CN218850541U - 小体积重载推力电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了小体积重载推力电缸。该小体积重载推力电缸包括缸体、驱动丝杆、驱动螺母、活塞杆、防撞组件、密封组件、联轴器和用于驱动所述联轴器转动的驱动组件，所述缸体呈正方形状结构，所述缸体外侧开设有多个外侧限位槽，所述驱动丝杆转动安装在所述缸体内，所述驱动螺母螺纹安装在所述驱动丝杆上，所述活塞杆套设在所述驱动螺母外侧，且所述驱动螺母与所述活塞杆内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体内，所述密封组件安装在所述活塞杆端部，所述联轴器固定连接在所述驱动丝杆一端，所述驱动组件安装在所述缸体一端，本实用新型的小体积重载推力电缸能够实现更稳定地驱动效果，密封组件的设置能够提高电缸端部的密封性。

Description

小体积重载推力电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸的技术领域，特别是小体积重载推力电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，以实现高精度直线运动系列的全新革命性产品；

但是，现有技术中的电缸在运动时密封性不好，且在长时间的运动过程中由于丝杆转动带动螺母运动，螺母会对电缸内部结构进行反复撞击，进而降低电缸的使用寿命。

因此迫切地需要重新设计一款新的小体积重载推力电缸以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了小体积重载推力电缸，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了小体积重载推力电缸，该小体积重载推力电缸包括缸体、驱动丝杆、驱动螺母、活塞杆、防撞组件、密封组件、联轴器和用于驱动所述联轴器转动的驱动组件，所述缸体呈正方形状结构，所述缸体外侧开设有多个外侧限位槽，所述驱动丝杆转动安装在所述缸体内，所述驱动螺母螺纹安装在所述驱动丝杆上，所述活塞杆套设在所述驱动螺母外侧，且所述驱动螺母与所述活塞杆内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体内，所述密封组件安装在所述活塞杆端部，所述联轴器固定连接在所述驱动丝杆一端，所述驱动组件安装在所述缸体一端，且所述驱动组件的输出端与所述联轴器连接。

可选地，所述活塞杆一端连接有动力输出杆，所述动力输出杆伸出所述活塞杆。

可选地，所述防撞组件包括两个第一防撞块和两个第二防撞块，所述第一防撞块和所述第二防撞块均安装在所述缸体内，且两个所述第一防撞块对称设置在所述驱动丝杆两侧，两个所述第二防撞块对称设置在所述活塞杆两侧。

可选地，所述密封组件包括密封座、第一密封圈、第二密封圈和渗油内衬套，所述渗油内衬套套设在所述活塞杆外侧，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别安装在所述渗油内衬套两端，所述密封座套设在所述活塞杆外侧，且所述第一密封圈、所述第二密封圈和所述渗油内衬套恰好位于所述密封座内。

可选地，所述联轴器包括第一衔接轴套、衔接隔断片和第二衔接轴套，所述第一衔接轴套套设在所述驱动组件输出端外侧，所述衔接隔断片一侧与所述第一衔接轴套远离所述驱动组件的一侧连接，所述第二衔接轴套套设在所述驱动丝杆外侧，且所述第二衔接轴套与所述衔接隔断片另一侧连接。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述缸体一侧，且所述驱动电机的输出端与所述联轴器连接。

可选地，所述缸体内壁上开设有至少一个内侧限位槽，所述活塞杆上固定连接有限位条，所述限位条恰好滑动连接在所述内侧限位槽内。

可选地，所述外侧限位槽内固定连接有多个用于提高所述缸体安装便捷性的安装片，所述安装片上开设有用于固定所述安装片的第一锁紧孔和第二锁紧孔，且所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔均呈圆形状结构。

可选地，所述联轴器外侧套设有第一保护座，所述第一保护座与所述缸体之间设置有第二保护座。

可选地，所述活塞杆外侧套设有磁环，所述缸体外侧安装有用于检测所述磁环位置的磁性开关。

本实用新型的有益效果如下：

该小体积重载推力电缸包括缸体、驱动丝杆、驱动螺母、活塞杆、防撞组件、密封组件、联轴器和用于驱动所述联轴器转动的驱动组件，所述缸体呈正方形状结构，所述缸体外侧开设有多个外侧限位槽，所述驱动丝杆转动安装在所述缸体内，所述驱动螺母螺纹安装在所述驱动丝杆上，所述套设在所述驱动螺母外侧，且所述驱动螺母与所述活塞杆内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体内，所述密封组件安装在所述活塞杆端部，所述联轴器固定连接在所述驱动丝杆一端，所述驱动组件安装在所述缸体一端，且所述驱动组件的输出端与所述联轴器连接，其中，本实用新型的小体积重载推力电缸能够实现更稳定地驱动效果，同时，密封组件的设置能够提高电缸端部的密封性，进而防撞组件的设置能够保证活塞杆在往复运动时受到的冲击力变小，进而提高了本实用新型的小体积重载推力电缸的使用耐久性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的小体积重载推力电缸的结构示意图；

