CN218844380U - 气动马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动马达，包括气缸定子，气缸定子内设有气缸腔室，气缸腔室内设有与气缸腔室偏心设置的转子，所述转子上开设有多个的圆周方向间隔分布的叶片槽，所述叶片槽沿转子的径向延伸，每个叶片槽均连接有叶片，叶片能沿转子的径向在叶片槽内滑动，叶片槽的径向底部与叶片之间设置有用于将叶片径向往外推的弹性件。本实用新型的有益效果如下：叶片与叶片槽之间设置有弹性件以保证叶片在低转速下也能够始终与气缸腔室内壁保持接触，保证叶片与叶片之间的密封性以此提高气动马达在低转速下的动力性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动马达，属于气动马达技术领域。
背景技术
公告号为CN216617588U的中国实用新型专利文献公开了一种可提升马力的气动马达，包括汽缸定子，其内开设有汽缸腔室；叶轮转子，转动安装在所述汽缸腔室内，且所述叶轮转子与所述汽缸腔室的横截面呈偏心圆结构，使所述汽缸腔室与所述叶轮转子之间形成工作容积区域，所述叶轮转子径向呈放射状开设有若干个卡槽，每个所述卡槽内均滑动安装有叶片；其中，所述汽缸定子的内壁开设有与所述汽缸腔室连通的第一槽体，所述第一槽体的横截面呈月牙形，且该月牙形为第二偏心圆伸至所述汽缸腔室横截面所在圆外的部分。
上述技术方案中叶片完全依靠叶轮转子转动过程中产生的离心力与气缸腔室内壁之间形成密封接触，其可能会存在叶片与气缸腔室内壁之间接触不紧密从而造成叶片与气缸腔室内壁的密封不足，进而造成压力损失而对叶片的推力不足，从而使得气动马达的动力性能较差，尤其是启动马达启动初期动力性能较差的问题更为明显。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中气动马达尺寸过大、结构复杂而不适用于一些工作场合、以及叶片与转子之间未设置有弹性元件易导致转子在低速情况下输出动力未达预设值等问题，提供一种体积小、结构简单，在转子低速转动中也可满足预设动力输出的气动马达。
本实用新型提供了一种气动马达，包括气缸定子，气缸定子内设有气缸腔室，气缸腔室内设有与气缸腔室偏心设置的转子，所述转子上开设有多个的圆周方向间隔分布的叶片槽，所述叶片槽沿转子的径向延伸，每个叶片槽均连接有叶片，叶片能沿转子的径向在叶片槽内滑动，叶片槽的径向底部与叶片之间设置有用于将叶片径向往外推的弹性件。
其中，通过弹性件保证叶片在任何情况下均与气缸腔室的内壁贴合，形成密闭空间保证气动马达的动力性。
作为优选，所述叶片槽的径向底部设置有若干个盲孔，所述弹性件为压缩弹性件且一端位于所述盲孔内。其中，通过设置的盲孔对压缩弹性件进行固定，保证在高转速下弹性件始终位于盲孔内不会随意移动。
作为优选，弹性件为与叶片固定的弹片，且所述弹片与叶片槽的径向底部相抵。其中，通过弹片保证叶片始终与气缸腔室内壁贴合产生密闭空间。
作为优选，所述气缸腔室与所述气缸定子外壁偏心设置，所述转子与所述气缸定子外壁同心。其中，转子与气缸定子外壁同心以此减少转子在旋转时产生的偏振对气缸定子的影响。
作为优选，所述气缸定子包括上端盖、连接于所述上端盖下端的中间壳体以及连接于所述中间壳体下端的下端盖，所述气缸腔室设于中间壳体内。其中，设置上端盖、下端盖以对气缸腔室内的零件进行保护。
作为优选，所述转子连接有同轴的转子轴，所述转子轴下端贯穿所述下端盖并作为气动马达的输出端连接有减速机构。其中，转子带动转子轴进行旋转以此将气动马达的动力输出至减速机构中。
作为优选，所述中间壳体外壁远离所述气缸腔室一端对称开设有进气孔以及出气孔，所述进气孔以及出气孔均与所述气缸腔室连通。其中，通过进气孔以及出气孔使压缩空气通过进气孔进入带动转子进行旋转后再由出气孔排出。
作为优选，所述转子一侧壁与所述气缸腔室的内壁贴合，所述中间壳体外壁以所述转子一侧壁与所述气缸腔室的内壁贴合处为中心对称开设有间隔一段距离的所述进气孔以及所述出气孔。其中，通过转子一侧壁与气缸腔室的内壁贴合处与进气孔、出气孔以及相邻的叶片形成密闭空间，确保气动马达的动力性。
作为优选，所述转子轴上端连接有设置于所述上端盖内的第一轴承，所述转子轴中端连接有设置于所述下端盖内的第二轴承。其中，通过轴承以减少转子轴在旋转时的动力消耗。
本实用新型的有益效果如下：叶片与叶片槽之间设置有弹性件以保证叶片在低转速下也能够始终与气缸腔室内壁保持接触，保证叶片与叶片之间的密封性以此提高气动马达在低转速下的动力性；转子一侧壁与气缸腔室的内壁贴合与贴合处任意一叶片以及气缸腔室内壁之间配合形成较为密闭的空间，以此保证压缩空气不会泄露而使气动马达动力性下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的内部结构示意图。
图4是本实用新型的剖视图
具体实施方式
实施例1：
如图1和图2所示，一种气动马达，包括气缸定子1，气缸定子1由上端盖4、固定连接于上端盖4下端的中间壳体41以及固定连接于中间壳体41下端的下端盖5组成。
如图3所示，中间壳体41内偏心设置有气缸腔室7，气缸腔室7转动连接有与中间壳体41同轴的转子轴8，转子轴8下端贯穿中间壳体41且作为气动马达的输出端，转子轴8位于气缸腔室7内外壁固定连接有转子9，转子9外壁向内开设有五个圆周分布的叶片槽91，叶片槽91的径向底部开设有五个盲孔，每个叶片槽91均滑动连接有叶片92，叶片92与盲孔之间固定连接有弹性件93，转子9上端壁与气缸腔室7的上端内壁贴合，中间壳体41上端外壁以转子9上端壁与气缸腔室7的上端内壁贴合处为中心对称开设有间隔一段距离的进气孔2以及出气孔3，进气孔2以及出气孔3均与气缸腔室7连通，转子轴8上端刚性连接有刚性连接于上端盖4内的第一轴承10，转子轴8中端刚性连接有刚性连接于下端盖5内的第二轴承11。
