CN218859776U - 收片装置及玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本申请属于玻璃生产技术领域，尤其涉及一种收片装置及玻璃生产线，该收片装置包括承接输送机构、第一堆垛机构、检测输送机构和多个第二堆垛机构，承接输送机构于承接上一工序输送而来的玻璃片；承接输送机构和第一堆垛机构沿第一方向布设，第一堆垛机构用于堆垛承接输送机构沿第一方向输送而来的玻璃片；承接输送机构和检测输送机构沿第二方向布设，检测输送机构具有多个下料处；检测输送机构用于承接承接输送机构沿第二方向输送而来的玻璃片并能够检测玻璃片的尺寸且能够将不同尺寸的玻璃片输送到不同的下料处；各第二堆垛机构一一对应地设置于各下料处，第二堆垛机构用于堆垛对应的下料处输送而来的玻璃片，该收片装置能够提高成品率。

Description

收片装置及玻璃生产线

技术领域

本申请属于玻璃生产技术领域，尤其涉及一种收片装置及玻璃生产线。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

玻璃生产流水线包括主输送线和多条分支输送线，主输送线上不同尺寸的玻璃片会对应地流入对应的分支输送线内后经分支输送线末端的堆垛机堆垛；若分支输送线中的堆垛机出现故障时，主输送线与该分支输送线对应尺寸的所有玻璃片将会从主输送线的终端全部掉落报废，造成玻璃片的浪费，玻璃生产流水线的成品率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种收片装置及玻璃生产线，能够减少玻璃片的浪费，降低玻璃片的生产成本，提高了玻璃的成品率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种收片装置，包括，

承接输送机构，用于承接上一工序输送而来的玻璃片；

第一堆垛机构，所述承接输送机构和所述第一堆垛机构沿第一方向布设，所述第一堆垛机构用于堆垛所述承接输送机构沿第一方向输送而来的玻璃片；

检测输送机构，所述承接输送机构和所述检测输送机构沿垂直于所述第一方向的第二方向布设，所述检测输送机构具有多个下料处；所述检测输送机构用于承接所述承接输送机构沿第二方向输送而来的玻璃片并能够检测玻璃片的尺寸，且能够将不同尺寸的玻璃片输送到不同的所述下料处；

多个第二堆垛机构，各所述第二堆垛机构一一对应地设置于各所述下料处，所述第二堆垛机构用于堆垛对应的所述下料处输送而来的玻璃片。

可选地，所述承接输送机构包括第一输送台和用于检测玻璃片的第一检测光电，所述第一输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第一检测光电安装于所述第一输送台上并靠近所述检测输送机构设置，所述第一检测光电与所述第一输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

可选地，所述承接输送机构还包括第二输送台、第一齐边挡块和用于检测玻璃片的第二检测光电，所述第二输送台位于所述第一输送台和所述第一堆垛机构之间；

所述第二输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第二检测光电安装于所述第二输送台上，并靠近所述承接输送机构设置；

所述第一齐边挡块安装于所述第二输送台，并靠近所述检测输送机构设置；

所述第二检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

可选地，在所述第二方向上，所述第一齐边挡块与所述检测输送机构之间的间距为L1，所述第一检测光电与所述检测输送机构之间的间距为L2，其中，L1＜L2。

可选地，所述承接输送机构还包括用于检测玻璃片的第三检测光电和用于检测玻璃片的第四检测光电，所述第三检测光电和所述第四检测光电均安装于所述第二输送台上，所述第三检测光电和所述第四检测光电沿所述第二方向间隔分布；

所述第三检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第二输送台减少沿所述第二方向输送玻璃片的输送速度；

所述第四检测光电与所述第二输送台电性连接，所述第四检测光电靠近所述第一齐边挡块设置，并用于延时停止所述第二输送台沿所述第二方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述第一齐边挡块抵接。

可选地，所述第一输送台的数量为两个，两个所述第一输送台沿所述第一方向间隔设置；

所述检测输送机构还包括两个第三输送台、两个所述第四输送台和两个检测机构；

两个所述检测机构分别安装于所述两个所述第三输送台上，并用于检测玻璃片的尺寸；

两个所述第三输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第一输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第三输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

两个所述第四输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第三输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第四输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第三输送台位于所述第一输送台和所述第四输送台之间；

所述第二堆垛机构的数量为两个，两个所述第二堆垛机构分别用于堆垛两个所述第四输送台输送而来的玻璃片。

可选地，所述检测机构包括第二齐边挡块和多个第五检测光电，所述第二齐边挡块和多个所述第五检测光电沿所述第一方向依次间隔安装于所述第三输送台上。

可选地，所述检测输送机构还包括两个第五输送台和两个定位机构，所述第五输送台设置于所述第二堆垛机构与所述第四输送台之间，所述第五输送台能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；

两个所述定位机构分别安装于两个第五输送台，所述定位机构用于定位玻璃片。

可选地，所述定位机构还包括第一升降驱动件、定位挡板、用于检测玻璃片的第六检测光电、用于检测玻璃片的第七检测光电和用于检测玻璃片的第八检测光电；

所述第一升降驱动件安装于所述第五输送台上，所述第一升降驱动件的升降端与所述定位挡板连接；

所述第六检测光电设置于所述第五输送台靠近所述第二堆垛机构的侧部，所述第六检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台转换输送方向；所述第六检测光电与所述第一升降驱动件电性连接，并用于控制所述第一升降驱动件驱动所述定位挡板升降；

所述定位挡板、所述第七检测光电和所述第八检测光电沿所述第一方向间隔布设，并均位于所述第四输送台和所述第六检测光电之间；

所述第七检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台减少玻璃片沿所述第一方向朝向所述定位挡板的输送速度；

所述第八检测光电安装于所述第五输送台上，并靠近所述定位挡板设置，并用于延时停止所述第五输送台沿所述第一方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述定位挡板抵接。

