CN218937002U - 一种熔炼炉出料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种升降车，尤其是涉及一种熔炼炉出料机构，其技术方案要点是：包括熔炼炉本体以及开设在熔炼炉本体下端的料口，还包括用于放置内锭模的托板、用于驱动托板沿竖直方向向靠近或远离料口方向往复移动的竖向驱动机构，以及用于驱动托板沿水平方向靠近或远离熔炼炉本体的方向往复移动的横向驱动机构；达到了便于将内锭模送入熔炼炉本体内或从熔炼炉本体内部取出，以节省人力和时间成本的目的。

Description

一种熔炼炉出料机构

技术领域

本申请涉及一种升降车，尤其是涉及一种熔炼炉出料机构。

背景技术

熔炼炉是指熔化金属锭或一些废旧金属并加入必要的合金成分，经过扒渣、精炼等操作将金属熔炼成所需要的合金的设备。

相关技术中记载的一种熔炼炉，包括熔炼炉本体，熔炼炉本体下端开设有供内锭模进入到熔炼炉本体内部的入料口，当需要将内锭模送入熔炼炉本体内部或将熔炼炉本体内部的内锭模取出时，往往需要工作人员耗费一定的体力和时间，此外熔炼炉本体下方空间本身狭窄，进而为内锭模的人工取出和送入造成困难。

实用新型内容

为了便于将内锭模送入熔炼炉本体内或从熔炼炉本体内部取出，以节省人力和时间成本，本申请提供一种熔炼炉出料机构。

本申请提供的一种熔炼炉出料机构采用如下的技术方案：

一种熔炼炉出料机构，包括熔炼炉本体以及开设在熔炼炉本体下端的料口，还包括用于放置内锭模的托板、用于驱动托板沿竖直方向向靠近或远离料口方向往复移动的竖向驱动机构，以及用于驱动托板沿水平方向靠近或远离熔炼炉本体的方向往复移动的横向驱动机构。

通过采用上述技术方案，竖向驱动机构实现将内锭模自动从熔炼炉本体内部脱出或将内锭模自动送入熔炼炉本体内部；而横向驱动机构的设置则实现将内锭模从熔炼炉本体下方狭窄的空间运输至熔炼炉本体的一侧，以防止熔炼炉本体对后续人工操作造成干扰，进而便于将内锭模送入熔炼炉本体内或从熔炼炉本体内部取出，以节省人力和时间成本。

可选的，出料机构还包括底架，托板设置在底架上方；竖向驱动机构包括设置在底架与托板之间的剪叉组以及用于驱动剪叉组运动的第一驱动件，剪叉组至少设置有两个。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件功率一定的情况下，剪叉组在升降时产生的力矩更大，产生的升力或向下的拉力也更大，进而能承受更多的重量或更加省力地将内锭模从熔炼炉本体中拖拽出来。

可选的，剪叉组包括交叉设置且交点处相铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂的上端与托板铰接且第二剪叉臂的下端与底架铰接；第一剪叉臂的下端与底架滑动连接并能够在底架上转动，第二剪叉臂的上端与托板滑动连接并能够在底架上转动；第一驱动件采用液压缸，液压缸的缸体与第一剪叉臂铰接，液压缸的活塞杆与第二剪叉臂铰接。

通过采用上述技术方案，液压缸的伸缩继而推动或拉拽第一剪叉臂以及第二剪叉臂，使两个剪叉臂形成的总高度增大或减小，继而实现托板的上升或下降。

可选的，托板上以及底架上分别固定有多个与剪叉组一一对应的滑轨，第一剪叉臂的下端以及第二剪叉臂的上端均转动连接有能够在滑轨上滚动的滚轮。

通过采用上述技术方案，使得第一剪叉臂的下端以及第二剪叉臂的上端由滑动连接变为滚动摩擦，大大减少了第一剪叉臂与底架之间或第二剪叉臂与托板之间的摩擦，使得机构的运行更加平稳且噪音更小。

可选的，液压缸采用电控式的液压缸；出料机构还包括与液压缸相耦接的控制模块，底架上固定有与控制模块相耦接的接近开关，接近开关竖直设置且在竖直方向的投影落在托板上。

通过采用上述技术方案，当托板向上移动至极限位置即内锭模进入到入料口内部后，接近开关向控制模块发送止停信号以使控制模块控制液压缸停止运行，进而为托板的上行起到限位作用。

