CN218841022U - 一种顶盖放料机构及封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶盖放料机构及封装设备，其中，顶盖放料机构包括机架、托料座以及推料组件；机架具有沿左右向设置的工作面板；托料座设于工作面板，托料座具有一开口朝上的安装槽，安装槽内设有承载板，承载板用于供多个顶盖叠放，承载板可沿上下向活动；推料组件设于工作面板且处于托料座的底部，推料组件包括可沿上下向活动的推料杆，推料杆的顶端穿过安装槽的底壁并驱动连接承载板，用以在吸盘结构拾取一个顶盖时，能够驱动承载板上移，以使得处于上层的顶盖始终能够与安装槽的槽口平齐；如此设置，便于吸盘结构进行下一次吸取，从而保证顶盖移动工作的顺利进行，进而提高生产效率，以此提高合束器的量产产量，以满足市场需求。

Description

一种顶盖放料机构及封装设备

技术领域

本实用新型涉及合束器封装技术领域，尤其是一种顶盖放料机构及封装设备。

背景技术

6+1器件作为光学器件光纤输出线路重要部件，需求量巨大，在整个6+1器件二次封装工艺中，需将6+1器件光纤封装固定。目前6+1器件封装工艺，多采用人工上盖板，由于盖板由人工拾取并安装，效率较低，严重制约了光学器件产品的量产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种顶盖放料机构及封装设备，旨在解决现有合束器在二次封装时，因人工拾取盖板，而导致产品生产效率低，量产产量低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种顶盖放料机构，所述顶盖放料机构用于封装设备，所述顶盖放料机构包括：

机架，具有沿左右向设置的工作面板；

托料座，设于所述工作面板，所述托料座具有一开口朝上的安装槽，所述安装槽内设有承载板，所述承载板用于供多个顶盖叠放，所述承载板可沿上下向活动；以及，

推料组件，设于所述工作面板且处于所述托料座的底部，所述推料组件包括可沿上下向活动的推料杆，所述推料杆的顶端穿过所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板，用以在吸盘结构拾取一个顶盖时，能够驱动所述承载板上移，以使得处于上层的顶盖始终能够与所述安装槽的槽口平齐。

可选地，所述托料座包括：

托料板，沿前后向设于所述工作面板；以及，

两个侧板，并排设于所述托料板的上端面，两个所述侧板在前后向上间隔设置，两个所述侧板相对的两个表面上分别对应开设有两个限位槽，各所述限位槽的上槽壁贯穿设置，两个所述限位槽之间限定出所述安装槽；

其中，所述承载板处于两个所述限位槽相对的两个槽壁之间。

可选地，所述工作面板的上端面开设有长形避让孔，所述长形避让孔沿前后向延伸；

所述顶盖放料机构还包括设于所述工作面板底部的安装架，所述安装架对应所述长形避让孔设置；

所述托料板设于所述安装架的上端面且处于所述长形避让孔内，以使得两个所述侧板突出所述工作面板的上端面设置；

其中，所述推料组件设于所述安装架的底部，所述推料杆的上端依次穿过所述工作面板与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板。

可选地，所述托料板通过定位销可拆卸安装于所述安装架的上端面。

可选地，所述顶盖放料机构还包括推料驱动组件，所述推料驱动组件具有一活动设置的推料驱动部，所述推料驱动部驱动连接所述推料杆。

可选地，所述推料驱动组件包括：

推料电机，其电机座设于所述工作面板的底部，其输出轴沿上下向设置；以及，

滚珠丝杠，包括螺纹套接的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且转动安装于所述工作面板的底部，所述丝杆的上端驱动连接于所述输出轴，所述螺母的周侧向外突出设有固定板；

其中，所述推料杆的下端安装于所述固定板，其上端依次穿过所述工作面板与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板；

所述推料驱动部包括所述输出轴。

可选地，所述顶盖放料机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述推料杆的位移。

可选地，所述工作面板的底部设有连接板，所述连接板沿上下向设置；

所述推料电机的电机座以及所述滚珠丝杠设于所述连接板的侧部；

所述位置检测组件包括设于所述螺母的触发部、以及设于所述连接板的多个感应部，多个所述感应部在上下向间隔并排设置。

可选地，所述顶盖放料机构还包括：

顶盖检测组件，设于所述安装槽的槽口，用于检测所述安装槽的槽口处是否有顶盖；以及，

电路板组件，与所述顶盖检测组件以及所述驱动部电连接。

本实用新型还提供一种封装设备，所述封装设备包括顶盖放料机构，所述顶盖放料机构包括：

机架，具有沿左右向设置的工作面板；

托料座，设于所述工作面板，所述托料座具有一开口朝上的安装槽，所述安装槽内设有承载板，所述承载板用于供多个顶盖叠放，所述承载板可沿上下向活动；以及，

推料组件，设于所述工作面板且处于所述托料座的底部，所述推料组件包括可沿上下向活动的推料杆，所述推料杆的顶端穿过所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板，用以在吸盘结构拾取一个顶盖时，能够驱动所述承载板上移，以使得处于上层的顶盖始终能够与所述安装槽的槽口平齐。

