CN218812513U - 一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，包括与机架连接的第一送料安装板，第一送料安装板上设有能左右滑动的第二送料安装板；第二送料安装板上设有两个能前后滑动的第三送料安装板；每一个第三送料安装板安装有一套撑料结构。本实用新型具有两套撑料结构,可以将罗纹筒撑开方便送料,并能实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒缝纫作业的加工效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械技术领域，具体地说是一种用于袖口裤脚的全自动上罗纹缝纫机。

背景技术

专利号202210706175.9的一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，包括工作台、缝纫机、送布装置、股骨翻转机构和控制装置，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如对于袖口的进料、输送、袖口对齐、缝合位检测，是通过人工完成；并且只有一套工件放置机构，自动化程度低，缝纫加工效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，可以实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒的缝纫加工效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，包括与机架连接的第一送料安装板，第一送料安装板上设有能左右滑动的第二送料安装板；第二送料安装板上设有两个能前后滑动的第三送料安装板；每一个第三送料安装板安装有一套撑料结构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的第一送料安装板设有第一送料滑轨，第一送料滑轨上装有两个第一送料滑块；每一个第一送料滑块上安装有一个第二送料安装板，两个第二送料安装板之间通过第一送料连接板连接。

上述的第一送料安装板上装有第一送料气缸，第一送料气缸的活塞杆与第二送料安装板连接。

每块第二送料安装板上都装有第二送料滑轨，第二送料滑轨上装有第三送料滑块，每块第三送料滑块对应安装有与第三送料安装板。

两块第三送料安装板之间通过第二送料连接板连接；第二送料连接板上装有第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆与第一齿条连接；第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮装在转动轴的上端；转动轴穿过第二送料连接板，并能转动的与第二送料连接板连接，转动轴的下端连接有与第二齿条啮合传动的第二齿轮，第二齿条装在第一送料连接板上。

上述撑料结构包括与第三送料安装板连接的第四送料安装板，第四送料安装板上装有第三送料滑轨，第三送料滑轨上装有能上下滑动的送料连接座。

上述送料连接座的长度方向上开设有一个撑料滑槽，撑料滑槽内设有两个滑动块，每个滑动块连接有一根下撑杆；所述送料连接座的两端分别装有一个驱动滑动块沿撑料滑槽运动的第一撑料气缸。

上述第四送料安装板的上部装有两根“V”形排列的第四送料滑轨，每根第四送料滑轨上设有一个送料连接块，送料连接块安装有上撑杆；第四送料安装板的后部设有第二撑料气缸，第二撑料气缸的活塞杆连接有第二三角板，第二三角板两侧的斜边与对应送料连接块上的滑动件配合。

上述滑动件与第二三角板之间设有送料弹簧；送料弹簧的一端与滑动件端部固定连接，另一端与第二三角板的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的双送料机构，具有两套撑料结构,可以将罗纹筒撑开方便送料,并能实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒缝纫作业的加工效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是进料机构的结构示意图。