可选的，横向驱动机构包括多个分别设置在底架两侧的车轮、用于驱动车轮转动的驱动组件，以及两个分别设置在底架两侧并与车轮相适配的导轨。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动车轮转动，车轮在导轨上滚动继而带动底架以及底架上的托板沿水平方向移动。

可选的，至少一个车轮上同轴固接有驱动轴，驱动组件包括第二驱动件、与至少一个驱动轴同轴固接的从动轮，以及同轴固定在第二驱动件输出轴上的主动轮，主动轮与从动轮之间张紧有同步带。

通过采用上述技术方案，第二驱动件通过同步带传动机构实现对至少一个车轮的驱动。

可选的，底架的两端分别固定有停车开关，导轨的两端均固定有用于触发底架两端相应停车开关的触发件；第二驱动件与控制模块相耦接，停车开关与控制模块相耦接。

通过采用上述技术方案，实现对底架水平移动两端的限位作用。

可选的，底架与托板之间罩设有防尘罩，防尘罩的上下两端敞开。

通过采用上述技术方案，有效防止灰尘、水及油对机构电气元器件造成污染或损害。

可选的，底架上开设有限位孔，熔炼炉本体下方设置有输出轴能够***限位孔内部的线性驱动件。

通过采用上述技术方案，当底架移动至熔炼炉本体下方后，线性驱动件的输出轴通过限位孔销入至底架上，进而在内锭模升降的过程中有效防止整个机构在熔炼炉本体下方移动。

综上所述，本申请具有以下技术效果：通过设置了托板、竖向驱动机构以及横向驱动机构，竖向驱动机构实现将内锭模自动从熔炼炉本体内部脱出或将内锭模自动送入熔炼炉本体内部；而横向驱动机构的设置则实现将内锭模从熔炼炉本体下方狭窄的空间运输至熔炼炉本体的一侧，以防止熔炼炉本体对后续人工操作造成干扰，进而便于将内锭模送入熔炼炉本体内或从熔炼炉本体内部取出，以节省人力和时间成本。

附图说明

图1是本申请实施例中的熔炼炉本体的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的熔炼炉出料机构的结构示意图，图中未示出熔炼炉本体和防尘罩；

图3是本申请实施例中的熔炼炉出料机构在另一侧的结构示意图，图中未示出防尘罩；

图4是本申请实施例中的熔炼炉出料机构的整体结构示意图。

图中，1、熔炼炉本体；11、料口；12、密封圈；2、托板；3、竖向驱动机构；31、剪叉组；311、第一剪叉臂；312、第二剪叉臂；32、液压缸；33、连杆；34、滑轨；35、滚轮；36、接近开关；37、光电开关；4、横向驱动机构；41、车轮；42、驱动组件；421、变频电机；422、从动轮；423、主动轮；424、同步带；43、导轨；44、驱动轴；45、停车开关；46、触发件；5、内锭模；6、底架；61、限位孔；7、防尘罩；8、托盘；9、弹簧；10、阻挡气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2和图3，本申请提供了一种熔炼炉出料机构，包括熔炼炉本体1、开设在熔炼炉本体1下端的料口11，以及水平设置在熔炼炉本体1下方的托板2，托板2上设置有用于盛放金属的内锭模5，再结合图3，熔炼炉本体1的下方还设置有用于驱动托板2在料口11正下方上下移动的竖向驱动机构3，以及用于驱动托板2在熔炼炉本体1下方水平往复移动的横向驱动机构4，竖向驱动机构3驱动托板2向上移动的过程中内锭模5不断靠近料口11并能够进入到料口11内部，横向驱动机构4则能够带动托板2移动至熔炼炉本体1的一侧。

当需要将内锭模5送入熔炼炉本体1内时，可通过竖向驱动机构3将托板2下降到便于工作人员放置内锭模5的高度，并通过横向驱动机构4将托板2平移至熔炼炉本体1的一侧以防止熔炼炉本体1对人工操作造成干扰，将内锭模5放置在托板2上后，反向启动横向驱动机构4，以使托板2带动内锭模5移动至熔炼炉本体1入料口11的正下方，最后反向启动竖向驱动机构3以使托板2带动内锭模5向上移动直至内锭模5移动至入料口11中，进而实现内锭模5送入熔炼炉本体1内的自动化。

