CN218925340U - 视觉检测输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种视觉检测输送结构。本实用新型通过上料机构将装载有检测元件的堆叠载板逐个输送至检测机构上，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高，检测机构对载板上的检测元件进行视觉检测，输料机构对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，其上的堆料组件对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠，与目前人工手动操作的方式相比较，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

Description

视觉检测输送结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种视觉检测输送结构。

背景技术

为保证FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的产品质量，FPC在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。具体的，生产完成后的FPC一般放置在一个料盘内，目前，一般所采用的检测方式是人工将装载有FPC料盘上料至FPC检测设备上，在拍照检测完成后人工将料盘堆叠打包，不仅耗费人工成本，而且人工操作速度慢，自动化程度低，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工单盘频繁上料，可降低人工成本，节省设备占用空间，自动化程度高的视觉检测输送结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种视觉检测输送结构，包括:

载板，其上设置有至少一个用于装载检测元件的容置槽；

检测机构，用于对载板上的检测元件进行视觉检测；

上料机构，所述上料机构的出料端与所述检测机构的进料端相连接，用于将装载有检测元件的载板输送至检测机构上；

输料机构，所述输料机构的进料端与上料机构的出料端相连接，用于对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，所述输料机构上设置有堆料组件，用于对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠。

进一步地，所述检测机构包括：

检测轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测工位处，所述检测轨道上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与阻挡块驱动连接，用于对检测轨道上的载板进行定位；

检测驱动部件，设置于所述检测轨道上方；

检测架，所述检测架与所述检测驱动部件驱动连接，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测驱动部件用于调整检测相机拍摄位置以对检测轨道上的检测元件进行固定角度拍照检测。

进一步地，所述检测架包括：

支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个安装孔；

连接板，所述连接板中部设置有与所述安装孔相配的腰型槽，所述连接板与所述支撑板通过螺栓连接，所述连接板的端部设置有相机架，所述检测相机设置在所述相机架上。

进一步地，所述检测轨道包括：

第一轨道，其底部设置有轨道板，所述轨道板上设置有第一滑轨；

第二轨道；其底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上；

调整螺杆，所述第二轨道上设置有螺孔，所述调整螺杆穿设过所述螺孔与第一轨道连接，所述调整螺杆与驱动器驱动连接，所述驱动器用于带动调整螺杆转动使得第二轨道朝向第一轨道运动来调整所述检测轨道的相对宽度。

进一步地，所述检测驱动部件包括：

驱动板，所述驱动板上垂直设置有第二滑轨，所述驱动板四角处穿设有导杆，所述导杆上设置有限位卡箍，使得所述导杆无法从所述驱动板上脱离；

驱动座，其与所述检测架连接，所述导杆穿设过所述驱动板与所述驱动座连接，所述驱动座上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在第二滑轨上。

进一步地，所述输料机构包括：

输料轨道，其上设置有输料架，所述输料架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，用于对输料轨道上的载板进行定位。

进一步地，所述堆料组件包括：

支撑部件，设置于所述输料轨道两侧，两支撑部件之间的距离小于所述载板的宽度，用于承载堆叠的载板；

升降气缸，设置于输料架上，所述升降气缸上设置有升降板，所述升降气缸用于带动升降板上下运动将输料轨道上的载板依次堆叠在支撑部件上。

进一步地，所述支撑部件包括：

挡板，设置于检测轨道上，所述挡板两端设置有导向板，所述挡板上设置有支架；

蝶形铰链，其一端所述支架连接，所述挡板上开设有多个开槽，所述蝶形铰链与所述开槽一一对应设置，且所述蝶形铰链自由端伸出所述开槽。

进一步地，所述上料机构包括：

上料轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测机构处，所述上料轨道上设置有上料架；

分选架，所述上料轨道上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述分选架驱动连接，所述分选架上设置有分离板，用于对堆叠的载板进行逐个分离；

顶升气缸，其设置于上料架上，所述顶升气缸与顶升板驱动连接，所述顶升气缸用于带动顶升板上下运动以将分离板上的载板逐个搬运至上料轨道上。

进一步地，所述分离板上设置有一开口，所述开口上设置有分料气缸，所述分料气缸活塞杆杆端设置有与所述分离板相匹配的推板，所述分料气缸用于带动所述推板在所述开口上往复运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过上料机构将装载有检测元件的堆叠载板逐个输送至检测机构上，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高，检测机构对载板上的检测元件进行视觉检测，输料机构对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，其上的堆料组件对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠，与目前人工手动操作的方式相比较，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种视觉检测输送结构示意图。

