CN218890848U - 一种产品视觉检测分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品视觉检测分拣设备，涉及机械加工视觉分拣技术领域，包括总支架和工业相机，总支架的上端设有送料气缸、推料气缸、换向气缸、落料气缸，落料气缸的头部固定安装有落料板，落料板***在检测落料滑座内，检测落料滑座的下方设有分拣气缸、落料管道和接料仓，落料管道固定安装在分拣气缸的头部。本实用新型设计有多种功能气缸，增加设计了滑槽块和吹气吸气接头，利用高压气吹扫零件表面残留的切削液，然后经过换向达到推料处进行工业相机的识别是否合格，通过落料气缸和分拣气缸控制合格产品的落向，实现分拣的目的，效率和准确率非常高，并且工件表面干净整洁，由PLC控制，实现自动化生产的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工视觉分拣技术领域，具体为一种产品视觉检测分拣设备。
背景技术
随着工业的不断发展，自动化生产的工艺是不断的完善，例如视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。相对于人工的筛选检查，速度非常高，效率快，准确率高，非常适合大批量的工业生产加工使用，现需要加工一种柱状的零件，需要设计一种视觉分拣设备，挑选出不合格的产品，经过我公司的技术人员的设计，提出了一种产品视觉检测分拣设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品视觉检测分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品视觉检测分拣设备，包括总支架和工业相机，总支架的上端左侧固定安装有送料气缸，所述送料气缸的头部固定安装有送料板，所述送料气缸的下方设有滑槽块，所述滑槽块的左侧方固定安装有推料气缸，所述推料气缸的头部固定安装有推料块，所述滑槽块的右端设有换向气缸，所述换向气缸的头部固定安装有换向块，所述总支架的上端右侧固定安装有落料气缸，所述落料气缸的头部固定安装有落料板，所述落料板***在检测落料滑座内，所述检测落料滑座的下方设有分拣气缸，落料管道和接料仓，所述落料管道固定安装在分拣气缸的头部，分拣气缸右侧固定安装在总支架上。
优选的：所述滑槽块的上端固定安装有上盖，所述上盖上固定安装有吸气接头，所述滑槽块的右侧均匀分布安装有吹气接头，滑槽块的下方设有气路阀组，所述气路阀组通过气管与吹气接头连通。
优选的：所述推料气缸的头部左侧设有限位气缸，所述限位气缸的头部固定安装各有限位板，所述限位板与换向块正向对立，所述限位板的中部设有凹槽与换向块头部匹配，所述换向块的中部设有缺口。
进一步的：所述换向块的外侧贴合有导向块，所述导向块的左端面设有开孔并且与滑槽块内的滑槽连通，推料气缸的头部的推料块的端头处固定安装有推料模头。
优选的：所述落料管道和接料仓都设有两个，所述落料管道分为直管和弯管两种并且对应的朝向两个接料仓的上方，所述落料管道的弯管下方端头处设有挡板，接料仓的两侧及前端都设有限位长条，实现抽拉，类似抽屉。
进一步的：工业相机的镜头正对检测落料滑座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计有多种功能气缸，增加设计了滑槽块和吹气吸气接头，利用高压气吹扫零件表面残留的切削液，然后经过换向达到推料处进行工业相机的识别是否合格，通过落料气缸和分拣气缸控制合格产品的落向，实现分拣的目的，效率和准确率非常高，并且工件表面干净整洁，由PLC控制，实现自动化生产的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型右视图；
图4为本实用新型俯视图；
图5为A-A剖视示意图；
图6为B处放大示意图；
图7为C处放大示意图；
图8为无总框架结构示意图；
图9为D处放大示意图。
图中：1、总支架，2、送料气缸，3、滑槽块，4、推料气缸，5、换向气缸，6、限位气缸，7、工业相机，8、落料气缸，9、分拣气缸，10、接料仓，11、送料板，12、吹气接头，13、吸气接头，14、上盖，15、气路阀组，16、落料管道，17、换向块，18、缺口，19、推料块，20、推料模头，21、限位板，22、落料板，23、限位长条，24、导向块，25、检测落料滑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：包括总支架1和工业相机7，总支架1的上端左侧固定安装有送料气缸2，所述送料气缸2的头部固定安装有送料板11，所述送料气缸2的下方设有滑槽块3，所述滑槽块3的左侧方固定安装有推料气缸4，所述推料气缸4的头部固定安装有推料块19，所述滑槽块3的右端设有换向气缸5，所述换向气缸5的头部固定安装有换向块17，所述总支架1的上端右侧固定安装有落料气缸8，所述落料气缸8的头部固定安装有落料板22，所述落料板22***在检测落料滑座25内，所述检测落料滑座25的下方设有分拣气缸9，落料管道16和接料仓10，所述落料管道16固定安装在分拣气缸9的头部，分拣气缸9右侧固定安装在总支架1上。
所述滑槽块3的上端固定安装有上盖14，所述上盖14上固定安装有吸气接头13，所述滑槽块3的右侧均匀分布安装有吹气接头12，滑槽块3的下方设有气路阀组5，所述气路阀组5通过气管与吹气接头12连通。
所述推料气缸4的头部左侧设有限位气缸6，所述限位气缸6的头部固定安装各有限位板21，所述限位板21与换向块17正向对立，所述限位板21的中部设有凹槽与换向块17头部匹配，所述换向块17的中部设有缺口18。
所述换向块17的外侧贴合有导向块24，所述导向块24的左端面设有开孔并且与滑槽块3内的滑槽连通，推料气缸4的头部的推料块19的端头处固定安装有推料模头20。
所述落料管道16和接料仓10都设有两个，所述落料管道16分为直管和弯管两种并且对应的朝向两个接料仓10的上方，所述落料管道16的弯管下方端头处设有挡板，接料仓10的两侧及前端都设有限位长条23。
