CN218860169U - 一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置，涉及煤矿气动行车技术领域；该行车装置具体包括设置于煤矿内的轨道和通过导向轮组件可滚动设置于轨道内侧的固定座，该无线遥控装置为无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接。本实用新型气源驱动气动马达时，齿轮五啮合于齿轮三与齿轮四之间，从而带动发电机转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五啮合于齿轮一与齿轮四之间，此时蓄电池为电葫芦供电的同时能通过电动机驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。

Description

一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置

技术领域

本发明涉及煤矿气动行车技术领域，尤其涉及一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置。

背景技术

综采工作面在安装、拆除时，需要在进出架路线上设置一个设备组装硐室。组装硐室内安装一套行车装置，用于组装或拆除工作面用的液压支架，并利用行车的起吊装置对采煤机、运输机、液压支架等设备的大型零部件进行装卸车

经检索，中国专利公开号为CN202529734U的专利，公开了一种煤矿井下用气动单轨行车，包括轨道，所述轨道为单根轨道，所述轨道上设置有主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构和从动行走机构上通过主动轮和从动轮与轨道滑动配合，所述主动行走机构和从动行走机构之间通过安装板相固定，所述安装板上固定有葫芦。

上述专利存在以下不足：其行走机构依靠气动，气动通常采用气动马达与气泵配合，但是在使用过程中，若其他单位申请停电作业或者出现掉电或者断气情况时，其行走机构就无法继续工作，所以，还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自供电的煤矿气动行车装置，包括设置于煤矿内的轨道和通过导向轮组件可滚动设置于轨道内侧的固定座，且固定座的顶部通过两个滑杆连接有支撑座，两个所述滑杆的底部固定安装有同一个电葫芦，支撑座的外壁设置有用于驱动导向轮组件的驱动组件，所述驱动组件包括均固定安装于支撑座顶部外壁的气动马达、发电机、蓄电池和电动机，所述气动马达的输出轴外壁固定安装有两个齿轮四，发电机的输入轴外壁固定安装有齿轮二，电动机的输出轴外壁固定安装有齿轮一，且所述齿轮二的一侧啮合有转动连接于支撑座顶部的齿轮三，且所述齿轮三、齿轮一与两个齿轮四的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五，齿轮五的一侧设置有自适应式驱动件。

优选地：所述导向轮组件包括轮板一和通过轮轴一转动连接于轮板一一侧外壁的导向滚轮，且导向滚轮分别滚动配合于轨道的顶部与底部侧壁，所述气动马达的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件传动配合于其中一个所述轮轴一的外壁。

进一步地：所述自适应式驱动件包括缸体和固定安装于缸体外壁的缸盖，所述缸体的内壁滑动配合有活塞，活塞通过活塞杆转动连接于齿轮五的内壁。

在前述方案的基础上：所述缸体的内壁滑动连接有限位凸起，限位凸起的外壁固定安装有弹簧一，所述缸体的内壁固定安装有电磁铁与按压闭合式开关，所述活塞的外壁固定安装有永磁磁铁。

在前述方案中更佳的方案是：所述缸体的外壁固定安装有与其内腔连通的进气口，进气口通过管路连接于气动马达的进气管路。

作为本发明进一步的方案：所述可自供电的煤矿气动行车装置还包括设置于支撑座外壁的控制柜，所述控制柜至少包括控制模块与通讯模块。

同时，所述轨道的外壁设置有对称布置的防滑轮组件，所述固定座与支撑座相对一侧外壁设置有过渡板，所述防滑轮组件包括两个对置的所述轮板二，其中一个所述轮板二通过其外壁固定安装有抱紧滑杆滑动连接于另一个所述轮板二的内壁。

作为本发明的一种优选的：所述轮板二的外壁分别转动连接有与轨道竖直侧壁滚动配合的夹紧滚轮和与气动马达水平外壁滚动配合的支撑滚轮。

同时，所述抱紧滑杆的外壁通过轮轴二转动连接有凸轮，凸轮的外壁固定安装有连杆，连杆的外壁通过销轴转动连接有连接块，连接块的底部外壁通过带肋连轴固定连接于支撑座的外壁。

一种可自供电的煤矿气动行车装置的无线遥控装置，其为与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块通讯连接的无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明，正常状态下使用时，电葫芦接入外部电源，气动马达通过气泵接入外部气源，此时气源通过驱动气动马达带动装置行走，另外，气源驱动气动马达时，齿轮五啮合于齿轮三与齿轮四之间，从而带动发电机转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五啮合于齿轮一与齿轮四之间，此时蓄电池为电葫芦供电的同时能通过电动机驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。