图3是进料机构另一视角的结构示意图。

图4是进料机构另一视角的结构示意图。

图5是图2的底面结构示意图。

图6是旋转抓料机构的结构示意图。

图7是双送料机构的结构示意图。

图8是图7中撑料结构的结构示意图。

图9是图8的背面结构示意图。

图10是撑料调节机构的结构示意图。

图11是撑料调节机构另一视角的结构示意图。

图12是撑料调节机构背面结构示意图。

图13是图1中三工位旋转上料机构的结构示意图。

图14是图1中三工位旋转上料机构另一视角的结构示意图。

图15是图13中的部分结构示意图。

图16是图13中的旋转盘后端面的结构示意图。

图17是图13中工件放置结构的立体结构示意图。

图18是图1中拖轮机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图18所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、进料安装板2、第一升降气缸3、第二升降气缸4、第一进料连接板6、第一升降滑轨7、第一升降滑块8、左侧板9、底板10、右侧板11、第一连接条12、固定块13、第二进料连接板14、料盒滑槽15、料盒滑块16、第一丝杠螺杆17、手拧部18、第二连接条20、第三进料连接板21、第一进料连接块22、第二进料连接块23、第二丝杠螺杆24、进料电机25、进料同步带26、安装块27、推料滑轨28、第四进料连接板30、推板31、抓料安装板32、第二升降滑轨33、第一抓料连接板34、第一抓料气缸安装座35、第一抓料气缸36、第二抓料连接板37、第二抓料气缸38、抓料连接块39、第三抓料连接板40、第四抓料连接板41、第五抓料连接板42、抓料滑轨43、旋转轴44、第一旋转气缸45、旋转气缸安装座46、主动齿轮47、从动齿轮48、抓料感应器49、针刺组件50、第一送料安装板51、第一送料滑轨52、第一送料滑块53、第二送料滑块54、第二送料安装板55、第一送料连接板56、第一送料气缸57、第二送料滑轨58、第三送料安装板59、第二送料连接板60、第二送料气缸61、第一齿条62、第一齿轮63、转动轴、第二齿轮65、第二齿条66、第一三角板67、第四送料安装板68、第三送料滑轨69、送料连接座70、送料齿条71、第三送料连接板72、第二旋转气缸73、送料齿轮74、撑料滑槽、滑动块75、第一撑料气缸76、限位杆77、复位弹簧78、下撑杆79、第四送料滑轨80、第五送料滑块81、送料连接块82、上撑杆83、第二三角板84、滑动件85、送料弹簧86、第二撑料气缸87、第一调节安装板88、调节连接座89、第三三角板90、调节滑轨91、第一调节连接板92、下撑料辊93、第一调节气缸94、调节气缸安装座95、第一调节电机96、第一调节同步带97、上撑料辊98、第二调节电机99、校正气缸100、校正板101、导向杆102、长槽103、第二调节气缸安装座104、第二调节气缸105、连杆106、转轴107、调节连接块108、调节杆109、弯曲部、第二检验安装板111、第三调节安装板112、检测气缸113、检测杆114、机座115、第一水平部116、倾斜部117、第二水平部118、第一安装板119、第一连接板120、第一旋转电机安装座121、第一旋转电机122、第四齿轮123、圆板124、固定杆125、旋转盘126、工件放置座127、第二安装板128、第三连接板129、第一气缸安装座130、第一气缸131、第三齿条132、第五齿轮133、第四齿条134、第二连接板135、撑料滑轨136、第四连接板137、张紧辊138、第一同步轮139、第二同步带140、第二旋转电机141、第一同步带142、张紧轮安装座143、固定座144、张紧轮145、凸形块146、第一固定螺栓147、限位连接板148、限位部149、限位轴150、限位气缸151、支撑块152、滚轮153、第二同步轮154、拖轮安装板155、拖轮滑轨156、拖轮气缸157、拖轮连接板158、拖轮电机159、拖轮160、缝纫机161。

本实用新型的用于袖口裤脚的全自动上罗纹缝纫机，包括机架1，机架1上装有进料机构、旋转抓取机构、双送料机构和撑料调节机构。机架1的上方设有机座115，机座115上装有三工位旋转上料机构、拖轮机构、以及能前后移动的缝纫机161。本实用新型适用于袖口或裤脚处与罗纹筒的缝纫连接，在本实用新型中所述的物料包括带袖口的衣身或带裤脚的裤子。

如图13所示，三工位旋转上料机构，包括安装在机架1上的旋转盘126、均匀分布在旋转盘126盘面上的三套工件放置结构、驱动三套工件放置结构在罗纹筒上料位、物料上料位和缝纫位之间旋转移动的第一旋转电机122。

罗纹筒上料位位于旋转盘126的右下侧。罗纹筒经进料机构、旋转抓取机构、双送料机构和撑料调节机构后自动放置到处于罗纹筒上料位的工件放置结构上。

物料上料位位于旋转盘126的右上侧。旋转盘126逆时针转动120度后，放好罗纹筒的工件放置结构正好转动到物料上料位。此时操作人员在物料上料位将物料套在罗纹筒上。

缝纫位位于旋转盘126的左侧，并与缝纫机161匹配。旋转盘126再次逆时针转动120度后，物料和罗纹筒正好旋转到缝纫位进行缝纫连接。

机架1的前侧还设有与三工位旋转上料机构配合使用的承载板，承载板上制有不同高度的第一水平部116和第二水平部118，第一水平部116的高度与物料上料位适应，第二水平部118的高度与缝纫位适应。第一水平部116和第二水平部118之间通过倾斜部117连接。