本申请提供的收片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本申请的收片装置，工作时，承接输送机构安装于玻璃生产流水线的终端处；当分支输送线上的堆垛机出现故障时，输送到的玻璃生产流水线终端处的玻璃片会输送到承接输送机构上，承接输送机构会将玻璃片输送到第一堆垛机构或者经检测输送机构输送到第二堆垛机构内进行堆垛收集，避免玻璃片报废掉落，减少浪费，同时，堆垛收集的玻璃片还可以再次利用，增加玻璃生产流水线的产能。另外，可将第一堆垛机构和多个第二堆垛机构分别设置为堆垛收集不同尺寸的玻璃片；当承接输送机构上玻璃片的尺寸是第一堆垛机构对应的尺寸时，承接输送机构沿第一方向将玻璃片输送到第一堆垛机构处进行堆垛收集；当承接输送机构上玻璃片的尺寸是第二堆垛机构对应的尺寸时，承接输送机构沿第二方向将玻璃片输送到检测输送机构，检测输送机构检测到玻璃片的尺寸后，并根据玻璃片的尺寸输送到对应的下料处，最终，第二堆垛机构将对应尺寸的玻璃片进行堆垛收集，这样便可实现不同尺寸的玻璃片分类堆垛收集；本申请的收片装置，一方面能够堆垛收集玻璃生产流水线终端处的玻璃片，减少玻璃片报废率，提高玻璃生产流水线的产能；另一方面，还能够根据不同尺寸的玻璃片进行分类堆垛收集，以方便提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放。

本申请采用的另一技术方案是：一种玻璃生产线，包括上述的收片装置。

本申请的玻璃生产线，由于采用了上述的收片装置，可以收集玻璃片，减少报废量，提高玻璃生产线的产能，同时，还能够根据尺寸对玻璃片进行分类堆垛，方便提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的玻璃生产线的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的收片装置的结构示意图。

图3为图2中所示的承接输送机构和第一堆垛机构的结构示意图。

图4为图2中所示的第三输送台和第四输送台的结构示意图。

图5为图2中所示的第五输送台和第二堆垛机构的结构示意图。

图6为图3中所示的第一输送台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—承接输送机构 11—第一输送台 12—第一检测光电

13—第二输送台 14—第一齐边挡块 15—第二检测光电

16—第三检测光电 17—第四检测光电 20—第一堆垛机构

21—翻转堆垛台 22—堆垛架 30—检测输送机构

31—第三输送台 32—第四输送台 33—检测机构

34—第五输送台 35—定位机构 40—第二堆垛机构

50—控制装置 60—护栏 71—第一进片检测光电72—第二进片检测光电 73—第三进片检测光电 74—第四进片检测光电75—第五进片检测光电 81—第一限位检测光电82—第一停止检测光电83—第二减速检测光电 84—第二停止检测光电 85—第三停止检测光电86—第四停止检测光电 87—第五停止检测光电 100—收片装置

111—台架 112—输送辊组件 113—皮带输送模块

200—玻璃生产流水线 210—终端处 211—安装架

212—第一皮带输送组件 213—翻转机构 220—来片检测光电

331—第二齐边挡块 332—第五检测光电 351—定位挡板

352—第六检测光电 353—第七检测光电 354—第八检测光电1121—输送辊1131—第二皮带输送组件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1所示，在本申请的一个实施例中，提供一种收片装置100，用于收集玻璃片，特别适用于与玻璃生产流水线200配套使用，安装于玻璃生产流水线200的终端处210，收片装置100承接玻璃生产流水线200处的终端处210的玻璃片，并收集玻璃片，另外，大尺寸的玻璃片存在板面质量差或玻璃表面缺陷多时，可尽量改切为小尺寸的玻璃片，提高玻璃优化切割率，也有利于提高玻璃片的成品率，降低生产成本。

在本申请中，为了方便描述，附图中的Y轴表示第一方向，Y轴的正向表示右，Y轴的负向表示左，附图中的X轴表示第二方向，X轴的正向表示前，X轴的负向表示后。

在本申请一实施例中，结合图2所示，提供的收片装置100包括承接输送机构10、第一堆垛机构20、检测输送机构30和多个第二堆垛机构40，承接输送机构10用于承接上一工序输送而来的玻璃片；承接输送机构10和第一堆垛机构20沿第一方向布设，第一堆垛机构20用于堆垛承接输送机构10沿第一方向输送而来的玻璃片；承接输送机构10和检测输送机构30沿垂直于第一方向的第二方向布设，检测输送机构30具有多个下料处；检测输送机构30用于承接承接输送机构10沿第二方向输送而来的玻璃片并能够检测玻璃片的尺寸，且能够将不同尺寸的玻璃片输送到不同的下料处；各第二堆垛机构40一一对应地设置于各下料处，第二堆垛机构40用于堆垛对应的下料处输送而来的玻璃片。

本申请实施例的收片装置100，工作时，承接输送机构10安装于玻璃生产流水线200的终端处210；当分支输送线上的堆垛机出现故障时，输送到的玻璃生产流水线200终端处210的玻璃片会输送到承接输送机构10上，承接输送机构10会将玻璃片输送到第一堆垛机构20或者经检测输送机构30输送到第二堆垛机构40内进行堆垛收集，避免玻璃片报废掉落，减少浪费，同时，堆垛收集的玻璃片分类堆垛，可提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放，增加玻璃生产流水线200的产能。另外，可将第一堆垛机构20和多个第二堆垛机构40分别设置为堆垛收集不同尺寸的玻璃片；当承接输送机构10上玻璃片的尺寸是第一堆垛机构20对应的尺寸时，承接输送机构10沿第一方向将玻璃片输送到第一堆垛机构20处进行堆垛收集；当承接输送机构10上玻璃片的尺寸是第二堆垛机构40对应的尺寸时，承接输送机构10沿第二方向将玻璃片输送到检测输送机构30，检测输送机构30检测到玻璃片的尺寸后，并根据玻璃片的尺寸输送到对应的下料处，最终，第二堆垛机构40将对应尺寸的玻璃片进行堆垛收集，这样便可实现不同尺寸的玻璃片分类堆垛收集；本申请实施例的收片装置100，一方面能够堆垛收集玻璃生产流水线200终端处210的玻璃片，减少玻璃片报废率，提高玻璃生产流水线200的产能；另一方面，还能够根据不同尺寸的玻璃片进行分类堆垛收集，提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放。