本实用新型的技术方案中，所述机架具有沿左右向设置的工作面板；所述托料座设于工作面板，所述托料座具有一开口朝上的安装槽，安装槽内设有承载板，所述承载板用于供多个顶盖叠放，所述承载板可沿上下向活动；所述推料组件设于所述工作面板且处于所述托料座的底部，所述推料组件包括可沿上下向活动的推料杆，所述推料杆的顶端穿过所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板，用以在吸盘结构拾取一个顶盖时，能够驱动所述承载板上移，以使得处于上层的顶盖始终能够与所述安装槽的槽口平齐；也就是说，在所述安装槽内设有用于承载多个顶盖的承载板，所述推料杆驱动连接所述承载板，在吸盘结构自所述安装槽的槽口处吸取一个顶盖时，所述推料杆驱动所述承载板上移一个顶盖厚度，使得处于上层的顶盖始终能够与所述安装槽的槽口平齐，从而便于吸盘结构进行下一次吸取，保证顶盖移动工作的顺利进行，进而提高生产效率，以此提高合束器的量产产量，以满足市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的封装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中的封装设备(另一视角)的结构示意图；

图3为图1中的封装组件的结构示意图；

图4为图3中的局部A的放大示意图；

图5为图1中的封装设备(机架板打开)的结构示意图；

图6为图5中的局部B的放大示意图；

图7为图5中的顶盖放料机构(叠放顶盖状态)的结构示意图；

图8为图6中的顶盖放料机构(未叠放顶盖状态)的结构示意图。

本实用新型提供的实施例附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

6+1器件作为光学器件光纤输出线路重要部件，需求量巨大，在整个6+1器件二次封装工艺中，需将6+1器件光纤封装固定。目前6+1器件封装工艺，多采用人工上盖板，由于盖板由人工拾取并安装，效率较低，严重制约了光学器件产品的量产。

鉴于此，本实用新型提出一种顶盖放料机构及封装设备。图1至图8为本实用新型提供的封装设备的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述封装设备100用于对经过一次封装后的合束器200进行二次封装，所述封装设备100包括机架1、移送座2以及封装组件3；所述机架1上形成有封装区，所述机架1在对应所述封装区的位置处设有承载座11，用于搁置待封装的合束器200；所述移送座2从左至右并排设有的三个安装部，所述移送座2活动设于所述机架1且处于所述承载座11的上方，用于在其活动行程上，使得三个所述安装部能够依次活动至处于合束器200的上方；所述封装组件3包括分别对应设于三个所述安装部的点胶部31、封盖部32以及固定部33，所述点胶部31用于对合束器200内的光纤300进行涂胶，所述封盖部32用于将顶盖400移送至合束器200的开口，所述固定部33用于在顶盖400与合束器200上打入紧固螺钉。

本实用新型的技术方案中，所述封装设备100包括机架1、移送座2以及封装组件3；所述移送座2从左至右并排设有的三个安装部，所述移送座2活动设于所述机架1且处于所述机架1上的承载座11的上方，用于在其活动行程上，使得三个所述安装部能够依次活动至处于合束器200的上方；所述封装组件3包括分别对应设于三个所述安装部的点胶部31、封盖部32以及固定部33，所述点胶部31用于对合束器200内的光纤300进行涂胶，所述封盖部32用于将顶盖400移送至合束器200的开口，所述固定部33用于在顶盖400与合束器200上打入紧固螺钉；在封装过程中，所述移送座2活动至使得所述点胶部31处于合束器200的上方，所述点胶部31用于对合束器200内的光纤300进行涂胶；在涂胶完成后，所述移送座2向左活动，以使得所述封盖部32活动至处于合束器200的上方，所述封盖部32用于将顶盖400移送至合束器200的开口；所述移送座2再次向左活动，以使得所述固定部33活动至处于合束器200的上方，所述固定部33用于在顶盖400与合束器200上打入紧固螺钉；也就是说，通过自动涂胶、自动上盖以及自动打螺丝实现合束器200的自动封装，结构简单，也使得合束器200的自动封装更加流畅，从而提高合束器200的量产产量，以满足市场需求；同时，由于合束器200内的光纤300通过所述点胶部31替代人工点胶，因此可以避免出现人工点胶时针头划伤光纤300的问题，不仅可以避免出现较大的物料损耗问题，以降低生产成本；而且可以提高产品的质量，保证产品质量特性的稳定性。

