CN218835420U - 一种动车组电机转子自动吹扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动车组电机转子自动吹扫装置，属于自动化装配设计技术领域，所属装置应用于电机自动检修生产线，装置与输送线具有自动化接驳接口，实现转子自动转运并进行自动吹扫，全程吹扫无人化作业，减少人工吹扫作业所占用空间，实现电机吹扫作业与外部作业区域隔绝，避免吹扫过程中产生的灰尘对外部作业区域产生污染；本实用新型的一种动车组电机转子自动吹扫装置实现全程自动化作业，与输送线具有自动化接口，结构简单，作业高效，提高吹扫作业效率，减少人工成本，占用空间减少，保证作业车间的清洁安全，具有较好的应用效果。

Description

一种动车组电机转子自动吹扫装置

技术领域

本发明涉及电机检修吹扫清洁技术领域，尤其涉及一种动车组电机转子自动吹扫装置。

背景技术

轨道交通电机在长期使用过程中，会有很多灰尘、油污等进入道电机内部，造成电机转子外表及内孔汇聚很多灰尘，随着灰尘的不断堆积，将严重阻碍电机的散热，影响电机的正常使用，而轨道交通通常需要在运行一定周期后进行检修，在检修过程中需要将电机分解，分解后的电机转子在检修之前需要对其进行吹扫清洁，后续再进行检修、试验等作业工序，因此转子的吹扫清洁是电机检修过程中重要的检修作业工序。

目前，在电机的检修过程中，针对转子的吹扫清洁多采取人工作业方式进行，人工使用高压风枪对转子的内孔及表面进行吹尘，会产生大量的灰尘，因此，在检修车间通常需要规划较大的密闭区域供人工作业使用，同时，在作业过程中还需要工人穿戴防护工装，保护工人身体健康，使得吹扫效率大大降低，并增加吹扫作业的设备、空间、时间成本。

随着车间自动化设备的应用，市场上出现非标设备针对电机等进行自动话吹扫除尘，但已有自动化吹扫除尘设备多数还需要人工进行转子搬运，放置进吹扫装置后，需要将转子放置至指定位置，同时调整吹扫装置的喷头方向，自动化程度低，需要人工参与。

发明内容

针对现有电机转子吹扫的工艺要求，在现有吹扫方式及吹扫设备的基础上，本发明提供了一种自动化电机转子吹扫装置，主要应用于电机的自动化检修线场景中，与输送线进行对接，电机自动转运输送至吹扫设备内部，设备设置自动升降门，电机到位后触发限位开关，吹扫设备进行自动吹扫，设备内部设计吸尘口，可与外部吸尘设备连接，进行设备内部的吸灰除尘处理，全程自动化无人操作，提高作业效率，降低作业成本。

本实用新型采用以下技术方案：本发明提供一种动车组电机转子自动吹扫装置，其包括：吹扫室、自动升降门、吹扫部件、自动传输机构和顶升旋转装置；

所述吹扫室工作状态为密封的所述的吹扫室侧面与自动升降门固定，被吹扫电机转子通过升降门自动出入吹扫室；吹扫室除固定升降门侧外，其余三侧均留有可开关门，用于设备维保及人工补吹；吹扫室下部留有除尘孔，可外接吸尘设备，对吹扫室产生的灰尘进行收集。

所述自动升降门通过直线导轨固定在吹扫室侧方，通过气缸连接可进行上下升降，当电机转子准备进入或移出吹扫室前，控制***控制升降门进行自动升起，电机完成移动后升降门自动落下。

