CN218904259U - 一种磁钢生产用自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢生产用自动组装设备，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与入料口对应的推料模组，送料传送带的后壁板上安装有与入料口对应的前档杆；推料模组包括推料架、固定推料板和活动推料板，推料架上还安装有推板，推板上安装有能伸入第一推料滑槽的推料杆，工作台上还安装有驱动推板移动的推料气缸；固定推料板的上侧还设有推料导板；本申请通过在后壁板上安装有与入料口对应的前档杆，能可靠地实现治具板的定位，使得治具板定位可靠；推料模组的推料杆沿第一推料滑槽、第二推料滑槽将磁块向前推送至第一推料滑槽的端部，能保证磁块在推送过程中不会偏斜。

Description

一种磁钢生产用自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及磁体组装技术，尤其是一种磁钢生产用自动组装设备。

背景技术

随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业。在电子产品、膜片（马克风、耳机、喇叭等振膜）、电声设备生产加工中，有的设备需要的磁铁并不是矩形或圆形等常规形状，根据产品的设计要求需要将磁铁组合成设计形状、大小 。如公开号为CN111365337A的中国专利文件公开的“ 一种用于异形组合磁体的压合工装”，还包括安装在所述底板上且位于两个所述滑块之间的两个定位板，所述定位板上设有多个磁铁组装槽，所述磁铁组装槽的开口方向朝向所述滑块，所述滑块上设有多个分别与所述磁铁组装槽对应的推杆，所述滑块向所述定位板中部滑动时所述推杆可将所述磁铁组装槽内的多个异形磁铁块压合在所述磁铁组装槽内形成第一异形组合磁体；可辅助工人快速完成异形组合磁体的压装组合；该压合工装的组合磁体加工过程，需要将磁块依次放入定位板然后进行压合，在向定位板内放置磁块时，首先需要对定位板进行定位以保证磁块能准确的放入磁铁组装槽；但是，现有的磁体组装设备中，治具板的定位可靠性差，入磁过程中磁块易偏斜，亟待改进 。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢生产用自动组装设备，用于解决现有磁体组装设备中治具板定位可靠性差、入磁时磁块易偏斜的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢生产用自动组装设备，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，所述送料传送带上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，所述送料传送带两侧分别设有前壁板、后壁板，所述前壁板与所述后壁板之间形成送料通道，所述治具板可竖立在所述送料传送带上在所述送料通道内移动，所述前壁板上设有入料口，所述后壁板上安装有与所述入料口对应的前档杆，所述前档杆可伸入所述送料通道阻止所述治具板随所述送料传送带向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架，所述推料架的端部设有与所述入料口对应的固定推料板，所述固定推料板上设有容纳磁块的第一推料滑槽，所述推料架上还安装有活动推料板，所述活动推料板上设有与所述第一推料滑槽对应的第二推料滑槽，所述工作台上还设有驱动所述活动推料板移动的排料气缸；所述推料架上还安装有推板，所述推板上安装有能伸入所述第一推料滑槽的推料杆，所述工作台上还安装有驱动所述推板移动的推料气缸；所述固定推料板的上侧还设有推料导板 。

本实用新型提供的磁钢生产用自动组装设备还具有以下技术特征：

进一步地，所述后壁板的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板，所述定位安装板上设有垂直所述后壁板的垂直定位板和定位销，所述后壁板的上设有与所述垂直定位板、所述定位销适配的导向孔，所述垂直定位板的端部还设有用于吸附所述治具板的磁铁 。

进一步地，所述前壁板的内侧还安装有导向斜块，所述导向斜块上设有使所述治具板靠近所述后壁板的导向斜面，所述工作台上还安装有驱动所述前档杆伸缩的前挡气缸，所述工作台上还安装有驱动所述定位安装板前后移动的定位气缸 。

进一步地，所述垂直定位板的截面呈长方形，所述后壁板上设有与所述垂直定位板适配的第一导向孔，所述垂直定位板的外边上设有所述磁铁 。

进一步地，所述定位销包括定位圆柱和位于所述定位圆柱端部的定位圆销，所述后壁板上设有与所述定位圆柱适配的第二导向孔，所述治具板的后侧设有与所述定位圆销适配的定位孔。

进一步地，所述推板包括底板和盖板，所述底板上设置容纳所述推料杆的推杆安装槽，所述底板上还设有与所述推杆安装槽连通的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内安装有压簧，所述推料杆的端部伸入所述弹簧安装槽且抵触在所述压簧上 。

