CN218837206U - 打磨装置和打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打磨装置和打磨设备，该打磨装置用于打磨工件，包括安装架、夹持机构、砂带机构及集尘组件，安装架内形成有加工空间，夹持机构和砂带机构设于加工空间中，夹持机构悬挂于安装架上并形成有夹持空间，用于夹持工件；砂带机构设有打磨件，集尘组件包括相对设于安装架上的集尘罩和集尘管，并位于砂带机构和夹持机构的相对两侧，集尘罩和集尘管均与加工空间连通，集尘管用于抽吸加工空间中的灰尘，集尘罩用于收集打磨过程中产生的废料。本实用新型旨在通过该打磨装置以实时收集打磨设备在打磨加工过程中产生的废料及粉尘，使废料清理更加便捷，有效的保护设备零部件，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。

Description

打磨装置和打磨设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种打磨装置和应用该打磨装置的打磨设备。

背景技术

GIS绝缘应力锥作为一种开模注塑生产出的绝缘橡胶材料产品，在这种工艺下生产的应力锥必然会存在外表合模线和两端注橡水口，需对其进行切除和打磨。现有的GIS绝缘应力锥打磨机能很好的取代车床，实现对GIS绝缘应力锥外表合模线和两端注橡水口自动化切除与打磨，极大的提高了生产效率。

然而，这种打磨机在打磨加工过程产生的废料难以收集和清理，生成的较小颗粒粉尘不仅会渗入到设备内部影响机械运行以及机器使用寿命，还容易对环境造成污染，为了保护环境卫生及延长设备使用寿命，亟待开发出一种环境友好耐用型GIS绝缘应力锥打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种打磨装置和打磨设备，旨在通过该打磨装置以实时收集打磨设备在打磨加工过程中产生的废料及粉尘，使废料清理更加便捷，有效的保护设备零部件，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。

为实现上述目的，本实用新型提出一种打磨装置，用于打磨工件，所述打磨装置包括：

安装架，所述安装架内形成有加工空间；

夹持机构，所述夹持机构设于所述加工空间中，并悬挂于所述安装架上，所述夹持机构形成有夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述工件；

砂带机构，所述砂带机构设于所述加工空间中，所述砂带机构设有打磨件，所述打磨件用于打磨所述夹持空间内的工件；及

集尘组件，所述集尘组件包括集尘罩和集尘管，所述集尘罩和所述集尘管相对设置于所述安装架，并位于所述砂带机构和所述夹持机构的相对两侧，所述集尘罩和所述集尘管均与所述加工空间相连通，所述集尘管用于抽吸所述加工空间中的灰尘，所述集尘罩用于收集打磨过程中产生的废料。

在一实施例中，所述集尘罩包括集尘部和集尘盒，所述集尘部邻近所述加工空间的一端周缘与所述安装架相接合，所述集尘部远离所述加工空间的一端连接有所述集尘盒，所述集尘部形成有连通所述加工空间的料腔，所述集尘盒连通所述料腔，以收集打磨过程中产生的废料。

在一实施例中，所述料腔的截面面积从邻近所述加工空间的一端到远离所述加工空间的一端逐渐减小；

且/或，所述集尘部远离所述加工空间的一端形成有安装腔，所述集尘部还设有连通所述料腔和所述安装腔的料孔，所述集尘盒可拆卸地装设于所述安装腔内。

在一实施例中，所述集尘组件还包括抽吸件，所述集尘管包括：

吸取部，所述吸取部包括吸尘端部和连接端部，所述连接端部与所述吸尘端部相连通，所述吸尘端部与所述加工空间相连通，所述吸尘端部包括第一吸尘端部和第二吸尘端部，所述第一吸尘端部邻近所述夹持机构设置，所述第二吸尘端部邻近所述砂带机构设置；和

抽送部，所述抽送部包括入尘端部和出尘端部，所述入尘端部和所述连接端部相连通，所述出尘端部与所述抽吸件相连接，以使所述抽吸件通过所述抽送部和所述吸取部抽出所述加工空间中的灰尘。

在一实施例中，所述夹持机构包括：

夹持底板，所述夹持底板与所述安装架活动连接，并邻近所述集尘管设置；

第一侧板，所述第一侧板设于所述夹持底板面向所述加工空间一侧，所述第一侧板开设有第一夹持孔；及

第二侧板，所述第二侧板设于所述夹持底板，并与所述第一侧板间隔且相对，所述第二侧板、所述第一侧板及所述夹持底板围合形成所述夹持空间，所述夹持空间与所述加工空间相连通，所述第二侧板开设有第二夹持孔；