承载板用于放置物料，对物料起到支撑作用。在三工位旋转上料机构作业过程中，衣身或裤子会从第一水平部116通过倾斜部117滑至第二水平部118，以配合三工位旋转上料机构作业。

进料机构包括与机架1连接的进料安装板2，进料安装板2设有能上下运动的第一进料连接板6。第一进料连接板6沿竖直方向依次装有三个料盒。三个料盒均匀分布在第一进料连接板6上，每个料盒都可以放置折叠好的罗纹筒。进料安装板2连接有第三进料连接板21，第三进料连接板21上设有能水平移动将料盒中的罗纹筒推到进料口的推板31。

进料安装板2上装有串联的第一升降气缸3和第二升降气缸4。第一升降气缸3的活塞杆与第二升降气缸4的缸体连接，第二升降气缸4的活塞杆与能升降的第一进料连接板6固定连接。进料安装板2在竖直方向上装有两根第一升降滑轨7，每根第一升降滑轨7上装有两个第一升降滑块8，第一升降滑块8与第一进料连接板6固定连接。第一升降气缸3和第二升降气缸4的协调配合下可以驱动第一进料连接板6在上下方向三个不同的工作高度停留，从而实现每个料盒都能停留到推板31工作的高度方便进料作业。

料盒由与第一进料连接板6连接的左侧板9、底板10、以及能水平移动的右侧板11组成。右侧板11可以在底板10上滑动，适应不同宽度的罗纹筒。

右侧板11的下端与第一连接条12连接，第一连接条12的两侧分别与固定块13的上侧连接，两个固定块13的下侧通过第二连接条20相连接。在底板10两侧的底部安装有第二进料连接板14，第二进料连接板14与底板10之间形成了一个料盒滑槽15，固定块13的中部装有一个与料盒滑槽15相配合的料盒滑块16。底板10的下方设有第一丝杠螺杆17，第一丝杠螺杆17的一端设有手拧部18，第一丝杠螺杆17与第二连接条20上的第一丝杠螺母螺纹配合。转动手拧部18可以驱动第一丝杠螺杆17转动，第二连接条20和第一丝杠螺母沿第一丝杠螺杆17轴向运动，以带动右侧板11沿滑槽滑动，从而调整右侧板11的工作位置。

第三进料连接板21的两端分别装有第一进料连接块22和第二进料连接块23。第一进料连接块22和第二进料连接块23之间装有第二丝杠螺杆24，第二丝杠螺杆24的一端固定有从动同步轮，在第二进料连接块23上装有进料电机25，进料电机25的输出轴上装有主动同步轮，主动同步轮通过进料同步带26与从动同步轮连接。第二丝杠螺杆24上装有一个第二丝杠螺母，第二丝杆螺母上套有安装块27。安装块27与推料滑块连接，推料滑块能水平滑动的装在推料滑轨28上，推料滑轨28装在第三进料连接板21上。安装块27通过第四进料连接板30与推板31固定连接。进料电机25通过进料同步带26驱动第二丝杠螺杆24转动，第二丝杠螺母沿第二丝杠螺杆24运动，从而带动推板31沿推料滑轨28运动，将料盒内的罗纹筒推到进料口。

旋转抓料机构包括与机架1连接的抓料安装板32，抓料安装板32上设有能升降的第一抓料连接板34。第一抓料连接板34上设有能水平移动的第四抓料连接板41，第四抓料连接板41上设有能转动的旋转轴44，旋转轴44安装有从料盒抓取罗纹筒的针刺组件50。

抓料安装板32的两侧各设有一根第二升降滑轨33，第二升降滑轨33上装有能上下滑动的第二升降滑块，第二升降滑块上装有第一抓料连接板34。抓料安装板32通过第一抓料气缸安装座35与第一抓料气缸36连接，第一抓料气缸36的活塞杆与第一抓料连接板34连接。第一抓料气缸36驱动第一抓料连接板34沿第二升降滑轨33上下运动，以便于针刺组件50升降运动抓取料盒内的罗纹筒。

第一抓料连接板34与第二抓料连接板37的背面固定连接，第二抓料连接板37上装有第二抓料气缸38，第二抓料气缸38的活塞杆与抓料连接块39连接。抓料连接块39与第三抓料连接板40的上端连接，第三抓料连接板40的两侧分别装有第四抓料连接板41和第五抓料连接板42。第四抓料连接板41与抓料滑块连接，抓料滑块能水平滑动的装在抓料滑轨43上，抓料滑轨43装在第一抓料连接板34上。第二抓料气缸38通过抓料连接块39、第三抓料连接板40驱动第四抓料连接板41沿抓料滑轨43前后运动。

