CN218837314U - 抛光工作站支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光工作站支撑机构，包括座板；安装在座板上部的移动组件；与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。本实用新型的抛光工作站支撑机构，可将待加工工件逐一套袋打包，提高套袋的自动化程度。

Description

抛光工作站支撑机构

技术领域

本实用新型属于机器人磨抛用设备零部件技术领域，具体涉及抛光工作站支撑机构。

背景技术

在对工件的加工中常常需要对成型的工件进行打磨，在对工件进行打磨是常采用抛光工作站实现，抛光工作站由安装在座板上的机械手、砂带机以及控制柜等组成，座板包括座板和固定在座板上的料台，料台用于放置待加工的工件，以供机械手夹持。

现有技术的缺陷在于，加工时需要人工一个个将待加工工件放在料台上，这种方式劳动力成本高、效率低、劳动强度大及经济效益低，同时还存在危险系数过高的问题。

基于此，有必要提出一种能解决上述问题的新型抛光工作站支撑机构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种抛光工作站支撑机构，其通过上料单元逐一将待加工工件输送至料台上方，避免了手动将待加工工件放在料台，具有自动化程度高，加工效率高的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

抛光工作站支撑机构，包括

座板；

安装在座板上部的移动组件；

与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及

安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。

进一步地，所述入料槽体还安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体；

所述入料组件包括弹簧和入料杆，所述入料杆沿着入料槽体长度方向设置，且入料杆穿过入料槽体一端侧壁并与侧壁滑动连接，入料杆一端为位于入料槽体外的连接端，所述连接端两侧分别设置有所述弹簧，两弹簧一端固定至所述入料槽体侧面，另一端连接至入料杆一侧，以使得在弹簧作用下可将入料杆位于入料槽体端部的待加工工件推向输送槽体。

进一步地，所述入料杆的连接端固定有连接件，所述连接件两侧分别具有连接部，所述弹簧通过连接部与连接端固定。

进一步地，所述推动组件包括推杆、推板以及第一驱动部件，所述推杆沿着输送槽体长度方向设置，推杆端部固定有所述推板，所述推板与输送槽体滑动连接且推板位于入料槽体的待加工工件一侧，推板长度与待加工工件直径大小相同，推杆远离推板的一端传动连接有第一驱动部件，且第一驱动部件安装于上料板上。

进一步地，所述第一驱动部件包括电机和安装于电机端部的摇臂，所述摇臂另一端伸入一框体内，所述框体固定在推杆端部，摇臂此端转动安装有转轮，所述转轮可在框体内壁转动，所述电机可通过摇臂带动框体沿着推杆的长度方向移动。

进一步地，所述移动组件包括固定在座板上的安装座、安装在所述安装座一侧的第二驱动部件以及移动部件，所述安装座长度方向开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有所述移动部件，所述第二驱动部件输出端连接至移动部件一侧并可带动移动部件在滑动槽内滑动，移动部件上部固定至所述料台。

进一步地，所述移动部件包括与滑动槽滑动连接的第一移动块以及位于第一移动块上方的第二移动块，第一移动块一侧连接有所述第二驱动部件，第一移动块通过两个互相平行的铰接杆铰接至所述第二移动块，所述滑动槽远离驱动部件的部分开设有敞口，且第二移动块可从此敞口移出滑动槽。

进一步地，所述第二驱动部件为电动丝杆、气缸或是液压缸中的一种。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

1、本实用新型的抛光工作站支撑机构，在现有的料台一侧设置有上料单元，其包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，输送槽体一侧设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向盛放有若干待加工工件，入料槽体内安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体，输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，上料单元用于将上一工序的待加工工件一个一个送入打包箱内，待加工工件从进料口进入打包箱中，将待加工工件逐一套袋打包，提高套袋的自动化程度。

2、本实用新型在优选条件下，料台通过移动组件与座板连接，移动组件包括固定在座板上的安装座、安装在所述安装座一侧的第二驱动部件以及移动部件，安装座长度方向开设有滑动槽，通过第二驱动部件带动移动部件，再带动料台在滑动槽的方向移动，便于抛光工作站支撑机构的机械手夹持。

