CN218931015U - 一种投收板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投收板设备，用于输送FCBGA等电路板，包括机架、搬运组件、进料组件、板件检测组件及板件装载组件；电路板从上游设备放置于进料组件的安装治具中，利用直线输送模块将其移动至第一工位，再通过搬运组件将电路板依次移动至板件检测组件及板件装载组件，完成对电路板的读码检测与装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。

Description

一种投收板设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种投收板设备。

背景技术

电路板是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，其通常是通过印刷技术成型的，因此又称印刷电路板；在电路板的加工过程中，通常需要对电路板进行视觉检测、载具装载等工序，因此通常需要多台设备依次对电路板进行对应的工序。

其中，电路板的生产成本与设备的场地成本相关，通常，设备占地越广，摊分到每个电路板上的生产成本越高。因此，减少设备的占地面积以降低场地成本，从而降低电路板的生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题；同时，当前在两道工序的设备之间，多采用输送带、辊筒等结构对电路板进行输送，容易导致电路板被磨损，进而导致电路板的良率降低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种投收板设备，以提高电路板的良率并降低电路板的生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种投收板设备，包括机架和搬运组件，所述机架内形成有安装空间，所述安装空间中设置有第一工位、检测工位及第二工位；

所述第一工位处设置有用于输入电路板的进料组件，所述检测工位处设置有板件检测组件，所述第二工位处设置有用于输入载具单元的板件装载组件；

所述进料组件及所述板件检测组件设置于所述搬运组件的一侧，且所述板件检测组件设置于所述进料组件的上方，所述板件装载组件设置于所述搬运组件的另一侧，所述搬运组件用于将电路板从第一工位移动至所述检测工位，并最终移动至所述第二工位上的载具单元中；

其中，所述进料组件包括直线输送模块，所述直线输送模块的移动端上安装有安装治具，所述安装治具用于承载电路板。

可选地，所述搬运组件包括机械臂单元、连接座、安装架组件及吸盘单元；所述连接座安装于所述机械臂单元的末端与所述安装架组件之间，所述吸盘单元安装于所述安装架组件远离所述连接座的端面上；

其中，所述连接座远离所述安装架组件的端面相对于所述安装架组件倾斜设置。

可选地，所述安装架组件包括第一连接单元和安装架单元；

所述第一连接单元配置有安装端部，所述安装架单元安装于所述安装端部上；其中，所述安装架单元的数量为多个，且多个所述安装架单元首尾相连以形成一封闭结构。

可选地，所述安装架组件还包括第二连接单元，所述第二连接单元设置于任意相邻的两个所述安装架单元之间，且其中一个所述安装架单元与所述第二连接单元的一端连接，另一个所述安装架单元与所述第二连接单元的另一端连接。

可选地，所述安装架单元靠近所述安装端部的一侧开设有连接槽；

所述安装端部与所述安装架单元之间连接有第一锁紧件，所述连接槽内设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件穿过所述安装端部并伸入所述连接槽内，与所述第二锁紧件连接。

可选地，所述安装架单元靠近所述吸盘单元的一侧开设有导气槽，所述导气槽与所述吸盘单元连通。

可选地，所述安装空间中还设置有NG下料工位，所述NG下料工位上设有NG装载组件，所述NG装载组件设置于所述搬运组件的一侧，所述搬运组件用于将不合格的电路板搬运至所述NG装载组件。

可选地，所述板件装载组件包括第一升降组件、第二升降组件及第一底托组件，所述第二升降组件设置于所述第一升降组件的上方，所述第一底托组件设置于所述第二升降组件的一侧；

所述第一升降组件的升降端安装有第二底托组件，所述第二升降组件的升降端安装有第三底托组件；

其中，所述第二底托组件包括两个相对设置且间距可调的第一托架单元，所述第三底托组件包括两个相对设置且间距可调的第二托架单元。

可选地，所述第一升降组件设置于所述第二底托组件的一侧，所述第二升降组件设置于所述第二底托组件的另一侧。

可选地，所述板件装载组件的数量为两个，其中一个所述板件装载组件与所述进料组件相对设置，另一个所述板件装载组件于所述搬运组件相对设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的投收板设备，可以于机架的安装空间内依次完成对电路板的检测与载具装载；其中，电路板从上游设备放置于安装治具中，随后直线输送模块将其移动至第一工位，此时通过设置在搬运组件同一侧的进料组件与板件检测组件，使得搬运组件能够将电路板从安装治具中快速地移动至板件检测组件中进行检测，然后因为搬运组件设置在板件检测组件与板件装载组件之间，搬运组件能够将检测后的电路板放入板件装载组件的载具单元中，完成电路板的装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，整体结构更加紧凑，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的投收板设备的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的投收板设备的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种投收板设备的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的搬运组件的局部结构示意图；

