CN218941104U - 无人机侦测干扰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机侦测干扰设备，包括：设备本体；天线模块，设置于所述设备本体上，所述天线模块用于侦测周围环境的电磁信号，并将所述电磁信号传递至所述设备本体；所述天线模块包括全天线组和定天线组，所述全天线组用于360度全方位侦测电磁信号，所述定天线组用于对指定的方向侦测电磁信号；电池，可拆卸设置于所述设备本体上，并与所述设备本体电连接。本实用新型不但可以实现对指定的方向侦测电磁信号，还可以实现360度全方位侦测电磁信号，因此增大了侦测范围。

Description

无人机侦测干扰设备

技术领域

本实用新型属于无人机侦测干扰设备技术领域，具体地说，涉及一种无人机侦测干扰设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着无人机技术的成熟以及技术创新，无人机被广泛的应用于电力巡检、农业种植、应急救险、环境监测以及航拍等领域。但是随着无人机的使用越来越普遍，所带来的安全隐患也越来越高，因此当出现一些存在安全隐患的无人机时需要对其进行侦测干扰。

然而，目前的对无人机进行侦测干扰的设备，只有干扰功能，侦测功能单一，另外具备侦测功能的设备，配备的定向天线，对操作人员的要求高，操作难度大，因为是定向天线，所以探测盲区大。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机侦测干扰设备，通过设置全天线组和定天线组，不但可以实现对指定的方向侦测电磁信号，还可以实现360度全方位侦测电磁信号，因此增大了侦测范围。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种无人机侦测干扰设备，包括：

设备本体；

天线模块，设置于所述设备本体上，所述天线模块用于侦测周围环境的电磁信号，并将所述电磁信号传递至所述设备本体；

所述天线模块包括全天线组和定天线组，所述全天线组用于360度全方位侦测电磁信号，所述定天线组用于对指定的方向侦测电磁信号；

电池，可拆卸设置于所述设备本体上，并与所述设备本体电连接。

在上述任一方案中优选的实施例，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

驱动部，与所述设备本体连接；

所述设备本体用于向所述驱动部发送控制指令，以实现所述驱动部根据所述控制指令驱动所述设备本体旋转。

在上述任一方案中优选的实施例，所述设备本体包括：

侦测处理控制模块，用于与所述天线模块连接，并用于对所述天线模块侦测的射频信号进行分析；

打击模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

信号通知模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

外壳体，用于安装所述侦测处理控制模块、打击模块和电池；

定位模块，设置于所述外壳体上，并与所述侦测处理控制模块连接。

在上述任一方案中优选的实施例，所述侦测处理控制模块包括：

集成于电路板上，且依次连接的模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元。

在上述任一方案中优选的实施例，所述打击模块包括数字信号源和功率放大器；

所述数字信号源用于产生与所述侦测处理控制模块发送的相同频率范围的数字信号；

所述功率放大器用于将数字信号放大，并将放大后的数字信号通过射频切换开关传递至所述天线模块，并由所述天线模块发射。

在上述任一方案中优选的实施例，所述信号通知模块包括：

与所述侦测处理控制模块连接的扬声器、指示灯和耳机接口。

在上述任一方案中优选的实施例，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

设置于所述设备本体上的按键、电源接口、卡槽和通信接口。

在上述任一方案中优选的实施例，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

至少一个手柄，所述手柄活动设置于所述外壳体上。

在上述任一方案中优选的实施例，所述驱动部包括：

三脚架；

底座，设置于所述三脚架上；

电机，所述电机输出端与所述底座固定连接，且所述电机与所述侦测处理控制模块连接；

支撑架，设置于所述电机上；

托板，设置于所述支撑架上，并与所述外壳体连接。

在上述任一方案中优选的实施例，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

连接座，设置于所述外壳体上，且与所述托板连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

通过设置全天线组和定天线组，不但可以实现对指定的方向侦测电磁信号，还可以实现360度全方位侦测电磁信号，因此增大了侦测范围。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1是本实用新型无人机侦测干扰设备正视图。

图2是本实用新型无人机侦测干扰设备的后视图。

图3是本实用新型无人机侦测干扰设备的第一立体图。

图4是本实用新型无人机侦测干扰设备的左视图。

图5是本实用新型无人机侦测干扰设备的右视图。

图6是本实用新型无人机侦测干扰设备的第二立体图。

图7是本实用新型无人机侦测干扰设备的设备本体中各个模块示意图。

图8是本实用新型无人机侦测干扰设备安装于驱动部上时示意图。

图9是本实用新型无人机侦测干扰设备的驱动部结构示意图。

图10是本实用新型无人机侦测干扰设备的底座、电机、支撑架以及托板连接时示意图。

图中：1、全天线组；2、显示屏幕；3、电池；4、按键；5、设备本体；6、定天线组；7、定位模块；8、电源接口；9、耳机接口；10、手柄；11、卡槽；12、通信接口；13、连接座；14、驱动部；141、三脚架；142、底座；143、电机；144、支撑架；145、托板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请下述实施例以无人机侦测干扰设备为例进行详细说明本申请的方案，但是此实施例并不能限制本申请保护范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种无人机侦测干扰设备，包括：

