CN218921793U - 一种翻手套机用上料翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻手套机用上料翻面装置，包括设置在工作台上的旋转上料机构，旋转上料机构可沿工作台平移，旋转上料机构包括可旋转的U型板，U型板内设置两个相互对称的前爪连接板，前爪连接板上端固定设置有支撑手套前爪，两个支撑手套前爪之间的间距可调节。本实用新型设置滑动板实现旋转上料机构沿工作台平移，设置旋转电机驱动U型板的旋转，与传统带动旋转摆动轴旋转相比较，旋转上料的行程短，设置了可升降的手套下模，手套下模上升将支撑手套前爪的手套转移至手套下模上，手套下模上升的力较大，手套转移快，手套套的平整。

Description

一种翻手套机用上料翻面装置

技术领域

本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种翻手套机用上料翻面装置。

背景技术

连指手套的制作过程必须利用车缝技术，将衔接处缝合在一起。在生产过程中手套均从反面车缝，缝妥后，再将它翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，缝合处则隐藏在里面，不仅避免了缝合线头的磨损，同时提高了手套的美观度。

现有的翻手套机包括依次设置的撑口机构、旋转上料机构、翻面机构和收料机构，首先需要利用撑口机构将掌套口打开，然后用旋转上料机构将敞口手套移至翻面机构上，然后利用翻面机构的前手模和后手模的配合将手套翻面。

现有的旋转上料机构旋转时需要将旋转摆动轴一同旋转，导致旋转上料行程长，费时费力，旋转后旋转轴还非常不稳定。其次，传统的平移是沿旋转摆动轴平移，平移不稳定；最后，现有手套翻面机构的下手模不能升降，只能依靠旋转上料机构向下的力将手套套在下手模上，经常出现手套套的不平整现象，影响下一步的手套翻面。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种翻手套机用上料翻面装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种翻手套机用上料翻面装置，包括设置在工作台上的旋转上料机构，旋转上料机构可沿工作台平移，旋转上料机包括可旋转的U型板，U型板内设置两个相互对称的前爪连接板，前爪连接板上端固定设置有支撑手套前爪，两个支撑手套前爪之间的间距可调节。

作为本实用新型的更进一步技术方案：U型板外侧设置同步带一，同步带一由第一电机通过同步带轮一驱动转动，两个前爪连接板分别与同步带一相对的两侧连接，U型板之间设置有滑轨，前爪连接板下端滑动安装在滑轨上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：U型板一侧设置有旋转电机，旋转电机的输出端连接转轴，转轴位于U型板下方并与U型板下端面固定连接，转轴下方为滑动板，旋转电机安装在滑动板上，转轴通过旋转轴座安装在滑动板上端面。

作为本实用新型的更进一步技术方案：滑动板下端面设置滑块一，工作台上端面设置与滑块一相适配的滑轨一，滑动板下端面固定设置连接板，连接板贯穿工作台后与同步带二连接，同步带二由电机二通过同步带轮二驱动，工作台开设用于连接板移动的槽体。

作为本实用新型的更进一步技术方案：旋转上料机构后侧为翻面机构，翻面机构包括可升降的手套下模，手套下模外侧设置可升降的手套翻转柄，手套下模上方设置有可升降的手套上模，手套上模的大拇指套杆和小拇指套杆的内腔均设置可上下滑动的手套撑杆。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套下模的升降由第一驱动组件驱动，第一驱动组件驱动包括同步带三，手套下模通过手套下模连接件与同步带三连接，同步带三由电机三通过同步带轮三驱动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套翻转柄的升降由第二驱动组件驱动，第二驱动组件包括同步带四，手套翻转柄通过翻转柄连接件与同步带四连接，同步带四由电机四通过同步带轮四驱动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套上模后侧设置两根支撑滑轨，支撑滑轨上部滑动设置上滑板，上滑板通过上模固定件与手套上模连接，上滑板与同步带五连接，同步带五由电机五通过同步带轮五驱动转动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套撑杆的上端与手指撑杆连接板固定连接，手套撑杆由升降电机带动曲柄连杆组件升降。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述旋转上料机构设置一个或者多个，翻面机构的数量与旋转上料机构的数量一致。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置滑动板实现旋转上料机构沿工作台平移，设置旋转电机驱动U型板的旋转，与传统带动旋转摆动轴旋转相比较，旋转上料的行程短，用时少，提高了生产效率，因为未设置旋转摆动轴，旋转后整体结构稳定。

本实用新型设置了可升降的手套下模，手套下模上升将支撑手套前爪的手套转移至手套下模上，与传统依靠旋转上料机构向下的力将手套套在下手模上想比较，手套下模上升的力较大，手套转移快，手套套的平整。