图2是本实用新型的上料机构示意图。

图3是本实用新型的分离板示意图。

图4是本实用新型的检测驱动部件示意图。

图5是本实用新型的检测轨道示意图。

图6是本实用新型的支撑部件示意图。

图中标号说明：10、上料机构；11、上料架；12、顶升气缸；13、顶升板；14、分离板；15、导板；16、分选架；17、横向气缸；18、分料气缸；19、推板；191、、开口；20、检测机构；21、驱动板；22、导杆；23、驱动座；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、支撑板；27、连接板；28、腰型槽；29、检测相机；30、输料机构；31、挡料块；32、挡料气缸；33、升降气缸；40、堆料组件；41、挡板；42、开槽；43、蝶形铰链；44、支架；45、升降板；46、导向板；50、上料轨道；60、调整螺杆；61、轨道板；62、螺纹面，63、第一滑轨；64、第一滑块；70、检测轨道；71、第一轨道；72、第二轨道；73、阻挡气缸；80、输料轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-5所示，一种视觉检测输送结构，包括:载板，其上设置有至少一个用于装载检测元件的容置槽；检测机构，用于对载板上的检测元件进行视觉检测；上料机构，所述上料机构的出料端与所述检测机构的进料端相连接，用于将装载有检测元件的载板输送至检测机构上；输料机构，所述输料机构的进料端与上料机构的出料端相连接，用于对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，所述输料机构上设置有堆料组件，用于对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠。

本实用新型通过上料机构将装载有检测元件的堆叠载板逐个输送至检测机构上，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高，检测机构对载板上的检测元件进行视觉检测，输料机构对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，其上的堆料组件对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠，与目前人工手动操作的方式相比较，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

所述检测机构包括：检测轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测工位处，所述检测轨道上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与阻挡块驱动连接，用于对检测轨道上的载板进行定位；检测驱动部件，设置于所述检测轨道上方；检测架，所述检测架与所述检测驱动部件驱动连接，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测驱动部件用于调整检测相机拍摄位置以对检测轨道上的检测元件进行固定角度拍照检测。

具体的，上料轨道将载板输送至检测工位处，阻挡气缸驱动阻挡块驱动对检测轨道上的载板进行定位后，检测相机对检测轨道上的检测元件进行固定角度拍照检测后，检测轨道将完成检测载板输送至输料轨道上，阻挡气缸驱动阻挡块驱动对检测轨道上的载板进行定位，保证了载板运动过程中的高精度定位；检测相机对检测元件进行固定角度拍照检测，能够快速高效率的检测产品的外观及尺寸，稳定性和准确率高达100％，杜绝不良品流出。

所述检测架包括：支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个安装孔；连接板，所述连接板中部设置有与所述安装孔相配的腰型槽，所述连接板与所述支撑板通过螺栓连接，所述连接板的端部设置有相机架，所述检测相机设置在所述相机架上。

具体的，连接板设置在支撑板的安装孔上，来调整相对位置，采用腰型槽进行位置微调，非常方便水平方向调节，整个调节过程步骤清晰，调节速度快几倍，节约时间。

所述检测轨道包括：第一轨道，其底部设置有轨道板，所述轨道板上设置有第一滑轨；第二轨道；其底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上；调整螺杆，所述调整螺杆上具有螺纹面，所述第二轨道上设置有螺孔，所述调整螺杆穿设过所述螺孔与第一轨道连接，所述调整螺杆与驱动器驱动连接，所述驱动器用于带动调整螺杆转动使得第二轨道朝向第一轨道运动来调整所述检测轨道的相对宽度。

具体的，驱动器用于带动调整螺杆转动使得第二轨道朝向第一轨道运动来调整所述检测轨道的相对宽度，可以快速调整检轨道适用范围，适应大量通用化设计的产品，快速换型，提升设备的通用性。

所述检测驱动部件包括：驱动板，所述驱动板上垂直设置有第二滑轨，所述驱动板四角处穿设有导杆，所述导杆上设置有限位卡箍，使得所述导杆无法从所述驱动板上脱离；驱动座，其与所述检测架连接，所述导杆穿设过所述驱动板与所述驱动座连接，所述驱动座上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在第二滑轨上。