设备本体5；

天线模块，设置于所述设备本体5上，所述天线模块用于侦测周围环境的电磁信号，并将所述电磁信号传递至所述设备本体5；

所述天线模块包括全天线组1和定天线组6，所述全天线组1用于360度全方位侦测电磁信号，所述定天线组6用于对指定的方向侦测电磁信号；

电池3，可拆卸设置于所述设备本体5上，并与所述设备本体5电连接。

在本实用新型所述的无人机侦测干扰设备中，所述设备本体5尺寸为270*30*96mm(长*宽*高)，因此，本实用新型不同于其他侦测反制设备，其他反制设备包含的设备较多，体积较大，不适用于快速部署，不适合单人携带使用，而本设备集成度高，体积小巧，方便携带，其中，所述天线模块包含全向天线和定向天线，其中全向天线接口外置，可以根据实际情况选择合适的天线，定向天线内置于设备本体内部，所述全向天线和定向天线用于无线电信号的接收和发射，因此，不但可以实现对指定的方向侦测电磁信号，还可以实现360度全方位侦测电磁信号，因此增大了侦测范围，所述电池为可拆卸式，其中，所述电池3为整个设备本体供电，另外设备本体的侧面设计有直流供电接口，也可以使用外置电源供电。

如图8至图10所示，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

驱动部14，与所述设备本体5连接，所述驱动部14包括：三脚架141；底座142，设置于所述三脚架141上；电机143，所述电机143输出端与所述底座142固定连接，且所述电机143与所述侦测处理控制模块连接；支撑架144，设置于所述电机143上；托板145，设置于所述支撑架144上，并与所述外壳体连接；

所述设备本体5用于向所述驱动部14发送控制指令，以实现所述驱动部14根据所述控制指令驱动所述设备本体5旋转。

在本实用新型所述的无人机侦测干扰设备中，为了方便安装，设置所述三脚架141，其中，所述三脚架141为市场上常用的支架，并且可以根据实际的需求调节高度，例如，在测量时与全站仪一起使用的三脚架，其中，所述底座142通过螺钉固定于所述三脚架141的顶部，当将所述三脚架141与底座142组合在一起时，所述底座142从而形成一个支撑平台，因此，将所述电机143设置于所述底座142上，其中，所述底座142与所述电机143之间并不连接，两者之间存在一定的间隙，而所述电机143的输出轴与所述底座142的中部通过螺钉固定在一起，从而当所述电机143工作时，所述底座142起到一个支撑的作用，其中，所述电机143为伺服电机，并且可以实现正反转，当使用时，所述电机143与所述电池3电连接，从而为所述电机143提供电量，以保证其正常工作。

进一步的，为了进一步实现方便安装，可以在电机143上设置一个支撑架144，其中，所述支撑架144与所述电机143的壳体提供螺钉连接，从而将所述支撑架144安装于所述电机143上，然后将所述托板145提供螺钉固定于所述支撑架144上，从而将所述设备本体5提供螺钉安装于所述托板145上，其中，所述托板145的两端具有折板，可以起到限制所述设备本体5的作用，避免其在所述托板145上滑落。

如图7所示，所述设备本体5包括：

侦测处理控制模块，用于与所述天线模块连接，并用于对所述天线模块侦测的射频信号进行分析，所述侦测处理控制模块包括：集成于电路板上，且依次连接的模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元；

打击模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

信号通知模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

外壳体，用于安装所述侦测处理控制模块、打击模块和电池3；

定位模块7，设置于所述外壳体上，并与所述侦测处理控制模块连接，定位模块7可以实时把设备主体所在的位置信息传递给侦测处理控制模块，显示屏幕2上可以实时显示设备主体所在的位置信息，同时可以通过4g和网线把设备主体的位置信息传递给后方平台。

在本实用新型所述的无人机侦测干扰设备中，为了方便使用时，所述设备本体5上还设置有显示屏幕2，所述显示屏幕2和打击模块串行口通信，打击模块和侦测处理控制模块之间的通信为有线网络通信，所述显示屏幕2通过打击模块和侦测处理控制模块建立通信，所述显示屏幕2和操作人员交互，选择所述设备本体5的工作模式，显示侦测状态信息。

其中，所述侦测处理控制模块包含模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元，模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元集成到一块集成电路板上，当设备处于侦测模式，所述侦测处理控制模块控制射频切换开关向侦测处理控制模块导通，射频信号进入模数转换组件，首先完成将射频信号转换为中频信号，然后由数字信号处理组件完成对数据的处理生成频谱信息，将频谱信息传入处理控制单元，处理控制单元集成的频谱检测算法对频谱图像进行分析，判断是否为无人机通信信号，如果是，则将数据存储在数据存储模块，在不同的使用模式下，以不同的方式实时的将检测信息通过显示屏幕、扬声器、指示灯、耳机接口传递给操作者，或者通过4g网络和网线传递给后方，其中，所述频谱检测算法为常用的用于无线电网络中的频谱检测算法。