其中，所述工件两端分别卡接于所述第一夹持孔和所述第二夹持孔中，以使所述工件悬挂于所述夹持空间中。

在一实施例中，所述安装架设有安装板，所述打磨装置还包括旋转组件，所述旋转组件活动设于所述安装板，所述旋转组件包括支撑座和旋转轴，所述支撑座与所述安装板滑动连接，所述旋转轴一端可转动地设于所述支撑座，所述旋转轴另一端与所述夹持底板相连接。

在一实施例中，所述安装板对应所述旋转组件的移动路径开设有避让槽，所述旋转轴的一端穿过所述避让槽与所述夹持底板连接；

所述打磨装置还包括两个柔性防尘结构，每一所述柔性防尘结构包括支撑轴和柔性板，所述支撑轴设于所述安装板，所述柔性板一端收卷于所述支撑轴，另一端连接于所述支撑座，使两个所述柔性板配合以封盖所述避让槽的槽口；

其中，所述旋转轴沿所述避让槽移动时，所述柔性防尘结构拉伸或收卷于所述支撑轴。

在一实施例中，所述砂带机构包括：

驱动件，所述驱动件的输出端设有驱动轮，所述驱动件还设有立板，所述立板位于所述驱动件与所述驱动轮之间；

调整组件，所述调整组件安装于所述立板，所述调整组件包括调整模组和调整轮，所述调整轮可转动的设于所述调整模组一端，所述调整模组另一端连接于所述立板；及

两个张紧轮，两个所述张紧轮设于所述立板；

其中，所述打磨件套设于两个所述张紧轮、所述驱动轮及所述调整轮。

在一实施例中，所述调整模组包括：

第一立板，所述第一立板一端设有转动轴，所述调整轮可转动地设于所述转动轴上，所述第一立板另一端开设有螺孔，所述螺孔中设有可转动的调节螺柱；和

第二立板，所述第二立板一端安装于所述立板上，所述第二立板另一端设有连接轴，所述第二立板与所述第一立板通过所述连接轴活动连接，所述调节螺柱贯穿所述螺孔与所述第二立板抵接；

其中，当旋拧所述调节螺柱时，所述调节螺柱一端抵接于所述第二立板，所述调节螺柱另一端通过所述螺孔带动所述第一立板绕所述连接轴转动，以调节所述调整轮的角度；

且/或，所述打磨件的转动方向朝向所述集尘罩一侧。

本实用新型还提出一种打磨设备，所述打磨设备包括：

电箱；

控制面板，所述控制面板与所述电箱电性连接；及

如上述的打磨装置，所述电箱和所述控制面板安装于所述打磨装置上，所述打磨装置与所述控制面板电性连接。

本实用新型技术方案的打磨装置通过设置安装架，用于安装集尘组件、砂带机构及夹持机构。并且安装架内形成有加工空间，以对工件打磨提供工作区域。加工空间中安装有夹持机构，夹持机构形成有用于夹持工件的夹持空间；同时，加工空间还安装有用于对工件进行打磨的砂带机构。具体来说，砂带机构通过打磨件，对工件表面进行打磨处理。相对设于砂带机构和夹持机构两侧的集尘组件与加工空间相连通，使得在对工件进行打磨处理的同时，集尘管会同步地抽吸加工过程中产生的灰尘，由于夹持机构悬挂设置，打磨时产生的废料不会掉落在机构上，而由集尘罩收集，防止灰尘进入设备内部影响机器运行，并且方便清理。该打磨装置可以实时收集打磨设备在打磨加工过程中产生的废料及粉尘，使废料清理更加便捷，有效的保护设备零部件，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中集尘组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中夹持机构与旋转机构连接结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中砂带机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中调整模组的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中打磨设备的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

GIS绝缘应力锥作为一种开模注塑生产出的绝缘橡胶材料产品，在这种工艺下生产的应力锥必然会存在外表合模线和两端注橡水口，需对其进行切除和打磨。现有的GIS绝缘应力锥打磨机能很好的取代车床，实现对GIS绝缘应力锥外表合模线和两端注橡水口自动化切除与打磨，极大的提高了生产效率。

然而，这种打磨机在打磨加工过程产生的废料难以收集和清理，生成的较小颗粒粉尘不仅会渗入到设备内部影响机械运行以及机器使用寿命，还容易对环境造成污染，为了保护环境卫生及延长设备使用寿命，亟待开发出一种环境友好耐用型GIS绝缘应力锥打磨设备。