进一步地，所述推料杆伸入所述弹簧安装槽的端部呈L状 。

进一步地，所述推料架的上侧设有平行所述第一推料滑槽的滑轨，所述推板的底部设有与所述滑轨适配的滑块 。

进一步地，所述推板上设有五个所述推料杆 。

进一步地，所述第一推料滑槽的端部形成有侧部出料开口 。

本实用新型具有如下有益效果：本申请通过在后壁板上安装有与入料口对应的前档杆，能可靠地实现治具板的定位，使得治具板定位可靠；推料模组的推料杆沿第一推料滑槽、第二推料滑槽将磁块向前推送至第一推料滑槽的端部，能保证磁块在推送过程中不会偏斜。

附图说明

图1为本实用新型实施例的磁钢生产用自动组装设备的结构示意图 ；

图2为图1中A处的局部放大视图 ；

图3为本实用新型实施例中的送料传送带的结构示意图 ；

图4为图3中B处的局部放大视图 ；

图5为图3中C处的局部放大视图 ；

图6为本实用新型实施例中的送料传送带的结构示意图 ；

图7为本实用新型实施例中的定位安装板的安装结构示意图 ；

图8为本实用新型实施例中的定位安装板的结构示意图 ；

图9为本实用新型实施例中的推料模组的结构示意图 ；

图10为图9中D处的局部放大视图 ；

图11为本实用新型实施例中的推料模组的内部结构示意图 ；

图12为图11中E处的局部放大视图 ；

图13为图11中F处的局部放大视图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图13所示的本实用新型的磁钢生产用自动组装设备的实施例中，该磁钢生产用自动组装设备包括安装在工作台100上输送治具板10的送料传送带20，和多个与送料传送带20对应设置入磁模组，送料传送带20上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，送料传送带20两侧分别设有前壁板21、后壁板22，前壁板21与后壁板22之间形成送料通道，治具板10可竖立在送料传送带20上在所述送料通道内移动，前壁板21上设有入料口，后壁板22上安装有与所述入料口对应的前档杆31，前档杆31可伸入所述送料通道阻止治具板10随送料传送带20向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架50，推料架50的端部设有与所述入料口对应的固定推料板60，固定推料板60上设有容纳磁块的第一推料滑槽61，推料架50上还安装有活动推料板70，活动推料板70上设有与第一推料滑槽61对应的第二推料滑槽72，工作台上还设有驱动活动推料板70移动的排料气缸；推料架50上还安装有推板80，推板80上安装有能伸入第一推料滑槽61的推料杆801，工作台上还安装有驱动推板80移动的推料气缸802；固定推料板60的上侧还设有推料导板62 。

在本申请的一个实施例中，优选地，后壁板22的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板41，定位安装板41上设有垂直后壁板22的垂直定位板42和定位销43，后壁板22的上设有与垂直定位板42、定位销43适配的导向孔，垂直定位板42的端部还设有用于吸附治具板10的磁铁44 。

本申请的磁钢生产用自动组装设备，在需要通过前壁板21上的入料口向治具板10上投送磁块时，前挡气缸驱动前档杆31穿过后壁板22伸入送料通道，治具板10随送料传送带20向前移动抵触前档杆31时停止移动并与前壁板21上的入料口对齐；定位气缸驱动定位安装板41向后壁板22移动，定位安装板41上的垂直定位板42、定位销43穿过后壁板22伸入送料通道将治具板10顶紧在前壁板21的内侧，由此可靠地治具板10锁定在前壁板21上的入料口；通过前壁板21上的进料口完成入磁后，定位气缸带动定位安装板41缩回，此时垂直定位板42的磁铁44可使得治具板10吸附在垂直定位板42的端部并随垂直定位板42贴近后壁板22的内侧；然后前挡气缸带动前档杆31缩回，治具板10随送料传送带向前移动；治具板10被锁定在前壁板21上的入料口时，推料杆401沿第一推料滑槽61、第二推料滑槽72将磁块向前推送至第一推料滑槽61端部的治具板10上，磁块在推送过程中姿态不会发生变化；通过在固定推料板20的上侧设置推料导板22，可防止磁块自第一推料滑槽21的端部送出时发生偏斜。

在本申请的一个实施例中，优选地，前壁板21的内侧还安装有导向斜块32，导向斜块32上设有使治具板10靠近后壁板22的导向斜面，使得治具板10随送料传送带20移动至前壁板21上的入料口时，治具板10的后侧能可靠地贴紧后壁板22的内侧 。

在本申请的一个实施例中，优选地，工作台上还安装有驱动前档杆31伸缩的前挡气缸（图中未示出），工作台上还安装有驱动定位安装板41前后移动的定位气缸（图中未示出）；优选地，垂直定位板42的截面呈长方形，后壁板22上设有与垂直定位板42适配的第一导向孔221，使得垂直定位板42可靠地随定位安装板41伸缩。优选地，垂直定位板42的外边上设有磁铁44，由此通过两个垂直定位板42的磁铁44可靠地对治具板10进行吸附。

