CN218881942U - 一种双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门，包括机架、丝杠组件、横向及纵向平移组件、两个连杆、左携门架和右携门架，机架包括左塞拉滑道和右塞拉滑道；两个连杆对称分布，且两个连杆的一端均与丝杠组件转动连接，两个连杆的另一端均与横向及纵向平移组件转动连接；左携门架和所述右携门架镜像布置，且均与所述横向及纵向平移组件固定连接，且其中左携门架与左塞拉滑道滚动连接，右携门架与右塞拉滑道滚动连接。本实用新型具有结构简单、可靠性高、运行平稳、噪声低、塞拉力转化率高、机构传动效率高及应用范围广的优点。

Description

一种双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，更具体的说是涉及一种双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门。

背景技术

现有的塞拉门所使用的塞拉及闭锁机构主要有以下几种：1、双电机分别驱动，通过电控完成塞拉运动；2、单电机驱动，使用螺旋驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的门扇，使用电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能；3、单电机驱动，使用通过特殊设计的丝杠驱动螺母组件实现塞拉运动，其通过丝杠上的非螺旋齿面实现锁紧到位的无源锁闭，结构简单。

但是，第一种方式的电控***复杂，成本高，可靠性不高；第二种方式的电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，结构复杂，可靠性不高；第三种方式的丝杠不是传统的螺纹线，需要特殊加工定制，制造成本高，再者为了实现无源锁闭，螺母组件需要在螺纹段和平直段都与丝杠接触，这样丝杠和螺母已经不是传统的螺旋传动了，而是一种凸轮传动，螺母组件与丝杠为高副传动，这种传动容易磨损，噪音较大，并且这种方式塞门力小，并需要设计辅助装置使螺母组件转动一定角度才能实现无源闭锁。

因此，提供一种运行稳定可靠的双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双开塞拉及闭锁机构及应用其的塞拉门，以解决上述背景技术提到的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双开塞拉及闭锁机构，包括：

机架，所述机架包括连接板、左纵轨座、右纵轨座、中心纵轨座、左塞拉滑道和右塞拉滑道，所述左纵轨座和所述右纵轨座分别固定在所述连接板同一平面的两侧，所述中心纵轨座固定在所述连接板上且位于所述左纵轨座和所述右纵轨座的中间；所述左塞拉滑道固定在所述连接板靠近底部位置且位于所述左纵轨座和所述中心纵轨座之间，所述右塞拉滑道固定在所述连接板靠近底部位置且位于所述右纵轨座和所述中心纵轨座之间；

丝杠组件，所述丝杠组件安装在所述左纵轨座和所述右纵轨座之间，且贯穿所述中心纵轨座；

横向及纵向平移组件,所述横向及纵向平移组件安装在所述机架下部，并与所述机架滑动连接；

两个连杆，两个所述连杆对称分布，且两个所述连杆的一端均与所述丝杠组件转动连接，两个所述连杆的另一端均与所述横向及纵向平移组件转动连接；

左携门架和右携门架，所述左携门架和所述右携门架镜像布置，且均与所述横向及纵向平移组件固定连接，且其中所述左携门架与所述左塞拉滑道滚动连接，所述右携门架与所述右塞拉滑道滚动连接。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

丝杠组件和横向及纵向平移组件通过连杆传动连接，一方面，避免了需要对丝杠组件进行特殊定制且形成高副接触，使用现有丝杠结构即可，运行更平稳，噪声更低，寿命更长；另一方面，实现了无源锁闭，结构简单、可靠，制造成本低，***集成度高；最后，提高了塞拉力转化率，传动效率高。

进一步的，所述丝杠组件包括双向丝杠、左螺母、右螺母和两个螺母座，所述双向丝杠的中部与所述中心纵轨座转动连接，且所述双向丝杠的两端分别与所述左纵轨座和所述右纵轨座转动连接；所述左螺母和所述右螺母镜像布置且分别位于所述中心纵轨座的两侧，其中所述左螺母与所述双向丝杠左部螺旋传动连接，所述右螺母与所述双向丝杠右部螺旋传动连接，所述左螺母和所述右螺母分别与双向丝杆螺旋传动的方向相反；位于左侧的所述螺母座套合在所述左螺母上并与之固连，位于右侧的所述螺母座套合在所述右螺母上并与之固连。

