CN218958399U - 旋转式超导电缆端头去弧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转式超导电缆端头去弧装置,包括底座、直线轨道、两个电缆固定架和环形轨道,以及压力伸缩组件,两个电缆固定架分别位于在环形轨道的两侧,用于固定所述超导电缆的端头,并且所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架之间;所述压力伸缩组件设置在所述环形轨道的内部,所述压力伸缩组件包括压力伸缩杆和激光测量器;所述环形轨道带动所述压力伸缩组件在所述两个电缆固定架之间沿所述直线轨道移动,通过所述激光测量器测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧直校。利用本实用新型,去除冷绝缘高温超导电缆端头应力锥绕制前电缆端头弧度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及超导电缆技术领域,更为具体地,涉及一种旋转式超导电缆端头去弧装置。
背景技术
高温超导电缆终端接头处需要绕制应力锥,应力锥绕制在电缆绝缘层上,绕制时需要将电缆端头处绝缘层以外的部位去除。所需应力锥工作在液氮环境下,因液氮低温环境因素,应力锥选择PPLP进行绕包制作,这种材料和绕包方式可以保证应力锥在制作完成后由常温变为液氮温度时不影响其电气性能。
冷绝缘高温超导电缆应力锥绕包后为锥体形状,且应力锥与电缆绝缘层必须紧密贴合,不能有缝隙存在。但是在高温超导电缆终端处应力锥的绕制过程中会出现以下问题:
1)因电缆在生产、运输、铺设等过程中,需要将电缆盘绕到电缆盘具上,电缆从电缆盘具上放出铺设完成后,电缆不能完全恢复笔直,电缆本体存在弧度;
2)由于电缆存在弧度,导致电缆应力锥绕制时,应力锥不能和电缆绝缘层紧密接触,应力锥和电缆绝缘层之间的缝隙使应力锥的电气绝缘性能不合格,影响电气性能。
为解决上述问题,本实用新型亟需提供一种旋转式超导电缆端头去弧装置。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的是提供一种旋转式超导电缆端头去弧装置,以解决去除冷绝缘高温超导电缆端头应力锥绕制前电缆端头弧度的问题。
本实用新型提供的旋转式超导电缆端头去弧装置,用于对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直;所述去弧装置,包括底座、设置在所述底座上的直线轨道、与所述轨道活动连接的两个电缆固定架和环形轨道,以及压力伸缩组件,其中,
所述两个电缆固定架分别位于在所述环形轨道的两侧,用于固定所述超导电缆的端头,并且所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架之间;
所述压力伸缩组件设置在所述环形轨道的内部,所述压力伸缩组件包括压力伸缩杆和激光测量器;其中,
所述环形轨道带动所述压力伸缩组件在所述两个电缆固定架之间沿所述直线轨道移动,通过所述激光测量器测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直。
此外,优选的结构是,所述底座包括移动导轮、设置在所述移动导轮上方的升降架,以及设置在所述升降架上方的操作台,其中,
在所述移动导轮上设置有所述移动导轮的导轮固定夹,所述移动导轮用于调整所述去弧装置的位置和角度;
所述升降架,用于升高或降低所述去弧装置;
所述直线轨道设置在所述操作台上,所述操作台为所述去弧装置提供作业平台。
此外,优选的结构是,所述电缆固定架包括固定架连接板、设置在所述固定架连接板上的固定架固定臂、与所述固定架固定臂连接的电缆固定夹、以及用于驱动所述电缆固定架的所述电缆固定架驱动组件,其中,
在所述固定架连接板上设置有固定架轨道槽,所述电缆固定架通过所述固定架轨道与所述直线轨道滑动连接;
所述固定架固定臂通过连接轴与所述电缆固定夹相连接,所述电缆固定夹通过所述连接轴调节位置角度。
此外,优选的结构是,在所述电缆固定夹的内部设置有固定套,其中,
所述固定套为橡胶固定套,用于避免损伤所述超导电缆端头的绝缘层。
此外,优选的结构是,所述电缆固定架驱动组件包括固定架驱动丝杆和固定架驱动电机,其中,
所述固定架驱动丝杆与所述固定架连接板相连接,所述固定架驱动电机通过所述固定架驱动丝杆驱动所述电缆固定架沿所述直线轨道运动。
此外,优选的结构是,所述环形轨道包括轨道固定板、设置在所述轨道固定板上的轨道固定臂、设置在所述轨道固定臂上的外环形轨道、设置在所述外环形轨道内部的内环形轨道、所述内环形轨道驱动组件,以及环形轨道驱动组件,其中,