在本实施例中，承接输送机构10既能够向右输送玻璃片，也能够向前输送玻璃片，其中，承接输送机构10向右输送的玻璃片能够输送到第一堆垛机构20内，承接输送机构10向前输送的玻璃片输送到检测输送机构30内；那么可通过对不同的玻璃片进行不同方向的输送，实现不同尺寸玻璃片的分流，减少不同尺寸玻璃片的干涉，方便不同尺寸玻璃片的堆垛收集。

在此，需要说明的是，第一堆垛机构20和多个第二堆垛机构40分别对应的尺寸可根据实际的玻璃片生产需要进行设定，以及，第二堆垛机构40的数量也可根据实际生产需要进行设定在此不做限定，例如：第一堆垛机构20和多个第二堆垛机构40对应的玻璃片尺寸从大到小依次设定，或者，从小到大依次设定，或者，随意设置，其具体的根据实际需要设定即可，在此不做限定。

为了清楚的说明本申请的技术方案，本申请以一个第一堆垛机构20和两个第二堆垛机构40为例进行说明，其中，第一堆垛机构20堆垛大玻璃片，两个第二堆垛机构40分别堆垛中玻璃片和小玻璃片。

在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的收片装置100的承接输送机构10包括第一输送台11和用于检测玻璃片的第一检测光电12，第一输送台11能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；可以理解的是，玻璃片能够在第一输送台11沿第一方向和第二方向输送，其中，玻璃片向右输送能够输送到第一堆垛机构20内进行堆垛收集，玻璃片向前输送能够输送到检测输送机构30内。

在另一实施例中，第一检测光电12安装于第一输送台11上并靠近检测输送机构30设置，第一检测光电12与第一输送台11电性连接，并用于控制第一输送台11的输送方向转换。可以理解的是，第一检测光电12检测到大玻璃片后，第一检测光电12反馈信号给第一输送台11，第一输送台11收到信号后，将输送大玻璃片转换沿第一方向输送大玻璃片。

在具体应用时，终端处210的大玻璃片进入第一输送台11上后，第一输送台11向前输送大玻璃片；待第一检测光电12检测到大玻璃片时，大玻璃片完全位于第一输送台11上，第一输送台11停止向前输送大玻璃片，使得大玻璃片不会输送到检测输送机构30内；然后，第一输送台11向右输送大玻璃片，使大玻璃片进入第一堆垛机构20内堆垛。在此，需要说明的是，终端处210的中小玻璃片进入第一输送台11之后，第一输送台11会将中小玻璃片向前输送到检测输送机构30内。

在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的收片装置100的承接输送机构10还包括第二输送台13、第一齐边挡块14和用于检测玻璃片的第二检测光电15，第二输送台13位于第一输送台11和第一堆垛机构20之间；第二输送台13能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；第二检测光电15安装于第二输送台13上，并靠近第一堆垛机构20设置；第一齐边挡块14安装于第二输送台13，并靠近检测输送机构30设置；可以理解的是，大玻璃片能够在第二输送台13上向前和向右输送；大玻璃片向右输送能够进入第一堆垛机构20内堆垛收集；大玻璃片向前输送，以使得大玻璃片抵接在第一齐边挡块14上，实现大玻璃片的定位。

在另一实施例中，第二检测光电15与第二输送台13电性连接，并用于控制第一输送台11的输送方向转换。可以理解的是，第二检测光电15检测到大玻璃片后，第二检测光电15反馈信号给第二输送台13，第二输送台13收到信号后，将向右输送玻璃片转换成向前输送；待大玻璃片的边部抵接在第一齐边挡块14上，实现大玻璃片在第二方向上的定位，从而方便第一堆垛机构20能够准确地将大玻璃片进行堆垛收集。在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的收片装置100，在第二方向上，第一齐边挡块14与检测输送机构30之间的间距为L1、第一检测光电12与检测输送机构30之间的间距为L2，其中，L1＜L2。可以理解的是，在第二方向上，第一齐边挡块14与第一检测光电12相比更靠近检测输送机构30。

在具体应用时，第一检测光电12检测到大玻璃片后，第一输送台11停止向前输送大玻璃片，然后，第一输送台11向右将大玻璃片输送到第二输送台13上，第二输送台13再将大玻璃片向右输送到第一堆垛机构20内进行堆垛；而由于在第二方向上，第一齐边挡块14与第一检测光电12相比更靠近检测输送机构30，这样大玻璃片向前输送到第一检测光电12处就会停止，那么大玻璃片向右输送到第二输送台13上后，大玻璃片位于第一齐边挡块14的后方，保证大玻璃片不会撞击到第一齐边挡块14上，起到保护大玻璃片的作用。

在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的收片装置100的承接输送机构10还包括用于检测玻璃片的第三检测光电16和用于检测玻璃片的第四检测光电17，第三检测光电16和第四检测光电17均安装于第二输送台13上，第三检测光电16和第四检测光电17沿第二方向间隔分布，第四检测光电17与第三检测光电16更靠近第一齐边挡块14；可以理解的是，在大玻璃片靠近第一齐边挡块14输送的过程中，大玻璃片先触发第三检测光电16后触发第四检测光电17。

在本实施例中，第三检测光电16与第二输送台13电性连接，并用于控制第二输送台13减少沿第二方向输送玻璃片的输送速度；第四检测光电17与第二输送台13电性连接，第四检测光电17靠近第一齐边挡块14设置，并用于延时停止第二输送台13沿第二方向输送玻璃片，从而使得玻璃片与第一齐边挡块14抵接。

