CN218875476U - 一种机械生产用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，机械手本体上设置有套箱和吸尘机构，吸尘机构包括：卡套固定安装在机械手本体的左侧底部，电推杆外杆外壁与卡套的内壁固定连接，连接块依次与电推杆的内杆底端固定连接，吸尘风扇固定安装在连接块的另一侧上，过滤网固定安装在吸尘风扇的内壁之间，吸尘管底端与吸尘风扇连通设置。通过打开四个吸尘风扇对四周溅射的粉尘进行吸收，避免污染工作台，避免堆积到机械的缝隙中，提供清理便利，通过胶垫率先接触碰撞面，减震器进行抗震，对机械手周身进行保护，防止意外磕碰撞击带来的损伤。

Description

一种机械生产用机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械生产用机械手装置。

背景技术

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制***。

根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有原材料多样化、工艺种类多样化、结构多样化等特点，涉及到的第一大类领域就是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料。

但是：

1、机械手在进行金属切割的过程中，通常会伴随粉尘碎屑溅射，而自带的吸尘***，会跟随刀头进行纵向吸尘，四周溅射的粉尘吸引力较弱，容易污染工作台，堆积到机械的缝隙中，造成清理困难。

2、机械手结构较为精密，周身都是裸露的金属材料，在运输和移动过程中，容易产生磕碰损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有套箱和吸尘机构；

吸尘机构包括：

卡套，固定安装在所述机械手本体的左侧底部；

电推杆，外杆外壁与所述卡套的内壁固定连接；

连接块，依次与所述电推杆的内杆底端固定连接；

吸尘风扇，固定安装在所述连接块的另一侧上；

过滤网，固定安装在所述吸尘风扇的内壁之间；

吸尘管，底端与所述吸尘风扇连通设置。

优选的，所述吸尘机构的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体的外壁一周。通过设置吸尘机构对四周溅射的粉尘进行吸收。

优选的，所述机械手本体上还设置有：

防护机构，包括：

铰接块，固定安装在所述机械手本体的右侧顶部；

限位板，左侧与所述机械手本体的右侧固定连接，并位于铰接块的底部；

凹块，内壁之间通过插销铰接在所述铰接块远离机械手本体的一端；

减震器，一端与所述凹块的外壁右侧固定连接；

胶垫，固定安装在所述减震器的另一端上。通过设置胶垫和减震器增加缓冲，防止磕碰带来损伤。

优选的，所述防护机构的数量为四个，并且依次环绕设置在所述机械手本体的外壁一周。

优选的，所述套箱固定套设在机械手本体的外壁，且正面设置有箱门。通过打开箱门对套箱内进行清理。

优选的，所述套箱的顶部依次开设有四个进尘孔，四个所述吸尘管的另一端分别与四个进尘孔连通设置。通过设置进尘孔将吸尘风扇吸入的粉尘堆积在套箱内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置，具备以下有益效果：

1、该一种机械生产用机械手装置，通过打开四个吸尘风扇对四周溅射的粉尘进行吸收，避免污染工作台，避免堆积到机械的缝隙中，提供清理便利。

2、该一种机械生产用机械手装置，通过胶垫率先接触碰撞面，减震器进行抗震，对机械手周身进行保护，防止意外磕碰撞击带来的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型吸尘风扇的结构示意图；

图3为本实用新型防护机构的顶视图；

图4为本实用新型套箱的顶视图。

图中：1、机械手本体；2、套箱；3、吸尘机构；301、卡套；302、电推杆；303、连接块；304、吸尘风扇；305、过滤网；306、吸尘管；4、防护机构；401、铰接块；402、限位板；403、凹块；404、减震器；405、胶垫；5、箱门；6、进尘孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、2、4所示，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体1，机械手本体1上设置有套箱2和吸尘机构3，吸尘机构3包括：卡套301固定安装在机械手本体1的左侧底部，电推杆302外杆外壁与卡套301的内壁固定连接，连接块303依次与电推杆302的内杆底端固定连接，吸尘风扇304固定安装在连接块303的另一侧上，过滤网305固定安装在吸尘风扇304的内壁之间，吸尘管306底端与吸尘风扇304连通设置，吸尘机构3的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体1的外壁一周；

