CN218891891U - 一种防脱上套筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸驱动下可沿直线导轨移动的机械手；所述机械手的上夹臂和下夹臂在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒；所述上夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的上夹持块，所述上夹持块内嵌入安装若干真空吸盘；所述下夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的下夹持块，所述下夹持块内嵌入安装若干电磁吸盘；所述真空吸盘通过引气管连接至真空泵。本实用新型通过在上夹臂上加装真空吸盘来辅助固定纸套筒，在下夹臂上加装电磁吸盘，并通过真空吸盘和电磁吸盘来辅助固定钢套筒；避免了套筒在作业过程中与机械手产生相对位移甚至脱落，保障了工作人员的安全，提高了生产效率。

Description

一种防脱上套筒装置

技术领域

本实用新型属于带钢加工设备技术领域，特别涉及一种防脱上套筒装置。

背景技术

在薄板加工过程中，钢板卷曲时在钢板的卷芯内部需要有套筒，套筒可以防止钢卷内部在吊装或运输过程中因磕碰造成的塌卷，以及货场堆放时由于挤压造成的塌卷。因此生产薄板时需要将套筒上入涨缩缸中，目前生产线上现有的上套筒装置可参照专利号为2019207996100，专利名称为具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒***的实用新型专利。具有套筒装卸功能的机械手包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。使用该装置后能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高。

现有生产中使用纸套筒和铁套筒较多，纸套筒质量轻，但是运输过程中容易发生变形，而当纸套筒变形后机械手夹持时上、下夹臂与纸套筒不贴合，伸缩缸推动底座沿直线导轨运动时，纸套筒则容易发生更大的位置偏移，进而影响上套筒动作；铁套筒比较重，不易变形，但是表面比较光滑，机械手夹持铁套筒后在伸缩缸推动下沿直线导轨运动时，很容易出现铁套筒与上、下夹臂产生相对位移的情况，严重时铁套筒甚至会脱出并跌落，容易损坏周围设备，并给周边的工作人员带来一定的风险。因此需要对现有的上套筒装置进行改进，确保其对纸套筒和铁套筒作业时都不会使套筒脱出。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种防脱上套筒装置，有效防止了套筒在被夹持过程中发生位移、甚至脱出跌落，保障了工作人员的安全，降低了上套筒流程的出错频率，提高了生产效率。

本实用新型包括如下技术方案：

一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸驱动下可沿直线导轨移动的机械手；所述机械手的上夹臂和下夹臂在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒；所述上夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的上夹持块，所述上夹持块内嵌入安装若干真空吸盘；所述下夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的下夹持块，所述下夹持块内嵌入安装若干电磁吸盘；所述真空吸盘通过引气管连接至真空泵。对纸套筒作业时启动真空吸盘辅助固定纸套筒，从而起到防脱效果；对钢套筒作业时，同时启动真空吸盘和电磁吸盘辅助固定钢套筒，从而起到防止钢套筒脱出以及防止其产生相对位移的作用。

进一步的，所述机械手安装在摆臂移动架顶部，摆臂移动架底部通过底座安装在直线导轨上。

进一步的，所述真空泵安装在底座上，固装在摆臂移动架中部；所述真空泵顶面设有与引气管相连的连接口。

进一步的，所述伸缩气缸安装在直线导轨前方，伸缩气缸的活塞杆水平伸出并与摆臂移动架侧面固装。

当机械手负重进行上套筒作业流程时，伸缩气缸的活塞杆收缩从而对摆臂移动架施加向前的拉力，底座在直线轨道上移动更顺滑；当机械手空载复位准备对下一个套筒作业时，伸缩气缸的活塞杆伸出从而对摆臂移动架施加向后的推力，直线轨道使用一段时间后可能由于局部变形导致底座在其上移动时卡顿，但此时机械手处于空载状态，因此影响较小。

进一步的，所述上夹持块和下夹持块均由耐磨硬质塑料制成并通过连接螺栓分别固装在上夹臂和下夹臂上。

进一步的，所述上夹持块和下夹持块与套筒的接触面上设有防滑纹。

所述上夹持块内可加装电磁吸盘，或在上夹臂夹持端加装嵌入了电磁吸盘的上夹持块。

进一步的，所述真空泵和电磁吸盘均接入机械手的控制***，在控制***控制下配合机械手的动作工作。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过在上夹臂上加装真空吸盘来辅助固定纸套筒，在下夹臂上加装电磁吸盘，并通过真空吸盘和电磁吸盘来辅助固定钢套筒；改进后避免了套筒在作业过程中与机械手产生相对位移甚至发生脱落，保障了工作人员的安全，降低了上套筒流程的出错频率，提高了生产效率。