进一步的，所述横向及纵向平移组件包括左纵轨、左横轨座、中心纵轨、中心横轨座、右纵轨、右横轨座、横轨、左滑动座和右滑动座，所述左横轨座、所述中心横轨座和所述右横轨座结构相同；所述左纵轨安装在所述左纵轨座内；所述左横轨座套合在所述左纵轨上且与其滑动连接；所述中心纵轨安装在所述中心纵轨座内；所述中心横轨座套合在所述中心纵轨上且与其滑动连接；所述右纵轨安装在所述右纵轨座内；所述右横轨座套合在所述右纵轨上且与其滑动连接；所述横轨的两端分别与所述左横轨座和所述右横轨座固定连接，且所述横轨的中间固定在所述中心横轨座内；所述左滑动座和所述右滑动座镜像布置于所述中心横轨座的两侧，所述左滑动座套合在所述横轨左部且与其滑动连接，所述右滑动座套合在所述横轨右部且与其滑动连接，所述左携门架与所述左滑动座固连，所述右携门架与所述右滑动座固连；两个所述连杆的一端分别与两个所述螺母座转动连接，两个所述连杆的另一端分别通过第二轴与所述左滑动座和右滑动座转动连接,当所述左螺母和所述右螺母向中间移动并接触到安装在所述中心纵轨座上的机械限位时，两个所述连杆分别与所述横轨的夹角相等，且都大于等于90°。

进一步的，所述左携门架和所述右携门架均通过第三轴安装有第二滑轮，两个所述第二滑轮分别嵌合安装在所述左塞拉滑道和所述右塞拉滑道内。

进一步的，一种双开塞拉及闭锁机构还包括加强柱、压盖、板簧和两个第一滑轮，所述加强柱套合在所述中心纵轨座内，且所述加强柱顶端延伸出所述中心纵轨座；所述中心纵轨套合在所述加强柱上，且其两端分别与所述中心纵轨座抵接；所述压盖与所述加强柱延伸端螺纹连接；所述板簧固定在所述压盖与所述中心纵轨座之间；两个所述第一滑轮分别通过第一轴安装在所述左滑动座和所述右滑动座上，且在关门后分别与所述板簧两端的凹面相对应。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，当螺母平移到与中心纵轨座接触时，第一滑轮与板簧接触并使得板簧变形，从而对该位置的滑动座产生一个锁定保持力，增加锁闭的可靠性。

进一步的，还包括驱动电机、电机转接座和联轴器，所述驱动电机通过所述电机转接座固定在所述右纵轨座上；所述驱动电机的输出轴与所述双向丝杠一端通过所述联轴器连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，在驱动电机的驱动下，两个携门架运动方向相反，从而实现开关门的运动。

一种塞拉门，包括左门体、右门体和上述一种双开塞拉及闭锁机构，所述左门体固定在所述左携门架上，所述右门体固定在所述右携门架上。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

使用方便，运行稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种双开塞拉及闭锁机构的主视图；

图2附图为本实用新型提供的一种双开塞拉及闭锁机构在闭锁状态的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的一种双开塞拉及闭锁机构在非闭锁状态的立体结构示意图

图4附图为图1中A-A剖面图；

图5附图为图1中B-B剖面图；

图6附图为图1中C-C剖面图；

图7附图为图1中D-D剖面图；

图8附图为图1中E-E剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，特别是不改变本实用新型主体的两个主要因素：圆弧过渡段呈反向圆弧曲线状及直线与圆弧结构过渡，应当属于本实用新型所揭示内容之内。

如图1-8所示，本实用新型实施例公开了一种双开塞拉及闭锁机构，包括：

机架，机架包括连接板4、左纵轨座15-1、右纵轨座15、中心纵轨座1、左塞拉滑道13-1和右塞拉滑道13，左纵轨座15-1和右纵轨座15分别固定在连接板4同一平面的两侧，中心纵轨座1固定在连接板4上且位于左纵轨座15-1和右纵轨座15的中间；左塞拉滑道13-1固定在连接板4靠近底部位置且位于左纵轨座15-1和中心纵轨座1之间，右塞拉滑道13固定在连接板4靠近底部位置且位于右纵轨座15和中心纵轨座1之间；