图5为图4于A处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例的进料组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的板件装载组件的整体结构示意图；

图8为图7于B处的局部放大结构示意图。

图示说明：10、机架；20、搬运组件；21、机械臂单元；22、连接座；23、安装架组件；231、第一连接单元；232、第二连接单元；233、安装架单元；234、安装端部；235、连接槽；236、导气槽；24、吸盘单元；

30、进料组件；31、安装治具；32、排除槽；33、吸取气缸；34、避让缺口；40、板件检测组件；50、板件装载组件；51、第一升降组件；52、第二升降组件；53、第一底托组件；54、第二底托组件；55、第三底托组件；561、第一托架单元；562、第二托架单元；563、托架调节气缸；60、载具单元；70、NG装载组件；80、电路板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例提供的投收板设备的第一整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的投收板设备的第二整体结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种投收板设备的局部结构示意图，图4为本实用新型实施例的搬运组件的局部结构示意图，图5为图4于A处的局部放大结构示意图，图6为本实用新型实施例的进料组件的整体结构示意图，图7为本实用新型实施例的板件装载组件的整体结构示意图，图8为图7于B处的局部放大结构示意图。

本实施例提供的投收板设备，应用于检测及装载FCBGA、芯片基板等各类电路板的场景，其中通过对其结构进行优化，使其空间利用率更高。

如图1至图3所示，本实施例提供的投收板设备包括机架10和搬运组件20，机架10内形成有安装空间，安装空间中设置有第一工位、检测工位及第二工位；第一工位处设置有用于输入电路板80的进料组件30，检测工位处设置有板件检测组件40，第二工位处设置有用于输入载具单元60的板件装载组件50；示例性的，如图6所示，进料组件30包括一直线电机等直线输送模块，其移动端上安装有一安装治具31，以用于放置电路板80，在上游的刻蚀、曝光等加工设备将电路板80放置于该安装治具31后，直线电机便可以将电路板送入安装空间的第一工位中，以便于搬运组件20移动电路板80；该安装治具31上形成有十字状的排除槽32，该排除槽32对应电路板80上的KOZ区域，安装治具31的边沿设置有挡板，该安装治具31上安装有吸取气缸33，以用于固定电路板80，同时，挡板上形成有避让缺口34，便于搬运组件20从安装治具31上抓取电路板80。

还需要说明的是，板件检测组件40可以包括一种读码检测结构，其用于对电路板80上的码进行识别检测，还可以包括一种光学检测结构，其能用于检测电路板80的表面缺陷，还可以包括一种电学检测结构，在电路板80位于检测工位时，电学检测结构能对电路板80进行电学检测；上述的检测结构为本领域技术人员所知悉，其具体的检测原理于本实施例不作具体的展开及介绍。

进料组件30及板件检测组件40设置于搬运组件20的一侧，板件装载组件50设置于搬运组件20的另一侧，搬运组件20用于将电路板80从第一工位移动至检测工位，并最终移动至第二工位上的载具单元60中。

具体地，本投收板设备可以于机架10的安装空间内依次完成对电路板80的检测与载具装载，该检测在本实施例中为读码检测，在其他可选的实施方式中可以为表面缺陷检测等其他检测；其中，通过设置在搬运组件20同一侧的进料组件30与板件检测组件40，使得搬运组件20能够将电路板80快速地移动至板件检测组件40中进行检测，然后因为搬运组件20设置在板件检测组件40与板件装载组件50之间，搬运组件20能够快速地将检测后的电路板80放入板件装载组件50的载具单元60中，完成电路板80的装载；对于上述的结构而言，有效利用了安装空间中除去进料组件30及板件装载组件50后的剩余空间，以安装板件检测组件40，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板80的生产成本。

需要补充的是，第二工位上还设置有载具读码器，该载具读码器能够识别载具单元60上的识别码，配合板件检测组件40，可以通过匹配载具单元60的识别码与电路板80的识别码，使得各电路板80能够与载具单元60逐一对应。

进一步地，如图3至图5所示，搬运组件20包括机械臂单元21、连接座22、安装架组件23及吸盘单元24，其中该机械臂单元21的具体型号不作限定；连接座22安装于机械臂单元21的末端与安装架组件23之间，吸盘单元24安装于安装架组件23远离连接座22的端面上；其中，如图4所示，连接座22远离安装架组件23的端面相对于安装架组件23倾斜设置。需要理解的是，由于连接座22的端面倾斜设置，使得机械臂单元21能够与安装架组件23之间形成一夹角，其中该夹角与安装板件检测组件40的倾斜角度相匹配，使得机械臂单元21的运动更加流畅，更便于机械臂单元21将电路板80放入检测工位。