2.本发明，实现了蓄电池对电动机、电葫芦的电供应路闭合，从而对正常工作状态下，蓄电池充电、蓄电池慢点自动断开传动链、断电或者断气情况下，装置的供电回路与传动链的闭合的自动调节功能，无需人工干预。

3.本发明，当电葫芦吊装设备等重物时，其会将重力传递至支撑座，通过带肋连轴传递至连接块处，二连接块一方面通过连杆联动向外侧挤压两个轮板二的整体，通过两个内侧夹紧滚轮实现对整体的垂直轨道放线给的限位，防止装置出现晃动。

4.本发明，通过凸轮的作用力，使得两个轮板二产生相互作用力，外侧的夹紧滚轮与内侧的夹紧滚轮对于轨道的作用力相反，从而可防止仅从内侧实现固定改造成的轨道发生形变。

5.本发明，通过设置无线遥控器与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块次用红外、局域网、广域网之一连接，可实现操作人员远程操作功能，提高了施工安全系数。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的导向轮组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的防滑轮组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的防滑轮组件单侧结构示意图；

图5为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的驱动组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的自适应式驱动件剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的控制流程结构示意图。

图中：1-固定座、2-轨道、3-导向轮组件、4-防滑轮组件、5- 驱动组件、6-支撑座、7-电葫芦、8-导向滚轮、9-轮板一、10-轮轴一、11-自带张紧轮的同步带组件、12-气动马达、13-夹紧滚轮、14- 轮轴二、15-轮板二、16-抱紧滑杆、17-凸轮、18-连杆、19-连接块、 20-销轴、21-支撑滚轮、22-过渡板、23-带肋连轴、24-电动机、25- 齿轮一、26-齿轮二、27-发电机、28-蓄电池、29-齿轮三、30-齿轮四、31-齿轮五、32-自适应式驱动件、33-活塞杆、34-限位凸起、35- 弹簧一、36-活塞、37-永磁磁铁、38-电磁铁、39-按压闭合式开关、 40-进气口、41-缸体、42-弹簧二、43-缸盖。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种可自供电的煤矿气动行车装置，如图1-7所示，包括设置于煤矿内的轨道2和通过导向轮组件3可滚动设置于轨道2内侧的固定座1，且固定座1的顶部通过两个滑杆连接有支撑座6，两个所述滑杆的底部通过螺栓固定有同一个电葫芦7，支撑座6的外壁设置有用于驱动导向轮组件3的驱动组件5，所述驱动组件5包括均通过螺栓固定于支撑座6顶部外壁的气动马达12、发电机27、蓄电池28和电动机24，所述气动马达12的输出轴外壁焊接有两个齿轮四30，发电机27的输入轴外壁焊接有齿轮二26，电动机24的输出轴外壁焊接有齿轮一25，且所述齿轮二26的一侧啮合有转动连接于支撑座6顶部的齿轮三29，且所述齿轮三29、齿轮一25与两个齿轮四30的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五31，齿轮五31的一侧设置有自适应式驱动件32；本实施例中，正常状态下使用时，电葫芦7接入外部电源，气动马达12通过气泵接入外部气源，此时气源通过驱动气动马达12带动装置行走，另外，气源驱动气动马达12时，齿轮五 31啮合于齿轮三29与齿轮四30之间，从而带动发电机27转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池28内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五31啮合于齿轮一25与齿轮四30 之间，此时蓄电池28为电葫芦7供电的同时能通过电动机24驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。

为了解决导向问题；如图2所示，所述导向轮组件3包括轮板一9和通过轮轴一10转动连接于轮板一9一侧外壁的导向滚轮8，且导向滚轮8分别滚动配合于轨道2的顶部与底部侧壁，所述气动马达 12的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件11传动配合于其中一个所述轮轴一10的外壁；当气动马达12输出轴受到驱动力旋转时，其通过自带张紧轮的同步带组件11带动轮轴一10旋转，从而带动导向滚轮8旋转，通过导向滚轮8与轨道2的摩擦力进行驱动行走。

