CN218827007U - 一种具有防护结构的芯片剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的芯片剥离装置，属于芯片加工技术领域，一种具有防护结构的芯片剥离装置，包括剥离箱与芯片本体，剥离箱上端后侧开设有剥离通孔，剥离箱内部设置有转动连接的转轴，转轴外壁固定连接有一对主动齿轮，一对主动齿轮后侧设置有与主动齿轮之间啮合连接的从动齿板，一对从动齿板上端固定连接有刮板，刮板靠近剥离通孔一侧固定连接有刮刀，剥离箱后侧内壁通过铰链转动连接有支撑杆，可以实现利用机器对芯片本体上的保护膜进行自动刮除，剥离箱内设置的防护板能很好的起到对芯片本体的保护作用，使得芯片本体不易产生损坏的同时提高了芯片本体的剥离效率。

Description

一种具有防护结构的芯片剥离装置

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，更具体地说，涉及一种具有防护结构的芯片剥离装置。

背景技术

芯片是半导体元件产品的统称，电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。

随着芯片技术的不断发展，半导体元件本体及其包装变得越来越小，为了降低半导体元件在制作过程中的损坏可能性，半导体芯片的背面需要用保护膜保护，但是贴了保护膜的芯片在包装时要将保护膜剥离，现有的剥离方式大多采用人工手持刮刀进行剥离，这种方式效率较低，即使有芯片剥离机，也需要手持芯片一端，并在保护膜剥离之后对芯片进行放置，这种剥离方式步骤复杂，人工成本并无法从根本上减少，同时芯片在刮除过程中存在掉落的风险，剥落装置内部未设置专门的防护结构，使得芯片未进入使用阶段就已经被损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的芯片剥离装置，可以实现利用机器对芯片本体上的保护膜进行自动刮除，同时刮除后的芯片本体能直接放入到剥离箱中，剥离箱内设置的防护板能很好的起到对芯片本体的保护作用，使得芯片本体不易产生损坏的同时提高了芯片本体的剥离效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有防护结构的芯片剥离装置，包括剥离箱与芯片本体，剥离箱上端后侧开设有与剥离箱内部相连通的剥离通孔，剥离箱内部横向设置有转动连接的转轴，转轴右侧外壁固定连接有电机，转轴右端贯穿剥离箱端壁并与电机之间通过联轴器连接，转轴外壁固定连接有一对位于剥离箱内部的主动齿轮，一对主动齿轮后侧设置有与主动齿轮之间啮合连接的从动齿板，一对从动齿板上端固定连接有刮板，刮板靠近剥离通孔一侧固定连接有刮刀，剥离箱后侧内壁通过铰链转动连接有支撑杆，剥离箱后侧内壁固定连接有一对电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定连接有支撑杆，支撑杆上端与防护板下端之间相互贴近，可以实现利用机器对芯片本体上的保护膜进行自动刮除，同时刮除后的芯片本体能直接放入到剥离箱中，剥离箱内设置的防护板能很好的起到对芯片本体的保护作用，使得芯片本体不易产生损坏的同时提高了芯片本体的剥离效率。

进一步的，防护板以及剥离箱内底壁均垫设有防护垫，通过设置防护垫起到对芯片的保护作用，使得芯片本体在放入到剥离箱中时经过防护板并从防护板滑落掉入到剥离箱内底壁，这一过程中不会与剥离箱产生磕碰，从而降低了芯片本体产生损坏的可能。

进一步的，剥离箱后侧内壁开设有一对导向槽，一对导向槽内均滑动连接有导向滑块，导向滑块与从动齿板之间通过连杆固定连接，通过导向滑块与导向槽之间的滑动配合，起到对从动齿板上下移动的导向与支撑作用，从而提高刮板前端的刮刀对芯片本体的刮除效果。

进一步的，剥离箱前后侧内壁均固定连接有轴承，转轴前后两端均延伸至轴承内壁并与轴承内环过盈配合，通过设置轴承使得转轴转动更加稳定，从而使得主动齿轮与从动齿板之间的啮合传动更加稳定。

进一步的，剥离箱前侧开设有出口，出口处设置有转动连接的密封门，且密封门前侧固定连接有把手，密封门的设计便于打开，当剥离箱内空间堆积一定数量的芯片本体后，即可打开转轴并将剥离好的芯片本体取出。