其中，所述信号通知模块包括与所述侦测处理控制模块连接的扬声器、指示灯和耳机接口9，所述可以通过不同的形式把信息传递给使用者，其中，这里的信号侦测的结果只是侦测到周围环境中有无人机，并不确定无人机所在的方向，若想进一步的侦测无人机的方向，需要在操作者接收到提醒后可以通过拿着设备主体旋转扫描一周，利用定向天线的侦测，比较周围360度的信号强弱，判断无人机的方位，从而能够更进一步的进准打击，这样打击距离更远，同时减少打击对周围环境产生的危害。

在本实用新型中，所述模数转换组件为模数转换器(ADC)，模数转换器(ADC)是一种***，其将一个模拟信号，例如声音拾取由一个麦克风或光进入数码相机，进一个数字信号。ADC还可以提供隔离的测量，例如将输入的模拟电压或电流转换为表示电压或电流的大小的数字的电子设备，通常，数字输出是二进制补码与输入成比例的二进制数。所述数字信号处理组件为数字信号处理器(DSP)，数字信号处理器(DSP)是一种专门的微处理器芯片，其架构的业务需要优化的数字信号处理。所述处理控制单元为为控制处理器，其以微型计算机或微处理器为核心，完成控制逻辑和控制算法的专用模块化单元。因此，本实用新型中的模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元为市场上常用的电器元件，其中，所述打击模块包括数字信号源和功率放大器；所述数字信号源用于产生与所述侦测处理控制模块发送的相同频率范围的数字信号；所述功率放大器用于将数字信号放大，并将放大后的数字信号通过射频切换开关传递至所述天线模块，并由所述天线模块发射。

如图1至图7所示，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

设置于所述设备本体5上的按键4、电源接口8、卡槽11和通信接口12，所述卡槽11可以安装SIM卡，以实现4g通信。

如图6和图10所示，所述的无人机侦测干扰设备，还包括：

至少一个手柄10，所述手柄10活动设置于所述外壳体上，所述手柄10为可折叠，有效减少了体积，可以通过手柄10，从而方便携带设备主体。

连接座13，设置于所述外壳体上，且与所述托板145通过螺钉连接，从而方便安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机侦测干扰设备，其特征在于，包括：

设备本体(5)；

天线模块，设置于所述设备本体(5)上，所述天线模块用于侦测周围环境的电磁信号，并将所述电磁信号传递至所述设备本体(5)；

所述天线模块包括全天线组(1)和定天线组(6)，所述全天线组(1)用于360度全方位侦测电磁信号，所述定天线组(6)用于对指定的方向侦测电磁信号；

电池(3)，可拆卸设置于所述设备本体(5)上，并与所述设备本体(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，还包括：

驱动部(14)，与所述设备本体(5)连接；

所述设备本体(5)用于向所述驱动部(14)发送控制指令，以实现所述驱动部(14)根据所述控制指令驱动所述设备本体(5)旋转。

3.根据权利要求2所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，所述设备本体(5)包括：

侦测处理控制模块，用于与所述天线模块连接，并用于对所述天线模块侦测的射频信号进行分析；

打击模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

信号通知模块，用于与所述侦测处理控制模块连接；

外壳体，用于安装所述侦测处理控制模块、打击模块和电池(3)；

定位模块(7)，设置于所述外壳体上，并与所述侦测处理控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，所述侦测处理控制模块包括：

集成于电路板上，且依次连接的模数转换组件、数字信号处理组件以及处理控制单元。

5.根据权利要求3所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，所述打击模块包括数字信号源和功率放大器；

所述数字信号源用于产生与所述侦测处理控制模块发送的相同频率范围的数字信号；

所述功率放大器用于将数字信号放大，并将放大后的数字信号通过射频切换开关传递至所述天线模块，并由所述天线模块发射。

6.根据权利要求3所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，所述信号通知模块包括：

与所述侦测处理控制模块连接的扬声器、指示灯和耳机接口(9)。

7.根据权利要求1所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，还包括：

设置于所述设备本体(5)上的按键(4)、电源接口(8)、卡槽(11)和通信接口(12)。

8.根据权利要求3所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，还包括：

至少一个手柄(10)，所述手柄(10)活动设置于所述外壳体上。

9.根据权利要求3所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，所述驱动部(14)包括：

三脚架(141)；

底座(142)，设置于所述三脚架(141)上；

电机(143)，所述电机(143)输出端与所述底座(142)固定连接，且所述电机(143)与所述侦测处理控制模块连接；

支撑架(144)，设置于所述电机(143)上；

托板(145)，设置于所述支撑架(144)上，并与所述外壳体连接。

10.根据权利要求9所述的无人机侦测干扰设备，其特征在于，还包括：

连接座(13)，设置于所述外壳体上，且与所述托板(145)连接。

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