本实用新型均是设置电机实现升降、平移和旋转，与均使用气缸相比较，减少了运行成本。

附图说明

图1为本实用新型主要结构侧视图；

图2为本实用新型主要结构立体图；

图3为旋转上料机构未旋转前主要结构示意图；

图4为旋转上料机构未旋转前主要结构侧视图；

图5为旋转上料机构旋转后主要结构示意图；

图6为翻面机构主要结构示意图；

图7为手套下模主要结构示意图；

图8为手套上模主要结构正视图；

图9为手套上模主要结构侧视图；

图10为旋转上料机构俯视图。

图中：1-工作台、2-旋转上料机构、3-U型板、4-前爪连接板、5-支撑手套前爪、6-同步带一、7-第一电机、8-同步带轮一、9-滑轨、10-旋转电机、11-转轴、12-滑动板、13-转轴座、14-滑轨一、15-连接板、16-同步带二、17-电机二、18-槽体、19-翻面机构、20-手套下模、21-手套翻转柄、22-手套上模、23-手套撑杆、24-同步带三、25-手套下模连接件、26-电机三、27-同步带四、28-翻转柄连接件、29-电机四、30-支撑滑轨、31-上滑板、32-上模固定件、33-同步带五、34-电机五、35-手指撑杆连接板、36-升降电机、37-曲柄连杆组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-10，一种翻手套机用上料翻面装置，包括设置在工作台1上的旋转上料机构2，旋转上料机构2的数量为一个或多个，旋转上料机构2的前方为撑口机构，撑口机构用于将手套的掌靠口撑开。旋转上料机构2包括可旋转的U型板3，U型板3内设置两个相互对称的前爪连接板4，前爪连接板4上端固定设置有支撑手套前爪5，两个支撑手套前爪5之间的间距可调节。U型板3外侧设置同步带一6，同步带一6由第一电机7通过同步带轮一8驱动转动，两个前爪连接板4分别与同步带一6相对的两侧连接，U型板3之间设置有滑轨9，前爪连接板4下端滑动安装在滑轨9上。

参照图10，第一电机7驱动同步带轮一8转动，同步带轮一8驱动同步带一6转动，两个相互对称的前爪连接板4一个与同步带一6的左侧连接，另一个与同步带一6的右侧连接，即两个相互对称的前爪连接板4沿滑轨9朝相反的方向移动，两个支撑手套前爪5之间的距离得到调节。当设置两个及两个以上的旋转上料机构2时，相邻两个旋转上料机构2的前爪连接板4可由同一同步带一6驱动(图3)，也可单独驱动(图10)。

旋转上料机构2可沿工作台1平移，U型板3一侧设置有旋转电机10，旋转电机10的输出端连接转轴11，转轴11位于U型板3下方并与U型板3下端面固定连接，转轴11下方为滑动板12，旋转电机10安装在滑动板12上，转轴11通过旋转轴座13安装在滑动板12上端面。

当旋转时，滑动板12是不旋转的，因为旋转电机10安装在滑动板12上，所以旋转电机10整体不旋转，旋转轴座13适用于安装转轴11的，旋转轴座13固定在滑动板12上也不旋转。旋转电机10的输出端带动转轴11转动，转轴11带动U型板3向右旋转90度左右，前爪连接板4、滑轨9、支撑手套前爪5、同步带一6和第一电机7同时旋转。

滑动板12下端面设置滑块一，工作台1上端面设置与滑块一相适配的滑轨一14，滑动板12下端面固定设置连接板15，连接板15贯穿工作台1后与同步带二16连接，同步带二16由电机二17通过同步带轮二驱动，工作台1开设用于连接板15移动的槽体18。

当平移时，电机二17通过同步带轮二驱动同步带二16转动，带动连接板15和滑动板12平移，连接板沿槽体18移动，滑块一沿滑轨一14移动，实现滑动板12的平移，滑动板12上的构件同时平移。

旋转上料机构2后侧为翻面机构19，翻面机构19的数量为一个或多个，与旋转上料机构2的数量一致。翻面机构19包括可升降的手套下模20，手套下模20的高度与旋转上料机构2的高度相适配，支撑手套前爪5旋转后将支撑手套前爪5上的手套正好位于手套下模20的上方，手套下模20位于两个支撑手套前爪5之间。

手套下模20的升降由第一驱动组件驱动，第一驱动组件驱动包括同步带三24，手套下模20通过手套下模连接件25与同步带三24连接，同步带三24由电机三26通过同步带轮三驱动。手套下模20与手套下模连接件25连接，手套下模连接件25与同步带三24连接，电机三26通过同步带轮三驱动同步带三24转动，同步带三24升降带动手套下模连接件25和手套下模20升降。当翻面机构19的数量为两个或两个以上，相邻两个手套下模20的升降可由同一同步带驱动(图7)，也可单独控制。为了提高手套下模20的升降的稳定性，可在手套下模连接件25两侧设置滑块，滑块后方设置相适配的滑轨，升降时，滑块沿滑轨移动。