工业相机7的镜头正对检测落料滑座25。
在使用本实用新型时，加工好的柱状零件通过输送带或者其他的输送装置到达送料板11的下方，通过控制送料气缸2带动将零件送入到滑槽块3的中心槽内，此时吹气接口12通入高压干燥的空气，吸气接头13接入到吸尘器，或者能产生负压的空气泵，这样在不断的送料的过程中会通过高压空气吹扫加工零件表面的切削液，进行风干，当零件到达滑槽块3的右侧端头处会进入导向块24内部，然后落入到换向块17上的缺口18内，缺口18的大小可根据零件的外径进行定制，换向气缸5推动前进达到限位板21，通过限位气缸6充气对限位板21进行缓冲，然后推料气缸4动作通过推料模头20推送到落料板22上，工业相机7通过电脑控制开始检测是否合格，做出判断之后给分拣气缸9指令控制两个落料管道16某个的顶端对准落料板22的下端，列如此时的零件为不合格产品，那么分拣气缸9伸出将其中的弯管的落料管道16对准，然后落料板22通过落料气缸8的控制收缩，零件通过重力自由落下，落入到不合格的接料仓10内，如果是合格的分拣气缸9会复位不动，对于本领域人员上述的工作流程不难理解，需要注意的是气缸的工作顺序必须按照预定好的进行，否则会出现干涉的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种产品视觉检测分拣设备，包括总支架(1)和工业相机(7)，其特征在于：总支架(1)的上端左侧固定安装有送料气缸(2)，所述送料气缸(2)的头部固定安装有送料板(11)，所述送料气缸(2)的下方设有滑槽块(3)，所述滑槽块(3)的左侧方固定安装有推料气缸(4)，所述推料气缸(4)的头部固定安装有推料块(19)，所述滑槽块(3)的右端设有换向气缸(5)，所述换向气缸(5)的头部固定安装有换向块(17)，所述总支架(1)的上端右侧固定安装有落料气缸(8)，所述落料气缸(8)的头部固定安装有落料板(22)，所述落料板(22)***在检测落料滑座(25)内，所述检测落料滑座(25)的下方设有分拣气缸(9)，落料管道(16)和接料仓(10)，所述落料管道(16)固定安装在分拣气缸(9)的头部，分拣气缸(9)右侧固定安装在总支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：所述滑槽块(3)的上端固定安装有上盖(14)，所述上盖(14)上固定安装有吸气接头(13)，所述滑槽块(3)的右侧均匀分布安装有吹气接头(12)，滑槽块(3)的下方设有气路阀组(15)，所述气路阀组(15)通过气管与吹气接头(12)连通。
3.根据权利要求1所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：所述推料气缸(4)的头部左侧设有限位气缸(6)，所述限位气缸(6)的头部固定安装各有限位板(21)，所述限位板(21)与换向块(17)正向对立，所述限位板(21)的中部设有凹槽与换向块(17)头部匹配，所述换向块(17)的中部设有缺口(18)。
4.根据权利要求3所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：所述换向块(17)的外侧贴合有导向块(24)，所述导向块(24)的左端面设有开孔并且与滑槽块(3)内的滑槽连通，推料气缸(4)的头部的推料块(19)的端头处固定安装有推料模头(20)。
5.根据权利要求1所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：所述落料管道(16)和接料仓(10)都设有两个，所述落料管道(16)分为直管和弯管两种并且对应的朝向两个接料仓(10)的上方，所述落料管道(16)的弯管下方端头处设有挡板，接料仓(10)的两侧及前端都设有限位长条(23)。
6.根据权利要求1所述的一种产品视觉检测分拣设备，其特征在于：工业相机(7)的镜头正对检测落料滑座(25)。
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| CN202222179570.4U CN218890848U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种产品视觉检测分拣设备 |
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| CN218890848U true CN218890848U (zh) | 2023-04-21 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117718252A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-19 | 翊腾电子科技（昆山）有限公司 | 一种除尘式高精度电测机 |
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2022
- 2022-08-18 CN CN202222179570.4U patent/CN218890848U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117718252A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-19 | 翊腾电子科技（昆山）有限公司 | 一种除尘式高精度电测机 |
| CN117718252B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-09 | 翊腾电子科技（昆山）有限公司 | 一种除尘式高精度电测机 |
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