基于上述构思和问题，本实用新型提出一种打磨装置100。可以理解的，该打磨装置通过设置集尘组件，用于将对工件打磨加工过程中产生的灰尘和废料收集起来，从而避免灰尘进入打磨设备中，有效的保护设备的零部件，便于清理打磨后的废料，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。

请结合参照图1至图7所示，在本实用新型实施例中，该打磨装置100，用于打磨工件6，打磨装置100包括安装架1、夹持机构2、砂带机构3及集尘组件4，安装架1内形成有加工空间11，夹持机构2设于加工空间11中，并悬挂于安装架1上，夹持机构2形成有夹持空间24，夹持空间24用于夹持工件6，砂带机构3设于加工空间11中，砂带机构3设有打磨件31，打磨件31用于打磨夹持空间24内的工件6，集尘组件4包括集尘罩41和集尘管42，集尘罩41和集尘管42相对设置于安装架1，并位于砂带机构3和夹持机构2的相对两侧，集尘罩41和集尘管42均与加工空间11相连通，集尘管42用于抽吸加工空间11中的灰尘，集尘罩41用于收集打磨过程中产生的废料。

在本实施例中，如图1所示，安装架1为该打磨装置100的结构支撑件，同时为夹持机构2、砂带机构3及集尘组件4提供安装基础；安装架1在其中心部位形成加工空间11，安装架11一侧开设有用于调试设备和放置工件6的对开门，当关闭对开门时，加工空间11为密闭空间。此时，设置于加工空间11中的砂带机构3对设置于夹持机构2上的工件6进行打磨作业。可以理解的，安装架1可以是基台、安装台、机架等，在此不做限定。并且加工空间11为密闭空间，使得砂带机构3对工件6进行打磨作业时，所产生的粉尘和废料不会向打磨设备700的其他零部件扩散，也不会向外界环境扩散，有效的保护了设备以及工作环境。

在本实施例中，如图1和图2所示，集尘组件4相对砂带机构3和夹持机构2的两侧设置有集尘罩41和集尘管42，其中，集尘罩41设于加工空间11的下端，集尘管42相对集尘罩41设于加工空间11的上端。其中，安装架1面向集尘管42的一端开设有连通孔，通过连通孔，使加工空间11与集尘管42相连通；集尘罩41直接与加工空间11相连通。

可以理解的，设于安装架1上方的集尘管42，其用于收集和抽吸加工空间11中打磨作业产生的质量较轻的粉尘和烟雾；设于安装架1下方的集尘罩41，其用于收集加工空间11打磨作业产生的质量较重的废料和粉尘。并且，密闭的加工空间11仅与集尘罩41和集尘管42相连通，使得所有的废料和粉尘仅通过集尘组件4进行回收，有效的保护了设备的其他零部件及外界的工作环境。

在本实施例中，如图1和图3所示，夹持机构2悬挂于安装架1上，夹持机构2邻近吸尘罩41的一端形成有连通加工空间11的夹持空间24；此时，工件6悬挂于夹持空间24中，夹持空间24面向集尘罩41为开放空间，并且该开放空间环绕工件全方位的开放，工件6正对砂带机构3的打磨件31设置，使得打磨件31可对夹持空间24中的工件6进行打磨加工。可以理解的，工件6悬挂于夹持机构2中，可以使得砂带机构3对工件6进行打磨加工后产生的废料和灰尘快速的脱离工件6表面，减少废料在工件6表面的残留，然后由集尘组件4进行收集和抽吸。同时，也减少了废料、粉尘及碎屑在夹持机构2上的残留，均可通过重力掉落在集尘罩41中，以减少传统技术中，人工需频繁的对夹持机构2上的废料进行清理，有效增加该打磨装置100的工作时间，提高工作效率。

本实用新型技术方案的打磨装置100通过设置安装架1，用于安装集尘组件4、砂带机构3及夹持机构2。并且安装架1内形成有加工空间11，以对工件6打磨提供工作区341。加工空间11中安装有夹持机构2，夹持机构2形成有用于夹持工件6的夹持空间24；同时，加工空间11还安装有用于对工件6进行打磨的砂带机构3。具体来说，砂带机构3通过打磨件，对工件表面进行打磨处理。相对设于砂带机构3和夹持机构2两侧的集尘组件4与加工空间11相连通，使得在对工件6进行打磨处理的同时，集尘管42会同步地抽吸加工过程中产生的灰尘，由于夹持机构2悬挂设置，打磨时产生的废料不会掉落在机构上，而由集尘罩41收集，防止灰尘进入设备内部影响机器运行，并且方便清理。该打磨装置100可以实时收集打磨设备700在打磨加工过程中产生的废料及粉尘，使废料清理更加便捷，有效的保护设备零部件，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。