在所述轨道固定板上设置有轨道槽,所述环形轨道通过所述轨道槽与所述直线轨道滑动连接;
所述外环形轨道通过连接轴承与所述内环形轨道相连接,其中,
所述内环形轨道驱动组件,用于驱动所述内环形轨道沿所述外环形轨道的内部移动。
此外,优选的结构是,所述内环形轨道驱动组件包括内环形轨道驱动电机和内环形轨道驱动齿轮,其中,
在所述内环形轨道的外壁上设置有与所述内环形轨道驱动齿轮相配的齿槽,所述内环形轨道驱动电机通过所述内环形轨道驱动齿轮、所述齿槽驱动所述内环形轨道沿所述外环形轨道移动。
此外,优选的结构是,所述环形轨道驱动组件包括环形轨道驱动丝杆和环形轨道驱动电机,其中,所述环形轨道驱动丝杆与轨道连接板相连接,所述环形轨道驱动电机通过所述环形轨道驱动丝杆驱动所述环形轨道沿所述直线轨道运动。
此外,优选的结构是,所述压力伸缩组件还包括压力盘,其中,
所述压力伸缩杆均匀设置在所述内环形轨道的内壁上,随所述内环形轨道旋转;
所述压力盘对应设置在每个压力伸缩杆上,所述激光测量器与所述压力盘对应设置。
此外,优选的结构是,还包括控制***,其中,
所述控制***,用于控制所述两个电缆固定架、环形轨道以及压力伸缩组件运动。
从上面的技术方案可知,本实用新型提供的旋转式超导电缆端头去弧装置,通过电缆固定架固定所述超导电缆的端头,所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架之间,所述环形轨道带动所述压力伸缩组件的测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直,从而解决去除冷绝缘高温超导电缆端头应力锥绕制前电缆端头弧度的问题。
为了实现上述以及相关目的,本实用新型的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本实用新型的某些示例性方面。然而,这些方面指示的仅仅是可使用本实用新型的原理的各种方式中的一些方式。此外,本实用新型旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本实用新型的更全面理解,本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为根据本实用新型实施例的旋转式超导电缆端头去弧装置的立体结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的电缆固定架结构示意图;
图3为根据本实用新型实施例的环形轨道结构示意图。
其中的附图标记包括:1、底座,2、直线轨道,3、电缆固定架,4、环形导轨,5、压力伸缩组件,101、移动导轮、102、升降架,103、操作台,301、固定架导轨槽,302、固定架固定臂,303、电缆固定夹,304、固定架驱动丝杠,305、固定架驱动电机,306、连接轴,401、环形轨道导轨槽,402、轨道固定臂,403、外环形轨道,404、内环形轨道,405、连接轴承,406、内环形轨道驱动电机,407、内环形轨道驱动齿轮,408、环形轨道驱动丝杆,409、环形轨道驱动电机,501、压力伸缩杆,502、压力盘,503、激光测量器。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
针对前述提出的去除冷绝缘高温超导电缆端头应力锥绕制前电缆端头弧度的问题,本实用新型提供一种旋转式超导电缆端头去弧装置。
在本实用新型中,PPLP是聚丙烯薄膜复合木纤维纸,也称聚丙烯薄膜纸,在液氮中具有良好的机械性能和电气性能,时高温超导电缆绝缘层和超导电缆应力锥绕制的主要材料。
应力锥是在电缆终端和接头中,自金属护套边缘起绕包绝缘带,使得金属护套边缘到增绕绝缘外表之间,形成一个过渡锥面的构成件称为应力锥。超导电缆应力锥使用PPLP纸绕制而成,绕制时应力锥与电缆绝缘层必须紧密贴合,不能存在任何缝隙。
高温超导电缆是采用无阻的、能传输高电流密度的超导材料作为导电体并能传输大电流的一种电缆设施,具有体积小、重量轻、损耗低和传输容量大的优点,可以实现低损耗、高效率、大容量输电。
以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
为了说明本实用新型提供的旋转式超导电缆端头去弧装置的结构,图1至图3分别从不同角度对旋转式超导电缆端头去弧装置,的结构进行了示例性标示。具体地,图1示出了根据本实用新型实施例的旋转式超导电缆端头去弧装置的立体结构;图2示出了根据本实用新型实施例的电缆固定架结构;图3示出了根据本实用新型实施例的环形轨道结构。