为了解决调位问题；如图6、7所示，所述自适应式驱动件32包括缸体41和通过螺栓固定于缸体41外壁的缸盖43，所述缸体41的内壁滑动配合有活塞36，活塞36通过活塞杆33转动连接于齿轮五 31的内壁，所述缸体41的内壁滑动连接有限位凸起34，限位凸起 34的外壁焊接有弹簧一35，所述缸体41的内壁通过螺栓固定有电磁铁38与按压闭合式开关39，所述活塞36的外壁通过螺栓固定有永磁磁铁37，所述缸体41的外壁焊接有与其内腔连通的进气口40，进气口40通过管路连接于气动马达12的进气管路；本装置正常工作时，此时活塞36受到气压作用，克服弹簧二42的弹力，将活塞36顶至与限位凸起34贴合的顶部，此时齿轮五31啮合于齿轮四30与齿轮三29之间，蓄电池28的充电传动路连通，随着蓄电池28充电，其放电电压升高，电磁铁38的电流增加，其与永磁磁铁37之间的斥力增加，当电磁铁38达到慢点电压阈值时，此时电磁铁38与永磁磁铁 37斥力与气体对活塞36的压力之和大于弹簧二42的弹力与限位凸起34对活塞36的阻力之和，此时活塞36跨越限位凸起34达到缸盖 43的端部，实现了对蓄电池28充电传动路的断开，当出现掉电或断气现象时，此时气动马达12的输入气压为零，此时弹簧二42的弹力大于限位凸起34的阻力与电磁铁38的斥力之和，活塞36达到永磁磁铁37与电磁铁38几乎贴合处，此状态下，一方面，齿轮五31收缩，啮合于齿轮四30与齿轮一25之间，实现电驱传动链的闭合，另一方面，此时活塞36按压按压闭合式开关39使其闭合，实现了蓄电池28对电动机24、电葫芦7的电供应路闭合，从而对正常工作状态下，蓄电池28充电、蓄电池28慢点自动断开传动链、断电或者断气情况下，装置的供电回路与传动链的闭合的自动调节功能，无需人工干预。

为了解决远程控制问题，所述可自供电的煤矿气动行车装置还包括设置于支撑座6外壁的控制柜，所述控制柜至少包括控制模块与通讯模块。

本实施例中，正常状态下使用时，电葫芦7接入外部电源，气动马达12通过气泵接入外部气源，此时气源通过驱动气动马达12带动装置行走,此时活塞36受到气压作用，克服弹簧二42的弹力，将活塞36顶至与限位凸起34贴合的顶部，此时齿轮五31啮合于齿轮四 30与齿轮三29之间，蓄电池28的充电传动路连通，随着蓄电池28 充电，其放电电压升高，电磁铁38的电流增加，其与永磁磁铁37之间的斥力增加，当电磁铁38达到慢点电压阈值时，此时电磁铁38与永磁磁铁37斥力与气体对活塞36的压力之和大于弹簧二42的弹力与限位凸起34对活塞36的阻力之和，此时活塞36跨越限位凸起34 达到缸盖43的端部，实现了对蓄电池28充电传动路的断开，当出现掉电或断气现象时，此时气动马达12的输入气压为零，此时弹簧二 42的弹力大于限位凸起34的阻力与电磁铁38的斥力之和，活塞36 达到永磁磁铁37与电磁铁38几乎贴合处，此状态下，一方面，齿轮五31收缩，啮合于齿轮四30与齿轮一25之间，实现电驱传动链的闭合，另一方面，此时活塞36按压按压闭合式开关39使其闭合，实现了蓄电池28对电动机24、电葫芦7的电供应路闭合，从而对正常工作状态下，蓄电池28充电、蓄电池28慢点自动断开传动链、断电或者断气情况下，装置的供电回路与传动链的闭合的自动调节功能。

实施例2：

一种可自供电的煤矿气动行车装置，如图1-4所示，为了解决垂直于轨道方向摆动问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述轨道2的外壁设置有对称布置的防滑轮组件4，所述固定座 1与支撑座6相对一侧外壁设置有过渡板22，所述防滑轮组件4包括两个对置的所述轮板二15，其中一个所述轮板二15通过其外壁焊接有抱紧滑杆16滑动连接于另一个所述轮板二15的内壁，所述轮板二 15轮板二15的外壁分别转动连接有与轨道2竖直侧壁滚动配合的夹紧滚轮13和与气动马达12水平外壁滚动配合的支撑滚轮21，所述抱紧滑杆16的外壁通过轮轴二14转动连接有凸轮17，轮轴二14的外壁焊接有连杆18，连杆18的外壁通过销轴20转动连接有连接块 19，连接块19的底部外壁通过带肋连轴23固定连接于支撑座6的外壁。