第四抓料连接板41和第五抓料连接板42之间装有能转动的旋转轴44，在旋转轴44上装有两个针刺组件50。旋转轴44的一端连接有从动齿轮48，第五抓料连接板42通过旋转气缸安装座46与第一旋转气缸45连接，第一旋转气缸45的活塞杆装有与从动齿轮48啮合的主动齿轮47。第一旋转气缸45通过主动齿轮47、从动齿轮48驱动旋转轴44转动90°，从而带动针刺组件50绕旋转轴44转动90°。

抓料安装板32通过连接组件与抓料感应器49连接，抓料感应器49用于检测料盒的进料口处是否具有罗纹筒。推板31将料盒内的罗纹筒推至进料口端，抓料感应器49检测有料后，第一旋转气缸45通过主动齿轮47、从动齿轮48驱动旋转轴44转动，从而带动针刺组件50绕旋转轴44转动90°处于水平状态。第二抓料气缸38驱动第四抓料连接板41和针刺组件50向料盒水平移动，使针刺组件50的抓料面与竖直放置的罗纹筒接触；随后第二抓料气缸38复位，针刺组件50水平后退将罗纹筒抓出料盒。针刺组件50绕旋转轴44回转90°，罗纹筒由于重力作用打开筒口。第一抓料气缸36驱动第一抓料连接板34升降运动以便将罗纹筒提起，方便将罗纹筒送至双送料机构。料盒中的罗纹筒抓完后，抓料感应器49感应到无料后便控制料盒上下运动，以使其他层有料的料盒移动到工作高度。

如图7所示，双送料机构包括与机架1连接的第一送料安装板51，第一送料安装板51上设有两根第一送料滑轨52，每根第一送料滑轨52上装有两个第一送料滑块53。两个第一送料滑块53上分别装有一块第二送料安装板55，两块第二送料安装板55之间通过第一送料连接板56连接。第一送料安装板51上装有第一送料气缸57，第一送料气缸57的活塞杆与第二送料安装板55连接。第一送料气缸57驱动第二送料安装板55沿第一送料滑轨52左右移动，从而带动撑料结构左右移动。

每块第二送料安装板55上都装有两根第二送料滑轨58，第二送料滑轨58上装有第三送料滑块，第三送料滑块上装有第三送料安装板59。每块第三送料安装板59上装有一套撑料结构，两块第三送料安装板59之间通过第二送料连接板60连接。第二送料连接板60上装有第二送料气缸61，第二送料气缸61的活塞杆与第一齿条62连接。第一齿条62与第一齿轮63啮合，第一齿轮63装在转动轴的上端。转动轴穿过第二送料连接板60，并能转动的与第二送料连接板60连接，转动轴的下端连接有与第二齿条66啮合传动的第二齿轮65，第二齿条66装在第一送料连接板56上。第二送料气缸61驱动第一齿条62运动，第一齿条62与第一齿轮63啮合，通过转动轴带动第二齿轮65转动，第二齿轮65与第二齿条66啮合，以带动第二送料连接板60沿第二送料滑轨58前后移动，从而带动撑料结构前后移动。

撑料结构包括与第三送料安装板59连接的第四送料安装板68，第三送料安装板59通过两个第一三角板67与竖直的第四送料安装板68固定连接。第四送料安装板68上装有两根第三送料滑轨69，第三送料滑轨69上装有能上下滑动的第四送料滑块，第四送料滑块与送料连接座70的两侧连接。第四送料安装板68的后端面上装有送料齿条71，送料连接座70通过第三送料连接板72与第二旋转气缸73固定连接，第二旋转气缸73的活塞杆连接有送料齿轮74，送料齿轮74与送料齿条71啮合。第二旋转气缸73通过送料齿轮74、送料齿条71驱动送料连接座70上下运动，从而带动下撑杆79上下运动，从而将罗纹筒撑开。