在一实施例中，集尘罩41包括集尘部411和集尘盒412，集尘部411邻近加工空间11的一端周缘与安装架1相接合，集尘部411远离加工空间11的一端连接有集尘盒412，集尘部411形成有连通加工空间11的料腔4111，集尘盒412连通料腔4111，以收集打磨过程中产生的废料。

在本实施例中，如图1和图2所示，集尘罩41由集尘部411和集尘盒412组成，集尘部411设于安装架1上，其邻近加工空间11的一端，也即靠近夹持机构2和砂带机构3的一端周缘与安装架1相结合，以形成封闭的料腔4111；并且，集尘部411在远离加工空间11的一端连接有集尘盒412，集尘盒412设于料腔4111的底部，集尘盒412面向料腔4111的一侧设有开口，使得集尘盒412通过开口同样与料腔4111相连通。

可以理解的，集尘部411所形成的料腔4111为半封闭空间，当其与加工空间11相连通时，料腔4111与加工空间11共同形成封闭的空间，以保证灰尘和废料不向外部扩散。料腔4111通过与加工空间11相连通的一端，用于收集打磨作业中产生的废料和灰尘，并通过料腔4111传输到集尘盒412中，实现废料的自动收集和聚拢，无需再进行额外的清理和打扫，减少人工操作，提高加工效率。

在一实施例中，料腔4111的截面面积从邻近加工空间11的一端到远离加工空间11的一端逐渐减小。

在本实施例中，如图1和图2所示，集尘部411优选为锥形，并且其锥底部邻近加工空间11一侧，并且锥底部周缘与安装架1的周缘相结合，锥顶部与位于集尘部411底部的集尘盒412相连接，以使得料腔4111形成从邻近加工空间11的一端到远离加工空间11的一端呈截面逐渐减小。可以理解的，将集尘部411设置为锥形，可以更快速更广泛的收集废料；其中，锥底部由于其面积较大，能够涵盖整个加工空间11，使得该集尘部411能最大限度的收集加工空间11中打磨作业产生的废料；锥底部到锥顶部，其天然具有的光滑斜面，也即料腔4111的内壁为光滑斜面，使得广泛收集到的废料可以沿斜面落到锥顶部，从而进入与料腔相连通的集尘盒412中。

可选地，集尘部411远离加工空间11的一端形成有安装腔，集尘部411还设有连通料腔4111和安装腔的料孔4112，集尘盒412可拆卸地装设于安装腔内。可以理解的，集尘部411在远离加工空间11中的一端还形成有安装腔，安装腔内可拆卸的安装有集尘盒412。集尘盒412可以是卡接、插接、螺接于安装腔中，在此不做限定。同时，在安装腔内还设有多个集尘盒412，使得一个集尘盒412收集满废料时，可以快速替换另一个集尘盒412，保证该打磨装置100的连续作业能力，提高其加工效率。

在一实施例中，集尘组件4还包括抽吸件，集尘管42包括吸取部421和抽送部422，吸取部421包括吸尘端部4211和连接端部4212，连接端部4212与吸尘端部4211相连通，吸尘端部4211与加工空间11相连通，吸尘端部4211包括第一吸尘端部4211a和第二吸尘端部4211b，第一吸尘端部4211a邻近夹持机构2设置，第二吸尘端部4211b邻近砂带机构3设置，抽送部422包括入尘端部4221和出尘端部4222，入尘端部4221和连接端部4212相连通，出尘端部4222与抽吸件相连接，以使抽吸件通过抽送部422和吸取部421抽出加工空间11中的灰尘。

在本实施例中，如图1和图2所示，集尘管42由吸取部421和抽送部422组成，其中吸取部421一端设有吸尘端部4211，用于与加工空间11相连通，吸取部421另一端设有连接端部4212，用于与抽送部422相连通；抽送部422一端设有入尘端部4221，以和吸取部421的连接端部4212相连接，抽送部422另一端设有出尘端部4222，出尘端部4222与入尘端部4221相连通；并且，抽送部422在出尘端部4221还设有抽吸件，抽吸件用于对该集尘管42提供抽吸动力，以将加工空间11中的灰尘抽出到外部的收集容器中，抽吸件可以是离心式风机、轴流式风机或回转式风机，在此不做限定。

在本实施例中，吸取部421由分设于安装板12上的两部分组成，第一部分为由与加工空间11相连通的两个竖向段和连通两个竖向端的横向段组成，第二部分直接连通加工空间11和抽送部422。第一部分中的两个竖向段设于夹持机构2的相对两侧，横向端上设有连接端部4212与抽送部422中的入尘端部4221相连通。

