CN218837772U - 一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，涉及机器人技术领域，包括安装腔内安装有单片机控制器，圆环腔内壁腔中的一端安装有除雾部件，圆环腔内的另一端则安装有热气管，圆环腔中安装有摄像头，摄像头外部安装有清洁部件，摄像头内部安装有除尘部件，机器腔内部的左端安装有收集存放器，右端则安装有识别器，摄像头内部的底端安装有判断报警器,现有技术中存在机器进行鸡的监测时，摄像头在外界使用中很容易脏，且很容易出现雾气，易造成监测鸡的异常时所达到的精准度不高的问题，通过清洁部件和除雾部件以及识别器、判断报警器、收集存放器的技术手段，实现摄像头清洁和除雾便捷同时智能监测鸡的异常时更精准的技术效果。

Description

一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人

技术领域

本实用新型涉及养殖场用的机器人技术领域，更具体的说，涉及一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人。

背景技术

在家禽的养殖行业中，鸡的养殖占比较多，鸡在养殖过程中的数量较多较为密集的养殖，因此有一只鸡感染均为影响到一大片的鸡，如没有及时的发现很容易造成众多鸡的同时损失，这给饲养鸡的人来说非常受打击，因此在管理鸡的过程中必须监测到位，监测到每只鸡的平时异常，从而及时的进行处理。

然而现在进行鸡舍的监测时大多不使用智能机器，知识人工的贯穿判断，人工判断很容易出错，然而在使用机器进行鸡的监测时，使用到的必有摄像头，但现有的摄像头在外界使用中很容易脏，易造成摄像头监测模糊，同时因为天气的变化摄像头上很容易出现雾气，同样易造成摄像头监测时的模糊，从而在进行智能监测鸡的异常时所达到的精准度不高的现象存在。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，以解决现有人工判断鸡的异常时很容易出错，然而使用机器进行鸡的监测时，使用到的必有摄像头，但现有的摄像头在外界使用中很容易脏，易造成摄像头监测模糊，同时因为天气的变化摄像头上很容易出现雾气，同样易造成摄像头监测时的模糊，从而在进行智能监测鸡的异常时所达到的精准度不高的技术问题。

本实用新型一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人的目的，由以下具体技术手段所达成：

一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，包括机器腔，机器腔的底部安装有支撑部件，机器腔上设有安装腔，安装腔内安装有单片机控制器，机器腔的中部贯穿固定有圆环腔，圆环腔内壁腔中的一端安装有除雾部件，圆环腔内的另一端则安装有热气管，圆环腔中安装有摄像头，摄像头外部安装有清洁部件，摄像头内部安装有除尘部件，机器腔内部的左端安装有收集存放器，右端则安装有识别器，摄像头内部的底端安装有判断报警器。

进一步优选的方案：支撑部件包括有：调节套和调节柱，机器腔左端安装有烟雾报警器，右侧便安装有温度报警器，同时烟雾报警器和温度报警器的下端固定有调节套，调节套内贯穿有调节柱，且调节柱的下端贯穿安装有移动座，并且移动座的下端安装有履带，调节套的内壁均设有螺纹，调节柱的外壁则设有与调节套外壁对应的螺纹。

进一步优选的方案：除雾部件包括有：圆环腔内安装有冷气管，冷气管靠近圆环腔内部的一端安装有制冷器，同时制冷器的另一端便安装有液压气缸，且液压气缸的另一端固定在圆环腔内壁进行稳定，并且热气管的靠近圆环腔内部的一端同样安装有液压气缸，热气管和冷气管的出气口均是位于下端设置。

进一步优选的方案：清洁部件包括有：摄像头中部的上下端均贯穿有转杆，转杆均是凸出摄像头外部设置，且凸出摄像头外部的转杆上的左侧固定有左清理罩，同时转杆的右侧则固定有右清理罩，并且左清理罩和右清理罩均是位于摄像头的背面设置，左清理罩的内侧粘附有湿清理布，右清理罩的内侧则粘附有干清理布，左清理罩和右清理罩相对应的一侧均铰接有遮挡盖。