具体地，所述封装设备100还包括设于所述机架1的工作面板14，所述工作面板14沿左右向设置；所述承载座11设于所述工作面板14的上端面。

在本实用新型中，所述封装设备100还包括设于所述承载座11上的加热垫12，所述加热垫12用于对置于其上的合束器200进行加热保温；所述点胶部31包括设于左侧所述安装部的散热胶点胶部311以及密封胶点胶部312，所述散热胶点胶部311和所述密封胶点胶部312在前后向上间隔设置，用于在所述移送座2的活动行程上，能够依次活动至处于合束器200的上方，以依次对合束器200内的光纤300进行涂胶；需要说明的是，在封装过程中，需要对一次封装完成后的合束器200进行加热；所述散热胶点胶部311先对合束器200内的多根输入光纤的位置进行涂散热胶操作，在散热胶涂胶完毕后，需将合束器200加热静置约1小时；接着，所述密封胶点胶部312再对合束器200内的多根输入光纤和单根输出光纤的位置进行涂密封胶操作，在密封胶涂胶完毕后，需将合束器200再次加热静置约1小时；通过设置所述加热垫12，使得合束器200能够始终维持预设温度，从而提高点胶质量，进而提高产品封装质量。

需要说明的是，本实用新型对所述加热垫12的温度不做限制，所述加热垫12的温度可以根据实际生产产品类型进行调整，在本实施例中，所述加热垫12的加热温度设置为85±1℃。

具体地，所述加热垫12包括垫体以及加热器，所述垫体设于所述承载座11，所述垫体上形成有加热区域，所述加热器设于所述垫体，且对应所述加热区域设置，用于对置于其上的合束器200进行加热保温；所述封装设备100还包括温度检测组件以及控制装置，所述控制装置包括电路板组件，所述电路板组件电连接所述温度检测组件和所述加热器，所述温度检测组件用以检测所述加热垫12的温度，所述控制装置用以在所述温度检测组件检测到所述加热垫12的温度异常时，控制所述加热器调整加热作业；如此设置，可以保证所述加热垫12的温度的稳定性和准确性，从而提高合束器200点胶质量，进而提高产品生产质量。

为便于用户维护设备，在本实用新型中，所述封装设备100还包括料盘13，所述料盘13通过定位销可拆卸安装于所述加热垫12的上端面，所述料盘13用于供合束器200搁置；在本实施例中，如此，可以方便人工更换及取放料盘13。

在本实施例中，所述加热垫12设置为1.2米长的定制热盘，以为合束器200实时加热，以确保合束器200在85±1℃的温度下进行封装作业，所述定制热盘上方可拆卸安装有3个所述料盘13，所述料盘13的上端面设有硅胶垫，用于供合束器200搁置，所述硅胶垫起隔热作用，避免合束器200因直接与定制热盘和料盘13接触而发生损坏，从而提高产品质量；所述料盘13的上端面且在边缘位置处设置有把手，以便于用户拆装所述料盘13，各所述料盘13均可放置20个合束器200，所述料盘13上可拆卸安装有限位档条，用以限位合束器200，使得合束器200的排布更有规律，从而使得合束器200的封装作业更顺畅。