送料连接座70的长度方向上开设有一个撑料滑槽，撑料滑槽内设有两个滑动块75，每个滑动块75上连接有一根下撑杆79。送料连接座70的两端分别装有一个驱动滑动块75沿撑料滑槽运动的第一撑料气缸76。两个滑动块75相邻面上分别设有一根限位杆77，两根限位杆77之间设有复位弹簧78，并套在两根限位杆77上，保证使用后实现复位的功能，使滑动块75回到原位置。

第四送料安装板68的上端面为一“V”形面，“V”形面的两斜面上分别装有一根第四送料滑轨80，第四送料滑轨80上装有第五送料滑块81，第五送料滑块81与送料连接块82连接。送料连接块82的一端装有上撑杆83，送料连接块82的另一端设有圆柱形的滑动件85。两个滑动件85分别抵靠在第二三角板84的两腰边上，该第二三角板84为一等腰三角形，第二三角板84的底边与第二撑料气缸87的活塞杆连接，第二撑料气缸87装在第四送料安装板68的后端面上。第二撑料气缸87驱动第二三角板84向上运动，通过两个滑动件85分别抵靠在第二三角板84的两腰边上，带动送料连接块82沿第四送料滑轨80运动，从而带动上撑杆83斜向上运动将罗纹筒撑开。

两个滑动件85的顶部分别与两个送料弹簧86的一端固定连接，两个送料弹簧86的另一端与第二三角板84底边的两侧固定连接，对滑动件85施加一个斜向下的力，使两个滑动件85始终抵靠在第二三角板84的两腰边上。

撑料调节机构包括与机架1连接的第一调节安装板88，第一调节安装板88通过调节连接座89装有能上下调节高度的第二检验安装板111。第三调节安装板112上设有两根竖直安装的调节滑轨91，调节滑轨91装有能上下运动的第一调节连接板92。第三调节安装板112通过调节气缸安装座95与第一调节气缸94连接，第一调节气缸94的活塞杆与第一调节连接板92固定连接。

第一调节连接板92的两侧分别装有一个能转动的下撑料辊93，两个下撑料辊93的根部都制有第一调节同步轮，第三调节安装板112下侧装有第一调节电机96，第一调节电机96输出轴上装有第二调节同步轮，第二调节同步轮通过第一调节同步带97与两根下撑料辊93根部的第一调节同步轮连接。第三调节安装板112的上侧设有两根能转动的上撑料辊98，两根上撑料辊98的根部都制有第三调节同步轮。在第三调节安装板112的上端装有第二调节电机99，第二调节电机99的输出轴与第四调节同步轮连接，第四调节同步轮通过第二调节同步带与两根上撑料辊98根部的第三调节同步轮连接。

第一调节气缸94驱动第一调节连接板92沿调节滑轨91上下运动，从而带动下撑料辊93上下运动将罗纹筒撑开。第一调节电机96通过第一调节同步带97驱动两根下撑料辊93转动，第二调节电机99通过第二调节同步带驱动两根上撑料辊98转动，以带动罗纹筒同步转动。

第三调节安装板112的对角位分别装有一个校正气缸100，两个校正气缸100的活塞杆分别与校正板101的对角位连接。校正板101背面的四个角处分别装有一根导向杆102，导向杆102穿过第三调节安装板112，对校正板101起到导向作用。校正板101上开设有两个圆孔以及两个以便于下撑料辊93上下运动的长槽103。校正气缸100驱动校正板101向罗纹筒运动，在罗纹筒旋转的同时靠近罗纹筒前缘，使罗纹筒内外两层的前缘都能贴合校正板101并对齐。

第三调节安装板112的背面装有第二调节气缸安装座104，第二调节气缸安装座104与第二调节气缸105的缸体能转动的连接。第二调节气缸105的活塞杆与连杆106的一端能转动的连接，连杆106的中部能转动的套在转轴107上，转轴107通过调节连接块108与第三调节安装板112固定连接。连杆106的另一端装有调节杆109，调节杆109呈“L”形，调节杆109的头部制有弯曲部，以避免勾住罗纹筒。第二调节气缸105驱动连杆106绕着转轴107转动，带动调节杆109的头部向外侧运动，在上撑料辊98、下撑料辊93和罗纹筒转动时，拨动罗纹筒向校正板101方向运动。

