CN218826241U - 一种工业机器人***连接用的柔性电缆 - Google Patents
一种工业机器人***连接用的柔性电缆 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人***连接用的柔性电缆，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯，所述表皮和所述加强芯之间填充有填充层，所述填充层内具有多个环绕所述加强芯且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯，所述缆芯上包覆有绝缘层，所述空腔内填充有内屏蔽层，所述表皮由内至外依次包括绕包层、外屏蔽层和外护层。本实用新型提供一种具备良好阻燃性的工业机器人***连接用的柔性电缆，其具备极强的耐弯曲性、耐扭转性和耐磨性，可以满足机器人本体电缆的抗疲劳与高阻燃的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆领域。更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人***连接用的柔性电缆。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
我国是制造业大国，制造业离不开机器人***，工业机器人发展迅猛将会是机器人本本体电缆的发展必然趋势，机器人本体电缆又名柔性电缆，它是机器人***拖链运动中，电力传输材料以及信号传递载体的首选，因为具备极强的柔韧性能够被广泛运用到拖链***中，不被轻易折断，同时，还兼具有耐磨、抗压、防火等良好特性，所以能够适用越来越多的工业机器人领域。如今，电线电缆行业已发展成为国内的第二大行业，我国的制造力在不断的提升过程中已基本具备世界领先水平。越来越多的机械设备上面要用到柔性电缆，市场上的缆线产品种类也相当丰富。随着社会的发展，其对于缆线安全性能的要求也不断提高，通过相关部门的广泛宣传与合作，同时具备有高性能和高安全性的缆线必将能够在市场竞争中脱颖而出，从而满足更多行业领域的需求。
因此，机器人电缆制作的技术标准也将不断提升，从而作为提高产品质量的有效保障，在我国线缆行业高速发展与成熟的巨大推动力下，柔性电缆的制定标准将成为企业发展的重心之重。
传统的机器人仅完成复杂的机械动作，其控制单元，信号单元由特定的线缆来连接完成即可，工业机器人因其要满足复杂的机械动作外，还要满足其安防***，网络***，控制***，数据处理***的稳定工作要求，此工作要求对于连接的线缆在功能上与性能上面提出了更高的要求，特别是在性能上面要满足耐弯曲性，耐磨性，耐腐蚀性，抗干扰性及阻燃安全性，满足上述功能与性能要求，需在柔性线缆的结构设计与使用材料上面进行全新考量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具备良好阻燃性的工业机器人***连接用的柔性电缆，其具备极强的耐弯曲性、耐扭转性和耐磨性，可以满足机器人本体电缆的抗疲劳与高阻燃的要求。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工业机器人***连接用的柔性电缆，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯，所述表皮和所述加强芯之间填充有填充层，所述填充层内具有多个环绕所述加强芯且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯，所述缆芯上包覆有绝缘层，所述空腔内填充有内屏蔽层，所述表皮由内至外依次包括绕包层、外屏蔽层和外护层。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述外护层由聚烯烃高阻燃材料制成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述外屏蔽层由内至外包括第一外屏蔽层和第二外屏蔽层。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述第一外屏蔽层采用聚酯/金属纤维复合材料制成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述第二外屏蔽层采用镀锡铜箔丝编制而成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述绕包层由无卤高阻燃聚烯烃材料制成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述填充层由芳纶纱绳和无卤聚烯烃材料制成的绳带混合而成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述绝缘层由聚氟乙烯材料制成。
优选的是，所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆中，所述缆芯由细铜丝与芳伦纱绞合而成。