具体的，通过驱动座与在驱动板的第二滑轨上移动，限位卡箍可以对驱动座的位置进行限定，保证检测相机的拍摄位置，其结构简单可靠、调节方便、稳定性高。

所述输料机构包括：输料轨道，其上设置有输料架，所述输料架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，用于对输料轨道上的载板进行定位。

具体的，对于检测不合格的检测元件，挡料气缸驱动挡料块驱动于对输料轨道上的载板进行定位，保证对载板的位置精度，使其在堆叠的同时还能对料盘起到对齐的效果。

参阅图6所示，所述堆料组件包括：支撑部件，设置于所述输料轨道两侧，两支撑部件之间的距离小于所述载板的宽度，用于承载堆叠的载板；升降气缸，设置于输料架上，所述升降气缸上设置有升降板，所述升降气缸用于带动升降板上下运动将输料轨道上的载板依次堆叠在支撑部件上。

具体的，两支撑部件之间的距离小于所述载板的宽度，可使得位于载板同时将两侧的蝶形铰链端部顶起，保证载板堆叠的稳定性，升降气缸带动升降板将载板顶升将蝶形铰链一端顶起后，蝶形铰链在自身重力下回复至原始位置，不需要使用机械手夹来夹去的，减少堆叠的路径，提高了堆叠的效率。

所述支撑部件包括：挡板，设置于检测轨道上，所述挡板两端设置有导向板，所述挡板上设置有支架；蝶形铰链，其一端所述支架连接，所述挡板上开设有多个开槽，所述蝶形铰链与所述开槽一一对应设置，且所述蝶形铰链自由端伸出所述开槽。

具体的，挡板两端设置有导向板，导向板可载板堆叠更加稳定，蝶形铰链自由端伸出所述开槽，升降气缸带动升降板将载板顶升将蝶形铰链一端顶起后，蝶形铰链在自身重力下回复至原始位置，升降气缸带动载板下降落料至蝶形铰链自由端上，从下部开始对料盘进行叠加，不需要使用机械手夹来夹去的，减少堆叠的路径，提高了堆叠的效率；蝶形铰链以及导向板可实现在堆叠的同时还能对载板起到码齐的效果。

所述上料机构包括：上料轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测机构处，所述上料轨道上设置有导板，所述上料轨道上设置有上料架；分选架，所述上料轨道上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述分选架驱动连接，所述分选架上设置有分离板，用于对堆叠的载板进行逐个分离；顶升气缸，其设置于上料架上，所述顶升气缸与顶升板驱动连接，所述顶升气缸用于带动顶升板上下运动以将分离板上的载板逐个搬运至上料轨道上。

具体的，通过人工将载板堆叠在所述分离板上，所述分离板对堆放的载板形成支撑，顶升气缸带动顶升板上升将堆叠的载板向上顶起使其与分离板分开，横向气缸带动分离板朝向载板两侧运动，顶升气缸带动堆叠载板下降，横向气缸带动分离板插设在位于堆叠载板最下方的两个载板之间，顶升气缸带动最下方的载板向下运动落料至上料轨道上，其余堆叠载板落料至分离板上，分料气缸带动推板将最下方载板与堆叠载板进行分离，其能有效将堆叠载板进行逐个下料，节省设备占用空间，能自动分离堆叠的载板并实现自动下料，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高。

所述分离板上设置有一开口，所述开口上设置有分料气缸，所述分料气缸活塞杆杆端设置有与所述分离板相匹配的推板，所述分料气缸用于带动所述推板在所述开口上往复运动。

具体的，分料气缸用于带动所述推板在所述开口上往复运动，分料气缸带动推板将最下方载板与堆叠载板进行分离，实现载板的自动分层的准确性，提高载板传输装置的自动化程度，使得载板传输更加稳定，避免相邻载板之间卡死减小载板翻转的可能性。

使用过程

将堆叠的载板放置在分离板上，载板上放置有待检测元件，顶升气缸带动顶升板上升将堆叠的载板向上顶起使其与分离板分开，横向气缸带动分离板朝向载板两侧运动，顶升气缸带动堆叠载板下降，横向气缸带动分离板插设在位于堆叠载板最下方的两个载板之间，顶升气缸带动最下方的载板向下运动落料至上料轨道上，其余堆叠载板落料至分离板上，分料气缸带动推板将最下方载板与堆叠载板进行分离，上料轨道将载板输送至检测工位处，阻挡气缸驱动阻挡块驱动对检测轨道上的载板进行定位后，检测相机对检测轨道上的检测元件进行固定角度拍照检测后，检测轨道将完成检测载板输送至输料轨道上，对于合格的检测元件，输料轨道将其输送至下一工序，对于检测不合格的检测元件，挡料气缸驱动挡料块驱动于对输料轨道上的载板进行定位，升降气缸带动升降板将载板顶升将蝶形铰链一端顶起后，蝶形铰链在自身重力下回复至原始位置，升降气缸带动载板下降落料至蝶形铰链自由端上，挡板上的导向板可方便对不合格检测元件的进行堆叠。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测输送结构，其特征在于，包括:

载板，其上设置有至少一个用于装载检测元件的容置槽；

检测机构，用于对载板上的检测元件进行视觉检测；

上料机构，所述上料机构的出料端与所述检测机构的进料端相连接，用于将装载有检测元件的载板输送至检测机构上；

输料机构，所述输料机构的进料端与上料机构的出料端相连接，用于对装载有视觉检测合格的检测元件的载板输送至下一工序，所述输料机构上设置有堆料组件，用于对装载有检测不合格的检测元件的载板进行堆叠。

2.如权利要求1所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述检测机构包括：

检测轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测工位处，所述检测轨道上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与阻挡块驱动连接，用于对检测轨道上的载板进行定位；

检测驱动部件，设置于所述检测轨道上方；

检测架，所述检测架与所述检测驱动部件驱动连接，所述检测架上设置有至少一个检测相机，所述检测驱动部件用于调整检测相机拍摄位置以对检测轨道上的检测元件进行固定角度拍照检测。

3.如权利要求2所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述检测架包括：

支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个安装孔；

连接板，所述连接板中部设置有与所述安装孔相配的腰型槽，所述连接板与所述支撑板通过螺栓连接，所述连接板的端部设置有相机架，所述检测相机设置在所述相机架上。

4.如权利要求2所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述检测轨道包括：

第一轨道，其底部设置有轨道板，所述轨道板上设置有第一滑轨；

第二轨道；其底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上；

调整螺杆，所述第二轨道上设置有螺孔，所述调整螺杆穿设过所述螺孔与第一轨道连接，所述调整螺杆与驱动器驱动连接，所述驱动器用于带动调整螺杆转动使得第二轨道朝向第一轨道运动来调整所述检测轨道的相对宽度。

5.如权利要求2所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述检测驱动部件包括：

驱动板，所述驱动板上垂直设置有第二滑轨，所述驱动板四角处穿设有导杆，所述导杆上设置有限位卡箍，使得所述导杆无法从所述驱动板上脱离；

驱动座，其与所述检测架连接，所述导杆穿设过所述驱动板与所述驱动座连接，所述驱动座上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在第二滑轨上。

6.如权利要求1所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述输料机构包括：

输料轨道，其上设置有输料架，所述输料架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，用于对输料轨道上的载板进行定位。

7.如权利要求6所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述堆料组件包括：

支撑部件，设置于所述输料轨道两侧，两支撑部件之间的距离小于所述载板的宽度，用于承载堆叠的载板；

升降气缸，设置于输料架上，所述升降气缸上设置有升降板，所述升降气缸用于带动升降板上下运动将输料轨道上的载板依次堆叠在支撑部件上。

8.如权利要求7所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述支撑部件包括：

挡板，设置于检测轨道上，所述挡板两端设置有导向板，所述挡板上设置有支架；

蝶形铰链，其一端所述支架连接，所述挡板上开设有多个开槽，所述蝶形铰链与所述开槽一一对应设置，且所述蝶形铰链自由端伸出所述开槽。

9.如权利要求1所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述上料机构包括：

上料轨道，用于将装载有检测元件的载板移动至检测机构处，所述上料轨道上设置有上料架；

分选架，所述上料轨道上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述分选架驱动连接，所述分选架上设置有分离板，用于对堆叠的载板进行逐个分离；

顶升气缸，其设置于上料架上，所述顶升气缸与顶升板驱动连接，所述顶升气缸用于带动顶升板上下运动以将分离板上的载板逐个搬运至上料轨道上。

10.如权利要求9所述的视觉检测输送结构，其特征在于，所述分离板上设置有一开口，所述开口上设置有分料气缸，所述分料气缸活塞杆杆端设置有与所述分离板相匹配的推板，所述分料气缸用于带动所述推板在所述开口上往复运动。

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