附图说明

图1为本抛光工作站支撑机构俯视图；

图2为料台的结构示意图；

图3为料台的主视图(局部做剖视图)。

附图标记依次为：座板1、移动组件2、安装座21、第二驱动部件22、滑动槽23、第一移动块24、第二移动块25、固定板251、铰接杆26、料台3、待加工工件4、上料单元5、上料板51、输送槽体52、入料槽体53、推动组件54、推杆541、推板542、电机543、摇臂544、框体545、转轮546、入料组件55、弹簧551、入料杆552、连接件553。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型仅适合加工尺寸与输送槽体和入料槽体匹配的待加工工件，如果待加工工件尺寸较小，则会导致输送槽体和入料槽体不能保证其正常工作。

抛光工作站支撑机构，如图1所示，包括

座板1；

安装在座板1上部的移动组件2；

与所述移动组件2连接的料台3，所述料台3用于承载待加工工件4，且料台3可在移动组件2作用下相对所述座板1移动，以及

安装在座板1一侧的上料单元5，所述上料单元5包括上料板51和设置在上料板51上的输送槽体52，所述输送槽体52一侧倾斜设置有入料槽体53，入料槽体53内沿着长度方向放置有待加工工件4，在输送槽体52一端安装有推动组件54，所述推动组件54用于将来自入料组件55的待加工工件4逐一推入输送槽体52，且输送槽体52输出端位于所述料台3上方。

根据本实用新型提供的一种具体实施例，本实用新型具体实现的方式为，输送槽体52可以为上部敞口的长槽型结构，输送体端部位于料台3上方，输送体中部连接有入料槽体53，入料槽体53内盛放有处于一条直线上的待加工工件4，输送槽体52的宽度满足仅仅允许一个待加工工件4可以通过的宽度，从而在推动组作用下可以使得待加工工件4逐一被运送至料台3上部，最终提高套袋的自动化程度。

本实用新型在使用时，操作者可以先将待加工工件4摆满入料槽体53。入料槽体53倾斜设置，使得待加工工件4在重力作用下落入输送槽体52，进入输送槽体52的待加工工件4在推动组件54作用下，被推入料台3上部，由机械手夹持，最终被打磨或是抛光。

进一步地，所述入料槽体53还安装有入料组件55，入料组件55用于将待加工工件4送入输送槽体52；

所述入料组件55包括弹簧551和入料杆552，所述入料杆552沿着入料槽体53长度方向设置，且入料杆552穿过入料槽体53一端侧壁并与侧壁滑动连接，入料杆552一端为位于入料槽体53外的连接端，所述连接端两侧分别设置有所述弹簧551，两弹簧551一端固定至所述入料槽体53侧面，另一端连接至入料杆552一侧，以使得在弹簧551作用下可将入料杆552位于入料槽体53端部的待加工工件4推向输送槽体52。

根据本实用新型提供的一种具体实施例，提供了一种入料组件55的具体结构，入料组件55的两个弹簧551互相平行设置，连接在入料槽体53和入料杆552之间，入料杆552沿着入料槽体53长度方向分布，弹簧551拉动着入料杆552使得入料杆552端部可以持续抵着待加工工件4。

进一步地，所述入料杆552的连接端固定有连接件553，所述连接件553两侧分别具有连接部，所述弹簧551通过连接部与连接端固定。

进一步地，所述推动组件54包括推杆541、推板542以及第一驱动部件，所述推杆541沿着输送槽体52长度方向设置，推杆541端部固定有所述推板542，所述推板542与输送槽体52滑动连接且推板542位于入料槽体53的待加工工件4一侧，推板542长度与待加工工件4直径大小相同，推杆541远离推板542的一端传动连接有第一驱动部件，且第一驱动部件安装于上料板51上。

根据本实用新型提供的一种具体实施例，提供了一种推动组件54的具体结构，推杆541一端固定有长度与输送槽体52宽度相同的推板542，推杆541另一端连接有第一驱动部件，推板542与输送槽体52滑动连接，使得推板542在推杆541端部的第一驱动部件作用下可以沿着输送槽体52移动，推板542处于入料槽体53靠近输送槽体52端部的待加工工件4一侧，使得每次推杆541移动到待加工工件4一侧时，可以将一个待加工工件4推动向料台3方向移动。

进一步地，所述第一驱动部件包括电机543和安装于电机543端部的摇臂544，所述摇臂544另一端伸入一框体545内，所述框体545固定在推杆541端部，摇臂544此端转动安装有转轮546，所述转轮546可在框体545内壁转动，所述电机543可通过摇臂544带动框体545沿着推杆541的长度方向移动。