进一步优选的方案：除尘部件包括有：摄像头内部的转杆之间固定有弧形板，弧形板靠近摄像头内壁的一端均匀固定有清理软毛，且清理软毛均是与摄像头的内壁进行接触设置同时。

进一步优选的方案：机器腔顶部的两端均固定有耳体，且耳体的中部开设有贯通孔，同时机器腔上的安装腔一侧铰接有腔盖。

有益效果：

1、这种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人通过驱动电机转动时可促使转杆转动，转杆便可带动左清理罩和右清理罩均往左转动，此时的左清理罩可转动到摄像头前端由湿清理布与摄像头接触，便达到擦拭清理摄像头的效果，并且在驱动电机的持续转动下可将右清理罩跟随着转动到摄像头前端利用干清理布进行摄像头的擦拭，刚好将湿清理布擦拭残留的水渍进行擦干，达到清理摄像头便捷的同时清理的摄像头更干净，使其摄像头在进行鸡舍的监控监测时更清晰，减少模糊画面的出现，使其在监测鸡的异常时更精准。

2、这种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人通过转杆转动的同时可带动弧形板转动，弧形板转动时可带动清理软毛转动，清理软毛转动时可接触到摄像头内壁，使其转动的清理软毛更好的进行摄像头内壁的清理，减少从摄像头缝隙中进入到摄像头内部的灰尘堆积，减低摄像头工作时的损坏，提高摄像头的使用寿命。

3、这种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人通过启动液压气缸时可推动对应的热气管和冷气管伸出圆环腔外部，此时热气管和冷气管下端的出气口与摄像头对应，便可启动制冷器，由制冷器排出的冷风直接进入到冷气管中排出，并且制冷器排出的热风可进入到连接管后再进入到热气管内排出，便达到冷气和热气交替与摄像头接触，从而达到及时处理摄像头外壁雾气的作用，同时可减少雾气的再次产生，使其摄像头不会因受到外界因素而拍摄时模糊不清，提高摄像头的使用范围。

4、这种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人通过摄像头进行鸡舍全方位监测，监测的画面会传输到识别器中，便可由识别器来进行每个鸡的动作行为来与识别器中正常和异常数据的对比，此时判断报警器接收到信号再次进行鸡的判断，当判断到异常鸡时便会发出警报，此时提醒饲养员存在异常鸡可及时的进行处理治理，并且在判断到异常鸡时判断报警器会及时的将异常鸡的信息传输到收集存放器内，便于饲养员进行异常鸡的寻找时可打开腔盖从单片机控制器上进行收集存放器中激光的开启，此时激光可根据信息依次的准确照射到每个异常鸡中，使其饲养员寻找异常鸡时更便捷，从而更及时的进行异常鸡的治疗，减少异常鸡造成正常鸡之间的传染，便可减少鸡的受损度。

附图说明

图1为本实用新型的机器人正面立体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人正面腔盖打开结构示意图。

图3为本实用新型的机器腔内部平面结构示意图。

图4为本实用新型的摄像头与清洁部件平面结构示意图。

图5为本实用新型的清洁部件立体结构示意图。

图6为本实用新型的摄像头内部除尘部件平面结构示意图。

图7为本实用新型的干湿清理布平面结构示意图。

图8为本实用新型的左右清理打开平面结构示意图。

图9为本实用新型的圆环腔内部冷气管立体结构示意图。

图10为本实用新型的圆环腔内部除雾部件平面结构示意图。

图11为本实用新型的机器人运行流程场景示意图。

图1-11中，部件名称与附图编号的对应关系为：机器腔-1，安装腔-101，腔盖-102，耳体-2，贯通孔-201，清洁部件-3，转杆-301，左清理罩-302，右清理罩-303，湿清理布-304，干清理布-305，遮挡盖-306，摄像头-4，圆环腔-401，除雾部件-5，冷气管-501，制冷器-502，液压气缸-503，连接管-504，热气管-6，除尘部件-7，弧形板-701，清理软毛-702，烟雾报警器-8，温度报警器-9，支撑部件-10，调节套-1001，调节柱-1002，移动座-11，单片机控制器-12，识别器-13，判断报警器-14，收集存放器-15。