进一步的，剥离箱上端前侧固定连接有控制面板，电机、电动伸缩杆均与控制面板之间电性连接，通过操控控制面板即可驱动电机带动转轴进行旋转运动，驱动电动伸缩杆进行伸缩运动，操作便捷。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现利用机器对芯片本体上的保护膜进行自动刮除，同时刮除后的芯片本体能直接放入到剥离箱中，剥离箱内设置的防护板能很好的起到对芯片本体的保护作用，使得芯片本体不易产生损坏的同时提高了芯片本体的剥离效率。

(2)防护板以及剥离箱内底壁均垫设有防护垫，通过设置防护垫起到对芯片的保护作用，使得芯片本体在放入到剥离箱中时经过防护板并从防护板滑落掉入到剥离箱内底壁，这一过程中不会与剥离箱产生磕碰，从而降低了芯片本体产生损坏的可能。

(3)剥离箱后侧内壁开设有一对导向槽，一对导向槽内均滑动连接有导向滑块，导向滑块与从动齿板之间通过连杆固定连接，通过导向滑块与导向槽之间的滑动配合，起到对从动齿板上下移动的导向与支撑作用，从而提高刮板前端的刮刀对芯片本体的刮除效果。

(4)剥离箱前后侧内壁均固定连接有轴承，转轴前后两端均延伸至轴承内壁并与轴承内环过盈配合，通过设置轴承使得转轴转动更加稳定，从而使得主动齿轮与从动齿板之间的啮合传动更加稳定。

(5)剥离箱前侧开设有出口，出口处设置有转动连接的密封门，且密封门前侧固定连接有把手，密封门的设计便于打开，当剥离箱内空间堆积一定数量的芯片本体后，即可打开转轴并将剥离好的芯片本体取出。

(6)剥离箱上端前侧固定连接有控制面板，电机、电动伸缩杆均与控制面板之间电性连接，通过操控控制面板即可驱动电机带动转轴进行旋转运动，驱动电动伸缩杆进行伸缩运动，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型芯片本体经过防护板掉落过程结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号说明：

1、剥离箱；2、剥离通孔；3、控制面板；4、电机；5、密封门；6、转轴；7、主动齿轮；8、刮刀；9、导向滑块；10、防护板；11、支撑杆；12、电动伸缩杆；13、轴承；14、从动齿板；15、刮板；16、芯片本体；17、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种具有防护结构的芯片剥离装置，包括剥离箱1与芯片本体16，剥离箱1上端后侧开设有与剥离箱1内部相连通的剥离通孔2，剥离箱1内部横向设置有转动连接的转轴6，转轴6右侧外壁固定连接有电机4，转轴6右端贯穿剥离箱1端壁并与电机4之间通过联轴器连接，电机4驱动转轴6进行旋转运动，转轴6外壁固定连接有一对位于剥离箱1内部的主动齿轮7，一对主动齿轮7后侧设置有与主动齿轮7之间啮合连接的从动齿板14，主动齿轮7的旋转运动转化为从动齿板14的上下移动，一对从动齿板14上端固定连接有刮板15，刮板15跟随从动齿板14上下移动，刮板15靠近剥离通孔2一侧固定连接有刮刀8，刮刀8与芯片本体16上有保护膜的一侧相互靠近，并用来刮除保护膜，剥离箱1后侧内壁开设有一对导向槽，一对导向槽内均滑动连接有导向滑块9，导向滑块9与从动齿板14之间通过连杆固定连接，通过导向滑块9与导向槽之间的滑动配合，起到对从动齿板14上下移动的导向与支撑作用，从而提高刮板15前端的刮刀8对芯片本体16的刮除效果，剥离好的芯片本体16直接丢入到剥离箱1内部。

请参阅图2-3，剥离箱1后侧内壁通过铰链转动连接有支撑杆11，剥离箱1后侧内壁固定连接有一对电动伸缩杆12，电动伸缩杆12输出端固定连接有支撑杆11，支撑杆11上端与防护板10下端之间相互贴近，支撑杆11起到对防护板10的支撑作用，当电动伸缩杆12带动支撑杆11往回收缩，则防护板10失去支撑就会弯折下来，从而掉落到防护板10上端面的芯片本体16就会从防护板10上滑落，防护板10以及剥离箱1内底壁均垫设有防护垫17，通过设置防护垫17起到对芯片的保护作用，使得芯片本体16在放入到剥离箱1中时经过防护板10并从防护板10滑落掉入到剥离箱1内底壁，这一过程中不会与剥离箱1产生磕碰，从而降低了芯片本体16产生损坏的可能。