在具体应用时，大玻璃片朝向第一齐边挡块14输送时，待第三检测光电16检测到大玻璃片后，第二输送台13减少大玻璃片向前的输送速度，使得大玻璃片能够缓慢地抵接在第一齐边挡块14上，减少大玻璃片与第一齐边挡块14之间的撞击力，起到保护大玻璃片的作用；待第四检测光电17检测到大玻璃片后，第四检测光电17延时反馈信号给第二输送台13，使得第二输送台13能够继续将大玻璃片向前输送预设时间，直至大玻璃片抵接在第一齐边挡块14上，即完成了大玻璃片的定位，最后，第二输送台13向右将大玻璃片输送到第一堆垛机构20内进行堆垛收集。其中，该预设时间可根据第一齐边挡块14与第四检测光电17沿第二方向上间距与第二输送台13的输送速度计算得到，以保证大玻璃片经过第四检测光电17后，第二输送台13能够继续将大玻璃片输送一段距离，以保证大玻璃片能够抵接在第一齐边挡块14上，实现大玻璃片的定位。

在另一实施例中，第一堆垛机构20包括翻转堆垛台21和堆垛架22，翻转堆垛台21包括横向移动驱动件、安装架211、多个第一皮带输送组件212和翻转机构213，多个第一皮带输送组件212沿第一方向间隔安装于安装架211上，第一皮带输送组件212沿第一方向延伸，以带动大玻璃片沿第一方向输送，堆垛架22设置于安装架211背向第二输送台13的侧方，横向移动驱动件的驱动端与安装架211连接，并驱动安装架211沿第一方向移动；翻转机构213包括第一升降件、第二升降件、连接架、翻转架和多个吸盘，翻转架避开第一皮带输送组件212设置，吸盘安装于翻转架上，第一升降件安装于安装架211上，第一升降件的升降端与连接架连接，翻转架靠近堆垛架22的侧部与连接架转动连接，第二升降件安装于连接架上，第二升降件的升降端与翻转架连接。当第二输送台13输送而来的大玻璃片移动到第一皮带输送组件212上，第一皮带输送组件212带动大玻璃片继续向右输送，当大玻璃片进入翻转架的上方后，第一升降件驱动连接架上升，连接架带动翻转架上升，待吸盘吸在玻璃上后，第二升降件驱动翻转架朝向堆垛架22翻转，待翻转架移动到预设位置后，横向移动驱动件驱动安装架211朝向堆垛架22移动，待大玻璃片移动到堆垛架22处后，吸盘与大玻璃片分离，大玻璃片堆垛在堆垛架22上，最后第一堆垛机构20复位，如此便完成了大玻璃片的堆垛。其中，第一升降件和第二升降件可为气缸、油缸等直线驱动件；横移移动驱动件可为气缸、油缸等，横移移动驱动件还可以为电机，电机的输出端通过传动机构将电机输出旋转运动变为安装架211的直线移动，传动机构可为四杆传动组件、丝杆传动组件等，其具体的根据实际情况选择即可，在此不做限定。

在另一实施例中，安装架211靠近堆垛架22的侧部上设置有到第一限位检测光电81，通过到第一限位检测光电81检测大玻璃片进入翻转架的上方是否到位，从而保证翻转架上吸盘能够准确牢靠地吸附大玻璃片。

在另一实施例中，翻转机构213还包括上设置有第二限位检测光电，通过第二限位检测光电电检测翻转架是否翻转到预设角度，从而保证大玻璃片能够以合适的角度堆垛到堆垛架22上，不会损伤玻璃片。

在另一实施例中，吸盘连接有真空发生器，真空发生器对吸盘抽真空，从而实现玻璃的吸附；吸盘与真空发生器的管路上连接有真空阀，当真空阀检测到吸盘的真空压力达到预设值时，即吸盘能够稳定可靠吸附在大玻璃片上，然后，第二升降件驱动翻转架翻转，从而减少大玻璃片的掉落破损风险。

在另一实施例中，为了安全防止翻转架将堆垛架22推倒，靠近堆放架的位置设置有第一减速检测光电和极限接近检测光电，当横向移动驱动件带动安装架211朝向堆放架移动的过程中，第一减速检测光电检测到安装架211，横向移动驱动件带动连接架减速运行，减少堆垛架22上的玻璃片与翻转架上的大玻璃片与之间的冲击力，减少玻璃片的损坏，另外，当极限接近检测光电检测到翻转架后，横向移动驱动件停止向前输送翻转架，从而避免翻转架向前移动过多而将堆垛架22推倒。翻转架上设置有压力探针，当大玻璃片在横向移动驱动件的带动下贴上堆垛架22的玻璃片的过程中，堆垛架22或玻璃片会与压力探杆接触，并给堆垛架22一个作用力，当压力探杆检测到该作用力达到预设值时，真空发生器切换到吹气模式，从而使得吸盘与大玻璃片分离，大玻璃片移动到堆垛架22完成大玻璃片的堆垛。极限接近检测光电可为极限接近开关。

其中，需要说明的是，第一齐边挡块14将玻璃片定位后，玻璃片的中心与堆垛架22的中心重合，从而保证翻转堆垛台21能够准确地堆垛在堆垛架22，减少玻璃片歪斜而摔倒破损的风险。

在另一实施例中，第二输送台13与翻转堆垛台21之间设置有第一进片检测光电71，第一进片检测光电71检测到大玻璃片时，开启第一皮带输送组件212从而承接第二输送台13输送的大玻璃片，保证大玻璃片顺利地从第二输送台13输送到翻转堆垛台21上。

在另一实施例中，第一皮带输送组件212包括皮带、两个转轴和旋转件，两个转轴间隔设置，皮带绕设于两个转轴上，旋转件与其中一个转轴连接；旋转件驱动与之连接的转轴转动，转轴转动带动皮带移动，从而实现玻璃片在皮带上的输送。

在另一实施例中，堆垛架22背向翻转堆垛台21的侧部***设有护栏60，以提高生产的安全性。

在本申请的另一个实施例中，结合图2、图3和图4所示，提供的收片装置100的第一输送台11的数量为两个，两个第一输送台11沿第一方向间隔设置；可以理解的是，两个第一输送台11分别设置终端处210的两个下料处，这样终端处210能够同时输送两片玻璃片从而分别进入两个第一输送台11内，并且第一输送台11的输送下根据玻璃片的尺寸分别进入第一堆垛机构20或者第二堆垛机构40内。