本实施例在使用时,当电葫芦7吊装设备等重物时，其会将重力传递至支撑座6，通过带肋连轴23传递至连接块19处，二连接块19 一方面通过连杆18联动向外侧挤压两个轮板二15的整体，通过两个内侧夹紧滚轮13实现对整体的垂直轨道2放线给的限位，防止装置出现晃动，另一方面通过凸轮17的作用力，使得两个轮板二15产生相互作用力，外侧的夹紧滚轮13与内侧的夹紧滚轮13对于轨道2的作用力相反，从而可防止仅从内侧实现固定改造成的轨道2发生形变。

实施例3：

一种可自供电的煤矿气动行车装置的无线遥控装置，其为与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块通讯连接的无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接，具体的，所述无线遥控器维宁波禹鼎EF24系列工业防爆遥控器，产品严格遵循GB3836.4和GB3638.1防爆标准，并已经通过国家相关部门的 EXiBIIBt4本质安全型认证，可在环境恶劣的煤矿等可燃易爆的危险场合下安全工作。

本实施例中：通过设置无线遥控器与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块次用红外、局域网、广域网之一连接，可实现操作人员远程操作功能，提高了施工安全系数。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自供电的煤矿气动行车装置，包括设置于煤矿内的轨道(2)和通过导向轮组件(3)可滚动设置于轨道(2)内侧的固定座(1)，且固定座(1)的顶部通过两个滑杆连接有支撑座(6)，两个所述滑杆的底部固定安装有同一个电葫芦(7)，支撑座(6)的外壁设置有用于驱动导向轮组件(3)的驱动组件(5)，其特征在于，所述驱动组件(5)包括均固定安装于支撑座(6)顶部外壁的气动马达(12)、发电机(27)、蓄电池(28)和电动机(24)，所述气动马达(12)的输出轴外壁固定安装有两个齿轮四(30)，发电机(27)的输入轴外壁固定安装有齿轮二(26)，电动机(24)的输出轴外壁固定安装有齿轮一(25)，且所述齿轮二(26)的一侧啮合有转动连接于支撑座(6)顶部的齿轮三(29)，且所述齿轮三(29)、齿轮一(25)与两个齿轮四(30)的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五(31)，齿轮五(31)的一侧设置有自适应式驱动件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述导向轮组件(3)包括轮板一(9)和通过轮轴一(10)转动连接于轮板一(9)一侧外壁的导向滚轮(8)，且导向滚轮(8)分别滚动配合于轨道(2)的顶部与底部侧壁，所述气动马达(12)的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件(11)传动配合于其中一个所述轮轴一(10)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述自适应式驱动件(32)包括缸体(41)和固定安装于缸体(41)外壁的缸盖(43)，所述缸体(41)的内壁滑动配合有活塞(36)，活塞(36)通过活塞杆(33)转动连接于齿轮五(31)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述缸体(41)的内壁滑动连接有限位凸起(34)，限位凸起(34)的外壁固定安装有弹簧一(35)，所述缸体(41)的内壁固定安装有电磁铁(38)与按压闭合式开关(39)，所述活塞(36)的外壁固定安装有永磁磁铁(37)。

5.根据权利要求4所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述缸体(41)的外壁固定安装有与其内腔连通的进气口(40)，进气口(40)通过管路连接于气动马达(12)的进气管路。

6.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述可自供电的煤矿气动行车装置还包括设置于支撑座(6)外壁的控制柜，所述控制柜至少包括控制模块与通讯模块。

7.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述轨道(2)的外壁设置有对称布置的防滑轮组件(4)，所述固定座(1)与支撑座(6)相对一侧外壁设置有过渡板(22)，所述防滑轮组件(4)包括两个对置的轮板二(15)，其中一个所述轮板二(15)通过其外壁固定安装有抱紧滑杆(16)滑动连接于另一个所述轮板二(15)的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述轮板二(15)的外壁分别转动连接有与轨道(2)竖直侧壁滚动配合的夹紧滚轮(13)和与气动马达(12)水平外壁滚动配合的支撑滚轮(21)。

9.根据权利要求8所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述抱紧滑杆(16)的外壁通过轮轴二(14)转动连接有凸轮(17)，轮轴二(14)的外壁固定安装有连杆(18)，连杆(18)的外壁通过销轴(20)转动连接有连接块(19)，连接块(19)的底部外壁通过带肋连轴(23)固定连接于支撑座(6)的外壁。

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