进一步参阅图2至图4，所述封装组件3还包括散热胶筒3111、密封胶筒3121以及点胶驱动组件313；所述散热胶筒3111用于盛放散热胶，其底部设有用于喷射散热胶的散热胶喷嘴3112，所述散热胶筒3111沿上下向活动安装于左侧的所述安装部，用以在所述移送座2活动至使得所述散热胶筒3111处于合束器200的上方时，能够下移至使得所述散热胶喷嘴3112处于点胶位置；所述密封胶筒3121用于盛放密封胶，其底部设有用于喷射密封胶的密封胶喷嘴3122，所述密封胶筒3121沿上下向活动安装于左侧的所述安装部且与所述散热胶筒3111在前后向上并排设置，用以在所述移送座2活动至使得所述密封胶筒3121处于合束器200的上方时，能够下移至使得所述密封胶喷嘴3122处于所述点胶位置；所述点胶驱动组件313用以分别驱动所述散热胶筒3111的活塞和所述密封胶筒3121的活塞活动，以在所述散热胶喷嘴3112和所述密封胶喷嘴3122分别处于所述点胶位置时，使得散热胶和密封胶能够对应自所述散热胶喷嘴3112和所述密封胶喷嘴3122喷出；其中，所述散热胶点胶部311包括所述散热胶筒3111，所述密封胶点胶部312包括所述密封胶筒3121；在本实施例中，在左侧的所述安装部的左侧端面上形成有两个安装位，两个所述安装位在前后向上并排设置，所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121分设于两个所述安装位上，当所述移送座2带动所述安装部活动，使得所述散热胶筒3111处于合束器200的上方时，所述散热胶筒3111下移至所述点胶位置，所述点胶驱动组件313驱动所述散热胶筒3111的活塞活动，使得散热胶自所述散热胶喷嘴3112喷出，以对合束器200内的多根输入光纤的位置涂散热胶；当所述移送座2带动所述安装部活动，使得所述密封胶筒3121处于合束器200的上方时，所述密封胶筒3121下移至所述点胶位置，所述点胶驱动组件313驱动所述密封胶筒3121的活塞活动，使得密封胶自所述密封胶喷嘴3122喷出，以对合束器200内的多根输入光纤和单根输出光纤的位置涂密封胶；如此设置，实现对合束器200内的光纤300进行自动点胶；同时，由于所述散热胶喷嘴3112和所述密封胶喷嘴3122均是在所述点胶位置进行涂胶操作，因此，可以避免出现人工点胶时针头划伤光纤300的问题，不仅可以避免出现较大的物料损耗问题，以降低生产成本；而且可以提高产品的质量，保证产品质量特性的稳定性；同时，设置所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121进行点胶，用户可以对空胶筒注胶后循环利用，如此，减少耗材费用，降低生产成本；再者，由于所述散热胶筒3111及其散热胶喷嘴3112和活塞、所述密封胶筒3121及其密封胶喷嘴3122和活塞均为耗材，用户只用替换新部件即可继续使用，便于人工拆装和设备维护。

具体地，所述点胶驱动组件313还包括气管组件3131以及阀体；所述气管组件3131包括主气管以及两个分气管，所述主气管的进气端用于连接外部气泵，两个所述分气管的两个出气端分别连接所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121；所述阀体连接在所述主气管的出气端以及两个所述分气管的两个进气端之间，用以切换使得所述主气管分别与两个所述分气管连通，以分别对所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121供气或者抽气，用以分别对应驱动所述散热胶筒3111的活塞或者所述密封胶筒3121的活塞活动沿上下向活动；也就是说，当需要涂散热胶时，所述阀体切换至使得所述主气管与连接所述散热胶筒3111的分气管连通，以对所述散热胶筒3111供气，用以驱动所述散热胶筒3111的活塞下移，使得散热胶自所述散热胶喷嘴3112喷出，以对合束器200内的多根输入光纤的位置涂散热胶；当需要涂密封胶时，所述阀体切换至使得所述主气管与连接所述密封胶筒3121的分气管连通，以对所述密封胶筒3121供气，用以驱动所述密封胶筒3121的活塞下移，使得密封胶自所述密封胶喷嘴3122喷出，以对合束器200内的多根输入光纤和单根输出光纤的位置涂密封胶，结构简单，成本较低。

需要说明的是，在涂散热胶完成后，外部气泵切换为对所述散热胶筒3111抽气，通过外部气泵进行抽气，使得所述散热胶筒3111的活塞上移，从而使得所述散热胶喷嘴3112处的胶液不会因重力而滴胶，从而保证散热胶涂布适量，也防止滴胶污染合束器200；同样的，在涂密封胶完成后，外部气泵切换为对所述密封胶筒3121抽气，通过外部气泵进行抽气，使得所述密封胶筒3121的活塞上移，从而使得所述密封胶喷嘴3122处的胶液不会因重力而滴胶，从而保证密封胶涂布适量，也防止滴胶污染合束器200。

为了进一步提高点胶质量，先涂散热胶，所述散热胶筒3111的点胶轨迹为U形，点胶工艺要求既保证散热胶水均匀完整覆盖住光纤，同时又不能有过多散热胶水溢出；在涂完散热胶并在所述加热垫12上静置约1小时后，涂密封胶，所述密封胶筒3121的点胶轨迹还是U形，点胶工艺要求在多根输入纤位置，密封胶水均匀完整覆盖住散热胶；在单根输出纤位置，密封胶水均匀完整覆盖住合束器200的光纤部分，同时又不能有较多胶水溢出；密封胶涂胶完成后，在所述加热垫12上静置约1小时。