如图1和图4所示，下端盖5下端固定连接有减速上壳体17，减速上壳体17下端固定连接有减速中间壳体18，减速中间壳体18下端固定连接有减速下壳体19，转子轴8下半端与减速上壳体17之间刚性连接有第四轴承21，转子轴8下端通过两个第五轴承22转动连接有偏心动轮14，偏心动轮转动连接于减速中间壳体18内设有的偏心转动腔13中，偏心动轮14下端转动连接有换向圈15，换向圈15下端转动连接有转动连接于所述减速下壳体19上端的输出轴16，输出轴16中端与减速下壳体19之间刚性连接有第三轴承20，减速上壳体17、减速中间壳体18、减速下壳体19、偏心动轮14、换向圈15以及输出轴16组成减速机构6。
当气动马达需要输出动力时，通过进气孔2输入压缩空气，叶片槽91内的弹性件93挤压叶片92使叶片92与气缸腔室7内壁贴合，两两相邻的叶片之间贴合产生密闭空间，压缩空气进入密闭空间推动叶片使得叶片带动转子9以及转子轴8进行旋转，当压缩空气运动至出气孔3时通过出气孔3排出至外界，转子轴8旋转带动偏心动轮14进行旋转，偏心动轮14能够对转子轴8的输出动力进行减速配比，偏心动轮14将减速后的动力通过换向圈15输出至输出轴16进行最终输出，换向圈15改变偏心动轮的输出动力使输出动力与输出轴16同心输出。
Claims (9)
1.一种气动马达，包括气缸定子（1），气缸定子（1）内设有气缸腔室（7），气缸腔室（7）内设有与气缸腔室（7）偏心设置的转子（9），其特征在于：所述转子（9）上开设有多个的圆周方向间隔分布的叶片槽（91），所述叶片槽（91）沿转子的径向延伸，每个叶片槽（91）均连接有叶片（92），叶片（92）能沿转子的径向在叶片槽（91）内滑动，叶片槽（91）的径向底部与叶片之间设置有用于将叶片径向往外推的弹性件（93）。
2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于：所述叶片槽（91）的径向底部设置有若干个盲孔，所述弹性件（93）为压缩弹簧且一端位于所述盲孔内。
3.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于：弹性件（93）为与叶片固定的弹片，且所述弹片与叶片槽（91）的径向底部相抵。
4.根据权利要求1或2或3所述的气动马达，其特征在于：所述气缸腔室（7）与所述气缸定子（1）外壁偏心设置，所述转子（9）与所述气缸定子（1）外壁同心。
5.根据权利要求1或2或3所述的气动马达，其特征在于：所述气缸定子（1）包括上端盖（4）、连接于所述上端盖（4）下端的中间壳体（41）以及连接于所述中间壳体（41）下端的下端盖（5），所述气缸腔室（7）设于中间壳体（41）内。
6.根据权利要求5所述的气动马达，其特征在于：所述转子（9）连接有同轴的转子轴（8），所述转子轴（8）下端贯穿所述下端盖（5）并作为气动马达的输出端连接有减速机构（6）。
7.根据权利要求5所述的气动马达，其特征在于：所述中间壳体（41）外壁远离所述气缸腔室（7）一端对称开设有进气孔（2）以及出气孔（3），所述进气孔（2）以及出气孔（3）均与所述气缸腔室（7）连通。
8.根据权利要求7所述的气动马达，其特征在于：所述转子（9）一侧壁与所述气缸腔室（7）的内壁贴合，所述中间壳体（41）外壁以所述转子（9）一侧壁与所述气缸腔室（7）的内壁贴合处为中心对称开设有间隔一段距离的所述进气孔（2）以及所述出气孔（3）。
9.根据权利要求6所述的气动马达，其特征在于：所述转子轴（8）上端连接有设置于所述上端盖（4）内的第一轴承（10），所述转子轴（8）中端连接有设置于所述下端盖（5）内的第二轴承（11）。
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Assignee: Zhejiang jinfeizhi friction wheel Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Jinfei motorcycle wheel Research Institute Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980008682 Denomination of utility model: Pneumatic motor Granted publication date: 20230411 License type: Common License Record date: 20240703 Assignee: ZHEJIANG JINFEI MOTORCYCLE WHEEL Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Jinfei motorcycle wheel Research Institute Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980008680 Denomination of utility model: Pneumatic motor Granted publication date: 20230411 License type: Common License Record date: 20240703 |