具体地，当两个第一输送台11均是输送大玻璃片时，位于右侧的第一输送台11将大玻璃片向右输送到第二输送台13上后，第二输送台13将该大玻璃片输送到第一堆垛机构20内堆垛；与此同时，位于左侧的第一输送台11将输送的大玻璃片输送到位于右侧的第一输送台11内，最后，第二输送台13将该大玻璃片输送到第一堆垛机构20内堆垛，如此便完成了两片大玻璃片的堆垛。

其中，两个第一输送台11之间设置有第二进片检测光电72，当第二进片检测光电72检测大玻璃片时，左侧的第一输送台11将大玻璃片输送到两个第一输送台11之间，此时，开启位于右侧的第一输送台11向右输送大玻璃片，以承接位于左侧输送而来的大玻璃片，保证大玻璃片能够顺利地从位于左侧的第一输送台11进入位于右侧的第一输送台11内。

当终端处210输送来一片大玻璃片进入位于左侧的第一输送台11后，第一输送台11继续向前输送该玻璃片，待第一检测光电12检测到该大玻璃片后，第一输送台11停止向前输送该大玻璃片后，再向右将该大玻璃片输送位于右侧的第一输送台11上，最后玻璃经位于右侧的第一输送台11和第二输送台13的输送到第一堆垛机构20内，最后第一堆垛机构20将大玻璃片堆垛收集。

当终端处210输送来一片大玻璃片进入位于右侧的第一输送台11后，第一输送台11继续向前输送该玻璃片，待第一检测光电12检测到该大玻璃片后，第一输送台11停止向前输送该大玻璃片后，再向右将该大玻璃片输送位于第二输送台13上，最后玻璃经第二输送台13的输送到第一堆垛机构20内，最后第一堆垛机构20将大玻璃片堆垛收集。

依次类推，终端处210输送的大玻璃片堆垛完成；其中，需要说明的是，沿大玻璃片的向右的输送方向上，大玻璃片输送的下一工位存在大玻璃片或者下一工位存在问题甚至大玻璃片所处的本工位检测原件出现故障，大玻璃片就会停止向右输送并等待人工排除故障。

其中，位于右侧的第一输送台11与第二输送台13之间设置有第三进片检测光电73，当第三进片检测光电73检测大玻璃片时，位于右侧的第一输送台11将大玻璃片输送到位于右侧的第一输送台11与第二输送台13之间，此时，开启第二输送台13向右输送大玻璃片，以承接位于右侧的第一输送台11输送而来的大玻璃片，保证大玻璃片能够顺利地从位于右侧的第一输送台11进入第二输送台13内。

在一实施例中，玻璃生产流水线200的终端处210设置有两个左右设置的来片检测光电220，位于左侧的来片检测光电220用于检测是否有玻璃片进入位于左侧的第一输送台11，位于右侧的来片检测光电220用于检测是否有玻璃片进入位于右侧的第一输送台11内。

在另一实施例中，检测输送机构30还包括两个第三输送台31、两个第四输送台32和两个检测机构33；两个检测机构33分别安装于两个第三输送台31上，并用于检测玻璃片的尺寸；两个第三输送台31沿第一方向布设，并分别用于承接两个第一输送台11沿第二方向输送而来的玻璃片；第三输送台31能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；两个第四输送台32沿第一方向布设，并分别用于承接两个第三输送台31沿第二方向输送而来的玻璃片；第四输送台32能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；第三输送台31位于第一输送台11和第四输送台32之间；第二堆垛机构40的数量为两个，两个第二堆垛机构40分别用于堆垛两个第四输送台32输送而来的玻璃片。

为了清楚地描述本申请的技术方案，本申请以位于左侧的第一堆垛机构20堆垛中玻璃片，位于右侧的第一堆垛机构20堆垛小玻璃片为例进行说明(其中，位于左侧的第一堆垛机构20堆垛小玻璃片，位于右侧的第一堆垛机构20堆垛中玻璃片的实施方式可参阅位于左侧的第一堆垛机构20堆垛中玻璃片，位于右侧的第一堆垛机构20堆垛小玻璃片的实施方式将中小玻璃片互换即可)。两个第一输送台11将两片玻璃片分别输送到两个第三输送台31上，两个第三输送台31向前输送两片玻璃片，待两个第一输送台11上的检测机构33检测两个玻璃片的尺寸。

当检测机构33检测得到位于左侧的玻璃片为中玻璃片，位于右侧的玻璃片为小玻璃片时，两个第三输送台31将两片玻璃片向前输送到两个第四输送台32内后，两个第四输送台32再将两片玻璃片向前输送到两个第二堆垛机构40内，两个第二堆垛机构40分别两片玻璃片进行堆垛，如此便完成了中小玻璃片的分类堆垛。

当检测机构33得到位于左侧的玻璃片为小玻璃片，位于右侧的玻璃片为中玻璃片时，位于左侧的第三输送台31停止向前输送小玻璃片，位于右侧的第三输送台31将中玻璃片向前输送到位于右侧的第四输送台32，中玻璃片输送到第四输送台32内后，第四输送台32再将中玻璃片向左输送到位于左侧的第四输送台32内，待中玻璃片输送到位于左侧的第四输送台32内后，位于左侧的第四输送台32再将中玻璃片向前输送到位于左侧的第二堆垛机构40内，从而完成中玻璃片的堆垛；在此过程中，当中玻璃片从位于右侧的第三输送台31离开后，位于左侧的第三输送台31将小玻璃片向右输送到位于右侧的第三输送台31内后，第三输送台31将小玻璃片向前输送到位于左侧的第四输送台32内后，位于左侧的第四输送台32将小玻璃片输送到位于左侧的第二堆垛机构40内进行堆垛，如此便实现中小玻璃片的交换，使得中小玻璃片输送到对应的第二堆垛机构40内进行堆垛。同理，还可以是位于右侧的第三输送台31停止向前输送，位于左侧的第三输送台31开始向前输送，其交换输送流程与上述流程同理，在此不再赘述。当两个第一输送台11输送一片玻璃片到第二输送台13上时，玻璃输送流程与上述同理，在此不再赘述。