当需要将内锭模5从熔炼炉本体1内部取出时，启动竖向驱动机构3以使托板2带动其上的内锭模5下移至熔炼炉本体1的正下方，接着启动横向驱动机构4以使托板2带动其上的内锭模5平移至熔炼炉本体1的一侧以供工作人员在熔炼炉本体1的一侧对内锭模5进行操作，防止熔炼炉本体1对后续人工操作造成干扰，进而实现内锭模5从熔炼炉本体1内部取出的自动化。

其中，参照图2和图3，横向驱动机构4包括两条平行固定于地面上且从熔炼炉本体1正下方向熔炼炉本体1的一侧延伸的导轨43；导轨43上水平设置有能够沿导轨43延伸方向水平往复移动的底架6，托板2设置在底架6上方；底架6的两侧分别转动连接有两个车轮41，四个车轮41分别靠近底架6的四个角位置处设置，两个导轨43分别设置在底架6的两侧，底架6每侧的两个车轮41设置在相应的导轨43上并能够沿轨道的长度方向滚动；底架6上设置有用于驱动至少一个车轮41围绕自身轴线定轴转动的驱动组件42，进一步的，底架6一端的两个车轮41同轴设置且同轴固接有同一个驱动轴44，驱动组件42包括同轴固接在驱动轴44上的从动轮422以及本体固定在底架6上的第二驱动件，在本实施例中第二驱动件采用变频电机421，变频电机421的输出轴同轴固定有位于从动轮422一侧的主动轮423，主动轮423与从动轮422之间张紧有同步带424。

参照图2和图3，变频电机421通过主动轮423、从动轮422以及同步带424构成的同步带424机构驱动两个车轮41同步转动，进而带动底架6沿导轨43的长度方向水平移动，通过控制变频电机421的正反转即可实现底架6以及托板2在熔炼炉本体1下方的往复移动。

参照图2和图3，为了实现对托板2在水平方向移动的限位，底架6的两端分别固定有一个停车开关45，两个停车开关45靠近其中一个导轨43设置，该导轨43的两端固定有用于触发停车开关45的触发件46，例如停车开关45选用机械式行程开关，触发件46采用供停车开关45触碰进而触发的板块状零件；此外，停车开关45耦接有控制模块，变频电机421与控制模块相耦接，当托板2即底架6运动至导轨43的端部时，触发件46触发停车开关45，停车开关45向控制模块输送开关信号，控制模块接收该开关信号并控制变频电机421停转，进而实现底架6即托板2的移动托板2在水平方向运动的终点限位。

此外，参照图2和图3，当托板2移动至熔炼炉本体1正下方后，竖向驱动机构3将需要带动内锭模5平稳的上下移动，这就需要在上述过程中托板2在水平方向的位置固定；为此，熔炼炉本体1的正下方设置有输出轴能够销入底架6内部的线性驱动件，即底架6上开设有可供线性驱动件输出轴***的限位孔61，在本实施例中线性驱动件采用输出轴与限位孔61相适配的阻挡气缸10，阻挡气缸的缸体固定在地面上，且阻挡气缸10的缸***于底架6最低表面的下方以防止阻挡气缸10阻碍底架6的水平移动；当不需要底架6以及托板2移动时，阻挡气缸10的输出轴***至限位孔61内部，进而实现阻挡气缸10的输出轴销接在底架6上，底架6将无法在水平方向随意移动；当需要移动底架6以及托板2时，将阻挡气缸10的输出轴从限位孔61中退出，并收缩至底架6下方，以解除对底架6在水平方向移动的阻挡作用。

再者，参照图2，竖向驱动机构3包括至少两个设置在托板2与底架6之间的剪叉组31，以及分别用于驱动相应剪叉组31运转的第一驱动件，在本实施例中剪叉组31设置有两个并分别靠近托板2的两侧设置；剪叉组31包括相互交叉设置的第一剪叉臂311和第二剪叉臂312，第一剪叉臂311与第二剪叉臂312之间的交点处相铰接；其中，第一剪叉臂311的上端与托板2的下表面相铰接，第二剪叉臂312的下端与底架6的上表面相铰接，第一剪叉臂311的下端与底架6滑动连接且同时能够在底架6上转动，第二剪叉臂312的上端与托板2滑动连接且同时能够在托板2上转动。