第三调节安装板112的右上角设有检测气缸113、由检测气缸113驱动并能上下运动的感应器，与罗纹筒表面接触的检测杆114。检测气缸113驱动感应器和检测杆114下降，使罗纹筒从检测杆114与上撑料辊98之间通过，当罗纹筒骨缝与检测杆114接触，通过感应器内部的连杆组件放大检测杆114抬高的距离，实现罗纹筒骨缝位的自动检测。

三工位旋转上料机构包括安装在机座115上的第一安装板119，第一安装板119上装有竖直的第一连接板120，第一连接板120通过第一旋转电机安装座121与第一旋转电机122连接。第一旋转电机122的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮和第四齿轮123啮合传动。第四齿轮123与第一传动轴的一端连接，第一传动轴穿过第一连接板120，并能转动的与第一连接板120连接，第一传动轴的另一端与圆板124固定连接。圆板124通过四根固定杆125与旋转盘126固定连接。第一旋转电机122驱动第三齿轮转动，第三齿轮和第四齿轮123啮合，第四齿轮123带动第一传动轴转动，第一传动轴通过圆板124带动旋转盘126转动。

如图17所示，工件放置结构包括第二安装板128，第二安装板128上侧固定安装有工件放置座127。工件放置座127中部制有一个空腔，该空腔与缝纫机161缝纫台的前端相配合，以便于缝纫加工。第二安装板128通过第三连接板129与第一气缸安装座130固定连接，第一气缸安装座130上装有第一气缸131。第一气缸131的活塞杆与第三齿条132连接，在第三连接板129上装有能转动的第二传动轴，第二传动轴的轴身上设置有若干周向间隔分布的凹槽，该凹槽与第三齿条132啮合传动。第二传动轴的一端装有第五齿轮133，第五齿轮133与第四齿条134啮合传动，第四齿条134安装在第二连接板135上。第二连接板135装在撑料滑块上，撑料滑块能上下滑动的安装在撑料滑轨136上，撑料滑轨136装在第二安装板128上。第二连接板135通过第四连接板137与张紧辊138连接。第一气缸131驱动第三齿条132上下运动，第三齿条132与第二传动轴轴身上的凹槽啮合传动，以带动第五齿轮133转动，第五齿轮133与第四齿条134啮合传动，带动第二连接板135沿撑料滑轨136上下运动，从而带动张紧辊138上下运动，以撑开罗纹筒。

旋转盘126后侧面上设有三根与工件放置结构固定连接的旋转轴，旋转轴穿过旋转盘126，并能转动的与旋转盘126连接。旋转轴上装有第一同步轮139，三根旋转轴上的第一同步轮139通过第二同步带140连接。三根旋转轴其中的一根旋转轴上还装有一个第二同步轮154，旋转盘126后端面的中间位置通过第二旋转电机141安装座与第二旋转电机141固定连接，第二旋转电机141的输出轴与第三同步轮连接，第三同步轮与第二同步轮154通过第一同步带142连接。第二旋转电机141通过第一同步带142驱动第二同步带140转动，使三根旋转轴同步转动，从而使工件放置座127在三个工位处都处于水平状态。

如图16所示，第二同步带140在第一同步轮139上围成一个三角形，在装有第二同步轮154的旋转轴相对的那一边，该边的外侧设有三个张紧轮安装座143。张紧轮安装座143的两侧制有带长条调节槽的固定座144，固定座144上的长条调节槽与安装在旋转盘126上的第二固定螺栓相配合，以调节对第二同步带140施加的张紧力。每个张紧轮安装座143上都装有抵触在第二同步带140外壁的张紧轮145。每个张紧轮安装座143的左侧设有一个相对应的凸形块146，凸形块146安装在旋转盘126上。每个凸形块146的凸起部开设有螺纹孔，螺纹孔内装有与张紧轮安装座143相配合的第一固定螺栓147。人为转动第一固定螺栓147，第一固定螺栓147推动张紧轮安装座143向第二同步带140内侧方向运动，张紧轮145对第二同步带140施加张紧力，从而对第二同步带140的张紧力进行调节。

第一安装板119上还装有限位连接板148，限位连接板148上装有用于锁定第二安装板128位置的限位气缸151。限位气缸151的活塞杆与限位轴150固定连接。限位连接板148前端制有限位部149，限位部149上制有一个通孔，限位轴150设在通孔内，对限位轴150起到限位作用。在缝纫时，三个工件放置结构正好分别处于罗纹筒上料位、物料上料位和缝纫位处。限位气缸151驱动限位轴150向前，可以抵在罗纹筒上料位的第二安装板128上，锁紧第二安装板128防止工件放置结构摇晃。由于三个工件放置结构通过第二同步带140连接，因此三个工件放置结构都被同步锁紧，可以避免缝纫位的第二安装板128左右摆动影响缝纫质量。