图2是本实用新型提供的小体积重载推力电缸的***结构的第一视角的示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的小体积重载推力电缸的***结构的第二视角的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4，本实用新型的小体积重载推力电缸包括缸体100、驱动丝杆200、驱动螺母300、活塞杆400、防撞组件、密封组件、联轴器700和用于驱动所述联轴器700转动的驱动组件；

所述缸体100呈正方形状结构，所述缸体100外侧开设有多个外侧限位槽110，所述驱动丝杆200转动安装在所述缸体100内，所述驱动螺母300螺纹安装在所述驱动丝杆200上，所述活塞杆400套设在所述驱动螺母300外侧，且所述驱动螺母300与所述活塞杆400内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体100内，所述密封组件安装在所述活塞杆400端部，所述联轴器700固定连接在所述驱动丝杆200一端，所述驱动组件安装在所述缸体100一端，且所述驱动组件的输出端与所述联轴器700连接；

其中，正方形的缸体100具有更好地抗冲击性能，同时，缸体100对本实用新型内的各个结构均起到固定支撑的作用；

具体地，当用户需要使用本实用新型的小体积重载推力电缸进行工作时，首先，驱动组件进入工作状态，驱动组件带动联轴器700发生转动，从而联轴器700带动驱动丝杆200发生转动，驱动丝杆200在转动时带动驱动螺母300在驱动丝杆200上往复运动，进而驱动螺母300带动活塞杆400在驱动丝杆200外侧往复运动，活塞杆400端部与外界待驱动设备连接，从而完成动力传输过程；

并且，防撞组件能够减少活塞杆400在缸体100内运动时受到的冲击力，进而提高活塞杆400的工作寿命，并且，密封组件能够提高活塞杆400在运动时的密封性。

在本实施例中，所述活塞杆400一端连接有动力输出杆410，所述动力输出杆410伸出所述活塞杆400。

其中，动力输出杆410伸出活塞杆400的一端与外界待驱动设备连接，从提高活塞杆400与外界待驱动设备连接的稳定性。

在本实施例中，所述防撞组件包括两个第一防撞块510和两个第二防撞块520，所述第一防撞块510和所述第二防撞块520均安装在所述缸体100内，且两个所述第一防撞块510对称设置在所述驱动丝杆200两侧，两个所述第二防撞块520对称设置在所述活塞杆400两侧。

其中，第一防撞块510和第二防撞块520的材质均可以为优力胶，在或三杆在驱动螺母300的驱动下往复运动时，活塞杆400的输出端在一个运动周期内分别与第一防撞块510或第二防撞块520抵接，从而保证了活塞杆400受到更小的冲击力。

在本实施例中，所述密封组件包括密封座610、第一密封圈620、第二密封圈630和渗油内衬套640，所述渗油内衬套640套设在所述活塞杆400外侧，所述第一密封圈620和所述第二密封圈630分别安装在所述渗油内衬套640两端，所述密封座610套设在所述活塞杆400外侧，且所述第一密封圈620、所述第二密封圈630和所述渗油内衬套640恰好位于所述密封座610内。

其中，密封座610对整个密封组件内的其它结构起到固定支撑的作用，并且，渗油内衬套640可以保持活塞杆400在运动时的润滑性，第一密封圈620和第二密封圈630内侧与活塞杆400外壁抵接，外侧与密封座610内壁抵接，从而保证了活塞杆400在运动时的密封性。

在本实施例中，所述联轴器700包括第一衔接轴套710、衔接隔断片720和第二衔接轴套730，所述第一衔接轴套710套设在所述驱动组件输出端外侧，所述衔接隔断片720一侧与所述第一衔接轴套710远离所述驱动组件的一侧连接，所述第二衔接轴套730套设在所述驱动丝杆200外侧，且所述第二衔接轴套730与所述衔接隔断片720另一侧连接。

其中，衔接隔断片720分别对第一衔接轴套710和第二衔接轴套730起到衔接固定的作用，第一衔接轴套710将驱动组件输出端与衔接隔断片720连接在一起，第二衔接轴套730将驱动丝杆200与衔接隔断片720连接在一起，进而多个结构相互配合提高了整体联轴器700对驱动丝杆200和驱动组件输出端之间的衔接配合性。

在本实施例中，所述驱动组件包括驱动电机810，所述驱动电机810设置在所述缸体100一侧，且所述驱动电机810的输出端与所述联轴器700连接。

在本实施例中，所述缸体100内壁上开设有至少一个内侧限位槽120，所述活塞杆400上固定连接有限位条420，所述限位条420恰好滑动连接在所述内侧限位槽120内。

其中，当活塞杆400在驱动螺母300的驱动下在缸体100内往复运动时，活塞杆400带动限位条420在内侧限位槽120内滑动，从而保证了活塞杆400运动的直线性，即限位条420和内侧限位槽120相互配合对活塞杆400的运动起到限位作用，保证了活塞杆400在运动时的精准程度。