参照图2，第一驱动件可以采用液压缸32、气缸或电推杆等，在本实施例中第一驱动件采用液压缸32，且液压缸32的缸体与第一剪叉臂311之间设置有连杆33；在一个剪叉组31中，连杆33的一端与第一剪叉臂311铰接且另一端与液压缸32的缸体铰接，这样实现液压缸32的缸体与第一剪叉臂311之间的间接铰接；液压缸32的活塞杆端部与第二剪叉臂312铰接。

当需要驱动托板2向上移动时，液压缸32的活塞杆向外伸出，进而带动第一剪叉臂311与第二剪叉臂312同时围绕二者之间的铰接点转动，以使两个剪叉臂形成的总高度增大，继而实现托板2位置的上升；在此过程中，第一剪叉臂311的下端在底架6上移动且第二剪叉臂312的上端在托板2上移动；当需要驱动托板2向下移动时，反向启动液压缸32以使活塞杆回缩即可。

在内锭模5于熔炼炉本体1内部经过高温加热后，内锭模5与熔炼炉本体1内部结构之间本身存在较大的粘结力，因此将托板2向下拖拽的初始阶段本身较为费力，而在第一驱动件功率以及额定载荷一定的情况下，本申请通过采用剪叉组31使得整个机构产生的力矩更大，即产生的升力或向下的拉力也更大，进而能承受更多的重量或更加省力地将内锭模5从熔炼炉本体1中拖拽出来；此外，液压缸32的设置本身也能够承受更大的载荷以供机构正常运转。

对于前文提及的，第一剪叉臂311的下端与底架6滑动连接且同时能够在底架6上转动，第二剪叉臂312的上端与托板2滑动连接且同时能够在托板2上转动，在一个实施例中可进一步设置为，第一剪叉臂311的下端以及第二剪叉臂312的上端均铰接有一个滑块，第一剪叉臂311上的滑块与底架6滑动连接且第二剪叉臂312上的滑块与托板2滑动连接，但此方案存在的问题在于滑块与托板2或底架6之间的滑动磨损较为严重，因此机构使用寿命较低且运行噪音较大。

参照图2，为了克服上述问题，在本实施例中第一剪叉臂311的下端以及第二剪叉臂312的上端均转动连接有一个滚轮35，底架6的上表面与托板2的下表面分别固定有两个与剪叉组31一一对应的滑轨34，滚轮35与滑轨34相适配并能够在滑轨34上滚动，这样将滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大减小了第一剪叉臂311与底架6之间或第二剪叉臂312与托板2之间的摩擦力，使得机构的运行更加平稳且运行噪音更小。

参照图2，当托板2上行移动至其上行极限位置时，内锭模5完全通过入料口11进入到熔炼炉本体1内部，为了实现对托板2上行极限位置的限位，底架6上固定有与控制模块相耦接的接近开关36，接近开关36竖直设置且在竖直方向的投影落在托板2上，液压缸32采用电控式并与控制模块相耦接的液压缸32，当托板2移动至上行极限位置即内锭模5完全进入到熔炼炉本体1内部后，接近开关36向控制模块发送止停信号以使控制模块控制液压缸32停止运行，进而为托板2的上行起到限位作用。

参照图2，为了实现对托板2下定极限位置的限位，底架6上固定有与控制模块相耦接的光电开关37，光电开关37竖直设置且在竖直方向的投影落在托板2上，当托板2移动至下行极限位置即托板2贴近底架6后，光电开关37向控制模块发送止停信号以使控制模块控制液压缸32停止运行，进而为托板2的下行起到限位作用。

参照图1和图2，进一步的，为了提高熔炼炉本体1在料口11处的密封性能以保证熔炼炉内部熔炼工艺的质量和效率，托板2上方固定有水平设置的托盘8，内锭模5焊接固定在托盘8的上表面上，熔炼炉本体1的下方固定有密封圈12，密封圈12围绕料口11设置，托盘8的表面积大于或等于料口11的面积，进而在托板2向上带动托盘8移动的过程中，托盘8能够将料口11完全覆盖并将密封圈12压紧在托盘8与熔炼炉本体1下表面之间，实现料口11位置处的有效密封。