可以理解的，吸取部421和抽送部422可以是一体成型，也可以是分体组装成型，在此不做限定。通过吸取部421中的连接端部4212与抽送部422中的入尘端部4221相连通，使得吸取部421和抽送部422形成一个内部连通的集尘管42，吸取部421从加工空间11中吸取的灰尘可以经由抽送部422排出设于外部的收集容器中。

在本实施例中，如图2所示，吸尘端部4211包括第一吸尘端部4211a和第二吸尘端部4211b，第一吸尘端部4211a和第二吸尘端部4211b为板状结构，并安装于安装架1上，第一吸尘端部4211a和第二吸尘端部4211b上均开设有吸尘孔，使得吸尘端部4211通过吸尘孔连通加工空间11的同时，也处于加工空间11远离集尘罩41一端的最上端。其中第一吸尘端部4211a设于夹持机构2的上部，第二吸尘端部4211b设于砂带机构3的上部。并且第一吸尘端部4211a设有多个，均匀分布于加工空间11远离集尘罩41一端的上部。

可以理解的，第一吸尘端部4211a和第二吸尘端部4211b用于吸取加工空间11中漂浮的灰尘和烟雾，当其处于加工空间11最上部的位置时，其板状结构的设置有效的提升了吸取效果，使得吸附的范围更广且更均匀。并且，在邻近夹持机构2的上部，设有多个第一吸尘端部4211a，有效提高吸尘效率，避免留下死角。第二吸尘端部4211b用于吸取砂带机构3在打磨过程中产生的一些灰尘和烟雾，第二吸尘端部4211b也可设置为多个，在此不做限定。

在一实施例中，夹持机构2包括夹持底板21、第一侧板22及第二侧板23，夹持底板21与安装架1活动连接，并邻近集尘管42设置，第一侧板22设于夹持底板21面向加工空间11一侧，第一侧板22开设有第一夹持孔221，第二侧板23设于夹持底板21，并与第一侧板22间隔且相对，第二侧板23、第一侧板22及夹持底板21围合形成夹持空间24，夹持空间24与加工空间11相连通，第二侧板23开设有第二夹持孔231；其中，工件6两端分别卡接于第一夹持孔221和第二夹持孔231中，以使工件6悬挂于夹持空间24中。

在本实施例中，如图1和图3所示，夹持机构2的主体结构由夹持底板21、第一侧板22及第二侧板23组成；其中夹持底板21与安装架1活动连接，并且为第一侧板22和第二侧板23提供安装基础，第一侧板22和第二侧板23相对设于夹持底板21面向加工空间11的一侧，使得夹持底板21、第一侧板22及第二侧板23共同形成夹持空间24，使得工件6悬置于夹持空间24中。夹持空间24面向集尘罩41和砂带机构3的一侧开放，但也可以在背向砂带机构3的一侧开放，以尽可能的增加夹持空间24的大小，为工件6提供更多的加工作业区域。

可以理解的，工件6安装于夹持空间24中，也就使得工件6可随夹持机构2一同活动，夹持机构2一方面对工件6进行安装和固定，另一方面可带动工件6移动或转动，以调整工件6的加工表面。夹持空间24面向砂带机构3的一侧开放，便于砂带机构3对工件6表面进行打磨处理。同时，夹持空间面向集尘罩41一侧和背向砂带机构3的一侧开放，使得打磨作业过程中产生的废料可以快速的落入集尘罩中，避免废料在夹持机构2中残留，减小清理难度。

在一实施例中，夹持底板21上还设有开合件，此时，第一侧板22和第二侧板23安装于开合件上，开合件安装于夹持底板21上，通过开合件的移动，使得第一侧板22和第二侧板23的相对位置发生变化，从而便于工作人员在夹持机构2中放置工件6。具体来说，开合件通过设置分别与第一侧板22和第二侧板23相连接的两个平行齿条，使得移动第一侧板22或第二侧板23其中一个时，另一个随之做远离运动，以扩大夹持空间24，便于放置工件6。

在本实施例中，如图3所示，第一侧板22开设有第一夹持孔221，第二侧板23开设有第二夹持孔231，第一夹持孔221和第二夹持孔231的轴线方向重合，使得工件6的两端安装于第一夹持孔221和第二夹持孔231中，工件6的轴线方向与第一夹持孔221和第二夹持孔231的轴线方向也重合，从而使得工件6固定于夹持机构2上，并且其重合的轴线方向与夹持机构2滑动的方向垂直。在一实施例中，第一侧板22上设有驱动工件6旋转的电机，使得工件6可以在第一夹持孔221和第二夹持孔231中旋转，以与砂带机构3配合，对工件6的表面进行更全面的打磨。可以理解的，根据工件6的型号不同，第一侧板22和第二侧板23的型号做相应的调整，第一夹持孔221和第二夹持孔231的内径也不同，以适应更换后的工件6。