丝杠组件，丝杠组件安装在左纵轨座15-1和右纵轨座15之间，且贯穿中心纵轨座1；

横向及纵向平移组件,横向及纵向平移组件安装在机架下部，并与机架滑动连接；

两个连杆9，两个连杆9对称分布，且两个连杆9的一端均与丝杠组件转动连接，两个连杆9的另一端均与横向及纵向平移组件转动连接；

左携门架19-1和右携门架19，左携门架19-1和右携门架19镜像布置，且均与横向及纵向平移组件固定连接，且其中左携门架19-1与左塞拉滑道13-1 滚动连接，右携门架19与右塞拉滑道13滚动连接。

本实用新型丝杠组件和横向及纵向平移组件通过连杆传动连接，一方面，避免了需要对丝杠组件进行特殊定制且形成高副接触，使用现有丝杠结构即可，运行更平稳，噪声更低，寿命更长；另一方面，实现了无源锁闭，结构简单、可靠，制造成本低，***集成度高；最后，提高了塞拉力转化率，传动效率高。

具体的，丝杠组件包括双向丝杠5、左螺母10-1、右螺母10和两个螺母座11，双向丝杠5的中部与中心纵轨座1转动连接，且双向丝杠5的两端分别与左纵轨座15-1和右纵轨座15转动连接；左螺母10-1和右螺母10镜像布置且分别位于中心纵轨座1的两侧，其中左螺母10-1与双向丝杠5左部螺旋传动连接，右螺母10与双向丝杠5右部螺旋传动连接，左螺母10-1和右螺母10分别与双向丝杆螺旋传动的方向相反；位于左侧的螺母座11套合在左螺母10-1上并与之固连，位于右侧的螺母座11套合在右螺母10上并与之固连。

具体的，横向及纵向平移组件包括左纵轨20-1、左横轨座21-1、中心纵轨25、中心横轨座21、右纵轨20、右横轨座21-2、横轨14、左滑动座12-1和右滑动座12，左横轨座21-1、中心横轨座21和右横轨座21-2结构相同；左纵轨20-1安装在左纵轨座15-1内；左横轨座21-1套合在左纵轨20-1上且与其滑动连接；中心纵轨25安装在中心纵轨座1内；中心横轨座21套合在中心纵轨25 上且与其滑动连接；右纵轨20安装在右纵轨座15内；右横轨座21-2套合在右纵轨20上且与其滑动连接；横轨14的两端分别与左横轨座21-1和右横轨座 21-2固定连接，且横轨14的中间固定在中心横轨座21内；左滑动座12-1和右滑动座12镜像布置于中心横轨座21的两侧，左滑动座12-1套合在横轨14左部且与其滑动连接，右滑动座12套合在横轨14右部且与其滑动连接，左携门架 19-1与左滑动座12-1固连，右携门架19与右滑动座12固连；两个连杆9的一端分别与两个螺母座11转动连接，两个连杆9的另一端分别通过第二轴8与左滑动座12-1和右滑动座12转动连接,当左螺母10-1和右螺母10向中间移动并接触到安装在中心纵轨座1上的机械限位时，两个连杆9分别与横轨14的夹角相等，且都大于等于90°。

具体的，左携门架19-1和右携门架19均通过第三轴24安装有第二滑轮23，两个第二滑轮23分别嵌合安装在左塞拉滑道13-1和右塞拉滑道13内。

具体的，一种双开塞拉及闭锁机构还包括加强柱22、压盖2、板簧3和两个第一滑轮6，加强柱22套合在中心纵轨座1内，且加强柱22顶端延伸出中心纵轨座1；中心纵轨25套合在加强柱22上，且其两端分别与中心纵轨座1抵接；压盖2与加强柱22延伸端螺纹连接；板簧3固定在压盖2与中心纵轨座1之间；两个第一滑轮6分别通过第一轴7安装在左滑动座12-1和右滑动座12上，且在关门后分别与板簧3两端的凹面相对应，从而当螺母平移到与中心纵轨座接触时，第一滑轮与板簧接触并使得板簧变形，从而对该位置的滑动座产生一个锁定保持力，增加锁闭的可靠性。

具体的，还包括驱动电机18、电机转接座16和联轴器17，驱动电机18通过电机转接座16固定在右纵轨座15上；驱动电机18的输出轴与双向丝杠5一端通过联轴器17连接。