具体实施方式

如附图1至附图11所示：一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，包括机器腔1，机器腔1顶部的两端均固定有耳体2，耳体2的中部开设有贯通孔201，耳体2的设置可促使机器人整体看起来更灵动美观，同时在贯通孔201的作用下可在需要进行鸡舍打扫时将抽水管贯穿到贯通孔201内进行稳定，便可将机器人在鸡舍内移动时拉动抽水管进行水的喷洒，使其在打扫鸡舍时更佳的轻松，机器腔1底部的左端安装有烟雾报警器8，右侧便安装有温度报警器9，烟雾报警器8和温度报警器9的底部均安装有支撑部件10，支撑部件10具体为：烟雾报警器8和温度报警器9的下端固定有调节套1001，调节套1001内贯穿有调节柱1002，调节柱1002的下端安装有移动座11，调节柱1002的下端均是贯穿在移动座11上，便于调节柱1002的转动时更好的进行调节套1001的调节，从而更好的调节机器腔1的不同高度，使其适用于不同大小的鸡舍使用，机器腔1的上端设有安装腔101，安装腔101的一侧铰接有腔盖102，且安装腔101内安装有单片机控制器12，在腔盖102的作用下可更好的进行安装腔101的密封，使其在需要进行单片机控制器12的使用时便可打开腔盖102，不使用时便可关上腔盖102，使其机器腔1内不易进入灰尘，保持机器腔1内的干净，机器腔1的中部贯穿固定有圆环腔401，圆环腔401内壁腔中的一端安装有除雾部件5，圆环腔401内的另一端则安装有热气管6，除雾部件5具体为：圆环腔401内安装有冷气管501，冷气管501靠近圆环腔401内部的一端安装有制冷器502，制冷器502的另一端便安装有液压气缸503，液压气缸503的另一端固定在圆环腔401内壁进行稳定，制冷器502上的排冷风处是与冷气管501进行连接，然而排热气处安装有连接管504与热气管6进行连接，热气管6的靠近圆环腔401内部的一端同样安装有液压气缸503，可在制冷器502启动下产生的冷风进入到冷气管501中使用，排出的热风便会进入到连接管中后进入到热气管504内进行使用，圆环腔401中安装有摄像头4，摄像头4外部安装有清洁部件3，清洁部件3具体为：摄像头4中部的上下端均贯穿有转杆301，转杆301均是凸出摄像头4外部设置，且凸出摄像头4外部的转杆301上的左侧固定有左清理罩302，转杆301的右侧则固定有右清理罩303，左清理罩302和右清理罩303均是位于摄像头4的背面设置，左清理罩302和右清理罩303组合进行摄像头4后端的包裹使用，左清理罩302的内侧粘附有湿清理布304，右清理罩303的内侧则粘附有干清理布305，使其在进行湿清理布304和干清理布305的交替使用时更佳的方便，使其清理的摄像头4更干净且不会留有水印，左清理罩302和右清理罩303相对应的一侧均铰接有遮挡盖306，遮挡盖306的大小是与湿清理布304和干清理布305的大小对应，同时转杆301之间固定能有除尘部件7，除尘部件7具体为：位于摄像头4内部的转杆301之间固定有弧形板701，弧形板701靠近摄像头4内壁的一端均匀固定有清理软毛702，清理软毛702均是与摄像头4的内壁进行接触设置，同时机器腔1内部的左端安装有收集存放器15，右端则安装有识别器13，然而摄像头4下端对应的机器腔1内部的底端安装有判断报警器14。

其中，调节套1001的内壁均设有螺纹，调节柱1002的外壁则设有与调节套1001外壁对应的螺纹，使其在手动不同方向转动调节柱1002的情况下更好的进行调节套1001不同长度的调节，并且在对应螺纹的设置下可使其调节柱1002在调节随时达到稳定。