在一实施例中，安装架1设有安装板12，打磨装置100还包括旋转组件5，旋转组件5活动设于安装板12，旋转组件5包括支撑座51和旋转轴52，支撑座51与安装板12滑动连接，旋转轴52一端可转动地设于支撑座51，旋转轴52另一端与夹持底板21相连接。

在本实施例中，如图1和图4所示，打磨装置100还包括与夹持机构2相连接的旋转组件5。旋转机构5设于安装板12上，并且设于夹持机构2的同侧或异侧。其中，支撑座51为旋转轴52提供结构支撑作用，使得旋转轴52可以在支撑座51中转动，旋转轴52一端可转动的设于支撑座51中，另一端与夹持机构2中的夹持底板21相连接。

可以理解的，通过旋转组件5，使得夹持机构2可以绕旋转轴52旋转，以调整夹持机构2的方向，从而调整工件6的加工面，实现多角度加工。在一实施例中，旋转组件5还设有定位装置，当工作人员操作夹持机构2和工件6旋转到预定位置时，可通过定位装置限制旋转轴52旋转，从而使得夹持机构2和工件6的位置固定，避免在后续打磨加工过程中，工件6的位置出现偏移，甚至引发危险。

可以理解的，支撑座51与安装板12滑动连接，以使夹持机构2绕旋转轴52转动的同时，夹持机构2可与旋转组件5在安装板12上滑动，以调节工件6与砂带机构3之间的距离，可以改变对工件6的加工深度，使得对工件6的调整更加灵活与便捷。同时，旋转轴52设为空心轴，可以将外部与夹持机构2进行电连接的线路放置于旋转轴52的空心部，使得夹持机构2在转动的同时，与其连接的线路或气路不受影响，在保护管路的同时，也避免在安装架上开孔，增强了加工空间11的密封性，避免灰尘向外部空间扩散。

在一实施例中，安装板12对应旋转组件5的移动路径开设有避让槽121，旋转轴52的一端穿过避让槽121与夹持底板21连接；打磨装置100还包括两个柔性防尘结构122，每一柔性防尘结构122包括支撑轴和柔性板，支撑轴设于安装板12，柔性板一端收卷于支撑轴，另一端连接于支撑座51，使两个柔性板配合以封盖避让槽121的槽口；其中，旋转轴52沿避让槽121移动时，柔性防尘结构122拉伸或收卷于支撑轴。

在本实施例中，如图1和图4所示，避让槽121与夹持机构2和旋转组件5的移动路径方向相同，距离相同。使得夹持机构2和旋转组件5一同移动的同时，不受安装板12的影响，旋转组件5中的旋转轴52可以在避让槽121中活动。

可以理解的，无论旋转组件5设于夹持机构2的同侧或异侧，因为要保证电路和气路的畅通且不受旋转组件5旋转时的影响，需设置避让槽121，保证在安装板12上移动的同时，也不会对旋转组件5发生干涉。

在本实施例中，安装板12在避让槽121沿移动路径的两端设有两个柔性防尘结构122，柔性防尘结构122有支撑轴和柔性板组成，柔性板可以卷绕到支撑轴上，支撑轴固定于安装板上，并且设于避让槽121两端的柔性防尘结构122中的柔性板，与支撑座51沿移动方向的两端分别连接，形成一个能够封盖避让槽121槽口的盖板。

可以理解的，设于避让槽121两侧的柔性板可以随支撑座51一同移动，当支撑座51向一端的柔性防尘结构122移动时，另一侧的柔性板进行拉伸，随支撑座51移动的同时遮盖避让槽121，面向支撑座51一侧的柔性防尘结构122中的柔性板则收卷于支撑轴上。如此设置，在保证支撑座51可以在避让槽121中自由移动的同时，也可以有效的遮盖避让槽121槽口，避免加工空间11中的粉尘向机器其他空间扩散，保证加工空间11的密闭性。

在一实施例中，砂带机构3包括驱动件32、调整组件33及两个张紧轮34，驱动件32的输出端设有驱动轮321，驱动件32还设有立板322，立板322位于驱动件32与驱动轮321之间，调整组件33安装于立板322，调整组件33包括调整模组331和调整轮332，调整轮332可转动的设于调整模组331一端，调整模组331另一端连接于立板322，两个张紧轮34设于立板322；其中，打磨件31套设于两个张紧轮34、驱动轮321及调整轮332。