本实用新型实施例还公开了一种塞拉门，包括左门体、右门体和一种双开塞拉及闭锁机构，左门体固定在左携门架19-1上，右门体固定在右携门架 19上。本实用新型使用方便，运行稳定可靠。

本实用新型的工作原理：

驱动电机18旋转带动双向丝杠5转动，带动左螺母10-1和右螺母10沿双向丝杠5轴向且相反方向平动，向着中心移动，左螺母10-1通过螺母座11驱动连杆9带动滑动座12运动,也就是螺母座11和滑动座12通过连杆9传动连接，右螺母10通过螺母座11驱动连杆9带动滑动座12运动，左携门架19-1和右携门架19 分别与对应的滑动座12固连，左携门架19-1和右携门架19分别在第二滑轮23 作用下分别在左塞拉滑道13-1和右塞拉滑道13内滚动，也就是组成空间凸轮运动副，在接近中心纵轨座1位置，左塞拉滑道13-1和右塞拉滑道13轨迹(利用自由度计算，塞拉及闭锁机构的自由度数等于动力源数，为定轨迹运动) 限定及导向下，左横轨座21-1、中心横轨座21和右横轨座21-2带着横轨14沿着左纵轨20-1和右纵轨20纵向平移，此时两个连杆9分别与对应的滑动座12滑动方向的夹角变大。当左螺母10-1和右螺母10分别与中心纵轨座1机械限位接触，驱动电机18停止转动(当然，为了提高智能自动化水平，在中心纵轨座1 两侧均安装有传感器，一旦监测到与左螺母10-1及右螺母10接触，将信息传递给控制器，从而控制驱动电机18停止转动)，此时两个连杆9与其对应的滑动座12滑动方向的夹角大于等于90度，会产生一个水平的分力，该力会迫使左螺母10-1和右螺母10分别与中心纵轨座1更紧密的接触，即越开越紧，从而形成死点连杆传动，实现了无源锁闭，同理另一侧也会实现无源锁闭。值得提出的是在实际产品中，塞拉门胶条的密封力，乘客的倚靠力和辅助弹性结构都可以实现这种闭锁预紧力。注意该结构具有回弹力触发设计，当左螺母10-1和右螺母10分别与中心纵轨座1上的机械限位接触时，第一滑轮6与板簧3 接触，并使其变形，从而产生回弹锁紧力。

在上述过程中，塞门时连杆9与滑动座12的滑动方向夹角大，而水平移动过程中夹角小，通过受力分解分析，无论是在塞门运动还是水平移动过程中，左螺母10-1和右螺母10的传动力都以很高的比例转化为塞拉力，传动效率非常高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括连接板(4)、左纵轨座(15-1)、右纵轨座(15)、中心纵轨座(1)、左塞拉滑道(13-1)和右塞拉滑道(13)，所述左纵轨座(15-1)和所述右纵轨座(15)分别固定在所述连接板(4)同一平面的两侧，所述中心纵轨座(1)固定在所述连接板(4)上且位于所述左纵轨座(15-1)和所述右纵轨座(15)的中间；所述左塞拉滑道(13-1)固定在所述连接板(4)靠近底部位置且位于所述左纵轨座(15-1)和所述中心纵轨座(1)之间，所述右塞拉滑道(13)固定在所述连接板(4)靠近底部位置且位于所述右纵轨座(15)和所述中心纵轨座(1)之间；