在本实施例中，所述外侧限位槽110内固定连接有多个用于提高所述缸体100安装便捷性的安装片130，所述安装片130上开设有用于固定所述安装片130的第一锁紧孔131和所述第二锁紧孔132，且所述第一锁紧孔131和所述第二锁紧孔132均呈圆形状结构。

其中，外侧限位槽110用于容置多个安装片130，用户可以通过螺钉与第一锁紧孔131和第二锁紧孔132相互配合，从而将安装片130安装在外界使用环境中。

在本实施例中，所述联轴器700外侧套设有第一保护座910，所述第一保护座910与所述缸体100之间设置有第二保护座920。

其中，第一保护座910和第二保护座920均对本实用新型的内部结构起到固定保护的作用。

在本实施例中，所述活塞杆400外侧套设有磁环430，所述缸体100外侧安装有用于检测所述磁环430位置的磁性开关。

其中，当活塞杆400在驱动螺母300的驱动下往复运动时，磁环430随着活塞杆400一起运动，进而磁性开关能够实时检测磁环430的运动位置，从而能够实现对活塞杆400运动行程长度的精准检测。

该小体积重载推力电缸包括缸体100、驱动丝杆200、驱动螺母300、活塞杆400、防撞组件、密封组件、联轴器700和用于驱动所述联轴器700转动的驱动组件，所述缸体100呈正方形状结构，所述缸体100外侧开设有多个外侧限位槽110，所述驱动丝杆200转动安装在所述缸体100内，所述驱动螺母300螺纹安装在所述驱动丝杆200上，所述套设在所述驱动螺母300外侧，且所述驱动螺母300与所述活塞杆400内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体100内，所述密封组件安装在所述活塞杆400端部，所述联轴器700固定连接在所述驱动丝杆200一端，所述驱动组件安装在所述缸体100一端，且所述驱动组件的输出端与所述联轴器700连接，其中，本实用新型的小体积重载推力电缸能够实现更稳定地驱动效果，同时，密封组件的设置能够提高电缸端部的密封性，进而防撞组件的设置能够保证活塞杆400在往复运动时受到的冲击力变小，进而提高了本实用新型的小体积重载推力电缸的使用耐久性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小体积重载推力电缸，其特征在于，包括

缸体，所述缸体呈正方形状结构，所述缸体外侧开设有多个外侧限位槽；

驱动丝杆，所述驱动丝杆转动安装在所述缸体内；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹安装在所述驱动丝杆上；

活塞杆，所述活塞杆套设在所述驱动螺母外侧，且所述驱动螺母与所述活塞杆内壁连接；

防撞组件，所述防撞组件设置在所述缸体内；

密封组件，所述密封组件安装在所述活塞杆端部；

联轴器，所述联轴器固定连接在所述驱动丝杆一端；

用于驱动所述联轴器转动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述缸体一端，且所述驱动组件的输出端与所述联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述活塞杆一端连接有动力输出杆，所述动力输出杆伸出所述活塞杆。

3.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述防撞组件包括两个第一防撞块和两个第二防撞块，所述第一防撞块和所述第二防撞块均安装在所述缸体内，且两个所述第一防撞块对称设置在所述驱动丝杆两侧，两个所述第二防撞块对称设置在所述活塞杆两侧。

4.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述密封组件包括密封座、第一密封圈、第二密封圈和渗油内衬套，所述渗油内衬套套设在所述活塞杆外侧，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别安装在所述渗油内衬套两端，所述密封座套设在所述活塞杆外侧，且所述第一密封圈、所述第二密封圈和所述渗油内衬套恰好位于所述密封座内。

5.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述联轴器包括第一衔接轴套、衔接隔断片和第二衔接轴套，所述第一衔接轴套套设在所述驱动组件输出端外侧，所述衔接隔断片一侧与所述第一衔接轴套远离所述驱动组件的一侧连接，所述第二衔接轴套套设在所述驱动丝杆外侧，且所述第二衔接轴套与所述衔接隔断片另一侧连接。

6.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述缸体一侧，且所述驱动电机的输出端与所述联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述缸体内壁上开设有至少一个内侧限位槽，所述活塞杆上固定连接有限位条，所述限位条恰好滑动连接在所述内侧限位槽内。

8.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述外侧限位槽内固定连接有多个用于提高所述缸体安装便捷性的安装片，所述安装片上开设有用于固定所述安装片的第一锁紧孔和第二锁紧孔，且所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔均呈圆形状结构。

9.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述联轴器外侧套设有第一保护座，所述第一保护座与所述缸体之间设置有第二保护座。

10.根据权利要求1所述的小体积重载推力电缸，其特征在于，所述活塞杆外侧套设有磁环，所述缸体外侧安装有用于检测所述磁环位置的磁性开关。

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