手套下模20外侧设置可升降的手套翻转柄21，手套下模20和手套翻转柄21相互独立，手套翻转柄21初始位置的高度低于手套下模20的高度。手套翻转柄21的升降由第二驱动组件驱动，第二驱动组件包括同步带四27，手套翻转柄21通过翻转柄连接件28与同步带四27连接，同步带四27由电机四29通过同步带轮四驱动。手套翻转柄21与翻转柄连接件28连接，翻转柄连接件28与同步带四27连接，电机四29通过同步带轮四驱动同步带四27升降，带动手套翻转柄21与翻转柄连接件28升降。当翻面机构19的数量为两个或两个以上，相邻两个手套翻转柄21的升降可由同一同步带驱动(图7)。

手套下模20上方设置有可升降的手套上模22，手套上模22后侧设置两根支撑滑轨30，支撑滑轨30上部滑动设置上滑板31，上滑板31通过上模固定件32与手套上模22连接，上滑板31与同步带五33连接，同步带五33由电机五34通过同步带轮五驱动转动。

电机五34通过同步带轮五驱动同步带五33升降，同步带五33带动上滑板31沿支撑滑轨30升降，上滑板31通过上模固定件32带动手套上模22升降。

手套上模22的大拇指套杆和小拇指套杆的内腔均设置可上下滑动的手套撑杆23，手套撑杆23的上端与手指撑杆连接板35固定连接，手套撑杆23由升降电机36带动曲柄连杆组件37升降。

实施例二

参照图1-10，一种翻手套机用上料翻面装置，包括设置在工作台1上的旋转上料机构2，旋转上料机构2的数量为一个或多个，旋转上料机构2的前方为撑口机构，撑口机构用于将手套的掌靠口撑开。旋转上料机构2包括可旋转的U型板3，U型板3内设置两个相互对称的前爪连接板4，前爪连接板4上端固定设置有支撑手套前爪5，两个支撑手套前爪5之间的间距可调节。U型板3外侧设置同步带一6，同步带一6由第一电机7通过同步带轮一8驱动转动，两个前爪连接板4分别与同步带一6相对的两侧连接，U型板3之间设置有滑轨9，前爪连接板4下端滑动安装在滑轨9上。

参照图10，第一电机7驱动同步带轮一8转动，同步带轮一8驱动同步带一6转动，两个相互对称的前爪连接板4一个与同步带一6的左侧连接，另一个与同步带一6的右侧连接，即两个相互对称的前爪连接板4沿滑轨9朝相反的方向移动，两个支撑手套前爪5之间的距离得到调节。当设置两个及两个以上的旋转上料机构2时，相邻两个旋转上料机构2的前爪连接板4可由同一同步带一6驱动(图3)，也可单独驱动(图10)。

旋转上料机构2可沿工作台1平移，U型板3一侧设置有旋转电机10，旋转电机10的输出端连接转轴11，转轴11位于U型板3下方并与U型板3下端面固定连接，转轴11下方为滑动板12，旋转电机10安装在滑动板12上，转轴11通过旋转轴座13安装在滑动板12上端面。

当旋转时，滑动板12是不旋转的，因为旋转电机10安装在滑动板12上，所以旋转电机10整体不旋转，旋转轴座13适用于安装转轴11的，旋转轴座13固定在滑动板12上也不旋转。旋转电机10的输出端带动转轴11转动，转轴11带动U型板3向右旋转90度左右，前爪连接板4、滑轨9、支撑手套前爪5、同步带一6和第一电机7同时旋转。

滑动板12下端面设置滑块一，工作台1上端面设置与滑块一相适配的滑轨一14，滑动板12下端面固定设置连接板15，连接板15贯穿工作台1后与同步带二16连接，同步带二16由电机二17通过同步带轮二驱动，工作台1开设用于连接板15移动的槽体18。

当平移时，电机二17通过同步带轮二驱动同步带二16转动，带动连接板15和滑动板12平移，连接板沿槽体18移动，滑块一沿滑轨一14移动，实现滑动板12的平移，滑动板12上的构件同时平移。

本实用新型具体实施方式：

使用时，旋转上料机构2的前方为撑口机构，撑口机构用于将手套的掌靠口撑开。电机二17通过同步带轮二驱动同步带二16转动，带动连接板15和滑动板12平移，连接板沿槽体18移动，滑块一沿滑轨一14移动，实现滑动板12的平移。此时，两个支撑手套前爪5相互贴合，之间没有间隙，支撑手套前爪5不断靠近手套，直至两个支撑手套前爪4伸入掌套口中。