在一实施例中，第三输送台31靠近第一输送台11的侧部上设置有第四进片检测光电74，第一输送台11将玻璃片向第三输送台31输送时，第四进片检测光电74检测到玻璃片，此时，第一输送台11已将玻璃片输送到第三输送台31上，然后，第四进片检测光电74反馈信号给第三输送台31，第三输送台31启动向前输送玻璃片，从而使得玻璃片平稳顺利地移动到第三输送台31内。

在一实施例中，第三输送台31靠近第四输送台32的侧部设置有第一停止检测光电82，玻璃片在第三输送台31上向前输送时，第一停止检测光电82检测到玻璃片时，此时，玻璃片已经移动到第三输送台31上的检测区内，第四检测光电74反馈信号给第三输送台31，第三输送台31停止向前输送玻璃片；玻璃片在检测区瞬间静止，检测机构33能够更为准确地测试得到玻璃片的尺寸，提高玻璃片分类堆垛收集的准确性。

在本申请的另一个实施例中，结合图4所示，提供的收片装置100的检测机构33包括第二齐边挡块331和多个第五检测光电332，第二齐边挡块331和多个第五检测光电332沿第一方向依次间隔安装于第三输送台31上。

玻璃片输送到第三输送台31的检测位内后，第三输送台31朝向第二齐边挡块331输送玻璃片；待输送玻璃片抵接在第二齐边挡块331后，不同宽度的玻璃片会触发不同的第五检测光电332，从而完成玻璃片尺寸的检测。需要说明的是，玻璃片的宽度是指玻璃片沿第一方向的尺寸；其中，第五检测光电332的数量可根据玻璃片的尺寸种类进行确定，在此不做限定；第五检测光电332与第二齐边挡块331之间的间距可根据玻璃片的尺寸进行确定，在此不做限定。

在另一实施例中，第三输送台31设置有第二减速检测光电83，第二减速检测光电83靠近第二齐边挡块331设置，第二减速检测光电83位于第二齐边挡块331与第五检测光电332之间，第三输送台31与第二减速检测光电83电性连接；可以理解的是，第三输送台31朝向第二齐边挡块331输送玻璃片的过程中，当第二减速检测光电83检测到玻璃片后，第二减速检测光电83发出信号给第三输送台31并减少第三输送台31朝向第二齐边挡板输送玻璃片的速度，使得玻璃片以较慢地速度与第二齐边挡块331接触，减少冲击力，起到保护玻璃片的作用。

在另一实施例中，位于左侧的第四输送台32的左侧部设置有第二停止检测光电84，位于右侧的第四输送台32的右侧部设置有第三停止检测光电85，位于左侧的第四输送台32靠近第二堆垛机构40的侧部设置有第四停止检测光电86，位于右侧的第四输送台32靠近第二堆垛机构40的侧部设置有第五停止检测光电87；相邻两个第四输送台32之间设有第五进片检测光电75。

在具体应用时，当检测机构33得到位于左侧的玻璃片为小玻璃片，位于右侧的玻璃片为中玻璃片时，位于左侧的第三输送台31停止向前输送小玻璃片，位于右侧的第三输送台31将中玻璃片向前输送到位于右侧的第四输送台32，当第五停止检测光电87检测到玻璃片后，此时，中玻璃片完全进入位于右侧的第四输送台32内，位于右侧的第四输送台32停止向前输送中玻璃片后，再向左输送中玻璃片；待第五进片检测光电75检测到中玻璃片后，启动位于左侧的第四输送台32以承接位于右侧的第四输送台32输送而来的中玻璃片并将中玻璃片继续往左输送；当第二停止检测光电84检测中玻璃片后，此时，中玻璃片完全进入位于左侧的第四输送台32内，然后，位于左侧的第四输送台32停止向前输送中玻璃片之后，再往前输送中玻璃片，直至中玻璃片输送到位于左侧的第二堆垛机构40内堆垛。当中玻璃片从位于右侧的第三输送台31离开后，位于左侧的第三输送台31将小玻璃片向右输送到位于右侧的第三输送台31内后，第三输送台31将小玻璃片向前输送到位于左侧的第四输送台32内后，位于左侧的第四输送台32将小玻璃片输送到位于左侧的第二堆垛机构40内进行堆垛，如此便实现中小玻璃片的交换，使得中小玻璃片输送到对应的第二堆垛机构40内进行堆垛。同理，还可以是位于右侧的第三输送台31停止向前输送，位于左侧的第三输送台31开始向前输送，其交换输送流程与上述流程同理，在此不再赘述。当两个第一输送台11输送一片玻璃片到第二输送台13上时，玻璃输送流程与上述同理，在此不再赘述。

在本申请的另一个实施例中，结合图2、图4和图5所示，提供的收片装置100的检测输送机构30还包括两个第五输送台34和两个定位机构35，第二堆垛机构40与第四输送台32之间均设置有第五输送台34，第五输送台34能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；两个定位机构35分别安装于两个第五输送台34，定位机构35用于定位玻璃片。

在具体应用时，第四输送台32输送而来的玻璃片分别输送到对应的第五输送台34内后，第二定位机构35分别对玻璃片进行定位，定位后的玻璃片在第五输送台34继续向前输送玻璃片，最后，玻璃片进入对应的第二堆垛机构40内进行堆垛，其中，定位后的玻璃片以预设的位置进入第二堆垛机构40内，使得第二堆垛机能够准确地将玻璃片堆垛到预设的位置进行堆垛。

需要说明的是，上述各实施例仅以第一堆垛机构20的结构为例进行具体说明。在其他的实施例中，可以理解地，通过设计第一堆垛机构20和第二堆垛机构40的结构完全相同，从而使位于第二堆垛机构40也以同样的方式去堆垛玻璃片，此处不再对其进行赘述。当然在他实施例中，第一堆垛机构20和第二堆垛机构40还可以是其他堆垛结构，结构相同但是他们运动方向不同在此不再赘述。