根据本实用新型提供的一种具体实施例，提供了一种第一驱动部件的具体结构，第一驱动部件的电机543安装在座板1上，电机543的输出端连接有摇臂544，电机543工作时带动摇臂544旋转，摇臂544另一端可以在框体545内沿着输送槽体52长度方向滑动，由于框体545为长方形结构，这样摇臂544在旋转时可以带动框体545在输送槽体52的长度方向移动，实际设计时，可以根据待加工工件4的大小设计框体545的宽度，满足框体545移动时带动推杆541移动一个待加工工件4直径的距离，使得一个待加工工件4刚好被推出。

进一步地，如图2和图3所示，所述移动组件2包括固定在座板1上的安装座21、安装在所述安装座21一侧的第二驱动部件22以及移动部件，所述安装座21长度方向开设有滑动槽23，滑动槽23内滑动设置有所述移动部件，所述第二驱动部件22输出端连接至移动部件一侧并可带动移动部件在滑动槽23内滑动，移动部件上部固定至所述料台3。

进一步地，所述移动部件包括与滑动槽23滑动连接的第一移动块24以及位于第一移动块24上方的第二移动块25，第一移动块24一侧连接有所述第二驱动部件22，第一移动块24通过两个互相平行的铰接杆26铰接至所述第二移动块25，所述滑动槽23远离驱动部件的部分开设有敞口，且第二移动块25可从此敞口移出滑动槽23。

进一步地，所述第二驱动部件22为电动丝杆、气缸或是液压缸中的一种。

根据本实用新型提供的一种具体实施例，在工作时，第二驱动部件22带动第一移动块24在安装座21的滑动槽23内移动，第一移动块24通过两个铰接杆26带动着第二移动块25同步移动，滑动槽23远离第二驱动部件22的部分开设有敞口，第二移动块25移动到此，第二驱动部件22继续工作使得铰接杆26转动，第二移动块25可以从此敞口移出，为了便于安装固定，在第二移动块25上部固定有固定板251，固定板251与料台3底部固定，从而推动料台3上移，方便机械手夹持。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.抛光工作站支撑机构，其特征在于：包括

座板；

安装在座板上部的移动组件；

与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及

安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。

2.如权利要求1所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述入料槽体还安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体；

所述入料组件包括弹簧和入料杆，所述入料杆沿着入料槽体长度方向设置，且入料杆穿过入料槽体一端侧壁并与侧壁滑动连接，入料杆一端为位于入料槽体外的连接端，所述连接端两侧分别设置有所述弹簧，两弹簧一端固定至所述入料槽体侧面，另一端连接至入料杆一侧，以使得在弹簧作用下可将入料杆位于入料槽体端部的待加工工件推向输送槽体。

3.如权利要求2所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述入料杆的连接端固定有连接件，所述连接件两侧分别具有连接部，所述弹簧通过连接部与连接端固定。

4.如权利要求1-3任一项所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述推动组件包括推杆、推板以及第一驱动部件，所述推杆沿着输送槽体长度方向设置，推杆端部固定有所述推板，所述推板与输送槽体滑动连接且推板位于入料槽体的待加工工件一侧，推板长度与待加工工件直径大小相同，推杆远离推板的一端传动连接有第一驱动部件，且第一驱动部件安装于上料板上。

5.如权利要求4所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述第一驱动部件包括电机和安装于电机端部的摇臂，所述摇臂另一端伸入一框体内，所述框体固定在推杆端部，摇臂此端转动安装有转轮，所述转轮可在框体内壁转动，所述电机可通过摇臂带动框体沿着推杆的长度方向移动。

6.如权利要求1所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于：所述移动组件包括固定在座板上的安装座、安装在所述安装座一侧的第二驱动部件以及移动部件，所述安装座长度方向开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有所述移动部件，所述第二驱动部件输出端连接至移动部件一侧并可带动移动部件在滑动槽内滑动，移动部件上部固定至所述料台。

7.如权利要求6所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于：所述移动部件包括与滑动槽滑动连接的第一移动块以及位于第一移动块上方的第二移动块，第一移动块一侧连接有所述第二驱动部件，第一移动块通过两个互相平行的铰接杆铰接至所述第二移动块，所述滑动槽远离驱动部件的部分开设有敞口，且第二移动块可从此敞口移出滑动槽。

8.如权利要求6或7所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于：所述第二驱动部件为电动丝杆、气缸或是液压缸中的一种。

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