所述吹扫部件主要包括可调节吹扫角度高压风嘴、固定支架及气路***，主要固定于吹扫室中，针对电机转子的内孔及表面进行高压吹尘，高压风嘴外接气源，提供高压空气。

所述自动传输机构主要包括固定于吹扫室内部的输送装置和固定于外部输送线内的顶升移栽装置，用于将外部输送线传动来的电机转子自动转运至吹扫室内部。

所述顶升旋转装置固定于吹扫室内输送装置中间，当需要对转子进行两侧吹扫时，顶升旋转装置可对转子进行180°旋转。

作为本发明的进一步改进，电机转子自动吹扫装置可与检修输送线对接，实现电机转子的自动流转，自动进入或移出吹扫装置。

作为本发明的进一步改进，顶升移栽装置配置行程开关，自动检测外部输送线上转子是否到位，控制自动升降门升起。

作为本发明的进一步改进，吹扫室输送装置配置传感器，判断电机转子是否传送到位，控制吹扫风嘴开关及自动升降门升降。

作为本发明的进一步改进，吹扫装置配置自动升降门，通过传感器与气缸联动，实现升降门的自动开关，进行电机转子的自动进出。

作为本发明的进一步改进，吹扫装置配置顶升旋转装置，实现电机转子在吹扫装置中的180°旋转，对转子的两侧均进行吹扫。

作为本发明的进一步改进，吹扫装置配置高压风嘴，可调节吹扫角度，适用对转子的不同位置进行吹扫；对风嘴的固定工装进行改进，可调节风嘴固定的位置，适用不同型号电机转子的吹扫。

作为本发明的进一步改进，装置吹扫室底部设计吸尘接口，可与外部吸尘设备进行连接，收集吹扫过程中所产生的灰尘。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）本装置采用闭环自动控制技术，在不同位置安装传感器，全程自动化作业，与输送线具有自动化接口，结构简单，作业高效，提高吹扫作业效率，减少人工成本；

（2）本装置应用于电机自动检修生产线，输送线设置顶升移栽装置，可实现自动吹扫装置可与输送线进行自动化接驳，实现转子自动转运；

（3）本装置在移栽装置与传送装置均配置传感器，判断电机转子有无，并与升降门、吹扫部件进行控制联动，判断启停；

（4）本装置配置可调节吹扫角度高压风嘴，适用对转子的不同位置进行吹扫；对风嘴的固定工装进行改进，可调节风嘴固定的位置，适用不同型号电机转子的吹扫，提高设备的兼容性；

（5）本装置在吹扫室内部设置顶升旋转装置，可将转子在吹扫室内部进行180°旋转，实现吹扫范围对转子的全方位覆盖，提高设备的吹扫效率；

（6）本装置的自动化作业实现电机吹扫作业与外部作业区域隔绝，避免吹扫过程中产生的灰尘对外部作业区域产生污染，减少人工成本，占用空间减少，保证作业车间的清洁安全，具有较好的应用效果。

附图说明

图1为本发明实例中一种动车组电机转子自动吹扫装置的整体结构示意图。

图2为本发明实例中一种动车组电机转子自动吹扫装置顶升移栽装置的结构示意图。

图3为本发明实例中一种动车组电机转子自动吹扫装置的结构图。

图4为本发明实例中一种动车组电机转子自动吹扫装置自动传输机构和和顶升旋转装置结构图；

图5为本发明实例中一种动车组电机转子自动吹扫装置吹扫部件结构图；

顶升移栽装置1：顶升动力机构11、链条传动机构12、阻挡机构13、传感器14；

吹扫室2：框架结构21、检修门22、吸尘接口23；

自动升降门3：门体31、导向机构32、升降气缸33、止挡机构34；

自动传输机构4：机构框架41、电机动力机构42、链条传送机构43、托盘传感器44、到位传感器45；

吹扫部件5：高压风嘴51、内孔吹扫支撑工装52、侧方支撑工装53；

顶升旋转装置6：驱动机构61、转动支撑机构62、顶升机构63、止挡气缸64。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型一种较佳的实施例：

参考图所示，本发明提供一种新型电机转子自动吹扫装置，其包括：顶升移栽装置1、吹扫室2、自动升降门3、自动传输机构4、吹扫部件5和顶升旋转装置6；

进一步地，顶升移栽装置1安装于吹扫室2外部，与检修输送线对接，可将输送线转运来需要吹扫的转子运送进吹扫室，其主要包括顶升动力机构11、链条传动机构12、阻挡机构13和传感器14。当输送线将被吹扫电机转子转送至吹扫工位，阻挡机构13气缸对电机转子及载具7进行挡停至顶升移栽装置1上方，电机转子及载具7触发传感器14，将信号传送给控制***，***将控制顶升动力机构11对电机转子及载具7进行顶升，顶升到位后链条传动机构12运行，将电机转子及载具7转运至吹扫室2内。

进一步地，吹扫室2主要包括框架结构21、检修门22和吸尘接口23，吹扫室2为密封空间，电机转子及载具7进在其中进行吹扫，并防止吹扫产生的灰尘对外部区域产生污染，设置检修门22方便人工对内部机构进行调整和维修。