其中，移动座11整体的上端是进行支撑部件10的安装，下端则安装有行走的履带，并且移动座11的中部安装有一个开启按钮和一个关闭按钮，按钮均是与单片机控制器12进行连接，由单片机控制器12进行数据的调节来达到开启按钮和一个关闭按钮均是用来控制移动座11底部的履带设置，便于履带在移动过程中更好的带动机器腔1进行移动，达到巡逻时的检测，且在不启动履带时可直接将机器人位于一个合适的位置处放置即可进行全部鸡舍的监控检测，并且在将抽水管贯穿到贯通孔201内时更好在履带的移动下带动抽水管移动来进行鸡舍的打扫便捷。

其中，腔盖102靠近安装腔101的一端设有磁铁，同时磁铁对应的安装腔101***处同样设有与其磁铁吸附的磁铁，促使腔盖102在进行关闭时更佳的稳定密封，并且腔盖102外壁的一端设有凸块，使其在进行腔盖102的打开时更好的将其拉动打开，从而达到腔盖102关闭和开启时更方便。

其中，烟雾报警器8、温度报警器9、摄像头4和识别器13均是与单片机控制器12连接控制，由单片机控制器12进行烟雾报警器8、温度报警器9、摄像头4和识别器13数据的调节，使其烟雾报警器8在检测到烟雾和明火时均会发出报警，同时可进行温度报警器9数据调节时将温度设置在20-25℃之间，在温度报警器9检测到温度不在20-25℃之间时便会发出报警，并且单片机控制器12上会显示时大于20-25℃之间还是小于20-25℃之间，从而更及时的传输信号到安装在鸡舍内的温度调节器来进行及时的温度调节，减少鸡舍内鸡的受损度。

其中，摄像头4还与识别器进行连接使用，同时识别器13与判断报警器14进行连接使用，在摄像头4全方位的拍摄过程中，识别器13同样工作进行鸡舍中鸡的动作行为来进行识别观察，并且将识别观察到的鸡均进行识别器***中设置的行为正常和行为异常进行对比，当对比发现有动作行为异常的鸡，此时判断报警器14便会报警提醒饲养人存在异常鸡，且只在发现异常鸡的情况下判断报警器14才会发出报警声，判断报警器14发出声音后会及时将异常鸡记录到收集存放器15内，收集存放器15与单片机控制器12连接，然而收集存放器12中安装有激光与其连接使用，便可在饲养人进行异常鸡的寻找时，可从单片机控制器12上进行收集存放器15上激光的启动，激光便可根据收集存放器15中收集的每个异常鸡的数据进行准确读取后直接照射到异常鸡上，从而饲养人在进行异常鸡的寻找时非常的方便，使其可快速的发现异常鸡的存在进行治疗，便可减少鸡之间的传染而造成鸡的损失。

其中，摄像头4为圆形状，因此左清理罩302和右清理罩303均为弧形状设置来配合摄像头4，进行摄像头4的包裹使用，同时左清理罩302和右清理罩303与摄像头4之间间隔一端距离，然而左清理罩302上粘附的湿清理布304以及右清理罩303上粘附的干清理布305均是与摄像头4进行接触设置，使其左清理罩302和右清理罩303在转动过程中更方便的将湿清理布304和干清理布305与摄像头4接触，达到清洁摄像头4时更方便，且在湿清理布304和干清理布305交替使用中清理摄像头4更干净，不会留有水印，保持摄像头4的透亮，并且粘附设置的湿清理布304和干清理布305均是设置位勾面与毛面的对应，湿清理布304和干清理布305上设置为勾面，那对应的此左清理罩302和右清理罩303内便设为毛面，如湿清理布304和干清理布305上设置为毛面，那对应的此左清理罩302和右清理罩303内便设为勾面使用，使其在进行湿清理布304和干清理布305的更换时便捷，在拆卸摄像头4时可定期的进行湿清理布304和干清理布305的更换。