丝杠组件，所述丝杠组件安装在所述左纵轨座(15-1)和所述右纵轨座(15)之间，且贯穿所述中心纵轨座(1)；

横向及纵向平移组件,所述横向及纵向平移组件安装在所述机架下部，并与所述机架滑动连接；

两个连杆(9)，两个所述连杆(9)对称分布，且两个所述连杆(9)的一端均与所述丝杠组件转动连接，两个所述连杆(9)的另一端均与所述横向及纵向平移组件转动连接；

左携门架(19-1)和右携门架(19)，所述左携门架(19-1)和所述右携门架(19)镜像布置，且均与所述横向及纵向平移组件固定连接，且其中所述左携门架(19-1)与所述左塞拉滑道(13-1)滚动连接，所述右携门架(19)与所述右塞拉滑道(13)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，所述丝杠组件包括双向丝杠(5)、左螺母(10-1)、右螺母(10)和两个螺母座(11)，所述双向丝杠(5)的中部与所述中心纵轨座(1)转动连接，且所述双向丝杠(5)的两端分别与所述左纵轨座(15-1)和所述右纵轨座(15)转动连接；所述左螺母(10-1)和所述右螺母(10)镜像布置且分别位于所述中心纵轨座(1)的两侧，其中所述左螺母(10-1)与所述双向丝杠(5)左部螺旋传动连接，所述右螺母(10)与所述双向丝杠(5)右部螺旋传动连接，所述左螺母(10-1)和所述右螺母(10)分别与双向丝杆螺旋传动的方向相反；位于左侧的所述螺母座(11)套合在所述左螺母(10-1)上并与之固连，位于右侧的所述螺母座(11)套合在所述右螺母(10)上并与之固连。

3.根据权利要求2所述的一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，所述横向及纵向平移组件包括左纵轨(20-1)、左横轨座(21-1)、中心纵轨(25)、中心横轨座(21)、右纵轨(20)、右横轨座(21-2)、横轨(14)、左滑动座(12-1)和右滑动座(12)，所述左横轨座(21-1)、所述中心横轨座(21)和所述右横轨座(21-2)结构相同；所述左纵轨(20-1)安装在所述左纵轨座(15-1)内；所述左横轨座(21-1)套合在所述左纵轨(20-1)上且与其滑动连接；所述中心纵轨(25)安装在所述中心纵轨座(1)内；所述中心横轨座(21)套合在所述中心纵轨(25)上且与其滑动连接；所述右纵轨(20)安装在所述右纵轨座(15)内；所述右横轨座(21-2)套合在所述右纵轨(20)上且与其滑动连接；所述横轨(14)的两端分别与所述左横轨座(21-1)和所述右横轨座(21-2)固定连接，且所述横轨(14)的中间固定在所述中心横轨座(21)内；所述左滑动座(12-1)和所述右滑动座(12)镜像布置于所述中心横轨座(21)的两侧，所述左滑动座(12-1)套合在所述横轨(14)左部且与其滑动连接，所述右滑动座(12)套合在所述横轨(14)右部且与其滑动连接，所述左携门架(19-1)与所述左滑动座(12-1)固连，所述右携门架(19)与所述右滑动座(12)固连；两个所述连杆(9)的一端分别与两个所述螺母座(11)转动连接，两个所述连杆(9)的另一端分别通过第二轴(8)与所述左滑动座(12-1)和右滑动座(12)转动连接,当所述左螺母(10-1)和所述右螺母(10)向中间移动并接触到安装在所述中心纵轨座(1)上的机械限位时，两个所述连杆(9)分别与所述横轨(14)的夹角相等，且都大于等于90°。

4.根据权利要求1所述的一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，所述左携门架(19-1)和所述右携门架(19)均通过第三轴(24)安装有第二滑轮(23)，两个所述第二滑轮(23)分别嵌合安装在所述左塞拉滑道(13-1)和所述右塞拉滑道(13)内。

5.根据权利要求3所述的一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，一种双开塞拉及闭锁机构还包括加强柱(22)、压盖(2)、板簧(3)和两个第一滑轮(6)，所述加强柱(22)套合在所述中心纵轨座(1)内，且所述加强柱(22)顶端延伸出所述中心纵轨座(1)；所述中心纵轨(25)套合在所述加强柱(22)上，且其两端分别与所述中心纵轨座(1)抵接；所述压盖(2)与所述加强柱(22)延伸端螺纹连接；所述板簧(3)固定在所述压盖(2)与所述中心纵轨座(1)之间；两个所述第一滑轮(6)分别通过第一轴(7)安装在所述左滑动座(12-1)和所述右滑动座(12)上，且在关门后分别与所述板簧(3)两端的凹面相对应。

6.根据权利要求5所述的一种双开塞拉及闭锁机构，其特征在于，还包括驱动电机(18)、电机转接座(16)和联轴器(17)，所述驱动电机(18)通过所述电机转接座(16)固定在所述右纵轨座(15)上；所述驱动电机(18)的输出轴与所述双向丝杠(5)一端通过所述联轴器(17)连接。

7.一种塞拉门，其特征在于，包括左门体、右门体和权利要求1-6任一项所述的一种双开塞拉及闭锁机构，所述左门体固定在所述左携门架(19-1)上，所述右门体固定在所述右携门架(19)上。

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