如图1至图3共同所示,本实用新型提供的旋转式超导电缆端头去弧装置,用于对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直;所述去弧装置,包括底座1、设置在所述底座1上的直线轨道2、与所述直线轨道2活动连接的两个电缆固定架3和环形轨道4,以及压力伸缩组件5,其中,所述两个电缆固定架3分别位于在所述环形轨道4的两侧,用于固定所述超导电缆的端头,并且所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架3之间;所述压力伸缩组件5设置在所述环形轨道4的内部,所述压力伸缩组件5包括压力伸缩杆501和激光测量器503;其中,所述环形轨道4带动所述压力伸缩组件5在所述两个电缆固定架3之间沿所述直线轨道2移动,通过所述激光测量器503测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆501对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直。
具体地,所述底座1起到固定装置的作用,包括移动导轮101、设置在所述移动导轮101上方的升降架102,以及设置在所述升降架102上方的操作台103,其中,在所述移动导轮101上设置有所述移动导轮101的导轮固定夹,所述移动导轮101用于调整所述去弧装置的位置和角度;所述升降架102,用于升高或降低所述去弧装置;即:升降架102可根据需要进行升降,将装置升高或者降低,达到将装置升降到需要的高度。所述直线轨道2设置在所述操作台103上,所述操作台103为所述去弧装置提供作业平台。
其中,直线轨道2将电缆固定架3、环形轨道4与底座1连接;直线轨道2的方向与环形轨道4垂直,与电缆方向一致,电缆固定架3、环形轨道4可沿直线轨道2进行移动。
其中,所述电缆固定架3包括固定架连接板、设置在所述固定架连接板上的固定架固定臂302、与所述固定架固定臂302连接的电缆固定夹303、以及用于驱动所述电缆固定架3的所述电缆固定架驱动组件,其中,在所述固定架连接板上设置有固定架轨道槽301,所述电缆固定架3通过固定架轨道槽301与所述直线轨道2滑动连接;所述固定架固定臂302通过连接轴306与所述电缆固定夹303相连接,所述电缆固定夹303通过所述连接轴306调节位置角度。其中,在所述电缆固定夹303的内部设置有固定套,所述固定套为橡胶固定套,用于避免损伤所述超导电缆端头的绝缘层。
其中,所述电缆固定架驱动组件包括固定架驱动丝杆304和固定架驱动电机305,其中,所述固定架驱动丝杆304与所述固定架连接板相连接,所述固定架驱动电机305通过所述固定架驱动丝杆304驱动所述电缆固定架3沿所述直线轨道2运动。
在本发明的实施例中,电缆固定架3安装在底座1上,通过固定架导轨槽301与直线轨道2进行连接,电缆固定架3可沿直线轨道2进行移动,根据电缆状态和需要将电缆固定架3移动到需要的位置;电缆固定架3的高度可通过底座1的升降架102进行调节,将电缆固定在合适的高度;电缆固定架3的固定架固定臂302端部安装有电缆固定夹303,电缆固定夹303与电缆接触部位采用橡胶材质制作的电缆固定套,避免电缆固定时将电缆绝缘层造成破坏,电缆固定套可根据电缆外径进行选择;电缆固定架3通过驱动丝杠304与固定架驱动电机305连接;可以通过固定架驱动电机305控制电缆固定架3在直线轨道2上移动;电缆固定夹303与固定架固定臂302之间用连接轴306连接,电缆固定夹303可以在固定架固定臂302上调整角度,当电缆固定点出电缆弯曲角度较大时避免对电缆造成损坏。
其中,所述环形轨道4包括轨道固定板、设置在所述轨道固定板上的轨道固定臂402、设置在所述轨道固定臂402上的外环形轨道403、设置在所述外环形轨道403内部的内环形轨道404、所述内环形轨道驱动组件,以及环形轨道驱动组件,其中,在所述轨道固定板上设置有环形轨道导轨槽401,所述环形轨道4通过所述环形轨道导轨槽401与所述直线轨道2滑动连接;所述外环形轨道403通过连接轴承405与所述内环形轨道404相连接,其中,所述内环形轨道驱动组件,用于驱动所述内环形轨道沿所述外环形轨道的内部移动。
其中,所述内环形轨道驱动组件包括内环形轨道驱动电机406和内环形轨道驱动齿轮407,其中,在所述内环形轨道404的外壁上设置有与所述内环形轨道驱动齿轮407相配的齿槽,所述内环形轨道驱动电机406通过所述内环形轨道驱动齿轮407、所述齿槽驱动所述内环形轨道404沿所述外环形轨道403移动。
其中,所述环形轨道驱动组件包括环形轨道驱动丝杆408和环形轨道驱动电机409,其中,所述环形轨道驱动丝杆408与轨道连接板相连接,所述环形轨道驱动电机409通过所述环形轨道驱动丝杆408驱动所述环形轨道4沿所述直线轨道2运动。