第一电机7驱动同步带轮一8转动，同步带轮一8驱动同步带一6转动，两个相互对称的前爪连接板4一个与同步带一6的左侧连接，另一个与同步带一6的右侧连接，即两个相互对称的前爪连接板4沿滑轨9朝相反的方向移动，两个支撑手套前爪5之间的距离增大，两个支撑手套前爪5撑紧掌套口，手套转移至两个支撑手套前爪5上。

滑动板12平移，不断靠近翻面机构19。然后旋转电机10的输出端带动转轴11转动，转轴11带动U型板3向右旋转90度左右，前爪连接板4、滑轨9、支撑手套前爪5、同步带一6和第一电机7同时旋转，支撑手套前爪5旋转后将支撑手套前爪5上的手套正好位于手套下模20的上方，手套下模20位于两个支撑手套前爪5之间。

手套下模20和手套翻转柄21同时上升，支撑手套前爪5位置不变，手套由支撑手套前爪5转移至手套下模20和手套翻转柄21上，此时，手套掌套口处位于手套翻转柄21上，手指处位于手套下模20上。

手套上模22开始下降，下降至手套上模22的食指和中指的指尖与手套接触，此时，由于大拇指套杆和小拇指套杆较短，与手套未接触。然后，手套撑杆23开始下降，手套撑杆23下端穿出大拇指套杆和小拇指套杆，手套撑杆23的下端与手套接触。即手套撑杆23下端、手套上模20食指和中指的套杆的下端分别抵在手套的指尖上。

手套下模20不动，手套翻转柄21上升，直至手套完全翻至手套上模22上，期间，手套撑杆23上升复位，翻手套动作完成。然后手套翻转柄21和手套下模20下降，准备新一次的动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：包括设置在工作台(1)上的旋转上料机构(2)，旋转上料机构(2)可沿工作台(1)平移，旋转上料机构(2)包括可旋转的U型板(3)，U型板(3)内设置两个相互对称的前爪连接板(4)，前爪连接板(4)上端固定设置有支撑手套前爪(5)，两个支撑手套前爪(5)之间的间距可调节。

2.根据权利要求1所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：U型板(3)外侧设置同步带一(6)，同步带一(6)由第一电机(7)通过同步带轮一(8)驱动转动，两个前爪连接板(4)分别与同步带一(6)相对的两侧连接，U型板(3)之间设置有滑轨(9)，前爪连接板(4)下端滑动安装在滑轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：U型板(3)一侧设置有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出端连接转轴(11)，转轴(11)位于U型板(3)下方并与U型板(3)下端面固定连接，转轴(11)下方为滑动板(12)，旋转电机(10)安装在滑动板(12)上，转轴(11)通过旋转轴座(13)安装在滑动板(12)上端面。

4.根据权利要求3所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：滑动板(12)下端面设置滑块一，工作台(1)上端面设置与滑块一相适配的滑轨一(14)，滑动板(12)下端面固定设置连接板(15)，连接板(15)贯穿工作台(1)后与同步带二(16)连接，同步带二(16)由电机二(17)通过同步带轮二驱动，工作台(1)开设用于连接板(15)移动的槽体(18)。

5.根据权利要求1所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：旋转上料机构(2)后侧为翻面机构(19)，翻面机构(19)包括可升降的手套下模(20)，手套下模(20)外侧设置可升降的手套翻转柄(21)，手套下模(20)上方设置有可升降的手套上模(22)，手套上模(22)的大拇指套杆和小拇指套杆的内腔均设置可上下滑动的手套撑杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：所述手套下模(20)的升降由第一驱动组件驱动，第一驱动组件驱动包括同步带三(24)，手套下模(20)通过手套下模连接件(25)与同步带三(24)连接，同步带三(24)由电机三(26)通过同步带轮三驱动。

7.根据权利要求5所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：所述手套翻转柄(21)的升降由第二驱动组件驱动，第二驱动组件包括同步带四(27)，手套翻转柄(21)通过翻转柄连接件(28)与同步带四(27)连接，同步带四(27)由电机四(29)通过同步带轮四驱动。

8.根据权利要求5所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：所述手套上模(22)后侧设置两根支撑滑轨(30)，支撑滑轨(30)上部滑动设置上滑板(31)，上滑板(31)通过上模固定件(32)与手套上模(22)连接，上滑板(31)与同步带五(33)连接，同步带五(33)由电机五(34)通过同步带轮五驱动转动。

9.根据权利要求8所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：所述手套撑杆(23)的上端与手指撑杆连接板(35)固定连接，手套撑杆(23)由升降电机(36)带动曲柄连杆组件(37)升降。

10.根据权利要求1所述的一种翻手套机用上料翻面装置，其特征在于：所述旋转上料机构(2)设置一个或者多个，翻面机构(19)的数量与旋转上料机构(2)的数量一致。

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