进一步地，如图4所示，安装架组件23包括第一连接单元231和安装架单元233；第一连接单元231配置有安装端部234，安装架单元233安装于安装端部234上；其中，安装架单元233的数量为多个，且多个安装架单元233首尾相连以形成一封闭结构。示例性的，本实施例中安装架单元233的数量为四个，依次首尾相连形成一封闭的方向结构，而安装架单元233呈十字状，其四个安装端部234与四个安装架单元233一一对应并连接；同时，安装架单元233相对于安装端部234的位置可调，具体地，安装端部234上开设有滑槽，安装架单元233通过该滑槽与穿过该滑槽的锁紧件与安装端部234连接，当需要调节安装架单元233的位置时，拧松锁紧件，滑动安装架单元233即可。

进一步地，安装架组件23还包括第二连接单元232，第二连接单元232设置于任意相邻的两个安装架单元233之间，且其中一个安装架单元233与第二连接单元232的一端连接，另一个安装架单元233与第二连接单元232的另一端连接。其中，第二连接单元232呈三角状。需要理解的是，通过上述的第一连接单元231与第二连接单元232的共同作用，起到加固的作用，例如，对于各安装架单元233而言，其既通过第二连接单元232两两地连接，又通过第一连接单元231相互连接，具有稳定性高的优点。

进一步地，如图5所示，安装架单元233靠近安装端部234的一侧开设有连接槽235；安装端部234与安装架单元233之间连接有第一锁紧件，连接槽235内设置有第二锁紧件，第一锁紧件穿过安装端部234并伸入连接槽235内，与第二锁紧件连接。其中，第一锁紧件可以选用螺母，其第二锁紧件可以选用螺钉等结构，例如，螺钉可以穿过安装端部234的滑槽，与连接槽235中螺母锁合，螺钉还可以穿过第二连接单元232，与连接槽235中螺母锁合。

进一步地，安装架单元233靠近吸盘单元24的一侧开设有导气槽236，导气槽236与吸盘单元24连通。其中，通过导气槽236的设置，通过一气管将外置的真空发生装置连通至导气槽236，使得真空发生装置能够通过导气槽236一次性得控制安装架单元233上的全部吸盘单元24。

进一步地，如图7和图8所示，板件装载组件50包括第一升降组件51、第二升降组件52及第一底托组件53，第二升降组件52设置于第一升降组件51的上方，第一底托组件53设置于第二升降组件52的一侧；第一升降组件51的升降端安装有第二底托组件54，第二升降组件52的升降端安装有第三底托组件55；其中，第一底托组件53包括两个相对设置且间距可调的第一托架单元561，第三底托组件55包括两个相对设置且间距可调的第二托架单元562。其中，上述的升降组件可以选用配置有电机的滚珠丝杆模组，其通过电机驱动滚珠丝杆转动，带动对应的底托组件上下移动。需要补充的是，第二托架单元562与第二升降组件52的升降端之间连接有托架调节气缸563，托架调节气缸563伸出时，载具单元60会被夹持，托架调节气缸563缩回时，载具单元60可以从第二托架单元562离开；其中，第二托架单元562的底端还连接有托片(图未示)，使得第二托架单元562形成一“L”型结构；同理，第一托架单元561也可以通过气缸实现两个第一托架单元561之间的宽度调节。

示例性的，多个载具单元60首先预装载在第二底托组件54上，接着第一升降组件51上移，第二升降组件52下移，即第二底托组件54上升，第三底托组件55下降，使得第三底托组件55能够从最下方的载具单元60处夹持所有的载具单元60，随后在第二升降组件52上移后，载具单元60移动至第一底托组件53处，便于第一底托组件53托住所有的载具单元60，此时最下方的载具单元60的底侧被第一托架单元561托住，且被其余的载具单元60压紧；

接着，在第二升降组件52的作用下，第三底托组件55夹持最下方的载具单元60，并将该载具单元60从上往下地移动至第二工位，其中，在第三底托组件55取走一个载具单元60后，其余的载具单元60在重力的作用下下移一个载具单元60的厚度；随后搬运组件20能够将电路板80放入该位于第二工位的载具单元60中；接着，第一升降组件51下移一个载具单元60的厚度，第二升降组件52再次上移，从第一托架单元561处，再次夹持最下方的载具单元60并再次移动至第二工位。通过上述的操作，能够将电路板80依次放入各个载具单元60中，并且由于除了最上方的载具单元60以外的载具单元60在下移至第二工位之前，会受到上方的载具单元60的重力，因此不易出现载具单元60侧倾的情况，具备定位精度高的优点。