其中，需要说明的是，第二定位机构35将玻璃片定位后，玻璃片的中心与第二堆垛机构20中堆垛架的中心重合，从而保证第二堆垛机构40能够稳定可靠地将玻璃片堆垛。

在本申请的另一个实施例中，结合图5所示，提供的收片装置100的定位机构35还包括第一升降驱动件、定位挡板351、用于检测玻璃片的第六检测光电352、用于检测玻璃片的第七检测光电353和用于检测玻璃片的第八检测光电354；第一升降驱动件安装于第五输送台34上，第一升降驱动件的升降端与定位挡板351连接；第六检测光电352设置于第五输送台34靠近第二堆垛机构40的侧部，第六检测光电352与第五输送台34电性连接，并用于控制第五输送台34转换输送方向；第六检测光电352与第一升降驱动件电性连接，并用于控制第一升降驱动件驱动定位挡板351升降；定位挡板351、第七检测光电353和第八检测光电354沿第一方向间隔布设，并均位于第四输送台32和第六检测光电352之间；第七检测光电353与第五输送台34电性连接，并用于控制第五输送台34减少玻璃片沿第一方向朝向定位挡板351的输送速度；第八检测光电354安装于第五输送台34上，并靠近定位挡板351设置，并用于延时停止第五输送台34沿所述第一方向输送玻璃片，从而使得玻璃片与定位挡板351抵接。

在具体应用时，在第五输送台34向前输送玻璃片的过程中，当第六检测光电352检测到玻璃片后，第六检测光电352反馈信号给第五输送台34，第五输送台34停止向前输送玻璃片并将玻璃片朝向定位挡板351输送；与此同时，第六检测光电352反馈信号给第一升降驱动件，第一升降驱动件带动定位挡板351抵接在第五输送台34上，以阻挡玻璃片朝向定位挡板351移动；待第七检测光电353检测到玻璃片后，第七检测光电353反馈信号给第五输送台34，第五输送台34减少玻璃片朝向定位挡板351输送的输送速度，从而使得玻璃片以较慢地速度与定位挡板351接触，实现玻璃板的定位和摆正；同时，当第八检测光电354检测到玻璃片后，第八检测光电354延时反馈信号给第五输送台34，使得第五输送台34能够继续将玻璃片朝向定位挡板351输送一段预设的时间，直至玻璃片抵接在定位挡板351上，即完成了玻璃片的定位；待玻璃片定位完成后，第一升降驱动件，第一升降驱动件将定位挡板351抬起，然后，第五输送台34将玻璃片向前输送到第二堆垛机构40内进行堆垛收集。其中，该预设的时间可根据定位挡板351与第七检测光电353沿第一方向上间距与第五输送台34的输送速度计算得到，以保证玻璃片经过第七检测光电353后，第五输送台34能够继续将玻璃片输送一段距离，以保证玻璃片能够抵接在定位挡板351上，实现大玻璃片的定位。

在一实施例中，结合图6所示，第一输送台11包括台架111、输送辊组件112和皮带输送模块113，输送辊组件112包括多个输送辊1121以及用于驱动各输送辊1121旋转的旋转驱动件，输送辊1121转动安装于台架111上并沿第二方向间隔设置，皮带输送模块113包括第二升降驱动件和多个第二皮带输送组件1131，第二皮带输送组件1131与输送辊1121交错设置，第二皮带输送组件1131沿第一方向延伸布置，第二升降驱动件安装于台架111上并与第二皮带输送组件1131连接，以带动各皮带输送升降；当玻璃片输送到输送辊1121上时，旋转驱动件驱动输送辊1121转动，转动输送辊1121带动玻璃片向前移动；当玻璃片需要向右或者向左输送时，第二升降驱动件抬起第二皮带输送组件1131，第二皮带输送组件1131抬起输送辊1121上的玻璃片，玻璃片与输送辊1121分离后，再启动第二皮带输送组件1131去输送玻璃片，从而实现玻璃片输送方向的换向；其中，第二皮带输送组件1131包括皮带、两个转轴和旋转件，两个转轴间隔设置，皮带绕设于两个转轴上，旋转件与其中一个转轴连接；旋转件驱动与之连接的转轴转动，转轴转动带动皮带移动，从而实现玻璃片在皮带上的输送。其中，旋转驱动件和旋转件可为电机、减速机等能够输出旋转动力的部件，第二升降驱动件为气缸、油缸等能够驱动部件升降的部件。

需要说明的是，上述各实施例仅以第一输送台11的结构为例进行具体说明。在其他的实施例中，可以理解地，通过设计第一输送台11、第二输送台13、第三输送台31、第四输送台32或第五输送台34的结构完全相同，从而第一输送台11、第二输送台13、第三输送台31、第四输送台32或第五输送台34以同样的方式去实现玻璃片的向前、向左或向右，此处不再对其进行赘述。当然在其他实施例中，第一输送台11、第二输送台13、第三输送台31、第四输送台32或第五输送台34的结构也可以不同，根据具体的实际情况选择即可。

在另一实施例中，结合图6所示，第五输送台34与第一输送台11的结构不同，第五输送台34采用输送管的方式实现玻璃片的左右移动，采用第二皮带输送组件1131的方式实现玻璃片的向前输送；在利用第二皮带输送组件1131向前输送玻璃片之前，第一升降驱动件驱动定位挡板351抬起，从而避免定位挡板351与第二皮带输送组件1131相干涉，减少设备损坏。

在此需要说明的是，本申请中检测光电检测玻璃片的原理如下：玻璃片的前沿输送检测光电会遮挡检测光电发出的光，从而触发检测光电反馈信号，从而控制与之对应部件的运行和位于玻璃片前方部件开始运作，以实现玻璃片输送方向的改变、输送速度的改变、确认玻璃片是否移动到位以及承接玻璃片继续向前输送等。另外，当玻璃片的后沿越过检测光电后，检测光电发出的光不会被遮挡，也可以触发检测光电发出信号，以控制玻璃片已经过的部件停止运行，从而最大化地节能。具体地，检测光电可以是槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关等。其中，实现同一功能的检测光电设置有两个，两个检测光电并联检测，能够提高整个装置工作的可靠性、安全性。其中，玻璃片的前沿是指在玻璃片的输送过程中，沿玻璃片的输送方向上，位于玻璃片前面的边部；玻璃片的后沿是指在玻璃片的输送过程中，沿玻璃片的输送方向上，位于玻璃片后面的边部。