本实用新型的柔性电缆其具备极强的耐弯曲性、耐扭转性和耐磨性以及良好的阻燃性，可以满足机器人本体电缆的抗疲劳与高阻燃的要求。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的柔性电缆的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯1，所述表皮和所述加强芯1之间填充有填充层2，所述填充层2内具有多个环绕所述加强芯1且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯3，所述缆芯3上包覆有绝缘层4，所述空腔内填充有内屏蔽层5，所述表皮由内至外依次包括绕包层6、外屏蔽层和外护层7。
其中，所述外护层7由聚烯烃高阻燃材料制成；
其中，所述外屏蔽层由内至外包括第一外屏蔽层8和第二外屏蔽层9，所述第一外屏蔽层8采用聚酯/金属纤维复合材料制成，所述第二外屏蔽层9采用镀锡铜箔丝编制而成；
其中，所述绕包层6由无卤高阻燃聚烯烃材料制成；
其中，所述填充层2由芳纶纱绳和无卤聚烯烃材料制成的绳带混合而成；
其中，所述绝缘层4由聚氟乙烯材料制成；
其中，所述缆芯3由细铜丝与芳伦纱绞合而成。
该实施例中，提供一种具备极强的耐弯曲性，耐扭转性，耐磨性，具备良好阻燃性的工业机器人***连接用柔性电缆，通过解决机器人本体电缆的抗疲劳与高阻燃问题。其中，对于阻燃性能要求，是通过柔性结构制造及高阻燃材料来实现，通过对传统的机器人电缆在导体束丝，绝缘挤出，缆芯3绞合，金属屏蔽，护套挤出工艺上面进行结构优化及使用新材料来完成。本实施例中要解决结构形变与高温燃烧对电缆结构的破坏性，是通过增加弹性芳伦纱的多股超细结构缆芯3，利用小节径比的绞合节距来完成缆芯3束绞与复绞工序，使用耐腐蚀性与耐磨性及耐弯性的聚氟乙烯材料，来实现缆芯3在循环运动，弯曲，扭转运动时结构稳定性，为解决对绞线扭转应力对缆芯3结构的变坏问题，采用主动退扭工艺来完成，以消除对绞线内应力，采用小节径皆成缆节距，为进一步减少缆内应力对缆芯3的结构变坏性及增加阻燃性，以及减少屏蔽层因弯曲或扭转运动对缆芯3结构的破坏性，电缆在结构上面采用增加一层耐腐蚀性与耐磨性及耐弯性的聚烯烃材料进行加强，电缆屏蔽结构使用一种铜箔丝编织层，该材料具备良好的抗拉性作用，满足屏蔽层不会因电缆的弯曲或扭转运动而发生结构的破坏，为进一步加强柔性电缆的阻燃烧性要求，电缆绞合体表面外护层7使用一种聚烯烃高阻燃材料，该材料具备良好的耐弯曲性，耐扭转性，耐磨性与阻燃作用。本实施例的柔性电缆经过检测，其总热值 PCS≤2.0 MJ/kg ，火焰蔓延 FS≤1.5 m；热释放速率峰值≤30 kW；受火1200 s内的热释放总量≤15 MJ；燃烧增长速率指数 FIGRA≤150 W/s；产烟速率峰值≤0.25 m2/s；受火1200 s内的产烟总量≤50 m2，烟密度最小透光率It≥60%，垂直火焰蔓延 H≤425 mm，燃烧滴落物/微粒等级d0级，烟气毒性等级t0级，腐蚀性等级a1级，满足电缆阻燃性能要求。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (9)
1.一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯（1），所述表皮和所述加强芯（1）之间填充有填充层（2），所述填充层（2）内具有多个环绕所述加强芯（1）且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯（3），所述缆芯（3）上包覆有绝缘层（4），所述空腔内填充有内屏蔽层（5），所述表皮由内至外依次包括绕包层（6）、外屏蔽层和外护层（7）。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述外护层（7）由聚烯烃高阻燃材料制成。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述外屏蔽层由内至外包括第一外屏蔽层（8）和第二外屏蔽层（9）。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述第一外屏蔽层（8）采用聚酯/金属纤维复合材料制成。
5.如权利要求3所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述第二外屏蔽层（9）采用镀锡铜箔丝编制而成。
6.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述绕包层（6）由无卤高阻燃聚烯烃材料制成。
7.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述填充层（2）由芳纶纱绳和无卤聚烯烃材料制成的绳带混合而成。
8.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述绝缘层（4）由聚氟乙烯材料制成。
9.如权利要求1所述的一种工业机器人***连接用的柔性电缆，其特征在于，所述缆芯（3）由细铜丝与芳伦纱绞合而成。
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2022
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