在本实施例中，如图7所示，第一升降组件51设置于第二底托组件54的一侧，第二升降组件52设置于第二底托组件54的另一侧。

在本实施例中，安装空间中还设置有NG下料工位，NG下料工位上设有NG装载组件70，NG装载组件70设置于搬运组件20的一侧，搬运组件20用于将不合格的电路板80搬运至NG装载组件70。若板件检测组件40判断该电路板80不合格，则搬运组件20将电路板80转运至NG装载组件70，该NG装载组件70至少包括一倾斜设置的装载台，该装置台能够叠放若干片检测不合格的电路板80。

在本实施例中，板件装载组件50的数量为两个，其中一个板件装载组件50与进料组件30相对设置，另一个板件装载组件50于搬运组件20相对设置，以提高空间的利用率。

综上所述，本实施例中的投收板设备具备空间利用率高、占地面积小、电路板生产成本低、定位高精度高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种投收板设备，其特征在于，包括机架(10)和搬运组件(20)，所述机架(10)内形成有安装空间，所述安装空间中设置有第一工位、检测工位及第二工位；

所述第一工位处设置有用于输入电路板(80)的进料组件(30)，所述检测工位处设置有板件检测组件(40)，所述第二工位处设置有用于输入载具单元(60)的板件装载组件(50)；

所述进料组件(30)及所述板件检测组件(40)设置于所述搬运组件(20)的一侧，且所述板件检测组件(40)设置于所述进料组件(30)的上方；所述板件装载组件(50)设置于所述搬运组件(20)的另一侧，所述搬运组件(20)用于将电路板(80)从所述第一工位移动至所述检测工位，并最终移动至所述第二工位上的载具单元(60)中；

其中，所述进料组件(30)包括直线输送模块，所述直线输送模块的移动端上安装有安装治具(31)，所述安装治具(31)用于承载电路板(80)。

2.根据权利要求1所述的一种投收板设备，其特征在于，所述搬运组件(20)包括机械臂单元(21)、连接座(22)、安装架组件(23)及吸盘单元(24)；所述连接座(22)安装于所述机械臂单元(21)的末端与所述安装架组件(23)之间，所述吸盘单元(24)安装于所述安装架组件(23)远离所述连接座(22)的端面上；

其中，所述连接座(22)远离所述安装架组件(23)的端面相对于所述安装架组件(23)倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架组件(23)包括第一连接单元(231)和安装架单元(233)；

所述第一连接单元(231)配置有安装端部(234)，所述安装架单元(233)安装于所述安装端部(234)上；其中，所述安装架单元(233)的数量为多个，且多个所述安装架单元(233)首尾相连以形成一封闭结构。

4.根据权利要求3所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架组件(23)还包括第二连接单元(232)，所述第二连接单元(232)设置于任意相邻的两个所述安装架单元(233)之间，且其中一个所述安装架单元(233)与所述第二连接单元(232)的一端连接，另一个所述安装架单元(233)与所述第二连接单元(232)的另一端连接。

5.根据权利要求3所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架单元(233)靠近所述安装端部(234)的一侧开设有连接槽(235)；

所述安装端部(234)与所述安装架单元(233)之间连接有第一锁紧件，所述连接槽(235)内设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件穿过所述安装端部(234)并伸入所述连接槽(235)内，与所述第二锁紧件连接。

6.根据权利要求5所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装架单元(233)靠近所述吸盘单元(24)的一侧开设有导气槽(236)，所述导气槽(236)与所述吸盘单元(24)连通。

7.根据权利要求1所述的一种投收板设备，其特征在于，所述安装空间中还设置有NG下料工位，所述NG下料工位上设有NG装载组件(70)，所述NG装载组件(70)设置于所述搬运组件(20)的一侧，所述搬运组件(20)用于将不合格的电路板(80)搬运至所述NG装载组件(70)。

8.根据权利要求1所述的一种投收板设备，其特征在于，所述板件装载组件(50)包括第一升降组件(51)、第二升降组件(52)及第一底托组件(53)，所述第二升降组件(52)设置于所述第一升降组件(51)的上方，所述第一底托组件(53)设置于所述第二升降组件(52)的一侧；

所述第一升降组件(51)的升降端安装有第二底托组件(54)，所述第二升降组件(52)的升降端安装有第三底托组件(55)；

其中，所述第二底托组件(54)包括两个相对设置且间距可调的第一托架单元(561)，所述第三底托组件(55)包括两个相对设置且间距可调的第二托架单元(562)。

9.根据权利要求8所述的一种投收板设备，其特征在于，所述第一升降组件(51)设置于所述第二底托组件(54)的一侧，所述第二升降组件(52)设置于所述第二底托组件(54)的另一侧。

10.根据权利要求1所述的一种投收板设备，其特征在于，所述板件装载组件(50)的数量为两个，其中一个所述板件装载组件(50)与所述进料组件(30)相对设置，另一个所述板件装载组件(50)于所述搬运组件(20)相对设置。

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