其中，位于摄像头4内部上端的转杆301下端安装有驱动电机，且驱动电机是与外部电性连接，在驱动电机的作用下可控制转杆301进行正转或反转，从而达到左清理罩302转动位于摄像头4前端进行清洁或达到右清理罩303转动位于摄像头4前端进行清洁的效果，使其在进行清洁摄像头4时方便，并且在转杆301正转或反转时均可带动弧形板701在摄像头4内部转动，促使弧形板701带动清理软毛702接触摄像头4内壁进行转动，便达到清理摄像头4内壁进入的灰尘清理。

其中，制冷器502和液压气缸503均是与外部电性连接，在液压气缸503的作用下可达到冷气管501和热气管6伸出圆环腔401或进入到圆环腔401内的作用，同时冷气管501和热气管6的出气均是位于下端设置，便于热气和冷气排出时更好的接触到摄像头4上，并且在进行摄像头4的除雾时只需将冷气管501和热气管6均伸出圆环腔401外来进行摄像头4上雾气的处理，保证摄像头4的清晰，提高工作效率，制冷器502和液压气缸503以及驱动电机的启动均是位于单片机控制器12设有开启按钮来进行使用。

工作原理：首先可在鸡舍处选择一个合适的位置将机器人放置，然后接通电源使其机器人正常工作即可，此时可在单片机控制器12的连接以及数据调节下，使其烟雾报警器8在检测到烟雾和明火时均会发出报警，同时温度报警器9检测到温度不在20-25℃之间时便会发出报警，并且单片机控制器12上会显示时大于20-25℃之间还是小于20-25℃之间，从而更及时的传输信号到安装在鸡舍内的温度调节器来进行及时的温度调节，减少鸡舍内鸡的受损度，其次，在摄像头4的启动时，可进行鸡舍全方位监测，监测的画面会传输到识别器13中，便可由识别器13来进行每个鸡的动作行为来与识别器13中正常和异常数据的对比，此时判断报警器14接收到信号再次进行鸡的判断，当判断到异常鸡时便会发出警报，此时提醒饲养员存在异常鸡可及时的进行处理治理，并且在判断到异常鸡时判断报警器14会及时的将异常鸡的信息传输到收集存放器15内，便于饲养员进行异常鸡的寻找时可打开腔盖102从单片机控制器12上进行收集存放器15中激光的开启，此时激光可根据信息依次的准确照射到每个异常鸡中，使其饲养员寻找异常鸡时更便捷，从而更及时的进行异常鸡的治疗，减少异常鸡造成正常鸡之间的传染，便可减少鸡的受损度。

然而在摄像头4的长期使用时可定期的进行摄像头4的清理，此时可启动驱动电机带动转杆301转动，转杆便可带动左清理罩302和右清理罩303均往左转动，此时的左清理罩302可转动到摄像头4前端由湿清理布304与摄像头4接触，便达到擦拭清理摄像头4的效果，并且在驱动电机的持续转动下可将右清理罩302跟随着转动到摄像头4前端利用干清理布305进行摄像头4的擦拭，刚好将湿清理布304擦拭残留的水渍进行擦干，达到清理摄像头4便捷的同时清理的摄像头4更干净，使其摄像头4在进行鸡舍的监控监测时更清晰，减少模糊画面的出现，使其在监测鸡的异常时更精准。

在天气的变化中时摄像头4上易产生雾气，在摄像头4上有雾气时可启动液压气缸503时可推动对应的热气管6和冷气管501伸出圆环腔401外部，此时热气管6和冷气管501下端的出气口与摄像头4对应，便可启动制冷器502，由制冷器502排出的冷风直接进入到冷气管501中排出，并且制冷器502排出的热风可进入到连接管504后再进入到热气管内排出，便达到冷气和热气交替与摄像头接触，从而达到及时处理摄像头4外壁雾气的作用，同时可减少雾气的再次产生，使其摄像头4不会因受到外界因素而拍摄时模糊不清，提高摄像头4的使用范围。