在本实施例中，通过调节电推杆302的内杆伸缩，从而通过连接块303带动吸尘风扇304进行升降，适配切割作业的区域，更好的对四周溅射的粉尘进行吸收，过滤网305对金属碎屑进行阻挡，粉尘则沿着吸尘管306被吹入套箱2内进行收集。

实施例2

如图1、3、4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防护机构4，包括：铰接块401固定安装在机械手本体1的右侧顶部，限位板402左侧与机械手本体1的右侧固定连接，并位于铰接块401的底部，凹块403内壁之间通过插销铰接在铰接块401远离机械手本体1的一端，减震器404一端与凹块403的外壁右侧固定连接，胶垫405固定安装在减震器404的另一端上，防护机构4的数量为四个，并且依次环绕设置在机械手本体1的外壁一周，套箱2固定套设在机械手本体1的外壁，且正面设置有箱门5，套箱2的顶部依次开设有四个进尘孔6，四个吸尘管306的另一端分别与四个进尘孔6连通设置；

在本实施例中，通过胶垫405防止意外磕碰，减震器404进行抗震，减轻对机械手本体1的冲击力，粉尘通过进尘孔6进入套箱2内，打开箱门5则对套箱2内的粉尘进行清理。

下面具体说一下该一种机械生产用机械手装置的工作原理。

如图1-4所示，使用时，将现有的机械手本体1与现有的机械臂进行组装，在进行机械生产作业时，机械手本体1上的刀头切割金属产生粉尘，通过打开四个吸尘风扇304，可以将四周溅射的粉尘进行吸收，过滤网305对金属碎屑进行阻挡，防止其进入吸尘管306损伤管壁，粉尘则沿着吸尘管306被吹入套箱2内进行收集，在机械手本体1位移期间，依靠胶垫405防止意外磕碰，即便产生磕碰也能通过减震器404进行抗震，减轻对机械手本体1的冲击力，当作业结束后，可以打开箱门5，对套箱2内的粉尘进行清理干净，并以铰接块401为轴心旋转凹块403，使减震器404垂直于限位板402进行收叠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上设置有套箱(2)和吸尘机构(3)；

吸尘机构(3)包括：

卡套(301)，固定安装在所述机械手本体(1)的左侧底部；

电推杆(302)，外杆外壁与所述卡套(301)的内壁固定连接；

连接块(303)，依次与所述电推杆(302)的内杆底端固定连接；

吸尘风扇(304)，固定安装在所述连接块(303)的另一侧上；

过滤网(305)，固定安装在所述吸尘风扇(304)的内壁之间；

吸尘管(306)，底端与所述吸尘风扇(304)连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述吸尘机构(3)的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体(1)的外壁一周。

3.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(1)上还设置有：

防护机构(4)，包括：

铰接块(401)，固定安装在所述机械手本体(1)的右侧顶部；

限位板(402)，左侧与所述机械手本体(1)的右侧固定连接，并位于铰接块(401)的底部；

凹块(403)，内壁之间通过插销铰接在所述铰接块(401)远离机械手本体(1)的一端；

减震器(404)，一端与所述凹块(403)的外壁右侧固定连接；

胶垫(405)，固定安装在所述减震器(404)的另一端上。

4.根据权利要求3所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述防护机构(4)的数量为四个，并且依次环绕设置在所述机械手本体(1)的外壁一周。

5.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述套箱(2)固定套设在机械手本体(1)的外壁，且正面设置有箱门(5)。

6.根据权利要求2所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述套箱(2)的顶部依次开设有四个进尘孔(6)，四个所述吸尘管(306)的另一端分别与四个进尘孔(6)连通设置。

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