在本实用新型中，所述封装组件3还包括散热胶筒驱动器以及密封胶筒驱动器；所述散热胶筒驱动器设于所述移送座2，其散热胶筒3111驱动部可沿上下向活动并驱动连接所述散热胶筒3111；所述密封胶筒驱动器设于所述移送座2，其密封胶筒3121驱动部可沿上下向活动并驱动连接所述密封胶筒3121；也就会说，通过所述散热胶筒驱动器和所述密封胶筒驱动器，实现所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121的活动，结构简单，操作简便，成本较低。

需要说明的是，本实用新型对所述散热胶筒驱动器和所述密封胶筒驱动器的具体形式不做限制，用户可以根据实际使用需求设置，具体地，在本实施例中，所述散热胶筒驱动器和所述密封胶筒驱动器均设置为直线模组。

为保证所述点胶部31的安装稳定性，在本实用新型中，所述封装组件3还包括两个胶筒固定架314，两个所述胶筒固定架314设于所述移送座2，且在前后向上并排设置；所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121分别对应设于两个所述胶筒固定架314。

为进一步保证所述点胶部31的安装稳定性，在本实用新型中，所述封装组件3还包括两个胶嘴固定座315，两个所述胶嘴固定座315设于所述移送座2，且在前后向上并排设置，两个所述胶嘴固定座315的上端面分别开设有两个安装孔，两个所述安装孔的两个内壁分别与所述散热胶喷嘴3112的外壁和所述密封胶喷嘴3122的外壁相适配；所述散热胶喷嘴3112和所述密封胶喷嘴3122分别穿设于两个所述安装孔，通过所述胶筒固定架314和所述胶嘴固定座315的设置，使得所述点胶部31的安装更加稳定，从而提高点胶精度。

在本实用新型中，所述移送座2包括横移架21以及纵移架22；所述横移架21沿左右向活动安装于所述机架1，所述横移架21沿前后向延伸设置；所述纵移架22沿前后向活动安装于所述横移架21；其中，三个所述安装部从左至右依次并排设于所述纵移架22；通过所述横移架21和所述纵移架22实现所述封装组件3在前后向和左右向的移动，结构简单，操作简便。

具体地，所述封装设备100还包括横移驱动器23以及纵移驱动器24；所述横移驱动器23设于所述机架1，其横移驱动部可沿左右向活动，用以驱动连接所述横移架21；所述纵移驱动器24设于所述横移架21，其纵移驱动部可沿左右向活动，用以驱动连接所述纵移架22；通过所述横移驱动器23和所述纵移驱动器24分别对应驱动所述横移架21和所述纵移架22活动，使得所述封装组件3的位移更精确，从而提高封装质量。

本实用新型对所述横移驱动器23和所述纵移驱动器24的具体形式不做限制，用户可以根据实际使用需求设置，具体地，在本实施例中，所述横移驱动器23和所述纵移驱动器24均设置为直线模组。

在本实用新型中，请参阅图5至图8，所述机架1上还形成有放料区，所述放料区与所述封装区在左右向上并排设置；所述移送座2用以在所述放料区和所述封装区之间流转；所述封装设备100还包括设于所述机架1且处于所述放料区的顶盖放料机构4，顶盖放料机构4用于供多个顶盖400叠放；所述封装组件3还包括吸盘结构321，所述吸盘结构321沿上下向活动设于处于中间的所述安装部，所述吸盘结构321用于自顶盖放料机构4处吸取一个顶盖400并移送至合束器200开口；其中，所述封盖部32包括所述吸盘结构321；也就是说，在所述机架1上设置顶盖放料机构4，顶盖放料机构4用于供多个顶盖400叠放，在处于中间的所述安装部上设置所述吸盘结构321，在所述散热胶筒3111和所述密封胶筒3121分别对合束器200的光纤300点胶完成后，所述移送座2带动所述吸盘结构321活动至顶盖放料机构4处，所述吸盘结构321自顶盖放料机构4处吸取一个顶盖400，所述移送座2带动所述吸盘结构321活动至处于合束器200的上方，所述吸盘结构321将顶盖400放置于合束器200开口，如此设置，完成顶盖400的移送，结构简单，操作简便，从而提高合束器200的量产产量，以满足市场需求。