2、本实用新型将伸缩气缸安装在直线导轨前方，机械手负重时受拉力，底座在直线轨道上移动更顺滑，提高了生产节奏，减少了上套筒时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是机械手的局部剖面示意图。

图中，1-伸缩气缸；2-直线导轨；3-机械手；301-上夹臂；3011-上夹持块；302-下夹臂；3021-下夹持块；4-套筒；5-摆臂移动架；6-底座；7-连接螺栓；8-真空泵；9-真空吸盘；10-引气管；11-电磁吸盘。

具体实施方式

为能进一步公开本实用新型的发明内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。

实施例：参阅附图1-2，一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸1驱动下可沿直线导轨2移动的机械手3，机械手3在水平方向上最大行程为2.4米；所述伸缩气缸1安装在直线导轨2前方，伸缩气缸1的活塞杆水平伸出并与摆臂移动架5侧面固装。所述机械手3的上夹臂301和下夹臂302在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒4；套筒4常用规格为外径525mm或625mm，长度在700mm-1400mm。所述机械手3安装在摆臂移动架5顶部，摆臂移动架5底部通过底座6安装在直线导轨2上。

所述上夹臂301的夹持端安装有两个与套筒4外表面贴合的上夹持块3011，每个所述上夹持块3011内均嵌入安装三个真空吸盘9；所述下夹臂302的夹持端安装有两个与套筒4外表面贴合的下夹持块3021，每个所述下夹持块3021内嵌入安装两个电磁吸盘11；所述真空吸盘9通过引气管10连接至真空泵8。所述真空泵8安装在底座6上，固装在摆臂移动架5中部；所述真空泵8顶面设有与引气管10相连的连接口。

所述上夹持块3011和下夹持块3021均由耐磨硬质塑料制成并通过连接螺栓7分别固装在上夹臂301和下夹臂302上。所述上夹持块3011和下夹持块3021与套筒4的接触面上设有防滑纹。

所述上夹持块3011宽度大于350mm时，其内部可加装电磁吸盘11，或在上夹臂301夹持端加装嵌入了电磁吸盘11的上夹持块3011。在下夹臂302上加装真空吸盘9时，机械手3从料台取套筒4时，设置在下方的引气管10容易与料台产生干涉；而仅在上夹臂301设置电磁吸盘11或真空吸盘9时，由于上夹持块3011规格有限，使得电磁吸盘11或真空吸盘9规格较小，进而吸附力有限，对外径625mm、长度1400mm的大规格钢套筒作业时依旧偶尔会发生固定不牢的情况。反复测试后，结合对装置适用范围的考虑，确定必须在下夹持块3021上安装电磁吸盘11。

工作原理：对纸套筒作业时启动真空吸盘9辅助固定纸套筒，从而起到防脱效果；对钢套筒作业时，同时启动真空吸盘9和电磁吸盘11辅助固定钢套筒，从而起到防止钢套筒脱出以及防止其产生相对位移的作用。所述真空泵8和电磁吸盘11均接入机械手3的控制***，在控制***控制下配合机械手3的动作工作。

当机械手3负重进行上套筒作业流程时，伸缩气缸1的活塞杆收缩从而对摆臂移动架5施加向前的拉力，底座6在直线轨道2上移动更顺滑；当机械手3空载复位准备对下一个套筒作业时，伸缩气缸1的活塞杆伸出从而对摆臂移动架5施加向后的推力，直线轨道2使用一段时间后可能由于局部变形导致底座6在其上移动时卡顿，但此时机械手3处于空载状态，因此影响较小。

尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸驱动下可沿直线导轨移动的机械手；所述机械手的上夹臂和下夹臂在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒，其特征在于：所述上夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的上夹持块，所述上夹持块内嵌入安装若干真空吸盘；所述下夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的下夹持块，所述下夹持块内嵌入安装若干电磁吸盘；所述真空吸盘通过引气管连接至真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述机械手安装在摆臂移动架顶部，摆臂移动架底部通过底座安装在直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述真空泵安装在底座上，固装在摆臂移动架中部；所述真空泵顶面设有与引气管相连的连接口。

4.根据权利要求2所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述伸缩气缸安装在直线导轨前方，伸缩气缸的活塞杆水平伸出并与摆臂移动架侧面固装。

5.根据权利要求1所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述上夹持块和下夹持块均由耐磨硬质塑料制成并通过连接螺栓分别固装在上夹臂和下夹臂上。

6.根据权利要求1所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述上夹持块和下夹持块与套筒的接触面上设有防滑纹。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述真空泵和电磁吸盘均接入机械手的控制***，在控制***控制下配合机械手的动作工作。

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