在本实用新型的实施例中,环形轨道4安装在底座1上,通过环形轨道导轨槽401与底座上直线轨道2进行连接,环形轨道4可沿直线轨道2进行移动,根据电缆状态和需要将环形轨道4移动到需要的位置;环形轨道4的圆心与两个电缆固定夹的圆心在同一条水平直线上,高度可通过底座1的升降架102进行调节;环形轨道4的轨道固定臂402端部与外环形轨道403固定连接,外环形轨道403和内环形轨道404通过连接轴承405同心连接,内环形轨道404与内环形轨道驱动电机406齿轮连接,内环形轨道驱动电机406通过内环形轨道驱动齿轮407带动内环形轨道404在外环形轨道403内自由旋转;环形轨道4通过驱动丝杠408与环形轨道驱动电机409连接;可以通过环形轨道驱动电机409控制环形轨道4在直线轨道2上移动。
其中,所述压力伸缩组件还包括压力盘502,其中,所述压力伸缩杆501均匀设置在所述内环形轨道404的内壁上,随所述内环形轨道404旋转;所述压力盘502对应设置在每个压力伸缩杆501上,所述激光测量器503与所述压力盘503对应设置。
在本实用新型的实施例中,压力伸缩杆501与内环形轨道404固定相连,可随着内环形轨道进行旋转,在图1至图3的实施例中设有3个压力伸缩杆,均匀分布在环形轨道上,可根据实际操作情况增加或者减少压力伸缩杆的数量。
在本实用新型的实施例中,还包括控制***,用于控制所述两个电缆固定架、环形轨道以及压力伸缩组件运动。具体地,控制***可以通过激光测量器503测量的数据控制固定架驱动电机305、内环形轨道驱动齿轮407、环形轨道驱动电机409来控制电缆固定架的位置、环形轨道位置、压力伸缩杆的角度、轨道升降架的升降,压力伸缩杆的伸缩和移动。
在本实用新型的实施例中,旋转式超导电缆端头去弧装置的工作流程如下:
第一步:通过移动导轮将去弧装置移动到电缆端头的位置,使电缆端头垂直穿过去弧装置的环形轨道,使超导电缆的端头需要进行应力锥绕制段(需去弧段)位于两个电缆固定架之间;
第二步:通过控制***固定架驱动电机,控制电缆固定架3的移动,将电缆固定架3准确的移动到电缆固定点;
第三步:通过控制***控制升降架102的升降和移动导轮的移动配合,通过电缆固定夹将电缆进行固定;
第四步:通过控制***控制压力伸缩杆,将压力伸缩杆收缩,保证压力伸缩杆端部不与电缆接触;
第五步:通过控制***环形轨道驱动电机409,控制环形轨道在两个电缆固定夹3之间沿轨道移动,同时激光测量器503对电缆进行测量,通过三个激光测量器的测量可以找出电缆弯曲量最大的部位,控制***控制环形轨道驱动电机409将环形轨道移动到电缆弯曲量最大的部位;
第六步:控制***通过内环形轨道驱动电机406控制内环形轨道进行旋转,并通过测量杆上的激光测量器503测量出此电缆弯曲的最大角度位置;根据测量杆的测量结果,通过控制***将压力伸缩杆旋转到电缆凸起角度上;
第七步:根据测量杆测量出电缆的形变量,通过控制***控制压力伸缩杆5,通过压力伸缩杆5的伸长对电缆凸起点进行下压,进而达到将电缆上弯弧度去除的效果;三个压力伸缩杆同时伸长,当三个压力伸缩杆伸缩长度相等、压力盘受力相等时电缆池此处校直完成、***自动停止;
第八步:如果电缆多处弯曲,可以多次反复上述步骤,将电缆上的弯弧去除。
其中,电缆从弯曲状态变为笔直状态时,电缆两端直线距离增大,所以当压力伸缩杆5挤压电缆时,固定架驱动电机305的驱动力同时断开,此时电缆固定架可沿轨道2方向移动,这样可以保证两个电缆固定架之间的距离随着电缆长度变化自由移动,保证电缆不被破坏。
通过上述实施方式可以看出,本实用新型提供的旋转式超导电缆端头去弧装置,通过电缆固定架固定所述超导电缆的端头,所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架之间,所述环形轨道带动所述压力伸缩组件的测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直,从而解决去除冷绝缘高温超导电缆端头应力锥绕制前电缆端头弧度的问题。
如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的旋转式超导电缆端头去弧装置。但是,本领域技术人员应当理解,对于上述本实用新型所提出的旋转式超导电缆端头去弧装置,还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此,本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (10)