在本实施例中，如图1和图5所示，驱动件32的输出端设有安装打磨件31的驱动轮321，在驱动轮321和驱动件32之间设有立板322。并且调整组件33和两个张紧轮34也设于立板上，调整组件33朝向驱动轮321的一侧设有可转动的调整轮332。

可以理解的，打磨件31为带状，并且其一侧设有摩擦面，用于对工件进行打磨处理，在背向摩擦面的一侧，打磨件31分别缠绕于驱动轮321部分表面、调整轮332部分表面以及两个张紧轮34部分表面，以使打磨件31可在驱动轮321的驱动下进行绕动。调整轮34通过调整模组332以调整打磨件31的方向，优选地，调整轮34为中间粗两端细的鼓形，可以保证打磨件31始终绕在调整轮34上，在高速转动时打磨件31不易发生偏移甚至是脱落。

可以理解的，两个张紧轮沿与安装架放置平面垂直的竖直方向设置，并且在两个张紧轮34之间形成有工作区，立板322在工作区背向摩擦面的一侧设有工作板，使得砂带机构3在对工件6进行打磨加工的过程中，工作板对在工作区的打磨件31起到一定程度的支撑作用，增强对工件6的摩擦力，提高打磨效果。

在一实施例中，调整模组331包括第一立板3311和第二立板3312，第一立板3311一端设有转动轴3311a，调整轮332可转动地设于转动轴3311a上，第一立板3311另一端开设有螺孔，螺孔中设有可转动的调节螺柱3311b，第二立板3312一端安装于立板322上，第二立板3312另一端设有连接轴，第二立板3312与第一立板3311通过连接轴活动连接，调节螺柱3311b贯穿螺孔与第二立板3312抵接；其中，当旋拧调节螺柱3311b时，调节螺柱3311b一端抵接于第二立板3312，调节螺柱3311b另一端通过螺孔带动第一立板3311绕连接轴转动，以调节调整轮322的角度。

在本实施例中，如图6所示，第二立板3312为调整模组331的结构支撑部件，其一端安装于立板322上，另一端与第一立板3311相连接，以支撑调整轮34的角度。第二立板3312与第一立板3311通过连接轴活动连接，使得第一立板3311可以绕连接轴相对于第二立板3312转动，从而改变调整轮34的角度。第一立板3311一端通过转动轴3311a连接有调整轮332，使得调整轮332可以绕转动轴3311a转动，第一立板3311的另一端设有调节螺柱3311b，调节螺柱3311b可贯穿第一立板3311抵接于第二立板3312表面。

可以理解的，当工作人员旋拧调节螺柱3311b时，由于调节螺柱3311b与第一立板3311通过螺孔相配合，并且调节螺柱3311b一端抵接于第二立板3312表面，使得第一立板3311与调节螺柱3311b连接的一端发生移动，并且是绕连接轴进行转动，从而带动调整轮332一同转动，改变其放置打磨件31的位置。如此设置，当打磨件31出现偏斜时，可以及时调整打磨件31在砂带机构3中的位置，并且通过调整调整轮332的角度，也可以使砂带机构3对工件6的打磨更加精准。

可选地，打磨件31的转动方向朝向集尘罩41一侧。可以理解的，打磨件31的转动方向始终朝向集尘罩41的一侧，以保证打磨件31对工件6进行打磨加工后，所产生的废料可以随打磨件31向集尘罩41一侧移动，提高集尘罩41的收集效率。

本实用新型还提出一种打磨设备700，如图7所示，该打磨设备700包括电箱701、控制面板702及上述的打磨装置100，控制面板702与电箱701电性连接，电箱701和控制面板702安装于打磨装置100上，打磨装置100与控制面板702电性连接。该打磨装置100的具体结构参照前述实施例，由于本打磨设备700采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，用于打磨工件，其特征在于，所述打磨装置包括：

安装架，所述安装架内形成有加工空间；

夹持机构，所述夹持机构设于所述加工空间中，并悬挂于所述安装架上，所述夹持机构形成有夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述工件；