需要说明的是，所述吸盘结构321包括沿上下向活动设于中间的所述安装部的吸盘座、以及设于所述吸盘座底部的两个吸嘴，两个所述吸嘴沿前后向间隔并排设置，两个所述吸嘴与真空发生器连通；所述封装组件3还包括吸盘驱动器，所述吸盘驱动器的吸盘驱动部驱动连接所述吸盘座，以驱动所述吸盘座沿上下向活动；也就是说，当所述移送座2带动所述吸盘座活动至顶盖放料机构4处，所述吸盘驱动器的吸盘驱动部驱动所述吸盘座下移，真空发生器开启，以使得两个所述吸嘴处产生吸力，以能够自顶盖放料机构4处吸取一个顶盖400；所述吸盘驱动器的吸盘驱动部驱动所述吸盘座上移，同时，所述移送座2带动所述吸盘结构321活动至处于合束器200的上方，所述吸盘驱动器的吸盘驱动部驱动所述吸盘座下移，真空发生器关闭，两个所述吸嘴处的吸力消失，以使得顶盖400放置于合束器200开口；如此设置，完成顶盖400的移送，结构简单，操作简便，从而提高合束器200的量产产量，以满足市场需求。

具体地，所述吸盘结构321还包括设于所述吸嘴与所述吸盘座之间的弹簧；在所述吸嘴吸取顶盖400时，所述吸嘴会因为刚性连接结构与顶盖400之间产生冲击，如此，不仅会对吸嘴产生损坏，也会对顶盖400产生损坏，在所述吸嘴与所述吸盘座之间设置所述弹簧，使得所述吸嘴与顶盖400接触时户产生的冲击力能够得到缓冲，从而减少对所述吸嘴与顶盖400的损坏，进而不仅提高封装质量，二期减少不良损耗，降低生产成本。

本实用新型对所述吸盘驱动器的具体形式不做限制，具体地，在本实施例中，所述吸盘驱动器包括吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸的气缸座设于中间的所述安装部；所述吸盘驱动气缸的活塞杆沿上下向设置且驱动连接所述吸盘座，以驱动所述吸盘座沿上下向活动。

进一步参阅图7至图8，顶盖放料机构4包括托料座41，所述托料座41具有开口朝上的安装槽，所述安装槽内设有用于承载多个顶盖400的承载板42，所述承载板42可沿上下向活动；所述封装设备100还包括设于所述机架1的推料组件43，所述推料组件43包括可沿上下向活动的推料杆431，所述推料杆431处于所述托料座41的下方，其顶端穿过所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板42，用以在所述吸盘结构321自所述安装槽的槽口处吸取一个顶盖400时，能够驱动所述承载板42上移一个顶盖400厚度，以使得处于上层的顶盖400始终能够与所述安装槽的槽口平齐；在本实施例中，在所述安装槽内设有用于承载多个顶盖400的承载板42，所述推料杆431驱动连接所述承载板42，在所述吸盘结构321自所述安装槽的槽口处吸取一个顶盖400时，所述推料杆431驱动所述承载板42上移一个顶盖400厚度，使得处于上层的顶盖400始终能够与所述安装槽的槽口平齐，从而便于所述吸盘结构321进行下一次吸取，保证顶盖400移动工作的顺利进行，进而提高生产效率。

更具体地，所述托料座41包括托料板411以及两个侧板412；所述托料板411沿前后向设于所述工作面板14；两个所述侧板412并排设于所述托料板411的上端面，两个所述侧板412在前后向上间隔设置，两个所述侧板412相对的两个表面上分别对应开设有两个限位槽，各所述限位槽的上槽壁贯穿设置，两个所述限位槽之间限定出所述安装槽；其中，所述承载板42处于两个所述限位槽相对的两个槽壁之间；如此设置，结构简单，拆装便利。

在本实用新型中，所述工作面板14的上端面开设有长形避让孔，所述长形避让孔沿前后向延伸；顶盖放料机构4还包括设于所述工作面板14底部的安装架44，所述安装架44对应所述长形避让孔设置；所述托料板411设于所述安装架44的上端面且处于所述长形避让孔内，以使得两个所述侧板412突出所述工作面板14的上端面设置；其中，所述推料组件43设于所述安装架44的底部，所述推料杆431的上端依次穿过所述工作面板14与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板42；如此设置，使得顶盖放料机构4的安装更加紧凑，也减小所述封装设备100的占用空间。

具体地，所述托料板411通过定位销可拆卸安装于所述安装架44的上端面；将所述托料板411设置为可拆卸结构，使得所述托料座41的拆装更加便利，也便于用户维修更换。

在本实用新型中，顶盖放料机构4还包括推料驱动组件45，所述推料驱动组件45具有一活动设置的推料驱动部，所述推料驱动部驱动连接所述推料杆431；通过所述推料驱动组件45驱动所述推料杆431活动，使得所述推料杆431的活动位移更加精确。