进一步地，自动升降门3主要包括门体31、导向机构32、升降气缸33、止挡机构34，自动升降门3通过导向机构32直线导轨安装于吹扫室2的外侧，当顶升移栽装置1的传感器14被触发后，控制***将同步控制自动升降门3气缸进行升起，电机转子及载具7可通过门进入吹扫室2，在进入吹扫室后触发传感器45，信号传递给控制***，***控制升降门降下后再对电机转子进行吹扫作业。

进一步地，自动传输机构4主要包括机构框架41、电机动力机构42、链条传送机构43、托盘传感器44、到位传感器45，顶升移栽装置1将电机转子及载具7转运至自动传输机构4，先触发托盘传感器44，控制***将自动升降门3降落，再触发到位传感器45，信号传递给控制***，***将控制自动传输机构4停止运行，吹扫部件5开始工作，对转子进行吹扫作业。

进一步地，吹扫部件5主要包括高压风嘴51、内孔吹扫支撑工装52、侧方支撑工装53。吹扫开始后，首先开启转子内孔侧高压风嘴51，风嘴在工装上均布，可通过调节高压风嘴角度，覆盖所有转子内孔，吹扫部件将对转子内孔进行自动吹扫，内孔吹扫完成后将启动侧方高压风嘴，对转子侧面进行吹扫，同时开启自动传输机构，实现转子的往复运动，实现对转子侧面的吹扫。内孔吹扫支撑工装52、侧方支撑工装53可根据转子的直径，调节高压风嘴的位置，兼容多种型号电机转子的吹扫作业。

进一步地，顶升旋转装置6与自动传输机构4协调装配，实现电机转子及载具7的180°旋转，对转子的另一侧进行吹扫。其主要包括驱动机构61、转动支撑机构62、顶升机构63和止挡气缸64。当对转子一侧吹扫完成后，自动传输机构4将电机转子及载具7转运至顶升旋转装置6上方，止挡气缸64对进行挡停，顶升机构63气缸顶升，驱动机构61电机转动带动转动支撑机构62进行旋转，旋转180°后停止，

进一步地，当电机转子吹扫作业完成后，由自动传输机构4将电机转子及载具7传送出去，触发托盘传感器44后，自动升降门3自动升起，顶升移栽装置1升起接泊电机转子，完成电机转子吹扫。

进一步地，吹扫室2底部安装有吸尘接口23，可外接吸尘设备，收集吹扫产生的灰尘，避免吹扫过程中产生的灰尘对外部作业区域产生污染。

 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及 保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内 容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于，包括顶升移栽装置、吹扫室、自动升降门、自动传输机构、吹扫部件和顶升旋转装置；所述顶升移栽装置可将检修输送线上转运的电机转子及载具进行顶升转运至吹扫室内部，与自动传送装置进行对接；所述吹扫室为一密闭空间，电机转子将在其内进行吹扫，同时设置调整检修门；所述自动升降门可通过控制气缸带动门体进行自动升起、降下；所述自动传输机构可将电机转子在吹扫室内进行移动；所述吹扫部件配置高压可调节角度风嘴及固定工装，对电机转子内孔及侧面进行吹扫；所述顶升旋转装置可实现电机转子及载具在吹扫室内部进行180°旋转，吹扫范围覆盖整个转子。

2.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：所述顶升移栽装置与装置外部输送线对接，实现电机转子进出吹扫装置的自动转运。

3.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：所述顶升移栽装置设置传感器，可判断上方是否有转子，并与自动升降门和自动传输机构进行联动，实现自动控制。

4.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：自动升降门通过直线导轨及滑块固定于吹扫室侧方，通过气缸实现升降门的自动升起、降下。

5.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：吹扫室底部设置吸尘接口，可外接吸尘设备，收集吹扫产生的灰尘。

6.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：自动传输机构配置两个传感器，可判断电机转子出入及到位信号，并与控制***对接，实现设备自动运行。

7.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：吹扫部件使用可调节角度高压风嘴，可根据转子吹扫范围调整姿态。

8.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：吹扫部件固定风嘴工装可进行位置调节，使用不同型号电机转子。

9.根据权利要求1所述的一种动车组电机转子自动吹扫装置，其特征在于：顶升旋转装置可对吹扫室内电机转子及载具进行180°旋转，使吹扫作业覆盖整个转子范围。

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