最后，可根据鸡舍的大小来进行支撑部件10的调节，顺时针转动调节柱1002时可在对应的螺纹下促使调节套1001带动机器腔1往下移动，从而达到机器腔1高度调矮的作用，同时在逆时针转动调节柱1002时同样在对应的螺纹下可促使调节套1001带动机器腔1往上移动，从而达到机器腔1高度调高的作用，从而更好的适用于不同大小的鸡舍，使其机器人的使用范围更广。

当需要机器人在鸡舍内移动进行鸡的监测时，可在启动移动座11下端的履带时促使机器人在鸡舍内进行移动使用，并且在进行鸡舍的打扫，时可将外部抽水管贯穿到贯通孔201内进行稳定，同样在履带的使用下可带动机器人在鸡舍内移动，便拉动抽水移动，从而达到抽水管全方位洒水的效果，使其饲养员在进行鸡舍的打扫时更佳的方便快捷。

Claims (6)

1.一种鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，包括机器腔（1），机器腔（1）的底部安装有支撑部件（10），其特征在于：所述机器腔（1）上设有安装腔（101），所述安装腔（101）内安装有单片机控制器（12），机器腔（1）的中部贯穿固定有圆环腔（401），所述圆环腔（401）内壁腔中的一端安装有除雾部件（5），所述圆环腔（401）内的另一端则安装有热气管（6），所述圆环腔（401）中安装有摄像头（4），所述摄像头（4）外部安装有清洁部件（3），所述摄像头（4）内部安装有除尘部件（7），所述机器腔（1）内部的左端安装有收集存放器（15），机器腔（1）内部的右端则安装有识别器（13），所述摄像头（4）内部的底端安装有判断报警器（14）。

2.根据权利要求1所述的鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，其特征在于：所述支撑部件（10）包括有：调节套（1001）和调节柱（1002），机器腔（1）左端安装有烟雾报警器（8），右侧便安装有温度报警器（9），同时烟雾报警器（8）和温度报警器（9）的下端固定有调节套（1001），调节套（1001）内贯穿有调节柱（1002），且调节柱（1002）的下端贯穿安装有移动座（11），并且移动座（11）的下端安装有履带，调节套（1001）的内壁均设有螺纹，调节柱（1002）的外壁则设有与调节套（1001）外壁对应的螺纹。

3.根据权利要求1所述的鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，其特征在于：所述除雾部件（5）包括有：圆环腔（401）内安装有冷气管（501），冷气管（501）靠近圆环腔（401）内部的一端安装有制冷器（502），同时制冷器（502）的另一端便安装有液压气缸（503），且液压气缸（503）的另一端固定在圆环腔（401）内壁进行稳定，并且热气管（6）的靠近圆环腔（401）内部的一端同样安装有液压气缸（503），热气管（6）和冷气管（501）的出气口均是位于下端设置。

4.根据权利要求1所述的鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，其特征在于：所述清洁部件（3）包括有：摄像头（4）中部的上下端均贯穿有转杆（301），转杆（301）均是凸出摄像头（4）外部设置，且凸出摄像头（4）外部的转杆（301）上的左侧固定有左清理罩（302），同时转杆（301）的右侧则固定有右清理罩（303），并且左清理罩（302）和右清理罩（303）均是位于摄像头（4）的背面设置，左清理罩（302）的内侧粘附有湿清理布（304），右清理罩（303）的内侧则粘附有干清理布（305），左清理罩（302）和右清理罩（303）相对应的一侧均铰接有遮挡盖（306）。

5.根据权利要求1所述的鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，其特征在于：所述除尘部件（7）包括有：摄像头（4）内部的转杆（301）之间固定有弧形板（701），弧形板（701）靠近摄像头（4）内壁的一端均匀固定有清理软毛（702），且清理软毛（702）均是与摄像头（4）的内壁进行接触设置同时。

6.根据权利要求1所述的鸡舍用鸡群行为异常智能检测机器人，其特征在于：所述机器腔（1）顶部的两端均固定有耳体（2），且耳体（2）的中部开设有贯通孔（201），同时机器腔（1）上的安装腔（101）一侧铰接有腔盖（102）。

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