参照图2，但在实际生产的过程中，由于托盘8安装工艺难以做到托盘8精准的水平设置，这样导致托盘8所在平面与密封圈12所在平面之间存在夹角，进而托盘8难以完全覆盖料口11；为此，托盘8与托板2之间固定有多个弹簧9，这样即使托盘8的一侧产生倾斜，在托盘8向上移动的过程中，由于弹簧9的推力作用也能够将托盘8位置较低的一侧推移至与推盘位置较高的一侧处于同一水平高度上，进而使得托盘8的上表面能够与密封圈12下表面更加贴合。

最后，参照图4，底架6与托板2之间罩设有防尘罩7，防尘罩7的上下两端敞开，且防尘罩7的下端面搭接在底架6的上表面上，进而实现对横向驱动机构4和竖向驱动机构3的防尘保护作用。

综上所述，本申请的实施原理为：竖向驱动机构3实现将内锭模5自动从熔炼炉本体1内部脱出或将内锭模5自动送入熔炼炉本体1内部；而横向驱动机构4的设置则实现将内锭模5从熔炼炉本体1下方狭窄的空间运输至熔炼炉本体1的一侧，以防止熔炼炉本体1对后续人工操作造成干扰，进而便于将内锭模5送入熔炼炉本体1内或从熔炼炉本体1内部取出，节省了人力和时间成本。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种熔炼炉出料机构，包括熔炼炉本体(1)以及开设在熔炼炉本体(1)下端的料口(11)，其特征在于：还包括用于放置内锭模(5)的托板(2)、用于驱动托板(2)沿竖直方向靠近或远离料口(11)往复移动的竖向驱动机构(3)，以及用于驱动托板(2)沿水平方向靠近或远离熔炼炉本体(1)的方向往复移动的横向驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：出料机构还包括底架(6)，托板(2)设置在底架(6)上方；竖向驱动机构(3)包括设置在底架(6)与托板(2)之间的剪叉组(31)以及用于驱动剪叉组(31)运动的第一驱动件，剪叉组(31)至少设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：剪叉组(31)包括交叉设置且交点处相铰接的第一剪叉臂(311)和第二剪叉臂(312)，第一剪叉臂(311)的上端与托板(2)铰接且第二剪叉臂(312)的下端与底架(6)铰接；第一剪叉臂(311)的下端与底架(6)滑动连接并能够在底架(6)上转动，第二剪叉臂(312)的上端与托板(2)滑动连接并能够在底架(6)上转动；第一驱动件采用液压缸(32)，液压缸(32)的缸体与第一剪叉臂(311)铰接，液压缸(32)的活塞杆与第二剪叉臂(312)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：托板(2)上以及底架(6)上分别固定有多个与剪叉组(31)一一对应的滑轨(34)，第一剪叉臂(311)的下端以及第二剪叉臂(312)的上端均转动连接有能够在滑轨(34)上滚动的滚轮(35)。

5.根据权利要求3所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：液压缸(32)采用电控式的液压缸(32)；出料机构还包括与液压缸(32)相耦接的控制模块，底架(6)上固定有与控制模块相耦接的接近开关(36)，接近开关(36)竖直设置且在竖直方向的投影落在托板(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：横向驱动机构(4)包括多个分别设置在底架(6)两侧的车轮(41)、用于驱动车轮(41)转动的驱动组件(42)，以及两个分别设置在底架(6)两侧并与车轮(41)相适配的导轨(43)。

7.根据权利要求6所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：至少一个车轮(41)上同轴固接有驱动轴(44)，驱动组件(42)包括第二驱动件、与至少一个驱动轴(44)同轴固接的从动轮(422)，以及同轴固定在第二驱动件输出轴上的主动轮(423)，主动轮(423)与从动轮(422)之间张紧有同步带(424)。

8.根据权利要求7所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：底架(6)的两端分别固定有停车开关(45)，导轨(43)的两端均固定有用于触发底架(6)两端相应停车开关(45)的触发件(46)；第二驱动件与控制模块相耦接，停车开关(45)与控制模块相耦接。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：底架(6)与托板(2)之间罩设有防尘罩(7)，防尘罩(7)的上下两端敞开。

10.根据权利要求2所述的一种熔炼炉出料机构，其特征在于：底架(6)上开设有限位孔(61)，熔炼炉本体(1)下方设置有输出轴能够***限位孔(61)内部的线性驱动件。

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