1.一种旋转式超导电缆端头去弧装置,用于对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直;所述去弧装置,其特征在于,包括底座、设置在所述底座上的直线轨道、与所述直线轨道活动连接的两个电缆固定架和环形轨道,以及压力伸缩组件,其中,
所述两个电缆固定架分别位于在所述环形轨道的两侧,用于固定所述超导电缆的端头,并且所述超导电缆端头的凸点位置位于所述两个电缆固定架之间;
所述压力伸缩组件设置在所述环形轨道的内部,所述压力伸缩组件包括压力伸缩杆和激光测量器;其中,
所述环形轨道带动所述压力伸缩组件在所述两个电缆固定架之间沿所述直线轨道移动,通过所述激光测量器测量所述超导电缆端头的凸点的具***置,并通过所述压力伸缩杆对所述超导电缆端头的凸点位置进行去弧校直。
2.如权利要求1所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述底座包括移动导轮、设置在所述移动导轮上方的升降架,以及设置在所述升降架上方的操作台,其中,
在所述移动导轮上设置有所述移动导轮的导轮固定夹,所述移动导轮用于调整所述去弧装置的位置和角度;
所述升降架,用于升高或降低所述去弧装置;
所述直线轨道设置在所述操作台上,所述操作台为所述去弧装置提供作业平台。
3.如权利要求1所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述电缆固定架包括固定架连接板、设置在所述固定架连接板上的固定架固定臂、与所述固定架固定臂连接的电缆固定夹、以及用于驱动所述电缆固定架的所述电缆固定架驱动组件,其中,
在所述固定架连接板上设置有固定架轨道槽,所述电缆固定架通过所述固定架轨道与所述直线轨道滑动连接;
所述固定架固定臂通过连接轴与所述电缆固定夹相连接,所述电缆固定夹通过所述连接轴调节位置角度。
4.如权利要求3所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
在所述电缆固定夹的内部设置有固定套,其中,
所述固定套为橡胶固定套,用于避免损伤所述超导电缆端头的绝缘层。
5.如权利要求3所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述电缆固定架驱动组件包括固定架驱动丝杆和固定架驱动电机,其中,
所述固定架驱动丝杆与所述固定架连接板相连接,所述固定架驱动电机通过所述固定架驱动丝杆驱动所述电缆固定架沿所述直线轨道运动。
6.如权利要求1所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述环形轨道包括轨道固定板、设置在所述轨道固定板上的轨道固定臂、设置在所述轨道固定臂上的外环形轨道、设置在所述外环形轨道内部的内环形轨道、所述内环形轨道驱动组件,以及环形轨道驱动组件,其中,
在所述轨道固定板上设置有轨道槽,所述环形轨道通过所述轨道槽与所述直线轨道滑动连接;
所述外环形轨道通过连接轴承与所述内环形轨道相连接,其中,
所述内环形轨道驱动组件,用于驱动所述内环形轨道沿所述外环形轨道的内部移动。
7.如权利要求6所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述内环形轨道驱动组件包括内环形轨道驱动电机和内环形轨道驱动齿轮,其中,
在所述内环形轨道的外壁上设置有与所述内环形轨道驱动齿轮相配的齿槽,所述内环形轨道驱动电机通过所述内环形轨道驱动齿轮、所述齿槽驱动所述内环形轨道沿所述外环形轨道移动。
8.如权利要求6所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述环形轨道驱动组件包括环形轨道驱动丝杆和环形轨道驱动电机,其中,所述环形轨道驱动丝杆与轨道连接板相连接,所述环形轨道驱动电机通过所述环形轨道驱动丝杆驱动所述环形轨道沿所述直线轨道运动。
9.如权利要求6所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,
所述压力伸缩组件还包括压力盘,其中,
所述压力伸缩杆均匀设置在所述内环形轨道的内壁上,随所述内环形轨道旋转;
所述压力盘对应设置在每个压力伸缩杆上,所述激光测量器与所述压力盘对应设置。
10.如权利要求1所述的旋转式超导电缆端头去弧装置,其特征在于,还包括控制***,其中,
所述控制***,用于控制所述两个电缆固定架、环形轨道以及压力伸缩组件运动。
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