在本申请的一个实施例中，优选地，定位销43包括定位圆柱431和位于定位圆柱431端部的定位圆销432，后壁板22上设有与定位圆柱431适配的第二导向孔222，治具板10的后侧设有与定位圆销432适配的定位孔11，使得定位销43可靠地随定位安装板41伸缩。

在本申请的一个实施例中，优选地，推板80包括底板81和盖板82，底板81上设置容纳推料杆801的推杆安装槽，底板81上还设有与所述推杆安装槽连通的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内安装有压簧83，推料杆801的端部伸入所述弹簧安装槽且抵触在压簧83上，推料杆801的端部受压时可压缩压簧，推料杆的此种弹性安装方式，可在推料过程中缓冲减震，还能保证推料可靠。可以理解的是，推料杆801采用非磁性材料制作，以避免磁块吸附在推料杆上，使得推料杆缩回时磁块能可靠地与推料杆分离。优选地，推料杆801伸入所述弹簧安装槽的端部呈L状，使得推料杆801的端部与压簧83抵触可靠。

在本申请的一个实施例中，优选地，推料架50的上侧设有平行第一推料滑槽的滑轨51，推板80的底部设有与滑轨51适配的滑块84，使得推板80在推料架50上滑动可靠。优选地，推板80上设有五个推料杆801；优选地，第一推料滑槽61的端部形成有侧部出料开口，使得磁块出料可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种磁钢生产用自动组装设备，包括安装在工作台上的多个入磁模组和输送治具板的送料传送带，所述送料传送带上设有与各所述入磁模组对应的入料口，所述入磁模组包括分料模组、移料机械臂和与所述入料口对应的推料模组，其特征在于，所述送料传送带两侧分别设有前壁板、后壁板，所述前壁板与所述后壁板之间形成送料通道，所述治具板可竖立在所述送料传送带上在所述送料通道内移动，所述前壁板上设有入料口，所述后壁板上安装有与所述入料口对应的前档杆，所述前档杆可伸入所述送料通道阻止所述治具板随所述送料传送带向前移动；所述推料模组包括安装在工作台上的推料架，所述推料架的端部设有与所述入料口对应的固定推料板，所述固定推料板上设有容纳磁块的第一推料滑槽，所述推料架上还安装有活动推料板，所述活动推料板上设有与所述第一推料滑槽对应的第二推料滑槽，所述工作台上还设有驱动所述活动推料板移动的排料气缸；所述推料架上还安装有推板，所述推板上安装有能伸入所述第一推料滑槽的推料杆，所述工作台上还安装有驱动所述推板移动的推料气缸；所述固定推料板的上侧还设有推料导板 。

2.根据权利要求1所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述后壁板的后侧还安装有与所述入料口对应的定位安装板，所述定位安装板上设有垂直所述后壁板的垂直定位板和定位销，所述后壁板的上设有与所述垂直定位板、所述定位销适配的导向孔，所述垂直定位板的端部还设有用于吸附所述治具板的磁铁 。

3.根据权利要求2所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述前壁板的内侧还安装有导向斜块，所述导向斜块上设有使所述治具板靠近所述后壁板的导向斜面，所述工作台上还安装有驱动所述前档杆伸缩的前挡气缸，所述工作台上还安装有驱动所述定位安装板前后移动的定位气缸 。

4. 根据权利要求3所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述垂直定位板的截面呈长方形，所述后壁板上设有与所述垂直定位板适配的第一导向孔，所述垂直定位板的外边上设有所述磁铁 。

5.根据权利要求4所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述定位销包括定位圆柱和位于所述定位圆柱端部的定位圆销，所述后壁板上设有与所述定位圆柱适配的第二导向孔，所述治具板的后侧设有与所述定位圆销适配的定位孔 。

6.根据权利要求3所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述推板包括底板和盖板，所述底板上设置容纳所述推料杆的推杆安装槽，所述底板上还设有与所述推杆安装槽连通的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内安装有压簧，所述推料杆的端部伸入所述弹簧安装槽且抵触在所述压簧上 。

7.根据权利要求6所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述推料杆伸入所述弹簧安装槽的端部呈L状 。

8.根据权利要求7所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述推料架的上侧设有平行所述第一推料滑槽的滑轨，所述推板的底部设有与所述滑轨适配的滑块 。

9.根据权利要求7所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述推板上设有五个所述推料杆 。

10.根据权利要求7所述的磁钢生产用自动组装设备，其特征在于：所述第一推料滑槽的端部形成有侧部出料开口 。

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