第一安装板119的两侧分别装有一块支撑块152，支撑块152上端固定有转动轴，转动轴上装有一个能转动的滚轮153。旋转盘126的圆周面抵靠在滚轮153的圆周面上，对旋转盘126起到支撑的作用。

拖轮机构包括安装在机座115上的拖轮安装板155，拖轮安装板155上装有拖轮滑轨156，拖轮滑轨156上装有能左右滑动的拖轮滑块，拖轮滑块与拖轮连接板158固定连接。拖轮安装板155上装有驱动拖轮连接板158左右运动的拖轮气缸157拖轮连接板158的一侧装有能转动的拖轮160，拖轮160表面制有若干纵向的凹槽。拖轮160的一侧连接有第一拖轮同步轮，拖轮连接板158通过拖轮电机安装座与拖轮电机159连接，拖轮电机159的输出轴装有第二拖轮同步轮，第一拖轮同步轮与第二拖轮同步轮之间通过拖轮同步带连接。拖轮气缸157驱动拖轮连接板158沿拖轮滑轨156向右运动，使拖轮160贴合在罗纹筒上；随后拖轮电机159通过拖轮同步带驱动拖轮160转动，以带动套设于工件放置结构上的罗纹筒和物料周向转动。

在加工时，第一升降气缸3和第二升降气缸4的协调配合驱动第一进料连接板6在三个工位之间上下移动，从而实现三个料盒的交换使用。进料电机25通过进料同步带26驱动第二丝杠螺杆24转动，第二丝杠螺母带动推板31沿推料滑轨28运动将料盒内的罗纹筒推至上料位。随后第一旋转气缸45通过主动齿轮47、从动齿轮48驱动旋转轴44转动，从而带动针刺组件50绕旋转轴44转动90°。第二抓料气缸38通过抓料连接块39驱动第四抓料连接板41沿抓料滑轨43运动，以带动针刺组件50抓取料盒内的罗纹筒。第一抓料气缸36驱动第一抓料连接板34沿第一升降滑轨7向上运动，第二抓料气缸38复位。

第一送料气缸57驱动撑料结构向右移动至针刺组件50处；第二送料气缸61驱动第二送料连接板60向后运动，使下撑杆79、上撑杆83***针刺组件50抓取的罗纹筒内。随后第二旋转气缸73驱动送料连接座70向下运动，从而带动下撑杆79向下运动；第二撑料气缸87驱动第二三角板84向上运动，由于两个滑动件85分别抵靠在第二三角板84的两腰边上，从而带动上撑杆83沿第四送料滑轨80运动将罗纹筒撑开。第一送料气缸57、第二送料气缸61复位将罗纹筒送至撑料调节机构处，并使上撑料辊98和下撑料辊93***罗纹筒内。

第一调节气缸94驱动第一调节连接板92沿调节滑轨91向下运动，从而带动下撑料辊93向下运动将罗纹筒撑开。第一调节电机96、第二调节电机99分别驱动下撑料辊93转动和上撑料辊98转动，以带动罗纹筒同步转动。第二调节气缸105驱动连杆106绕着转轴107转动，带动调节杆109的头部向外侧运动，使罗纹筒向上撑料辊98和下撑料辊93的根部方向运动。随后校正气缸100驱动校正板101向前运动，使套在上撑料辊和下撑料辊93上的罗纹筒对齐。最后后检测气缸113驱动检测安装板向下运动，检测杆114位于上撑料辊98的上方，使罗纹筒从检测杆114与上撑料辊98之间通过，当缝合处与检测杆114接触，通过连杆组件放大检测杆114抬高的距离，感应器可以感应到连杆组件上端的感应部，实现罗纹筒缝合位的自动检测。

在第一送料气缸57、第二送料气缸61工作的同时，会带动另一套撑料结构运动至撑料调节机构处，并将上撑杆83、下撑杆79***套在上撑料辊98和下撑料辊93上的罗纹筒内。随后第二旋转气缸73、第二撑料气缸87分别驱动下撑杆79、上撑杆83将罗纹筒撑开，同时第一调节气缸94驱动下撑料辊93复位。然后第一送料气缸57、第二送料气缸61复位将罗纹筒送至三工位旋转上料机构处并套在工件放置座127上。