砂带机构，所述砂带机构设于所述加工空间中，所述砂带机构设有打磨件，所述打磨件用于打磨所述夹持空间内的工件；及

集尘组件，所述集尘组件包括集尘罩和集尘管，所述集尘罩和所述集尘管相对设置于所述安装架，并位于所述砂带机构和所述夹持机构的相对两侧，所述集尘罩和所述集尘管均与所述加工空间相连通，所述集尘管用于抽吸所述加工空间中的灰尘，所述集尘罩用于收集打磨过程中产生的废料。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述集尘罩包括集尘部和集尘盒，所述集尘部邻近所述加工空间的一端周缘与所述安装架相接合，所述集尘部远离所述加工空间的一端连接有所述集尘盒，所述集尘部形成有连通所述加工空间的料腔，所述集尘盒连通所述料腔，以收集打磨过程中产生的废料。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述料腔的截面面积从邻近所述加工空间的一端到远离所述加工空间的一端逐渐减小；

且/或，所述集尘部远离所述加工空间的一端形成有安装腔，所述集尘部还设有连通所述料腔和所述安装腔的料孔，所述集尘盒可拆卸地装设于所述安装腔内。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述集尘组件还包括抽吸件，所述集尘管包括：

吸取部，所述吸取部包括吸尘端部和连接端部，所述连接端部与所述吸尘端部相连通，所述吸尘端部与所述加工空间相连通，所述吸尘端部包括第一吸尘端部和第二吸尘端部，所述第一吸尘端部邻近所述夹持机构设置，所述第二吸尘端部邻近所述砂带机构设置；和

抽送部，所述抽送部包括入尘端部和出尘端部，所述入尘端部和所述连接端部相连通，所述出尘端部与所述抽吸件相连接，以使所述抽吸件通过所述抽送部和所述吸取部抽出所述加工空间中的灰尘。

5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持底板，所述夹持底板与所述安装架活动连接，并邻近所述集尘管设置；

第一侧板，所述第一侧板设于所述夹持底板面向所述加工空间一侧，所述第一侧板开设有第一夹持孔；及

第二侧板，所述第二侧板设于所述夹持底板，并与所述第一侧板间隔且相对，所述第二侧板、所述第一侧板及所述夹持底板围合形成所述夹持空间，所述夹持空间与所述加工空间相连通，所述第二侧板开设有第二夹持孔；

其中，所述工件两端分别卡接于所述第一夹持孔和所述第二夹持孔中，以使所述工件悬挂于所述夹持空间中。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述安装架设有安装板，所述打磨装置还包括旋转组件，所述旋转组件活动设于所述安装板，所述旋转组件包括支撑座和旋转轴，所述支撑座与所述安装板滑动连接，所述旋转轴一端可转动地设于所述支撑座，所述旋转轴另一端与所述夹持底板相连接。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述安装板对应所述旋转组件的移动路径开设有避让槽，所述旋转轴的一端穿过所述避让槽与所述夹持底板连接；

所述打磨装置还包括两个柔性防尘结构，每一所述柔性防尘结构包括支撑轴和柔性板，所述支撑轴设于所述安装板，所述柔性板一端收卷于所述支撑轴，另一端连接于所述支撑座，使两个所述柔性板配合以封盖所述避让槽的槽口；

其中，所述旋转轴沿所述避让槽移动时，所述柔性防尘结构拉伸或收卷于所述支撑轴。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述砂带机构包括：

驱动件，所述驱动件的输出端设有驱动轮，所述驱动件还设有立板，所述立板位于所述驱动件与所述驱动轮之间；

调整组件，所述调整组件安装于所述立板，所述调整组件包括调整模组和调整轮，所述调整轮可转动的设于所述调整模组一端，所述调整模组另一端连接于所述立板；及

两个张紧轮，两个所述张紧轮设于所述立板；

其中，所述打磨件套设于两个所述张紧轮、所述驱动轮及所述调整轮。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述调整模组包括：

第一立板，所述第一立板一端设有转动轴，所述调整轮可转动地设于所述转动轴上，所述第一立板另一端开设有螺孔，所述螺孔中设有可转动的调节螺柱；和

第二立板，所述第二立板一端安装于所述立板上，所述第二立板另一端设有连接轴，所述第二立板与所述第一立板通过所述连接轴活动连接，所述调节螺柱贯穿所述螺孔与所述第二立板抵接；

其中，当旋拧所述调节螺柱时，所述调节螺柱一端抵接于所述第二立板，所述调节螺柱另一端通过所述螺孔带动所述第一立板绕所述连接轴转动，以调节所述调整轮的角度；

且/或，所述打磨件的转动方向朝向所述集尘罩一侧。

10.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括：

电箱；

控制面板，所述控制面板与所述电箱电性连接；及

如权利要求1至9中任一项所述的打磨装置，所述电箱和所述控制面板安装于所述打磨装置上，所述打磨装置与所述控制面板电性连接。

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