请参阅图2，剥离箱1前后侧内壁均固定连接有轴承13，转轴6前后两端均延伸至轴承13内壁并与轴承13内环过盈配合，通过设置轴承13使得转轴6转动更加稳定，从而使得主动齿轮7与从动齿板14之间的啮合传动更加稳定。

请参阅图5，剥离箱1前侧开设有出口，出口处设置有转动连接的密封门5，且密封门5前侧固定连接有把手，密封门5的设计便于打开，当剥离箱1内空间堆积一定数量的芯片本体16后，即可打开转轴6并将剥离好的芯片本体16取出。

请参阅图5，剥离箱1上端前侧固定连接有控制面板3，电机4、电动伸缩杆12均与控制面板3之间电性连接，通过操控控制面板3即可驱动电机4带动转轴6进行旋转运动，驱动电动伸缩杆12进行伸缩运动，操作便捷。

使用时，在剥离箱1外部提前设置好与芯片本体16相适配的机械夹具，对待剥离的芯片本体16进行夹持，使得芯片本体16从剥离通孔2处进行剥离，启动电机4，电机4驱动转轴6进行旋转运动，主动齿轮7的旋转运动转化为从动齿板14的上下移动，刮板15跟随从动齿板14上下移动，从而刮刀8对芯片本体16上的保护膜进行刮除，刮除好的芯片本体16直接投入到剥离箱1内部，芯片本体16掉落到防护板10上端，启动电动伸缩杆12进行伸缩运动，电动伸缩杆12收缩时带动支撑杆11收缩，从而防护板10失去支撑物，向下转动，芯片本体16沿着防护板10滑落到剥离箱1底部，当剥离箱1内部收集一定量的芯片本体16后，即可打开密封门5将剥离好的芯片本体16全部取出，相比较现有技术，本实用新型可以实现利用机器对芯片本体16上的保护膜进行自动刮除，同时刮除后的芯片本体16能直接放入到剥离箱1中，剥离箱1内设置的防护板10能很好的起到对芯片本体16的保护作用，使得芯片本体16不易产生损坏的同时提高了芯片本体16的剥离效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的芯片剥离装置，包括剥离箱(1)与芯片本体(16)，其特征在于：所述剥离箱(1)上端后侧开设有与剥离箱(1)内部相连通的剥离通孔(2)，所述剥离箱(1)内部横向设置有转动连接的转轴(6)，所述转轴(6)右侧外壁固定连接有电机(4)，所述转轴(6)右端贯穿剥离箱(1)端壁并与电机(4)之间通过联轴器连接，所述转轴(6)外壁固定连接有一对位于剥离箱(1)内部的主动齿轮(7)，一对所述主动齿轮(7)后侧设置有与主动齿轮(7)之间啮合连接的从动齿板(14)，一对所述从动齿板(14)上端固定连接有刮板(15)，所述刮板(15)靠近剥离通孔(2)一侧固定连接有刮刀(8)，所述剥离箱(1)后侧内壁通过铰链转动连接有支撑杆(11)，所述剥离箱(1)后侧内壁固定连接有一对电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)输出端固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上端与防护板(10)下端之间相互贴近。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的芯片剥离装置，其特征在于：所述防护板(10)以及剥离箱(1)内底壁均垫设有防护垫(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的芯片剥离装置，其特征在于：所述剥离箱(1)后侧内壁开设有一对导向槽，一对所述导向槽内均滑动连接有导向滑块(9)，所述导向滑块(9)与从动齿板(14)之间通过连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的芯片剥离装置，其特征在于：所述剥离箱(1)前后侧内壁均固定连接有轴承(13)，所述转轴(6)前后两端均延伸至轴承(13)内壁并与轴承(13)内环过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的芯片剥离装置，其特征在于：所述剥离箱(1)前侧开设有出口，所述出口处设置有转动连接的密封门(5)，且密封门(5)前侧固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的芯片剥离装置，其特征在于：所述剥离箱(1)上端前侧固定连接有控制面板(3)，所述电机(4)、电动伸缩杆(12)均与控制面板(3)之间电性连接。

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