第一气缸131通过第三齿条132、第二传动轴、第五齿轮133与第四齿条134带动张紧辊138向下运动，从而将罗纹筒撑开。随后第一旋转电机122通过第三齿轮、第四齿轮123带动第一传动轴转动，第一传动轴通过圆板124带动旋转盘126旋转。当套有罗纹筒的工件放置座127运动至物料上料位时，人工将物料套在罗纹筒上并对齐。最后第一旋转电机122再驱动旋转盘126转动一段距离，将套有罗纹筒和物料的工件放置座127送至缝纫位。缝纫机161向前运动使工件放置座127套在缝纫机161缝纫台的前端。最后拖轮气缸157驱动拖轮连接板158沿拖轮滑轨156向右运动，使拖轮160贴合在罗纹筒上；拖轮电机159通过拖轮同步带驱动拖轮160转动，第一气缸131驱动张紧辊138复位，以便于取下缝合的罗纹筒和物料。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，其特征是：包括与机架(1)连接的第一送料安装板(51)，第一送料安装板(51)上设有能左右滑动的第二送料安装板(55)；所述的第二送料安装板(55)上设有两个能前后滑动的第三送料安装板(59)；每一个第三送料安装板(59)安装有一套撑料结构。

2.根据权利要求1所述的双送料机构，其特征是：所述的第一送料安装板(51)设有第一送料滑轨(52)，第一送料滑轨(52)上装有两个第一送料滑块(53)；每一个第一送料滑块(53)上安装有一个所述的第二送料安装板(55)，两个第二送料安装板(55)之间通过第一送料连接板(56)连接。

3.根据权利要求2所述的双送料机构，其特征是：所述的第一送料安装板(51)上装有第一送料气缸(57)，第一送料气缸(57)的活塞杆与第二送料安装板(55)连接。

4.根据权利要求3所述的双送料机构，其特征是：每块第二送料安装板(55)上都装有第二送料滑轨(58)，第二送料滑轨(58)上装有第三送料滑块，每块第三送料滑块对应安装有与所述的第三送料安装板(59)。

5.根据权利要求4所述的双送料机构，其特征是：两块第三送料安装板(59)之间通过第二送料连接板(60)连接；第二送料连接板(60)上装有第二送料气缸(61)，第二送料气缸(61)的活塞杆与第一齿条(62)连接；第一齿条(62)与第一齿轮(63)啮合，第一齿轮(63)装在转动轴的上端；转动轴穿过第二送料连接板(60)，并能转动的与第二送料连接板(60)连接，转动轴的下端连接有与第二齿条(66)啮合传动的第二齿轮(65)，第二齿条(66)装在第一送料连接板(56)上。

6.根据权利要求1所述的双送料机构，其特征是：撑料结构包括与第三送料安装板(59)连接的第四送料安装板(68)，第四送料安装板(68)上装有第三送料滑轨(69)，第三送料滑轨(69)上装有能上下滑动的送料连接座(70)。

7.根据权利要求6所述的双送料机构，其特征是：送料连接座(70)的长度方向上开设有一个撑料滑槽，撑料滑槽内设有两个滑动块(75)，每个滑动块(75)连接有一根下撑杆(79)；所述送料连接座(70)的两端分别装有一个驱动滑动块(75)沿撑料滑槽运动的第一撑料气缸(76)。

8.根据权利要求7所述的双送料机构，其特征是：所述第四送料安装板(68)的上部装有两根“V”形排列的第四送料滑轨(80)，每根第四送料滑轨(80)上设有一个送料连接块(82)，所述的送料连接块(82)安装有上撑杆(83)；第四送料安装板(68)的后部设有第二撑料气缸(87)，第二撑料气缸(87)的活塞杆连接有第二三角板(84)，第二三角板(84)两侧的斜边与对应送料连接块(82)上的滑动件(85)配合。

9.根据权利要求8所述的双送料机构，其特征是：所述滑动件(85)与第二三角板(84)之间设有送料弹簧(86)；送料弹簧(86)的一端与滑动件(85)端部固定连接，另一端与第二三角板(84)的底部固定连接。

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