在另一实施例中，该收片装置100还包括控制装置50，承接输送机构10、第一堆垛机构20、检测输送机构30和第二堆垛机构40内的电动部件均与控制装置50电性连接，控制装置50与各检测光电电性连接，各检测光电反馈信号给控制装置50，控制装置50再控制对应的电动部件进行动作，从而实现玻璃片的自动化分类和堆垛；电动部件是指可以实现电性连接且可以启动工作的部件，例如可以是气缸、油缸、电机等。其中，控制装置50控制电动部件运行情况是目前较为成熟的技术，在此不再赘述。

本实施例中，控制装置50(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置50还可以是PLC控制器或者计算机。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种玻璃生产线，包括上述的收片装置100。

本申请实施例的玻璃生产线，由于采用了上述的收片装置100，可以收集玻璃片，减少报废量，提高玻璃生产线的成品率，降低生产成本；同时，还能够根据尺寸对玻璃片进行分类堆垛，玻璃片的等级不同价格也不同。

由于本申请实施例的清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收片装置，其特征在于：包括，

承接输送机构，用于承接上一工序输送而来的玻璃片；

第一堆垛机构，所述承接输送机构和所述第一堆垛机构沿第一方向布设，所述第一堆垛机构用于堆垛所述承接输送机构沿第一方向输送而来的玻璃片；

检测输送机构，所述承接输送机构和所述检测输送机构沿垂直于所述第一方向的第二方向布设，所述检测输送机构具有多个下料处；所述检测输送机构用于承接所述承接输送机构沿第二方向输送而来的玻璃片并能够检测玻璃片的尺寸，且能够将不同尺寸的玻璃片输送到不同的所述下料处；

多个第二堆垛机构，各所述第二堆垛机构一一对应地设置于各所述下料处，所述第二堆垛机构用于堆垛对应的所述下料处输送而来的玻璃片。

2.根据权利要求1所述的收片装置，其特征在于：所述承接输送机构包括第一输送台和用于检测玻璃片的第一检测光电，所述第一输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第一检测光电安装于所述第一输送台上并靠近所述检测输送机构设置，所述第一检测光电与所述第一输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

3.根据权利要求2所述的收片装置，其特征在于：所述承接输送机构还包括第二输送台、第一齐边挡块和用于检测玻璃片的第二检测光电，所述第二输送台位于所述第一输送台和所述第一堆垛机构之间；

所述第二输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第二检测光电安装于所述第二输送台上，并靠近所述承接输送机构设置；

所述第一齐边挡块安装于所述第二输送台，并靠近所述检测输送机构设置；

所述第二检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

4.根据权利要求3所述的收片装置，其特征在于：在所述第二方向上，所述第一齐边挡块与所述检测输送机构之间的间距为L1，所述第一检测光电与所述检测输送机构之间的间距为L2，其中，L1＜L2。

5.根据权利要求3所述的收片装置，其特征在于：所述承接输送机构还包括用于检测玻璃片的第三检测光电和用于检测玻璃片的第四检测光电，所述第三检测光电和所述第四检测光电均安装于所述第二输送台上，所述第三检测光电和所述第四检测光电沿所述第二方向间隔分布；

所述第三检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第二输送台减少沿所述第二方向输送玻璃片的输送速度；

所述第四检测光电与所述第二输送台电性连接，所述第四检测光电靠近所述第一齐边挡块设置，并用于延时停止所述第二输送台沿所述第二方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述第一齐边挡块抵接。

6.根据权利要求2～5任一项所述的收片装置，其特征在于：所述第一输送台的数量为两个，两个所述第一输送台沿所述第一方向间隔设置；

所述检测输送机构还包括两个第三输送台、两个第四输送台和两个检测机构；

两个所述检测机构分别安装于所述两个所述第三输送台上，并用于检测玻璃片的尺寸；

两个所述第三输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第一输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第三输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

两个所述第四输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第三输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第四输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

所述第三输送台位于所述第一输送台和所述第四输送台之间；

所述第二堆垛机构的数量为两个，两个所述第二堆垛机构分别用于堆垛两个所述第四输送台输送而来的玻璃片。

7.根据权利要求6所述的收片装置，其特征在于：所述检测机构包括第二齐边挡块和多个第五检测光电，所述第二齐边挡块和多个所述第五检测光电沿所述第一方向依次间隔安装于所述第三输送台上。

8.根据权利要求7所述的收片装置，其特征在于：所述检测输送机构还包括两个第五输送台和两个定位机构，所述第五输送台设置于所述第二堆垛机构与所述第四输送台之间，所述第五输送台能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；

两个所述定位机构分别安装于两个第五输送台，所述定位机构用于定位玻璃片。

9.根据权利要求8所述的收片装置，其特征在于：所述定位机构还包括第一升降驱动件、定位挡板、用于检测玻璃片的第六检测光电、用于检测玻璃片的第七检测光电和用于检测玻璃片的第八检测光电；

所述第一升降驱动件安装于所述第五输送台上，所述第一升降驱动件的升降端与所述定位挡板连接；

所述第六检测光电设置于所述第五输送台靠近所述第二堆垛机构的侧部，所述第六检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台转换输送方向；所述第六检测光电与所述第一升降驱动件电性连接，并用于控制所述第一升降驱动件驱动所述定位挡板升降；

所述定位挡板、所述第七检测光电和所述第八检测光电沿所述第一方向间隔布设，并均位于所述第四输送台和所述第六检测光电之间；

所述第七检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台减少玻璃片沿所述第一方向朝向所述定位挡板的输送速度；

所述第八检测光电安装于所述第五输送台上，并靠近所述定位挡板设置，并用于延时停止所述第五输送台沿所述第一方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述定位挡板抵接。

10.一种玻璃生产线，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的收片装置。

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