本实用新型对所述推料驱动组件45的具体形式不做限制，所述推料驱动组件45可以设置为推料气缸，所述推料气缸的气缸座设于所述机架1，所述推料气缸的活塞杆沿上下向设置且驱动连接所述推料杆431，所述推料驱动部包括所述推料气缸的活塞杆；所述推料驱动组件45还可以设置为电动推杆，所述电动推杆的座体安装于所述机架1，所述电动推杆的推杆沿上下向设置且驱动连接所述推料杆431，所述推料驱动部包括所述电动推杆的推杆；具体地，在本实施例中，所述推料驱动组件45包括推料电机451以及滚珠丝杠452；所述推料电机451的电机座设于所述工作面板14的底部，其输出轴沿上下向设置；所述滚珠丝杠452包括螺纹套接的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且转动安装于所述工作面板14的底部，所述丝杆的上端驱动连接于所述输出轴，所述螺母的周侧向外突出设有固定板；其中，所述推料杆431的下端安装于所述固定板，其上端依次穿过所述工作面板14与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板42；所述推料驱动部包括所述输出轴；通过设置所述推料电机451和所述滚珠丝杠452，使得所述推料杆431的位移更加精确，也就能够带动所述承载板42移动至准确位置，从而使得处于上层的顶盖400始终能够与所述安装槽的槽口平齐，进而便于所述吸盘结构321进行下一次吸取，保证顶盖400移动工作的顺利进行，进而提高生产效率。

在本实用新型中，顶盖放料机构4还包括位置检测组件46，所述位置检测组件46用于检测所述推料杆431的位移；通过设置所述位置检测组件46来检测所述推料杆431的位移，不仅能够限制所述推料杆431在最大行程范围内活动，而且能够使得所述推料杆431的位移更加精确。

具体地，所述工作面板14的底部设有连接板47，所述连接板47沿上下向设置；所述推料电机451的电机座以及所述滚珠丝杠452设于所述连接板47的侧部；所述位置检测组件46包括设于所述螺母的触发部461、以及设于所述连接板47的多个感应部462，多个所述感应部462在上下向间隔并排设置；也就是说，所述螺母在所述丝杆上沿上下向活动时，所述螺母上的触发部461依次触发所述连接板47的多个感应部462，以产生多个感应信号，如此，能够检测所述推料杆431的位移，结构简单，检测方便，成本较低。

在本实用新型中，顶盖放料机构4还包括顶盖检测组件；顶盖检测组件设于所述安装槽的槽口，用于检测所述安装槽的槽口处是否有顶盖400，顶盖检测组件与所述电路板组件以及所述驱动部电连接；也就是说，在所述安装槽的槽口设置顶盖检测组件，以检测所述安装槽的槽口处是否有顶盖400，由于顶盖检测组件与所述电路板组件以及所述驱动部电连接，因此所述控制装置在顶盖检测组件检测到所述安装槽的槽口处没有顶盖400时，控制所述驱动部动作，以驱动所述推料杆431带动所述承载板42上移一个顶盖400厚度，使得处于上层的顶盖400始终能够与所述安装槽的槽口平齐，从而便于所述吸盘结构321进行下一次吸取，保证顶盖400移动工作的顺利进行，进而提高生产效率。

具体地，顶盖检测组件包括设于所述安装槽的槽口的红外对射仪；设置所述红外对射仪检测所述安装槽的槽口处是否有顶盖400，结构简单，成本较低。

在本实用新型中，所述封装组件3还包括螺丝机331，所述螺丝机331的批头用于朝向承载座11设置，所述螺丝机331沿上下向活动安装于右侧的所述安装部，用于在所述移送座2活动至使得所述螺丝机331处于合束器200的上方时，能够下移至紧固位置，以使所述螺丝机331的批头能将紧固螺钉打入顶盖400与合束器200上；其中，所述固定部33包括所述螺丝机331，如此，实现对顶盖400和合束器200的紧固；同时，通过所述螺丝机331实现自动打螺丝，不仅能提高产量，而且能够提高封装质量。

所述封装组件3还包括螺丝机驱动组件，所述螺丝机驱动组件设于所述机架1，所述螺丝机驱动组件包括可沿上下向活动的螺丝机331驱动部，所述螺丝机331驱动部驱动连接所述螺丝机331，用以驱动所述螺丝机331沿上下向活动。

本实用新型对所述螺丝机驱动组件的具体形式不做限制，在本实施例中，所述螺丝机驱动组件设置为所述螺丝机331驱动气缸，所述螺丝机331驱动气缸的气缸座设于右侧的所述安装部，所述螺丝机331驱动气缸的活塞杆驱动连接所述螺丝机331；如此设置，结构简单，成本较低。

