方向上,反光件320也可以抵靠在其两侧的容纳槽332的侧壁上,由此可以在垂直于纸面的方向上对反光件320进行定位。
示例性地,容纳槽332可以位于底面331a的靠近导管100的近端110的一侧。基座330可以具有第一通孔333,第一通孔333可以从基座330的近端贯穿至容纳槽332的槽壁。第一通孔333位于导光部200和反光件320之间的光路上。容纳槽332内设置有反光件320,因此容纳槽332面向导管100的近端110的方向上,不能对光声激励光束形成阻拦,因此第一通孔333可以保证光路畅通。另外,容纳槽332只位于底面331a的靠近导管100的近端110的一侧,可以减小基座330上的容纳槽332的体积,使得基座330上孔隙更小,结构更加稳定。此外,如后文还将提到的,底面331a的靠近导管100的远端120的一侧还可以用来设置用于穿线的第二通孔。
示例性地,如图2所示,第一通孔333内可以插装有自聚焦透镜400,自聚焦透镜400可以光耦合在导光部200和反光件320之间。自聚焦透镜400安装在第一通孔333内可以使得探头组件300的结构更加紧凑。自聚焦透镜400可以将来自导光部200传递的光声激励光束汇聚。自聚焦透镜400可以包括但不限于格林透镜等。第一通孔333的长度可以与自聚焦透镜400的长度相适配,或者略大于自聚焦透镜400的长度。当然,如果需要,第一通孔333的长度可以小于自聚焦透镜400的长度。在此情况下,自聚焦透镜400较佳地***到容纳槽332内,而不凸出到基座330之外。
较佳地,自聚焦透镜400相对于导管100的轴线偏心地设置。自聚焦透镜400可以相对于导管100的轴线、朝向超声换能器310的背面偏移一定距离。为了为自聚焦透镜400留出设置空间,超声换能器310可以相对于导管100的轴线倾斜设置。具体地,超声换能器310的近端可以与自聚焦透镜400的偏移方向相反地朝向导管100的轴线另一侧偏移。也就是说,超声换能器310的近端和自聚焦透镜400可以分别位于导管100的轴线的两侧。超声换能器310沿着从其近端到其远端的方向可以朝向导管100的轴线倾斜。基于此,示例性地,底面331a可以沿着从其近端到远端的方向朝向导管100的轴线倾斜。当超声换能器310设置在这样的底面331a上时,就能够具有这样的倾斜趋势。超声换能器310沿着从其近端到其远端的方向朝向导管100的轴线倾斜,可以充分地利用导管100内的空间。
示例性地,底面331a的靠近导管100的远端120的一侧可以设置有第二通孔334,第二通孔334可以从底面331a贯穿至基座330的中部的另一侧。凹口331朝向基座330的第一侧,第二通孔334可以从底面331a贯穿至基座330的第二侧。第一侧和第二侧可以是相对的。当然,第一侧和第二侧也可以具有一定的夹角。连接至超声换能器310的信号线可以穿过第二通孔334并可以延伸至导管100的近端110。第二通孔334的设置可以便于超声换能器310的信号线的走线;而且第二通孔334的设置可以将信号线整合在一起,并与第一通孔333间隔开,从而减少信号线对于光声激励光束的光路的干扰。
示例性地,导光部200可以与导管100不同轴,导光部200与底面331a的近端可以分别位于导管100的轴线的两侧。导光部200可以与自聚焦透镜400同轴设置。这样的设置可以在不增加探测装置占用空间的前提下,使得导光部200传递来的光声激励光束进入探头组件300后,在自聚焦透镜400的作用下,可以经过充分汇聚。进而经过反光件320的反射,光声激励光束的出射光路通过超声换能器310的透光孔311。这样的探测装置探测效果更好。
根据本实用新型的另一个方面,提供一种内窥镜,内窥镜可以包括如上文所述的任一种探测装置。内窥镜所包括的例如光电连接器、驱动器等的其他装置都可以是本领域的技术人员所已知的或者未来可能出现的,因此,本文不再对它们进行限制。由于该内窥镜包括上文所述的任一种探测装置,因此,内窥镜具有探测装置所具有的所有的有益效果,本文将不再对其详述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用区域相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是,区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位,还包括使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件被整体倒置,则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外,这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度),本文意在包含所有这些情况。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本实用新型并不局限于上述实施例,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (13)
1.一种探测装置,其特征在于,包括:
导管;
导光部,所述导光部穿设于所述导管内;以及
探头组件,所述探头组件设置在所述导管内且位于所述导管的远端,所述探头组件包括超声换能器和反光件,所述超声换能器的中心区域设置有透光孔,所述反光件用于反射所述导光部传导的光声激励光束,以使光声激励光束穿过所述透光孔且与所述超声换能器发射或接受超声波的方向相同。
2.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述超声换能器与所述导管的轴线的夹角小于或等于15度。
3.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述反光件设置在所述超声换能器的背面且与所述透光孔对准。
4.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述探头组件还包括基座,所述基座的中部设置有凹口,所述凹口的底面朝向所述导管的侧面,所述超声换能器铺设于所述底面上,所述底面上设置有容纳槽,所述反光件设置在所述容纳槽内。
5.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述容纳槽位于所述底面的靠近所述导管的近端的一侧,所述基座具有第一通孔,所述第一通孔从所述基座的近端贯穿至所述容纳槽的槽壁,所述第一通孔位于所述导光部和所述反光件之间的光路上。
6.根据权利要求5所述的探测装置,其特征在于,所述第一通孔内插装有自聚焦透镜,所述自聚焦透镜光耦合在所述导光部和所述反光件之间。
7.根据权利要求5所述的探测装置,其特征在于,所述底面的靠近所述导管的远端的一侧设置有第二通孔,所述第二通孔从所述底面贯穿至所述基座的中部的另一侧,连接至所述超声换能器的信号线穿过所述第二通孔并延伸至所述导管的近端。
8.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述底面沿着从其近端到远端的方向朝向所述导管的轴线倾斜。
9.根据权利要求8所述的探测装置,其特征在于,所述导光部与所述导管不同轴,所述导光部与所述底面的近端分别位于所述导管的轴线的两侧。
10.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述底面的边缘设置有限位凸缘,所述限位凸缘包围所述超声换能器,以对所述超声换能器限位。
11.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述反光件抵靠所述容纳槽的侧壁。
12.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,还包括信号线,所述信号线穿设于所述导管内且连接至所述超声换能器。
13.一种内窥镜***,其特征在于,包括如权利要求1-12中任一项所述的用于光声成像的探测装置。
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