具体地，所述机架1上还形成有放料区，所述放料区与所述封装区在左右向上并排设置；所述封装设备100还包括螺丝料仓332以及螺丝送料组件；所述螺丝料仓332用于存储螺丝，所述螺丝料仓332具有出料口；所述螺丝送料组件跨设于所述放料区与所述封装区，用于将螺丝自所述出料口移送至所述螺丝机331的批头；需要说明的是，所述螺丝料仓332与所述螺丝机331之间通过螺丝移送气管相连；在打螺丝前，螺丝会经由所述螺丝移送气管，自所述螺丝料仓332吹到所述螺丝机331的披头处，所述螺丝机331的披头在所述螺丝机331驱动气缸的驱动下下移，如此可确保在打螺丝时，螺丝对准顶盖400和合束器200的螺丝孔，以防止螺丝被打飞；当所述螺丝机331的披头下移至打螺丝位置时，所述螺丝机331的披头转动，将螺丝打进顶盖400和合束器200的螺丝孔中，从而完成顶盖400和合束器200的紧固。

需要说明的是，在本实施例中，每对顶盖400和合束器200需要打6个螺丝，所述移送座2按照U形轨迹运动，以带动所述螺丝机331按照U形轨迹将6个螺丝打入顶盖400和合束器200的螺丝孔内，以完成合束器200的封装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶盖放料机构，其特征在于，所述顶盖放料机构用于封装设备，所述顶盖放料机构包括：

机架，具有沿左右向设置的工作面板；

托料座，设于所述工作面板，所述托料座具有一开口朝上的安装槽，所述安装槽内设有承载板，所述承载板用于供多个顶盖叠放，所述承载板可沿上下向活动；以及，

推料组件，设于所述工作面板且处于所述托料座的底部，所述推料组件包括可沿上下向活动的推料杆，所述推料杆的顶端穿过所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板，用以在吸盘结构拾取一个顶盖时，能够驱动所述承载板上移，以使得处于上层的顶盖始终能够与所述安装槽的槽口平齐。

2.根据权利要求1所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述托料座包括：

托料板，沿前后向设于所述工作面板；以及，

两个侧板，并排设于所述托料板的上端面，两个所述侧板在前后向上间隔设置，两个所述侧板相对的两个表面上分别对应开设有两个限位槽，各所述限位槽的上槽壁贯穿设置，两个所述限位槽之间限定出所述安装槽；

其中，所述承载板处于两个所述限位槽相对的两个槽壁之间。

3.根据权利要求2所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述工作面板的上端面开设有长形避让孔，所述长形避让孔沿前后向延伸；

所述顶盖放料机构还包括设于所述工作面板底部的安装架，所述安装架对应所述长形避让孔设置；

所述托料板设于所述安装架的上端面且处于所述长形避让孔内，以使得两个所述侧板突出所述工作面板的上端面设置；

其中，所述推料组件设于所述安装架的底部，所述推料杆的上端依次穿过所述工作面板与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板。

4.根据权利要求3所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述托料板通过定位销可拆卸安装于所述安装架的上端面。

5.根据权利要求1所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述顶盖放料机构还包括推料驱动组件，所述推料驱动组件具有一活动设置的推料驱动部，所述推料驱动部驱动连接所述推料杆。

6.根据权利要求5所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述推料驱动组件包括：

推料电机，其电机座设于所述工作面板的底部，其输出轴沿上下向设置；以及，

滚珠丝杠，包括螺纹套接的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且转动安装于所述工作面板的底部，所述丝杆的上端驱动连接于所述输出轴，所述螺母的周侧向外突出设有固定板；

其中，所述推料杆的下端安装于所述固定板，其上端依次穿过所述工作面板与所述安装槽的底壁并驱动连接所述承载板；

所述推料驱动部包括所述输出轴。

7.根据权利要求6所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述顶盖放料机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述推料杆的位移。

8.根据权利要求7所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述工作面板的底部设有连接板，所述连接板沿上下向设置；

所述推料电机的电机座以及所述滚珠丝杠设于所述连接板的侧部；

所述位置检测组件包括设于所述螺母的触发部、以及设于所述连接板的多个感应部，多个所述感应部在上下向间隔并排设置。

9.根据权利要求5所述的顶盖放料机构，其特征在于，所述顶盖放料机构还包括：

顶盖检测组件，设于所述安装槽的槽口，用于检测所述安装槽的槽口处是否有顶盖；以及，

电路板组件，与所述顶盖检测组件以及所述驱动部电连接。

10.一种封装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述顶盖放料机构。

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